JPS63263587A - バ−コ−ドリ−ダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はＩＴＶ（工業用テレビジョン）カメラ等の撮像
手段を利用したバーコードリーダに関する。

［従来の技術］ 例えば、ＩＴＶ方式のバーコードリーダは第７図に示す
ように、ＩＴＶカメラ１と信号解読部２とを有し、ＩＴ
Ｖカメラ１で撮影されたバーコード３の情報は同ＩＴＶ
カメラｌによってビデオ情報信号に変換されて信号解読
部２に送られ、同信号解読部２においてバーコード情報
として解読される。

即ち、ＩＴＶカメラ１のモニタ画面４を示す第８図い）
に示すように、１水平スキャン信号線ａ−ｂによって得
られるビデオ信号は、水平同期信号Ｐによって同期化さ
れ、第８図（Ｂ）に示されるように、バーコード３の白
地及び黒地に応じたＨレベル及びＬレベルを有する波形
信号となる。

［発明が解決しようとする問題点］ 上述のようなＩＴＶカメラ１でバーコード３からバーコ
ード情報を読取る際には、バーコード方向（バーコード
の情報配列方向）とＴＴＶカメラ１の水平スキャンニン
グ方向とを一致させる必要がある。しかし、物品等に添
付されているバーコードがＩＴＶカメラ１に対置（撮影
）される際、バーコード方向が常に一定方向となるよう
にするためには多くの作業量（工程）を必要とする。

例えば第９図（Ａ）　に示すように、バーコード３のバ
ーコード方向とＩＴＶカメラ１の水平スキャン方向とが
一致していない場合には、水平スキャン＜＝号ｃ−ｄ、
ｅ−ｆ及びｇ−ｈともに適正なバーコード情報を与える
ことが出来ない。

本発明の目的は、上述の従来例の欠点を解消し、バーコ
ード方向の如何にかかわらず、ＩＴＶカメラによって１
最影したバーコードからバーコード情報を正確に検知で
きるバーコードリーダを提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ １　　　　　　本発明は、バーコード撮像信号における
複数の水平スキャン信号の各一部をとり出す手段と、該
手段からの複数の信号を合成する合成手段と、合成手段
によって得られた合成信号からバーコード情報を得る手
段とを具える。

［作　用］ 本発明によれば、バーコード撮像信号における複数の水
平スキャン信号の各一部を取出し、この取出した複数の
信号を合成した信号からバーコード情報を得る。

［実施例］ 以下、実施例をもとに本発明を説明する。

犬五■工 第１図は本発明にかかるバーコードリーダの主要部の構
成を示す。

第２図はＩＴＶカメラで読取るバーコードのバーコード
方向がＩＴＶカメラの水平スキャン方向に垂直となって
いる場合における本発明の適用態様を示す。第２図（Ａ
）はＩＴＶカメラのモニター上に再生されたバーコード
を示し、第２図（Ｂ）は同バーコード撮影時のＩＴＶカ
メラのモニターにおける水平スキャン信号を示している
。第２図（Ｂ）に示すように、水平同期信号Ｐよりｔ３
時間後からｔ２時間後までの間の水平スキャン信号は一
点鎖線（ａ）及び（ｂ）で挟まれた領域となる。

ここで一点鎖線（ａ）　、　（ｂ）で挟まれた部分の水
平スキャン信号を時系列的に合成することによって、第
２図（Ｃ）に示すような信号が得られる。なお、ここで
はＩＴＶカメラのモニター出力が２値デジタル処理され
たものとして説明する。このような信号を、例えば第７
図に示すような信号解読部で判読することにより、必要
なバーコード情報（数字１文字）を得ることが出来る。

第２図（Ａ）　、　（Ｂ）　、　（Ｃ）に示すような信
号処理は、第１図に示す構成によって行われる。すなわ
ち、第１図に示すように第１カウンタ５は垂直同期信号
（ｖｔｙｌｌｃ）によってスタートし、水平同期信号（
Ｈｌｙｎｅ）によりリセットされてクロック（ＣＬＫ）
をカウント開始する。なお、垂直同期信号（ｖ、ｙｎｃ
）は、ＩＴＶカメラの視野内に被測定物（バーコードを
添付した物品）がセットされたことを検知したセンサか
らの信号によってＩＴＶカメラから入力される。

第１カウンタ５がクロックをｎ＋（ｔ＋暗時間カウント
すると、同カウンタ５の出力によって第２カウンタ６が
作動してクロックをカウントするとともに、フロップフ
ロツブフのＳ端子に第１カウンタ５の出力パルスが入力
される。そしてフリップフロップ７のＱ端子出力によっ
て、シフトレジスタ８はクロック入力毎にデータ（第２
図（Ｂ））を取込みはじめる。第２カウンタ６がクロッ
クをｎ２（ｔｚ待時間カウントするとフリップフロップ
７のＲ端子に第２カウンタ６の出力パルスが入力され、
シフトレジスタ８へのデータ取込みが終了する。

