JPS6149277A - 画像処理方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 この発明は、ＩＴＶ　（工業用テレビジョン）カメラの
如き撮像装置を用いて対象物を撮像しこれを画像処理す
るための画像処理方式、特に検査対象物が予め決められ
たパターンのものであるが否かを判別し、決められたパ
ターンのものであるときのみそれに続く所定の画像処理
を行なうようにした画像処理方式に関する。

〔従来技術とその問題点〕

従来、この種の方式においては、対象物が所定のもので
あるか否かの判定（以下、予備判定ともいう。）までは
行なっていないのが普通で、華に人力された画像データ
にもとづいて所定の処理をしていたか、あるいは、予備
判定を行なっているとしても、以下の如き不都合がある
。

すなわち、第５図の如き垂直同期信号■、ｌの１つを用
いて画像の取り込みを行ない（同図の時間τ１参照）、
次の同期信号■２．（τ２参照）で所定のものであるか
否かの判定を行なうようにしているので、こ〜で若し所
定のものでないことが判明しても、τ２の期間は判定に
供されているため判定が不能になってしまう。つまり、
高速で移動している対象物パターンでは、１回の無判定
期間があるとそれだけで対象物像は既に移動してしまっ
ている場合が多く、これによって判定不能になるのであ
る。

Ｃ発明の目的〕 この発明はかかる事情のもとになされたもので、無駄時
間が少なく的確な画像処理が可能な画像処理方式を提供
することを目的とする。

〔発明の要点〕

この発明は、次の同期信号が来る前にそれ迄に撮像され
た対象物パターンが所定のものであるか否かを判定し、
所定のパターンであるときは取り込まれたデータにもと
づいて所定の画像処理を行なう一方、所定のパターンで
ないときは次の同期信号によって再び撮像を行なうよう
にして無駄時間を少なくし、的確な画像処理を可能とす
るものである。

Ｃ発明の実施例〕 第１図はこの発明の実施例を示すブロック図、第１Ａ図
はその動作を説明するためのタイミング波形図である。

第１図において、１はＩＴＶカメラの如き撮像装置、２
はアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器、３はスイッ
チ、４はクロックジェネレータ、５は投影面積集計器、
６はそのメモリ、７はマイクロコンピュータの如き演算
制御装置（ＣＰＵ）　、８は基準データを記憶するメモ
リ、９は画像メモリ、１０は変化点座標メモリである。

ＩＴＶカメラ１は、移動する対象物を所定のシャッタま
たはストロボ光源の点灯により撮像し、その静止画像を
取り込む。この静止画像はクロックジェネレータ４から
のクロック信号に同期して走査され、アナログビデオ信
号が取り出される。

このアナログビデオ信号は適宜に増幅された後、Ａ／Ｄ
変換：（…２によってディジタル化され、スイッチ３を
介して投影面積集計器５に入力される。

投影面積集計器５では、例えば対象物の垂直方向の投影
値が計数され、その結果がメモリ６に記憶される。一方
、Ａ／Ｄ変換器２によってディジタル化された撮像信号
は逐時画像メモリ９に記憶されるとともに、変化点座標
メモリ１１はこの撮像信号の白から黒または黒から白へ
の変化点座標を検出し、これを記憶する。また、メモリ
８には、対象物の投影面積に対応する標準のデータが格
納されている。したがって、画面の走査が所定の段階ま
で進んだことがクロックジェネレータ４にて検出される
と、該ジェネレータ４から演算制御袋・置（ＣＰＵ）７
へ割込信号ｉＮＴを送出するので、ＣＰＵ７はこの信号
を受けるとメモリ６および８から投影面積に関するデー
タをそれぞれ取り出して、その比較を行なう。その結果
、対象物が所定のパターンではないと判定され＼ば、次
の垂直同期信号で再び対象物の撮像を行なう一方、所定
のパターンと判定され＼ば、次の垂直同期信号では画像
信号が取り込まれないようにスイッチ３を開放するとと
もに、画像メモリ９の内容を読出して所定の画像処理を
行なう。

つまり、ＩＴＶカメラ１による撮像信号の取り込みは、
第１Ａ図（イ）の如き垂直信号■、が／’ｔイ（“１”
）レベルの間に行なわれるが、複合映像信号■のうち画
像データとして必要な信号は、第１Ａ図（ロ）の如く垂
直同期信号がロウ（“０”）とロウの間の一部であるこ
とが多いことから、クロックジェネレータ４は、図示の
時刻ｔ１になるとＣＰＵ７に対して割込信号ｉＮＴを送
ることにより、次の垂直ブランキング信号までの時間ｔ
ＡＯ間に上述の如き対象物パターンの判別を行なうこと
が可能となる。