なお、水平同期信号は水平同期信号カウンタ２０に入力
され、同カウンタ２０は水平同期信号（パルス）を所定
数（実質的に１フイ一ルド分）カウントしてサンプル終
了信号を、例えば第７図に示すような信号解読部に入力
する。同カウンタ２０は垂直同期信号（Ｖ−ｙｎｃ）が
入力されることによってリセットされる。

以上のような動作を水平同期信号毎に繰返し、シフトレ
ジスタ８への１フイ一ルド分の部分データ取込みが終了
すると、水平同期信号カウンタ２０からのサンプル終了
信号が信号解読部に入力され、同信号解読部からのアウ
トクロツタにより、シフトレジスタ８からディテクトデ
ータ（第２図（Ｃ））が取出され、このディテクトデー
タは信号解読部で判読されて必要なバーコード情報（数
字。

文字）が得られる。ここでは１フイ一ルド分についてデ
ータ取込みを行ったが、読取解像力を上げる為に１フレ
ーム分取込んでも勿論かまわない。

このようにすることによって、バーコード方向が水平ス
キャン信号に直角な方向の場合にもバーコード情報を確
実に読取ることが可能となる。

夾底■ユ 第３図はＩＴＶカメラで読取るバーコード３のバーコー
ド方向がＩＴＶカメラの水平スキャン方向に対しである
角度を有している場合における本発明１′　　　　　の
適用態様を示す。

第３図（＾）はＩＴＶカメラのモニター上に再生された
バーコードを示し、第３図（Ｂ）はＩＴＶカメラのモニ
ターにおける水平スキャン信号を示している。

第３図（Ｂ）に示すように、水平同期信号Ｐよりｔ１１
時間後からｔ２１時間後までの間の水平スキャン信号は
一点鎖線（ａ）　＆び（ｂ）で挟まれた領域となる。こ
こでｉは垂直同期信号後の水平スキャン信号の列を示し
、Ｘ目＋Ｘ２１’目ＴＶカメラのモニター上の位置を表
わし、水平スキャン信号の走査順に対して、 Ｘ２１　＝Ｘｌｌ　＋ｖ ｘｌ＋Ｉｌｌ　　＝ｘ目＋　ｕ Ｘ２＋ｔｏｎ　　＝Ｘ２１　＋　ｕ である。■及びＵは一定値であって、バーコードを読取
るための一点鎖線（ａ）及び（ｂ）の水平スキャン方向
との傾きにより決定される。

ここでＩＴＶカメラのモニター上におけるバーコード方
向と水平スキャン方向とのなす角をθ、水平スキャン信
号間の距離をａとすると、ｕ　＝　ｖ　ｃｏｓ２θ ａ＝ｖｃｏｓθ・ｓｉｎθ となるようにＶ及びＵを設定すれば、各水平スキャン信
号間の信号ダブり及びヌケがなく有効な処理を行うこと
が出来る。

なお、ここでθ；０（バーコード方向と水平スキャン方
向が一致）の時は、Ｕ＝Ｖ＝■となるが、これは各水平
スキャン信号がバーコード情報を有している場合に対応
する。竿二ター上中央部近辺にてＶ＝ωに対応する水平
スキャン信号をもフてバーコード信号とすれば良い。θ
〜０の場合も同様にすれば良い。

また、θ＝π／２（バーコード方向と水平スキャン方向
とが直角）の時は、ｕｗＯ，ｖ−（１）となるが、これ
は実施例１に相当する。ここではバーコードの各コード
の長さが無限大（ＩＴＶカメラのモニターの巾より大）
と想定しているが、実際には限定された一定長さである
。そのため、バーコードがＩＴＶカメラのモニターの中
央より少しずれている場合を考えると、ライン巾にもよ
るが、■はバーコードのコード長の１７２０〜１７２位
に設定すれば良い。■に関しては、θ〜π／２の場合に
も同様にすれば良い。

このようにして、一点鎖線（ａ）及び（ｂ）で挟まれた
分割水平スキャン信号を時系列的に合成することによっ
て、第３図（Ｃ）に示すような信号が得られる。この信
号を信号解読部で判読することにより、必要なバーコー
ド情報を得ることができる。すなわち、第３図に示すよ
うな信号は、第４図に示すようなカウンタ回路１０１を
カウンタ回路ｌＯの代わりに適用した第１図の構成によ
って得られる。即ち、第４図は水平スキャン信号上の信
号切出し開始時点（第３図（Ｂ）の（ａ））を水平スキ
ャン信号により変化させるための構成を示す。信号切出
し巾についても同様に行うことが゛できる。