なお、上記では対象物が所定のものであるか否かの判別
を投影面積によって行なうようにしたが、このかわりに
変化点座標メモリ１０からのデータを用いて行なうよう
にしてもよく、さらにはこれら両者によって判別するこ
とも可能である。

第２図は円筒物４ＨＨｑ面に貼られているラベルの文字
をあ°こ取る例を示す概略図、第３図はその場合の゛撮
像画面と投影面積パターンを示す参照図、第４図は円筒
物側面に貼られている検査パターンがＩ。

′ｒ■カメラの一視野内に入りきれない場合を説明する
説明図である。

すなわち、第２図に示す如く円筒物ＳＵの側面にラベル
ＬＡが貼られており、そのラベルＬＡに文字ＣＩ−１が
印刷されていてこれを読取る場合、例えば円筒物ＳＵが
所定の軸のまわりに回転するも。

のとすると、同図（ロ）の如く、ラベルＬＡはカメラ１
に対して必ずしも正面を向いているとは限らず、したが
って、その時の撮像画面ば第３図（ロンの如くなり、そ
の投影面積も同図（ニ）の如くなる。一方、第２図（イ
）の如くラベルがカメラ正面を向いているときは第３図
（イ）の如き撮像信号が得られるとともに、その投影面
積も同図（ハ）の如くなる。したがって、対象物パター
ンを撮像して第３図（ハ）の如き投影面積ツマターンが
得られたら、引き続き所定の画像処理を行ない、同図（
ハ）以外の同図（ニ）の如きパターンが得られたら、次
の垂直同期信号にて再び撮像を行なうようにすることが
できる。

この方法によれば、例えば第４図の如く、円筒物側面の
検査パターンがカメラの１視野内に入りきれない場合で
も、２回またはそれ以上にわけて撮像することにより、
判定を行なうことが可能となる。

（発明の効果） この発明によれば、垂直間！ｔ１１信号を用いて対象物
パターンを撮像し、その投影面積または変化点座標デー
タから対象物が所定のものであるか否かを判定するに当
たって、これを１つの垂直同期信号内で行なうようにし
たから、判定不能となるおそれが無くなり、画像処理が
的確かつ高速になされる利点がもたらされるものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示すプロ・ツク図、第１Ａ
図はその動作を説明するためのタイミング波形図、第２
図は円筒物側面に貼られているラベルの文字を読取る例
を示す概略図、第３図はその場合の撮像画面と投影面積
パターンを示す参照図、第４図は円筒物側面に貼られて
いる検査パターンがＩＴＶカメラの一視野内に入りきれ
ない場合を説明する説明図、第５図は従来の画像処理方
式を説明するためのタイミング図である。 符号説明 １・・・ＩＴＶカメラ（撮像装置）、２・・・アナログ
／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器、３・・・スイ・ノチ、
４・・・クロックジェネレータ、５・・・投影面積集計
器６・・・投影面積データメモリ、７・・・演算制御装
置（ＣＰＩＪ）　、８・・・基準データメモリ、９・・
・画像メモリ、１０・・・変化点座標メモリ、ＳＵ・・
・円筒物、ＬＡ・・・ラベル、ＣＨ・・・文字 第１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）移動する検査対象物を静止画像化して撮像する撮
   像手段と、該静止画像を所定の同期信号により順次走査
   して得られる撮像信号をディジタル信号に変換する変換
   手段と、該ディジタル化された撮像信号を記憶する画像
   メモリと、該撮像信号から少なくとも対象物の投影面積
   パターンを抽出する抽出手段と、該投影面積パターンデ
   ータを記憶するパターンメモリと、該投影面積パターン
   に対応する標準パターンを記憶する標準パターンメモリ
   と、該パターンメモリと標準パターンメモリの内容を比
   較することにより対象物が予め定められた所定のパター
   ンであるか否かを判別（予備判別）するとともに所定の
   制御を行なう演算制御手段と、前記静止画像の１画面分
   の走査が所定の段階まで進んだことを検出して該演算制
   御手段に対して割込み信号を発生する信号発生手段とを
   備え、該演算制御手段は割込み信号を受けたときは前記
   予備判別を行ないその結果対象物が予め定められた所定
   のものであるときのみ所定のスイッチを開放して次の同
   期信号では撮像信号を取り込まないようにする一方前記
   画像メモリに格納されたデータにもとづいて所定の画像
   処理を行なうことを特徴とする画像処理方式。
2. （２）前記投影面積パターンのかわりに変化点座標デー
   タを用いることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載の画像処理方式。