第４図に示すように、第１カウンタ５の前段に第３カウ
ンタ９を設置し、この第３カウンタ９によって第１カウ
ンタ５のカウントスタートタイミングを木平同期信号毎
に一定値（Ｕビット）だけ遅らせる。

このようにすることによって、バーコードが水平スキャ
ン方向に対しである角度θを有している場合にもバーコ
ード情報を確実に読取ることが可能となる。

実施例１及び２では、ともにハードウェアによる構成例
を示したが、勿論ソフトウェア的にバーコード情報読取
り信号を得ることも可能である。

この場合、実施例２において、Ｕ及びＶを例えばフレー
ム毎に徐々に変化させ、いろいろな値のθに対応させる
ことによりバーコードと水平スキャン方向とが任意の角
度をなす時にも（実施例１の場合も含めて）バーコード
情報を読出すことが容易となる。

バーコードのライン長さがバーコード巾に比して短い場
合には、上述のＵを変化させる方法ではバーコード方向
と水平スキャン方向とがほぼ同方向となる際の読取り精
度が悪くなる。この場合には、ある特定の水平スキャン
信号をもって直接バーコード情報を読取る方法を併用す
ることによつ１　　　　　て、より読取り精度を上げる
ことが可能となる。

実施例３ バーコード方向が水平スキャン方向に対して任意の角度
をもって撮影された場合のバーコード読取りの実施例を
示す。

例えば第５図に示すように、ＩＴＶカメラのモニター上
で垂直同期信号のパルス毎にシフトレジスタへ取込むデ
ータの方向（または取込み位置）を■、■、■及び■と
変化させることによって、バーコードがどのような方向
に撮影されても、二次元センサを回転させることなく自
由にバーコード情報を読取ることができる。第６図にフ
リップフロップ６０．６１及び６２を利用したシフトレ
ジスタへ取込むデータの方向■、■、■及び■の切換え
手段の一例を示す。即ち、２つのフリップフロップ６１
及び６２のＱ及びＱ出力を適用する。尚このときハード
でやる場合には第４図示のカウンタ５．６．９をプリセ
ッタブルとする。

更に■のときには第４図示のカウンタ９のプリセット値
×９をゼロとし、カウンタ５のプリセット値Ｘｓを小さ
く　（Ｘｓ−ｎ＋）、カウンタ６のプリセット値×６を
太きく　（Ｘｓ−ｎ２）することで実質的に画面の水平
方向の全幅についての信号をよみとることができる。ま
た、■のときには×９をｘｏ−ｎｓ　（〉ｏ）　　とし
、ｘｓをＸ、＊ｎ、　（ｎ４＞ｎ、）、×６をＸａ−ｎ
ｓ　（ｎｓ＜ｎ２）とし、■のときには×９をｘ９−０
、Ｘ、をＸ、ａ＋ｎ４、　ｘ６をＸａｓｎｓとし、■の
ときにはＸ、をＸａ−ｎａ（ｉｌａ声ｎｚ）　、Ｘｓを
Ｘａ−０４、×６をＸ６ｓｎ６としカウンタ９をダウン
カウントさせれば良い。

バーコードのライン長がバーコード方向長さに比べて短
い場合には、ＩＶＴカメラのモニター面においてシフト
レジスタへ取込むデータの方向を４方向でなく、例えば
８方向にすることにより、より精度の高い読取りを行う
ことが可能となる。また、バーコードは常にモニター上
の中心に置かれるとは限らない、その為、第６図の例え
ば■のみでなく、■°、■”のように、この方向に関し
て複数回の読取りを行うことによって、より精度の高い
検出をすることができる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、撮像信号よりバ
ーコード情報を解読するバーコードリーダにおいて、複
数の水平スキャン信号の各一部を切出し、この切出した
複数の信号を合成した合成信号からバーコード読取りの
ための情報を得ることにより、水平スキャン方向とバー
コード情報力′向とがいかなる関係にあってもバーコー
ド情報を解読することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるバーコードリーダの主要部のブ
ロック図、 第２図はバーコード方向が水平スキャン方向と平行の場
合の信号処理を説明する図、 第３図はバーコードが水平スキャン方向に斜交する場合
の信号処理を説明する図、 第４図はカウンタ回路の別の例を示すブロック図、 第５図はモニター上でのデータ取込み方向を示す図、 第６図は取込みデータの方向の切換え手段のブロック図
、 第７図はバーコードリーダの概念図、 第８図はバーコード方向が水平スキャン方向と平行の場
合の信号処理を説明する図、 第９図はバーコード方向が水平スキャン方向と斜交する
場合の信号処理を説明す・る図である。 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. バーコード撮像信号における複数の水平スキャン信号の
   各一部をとり出す手段と、該手段からの複数の信号を合
   成する合成手段と、該合成手段によって得られた合成信
   号からバーコード情報を得る手段とを具えたことを特徴
   とするバーコードリーダ。