JPH04367173A - カメラフォーカス自動判別装置 - Google Patents
カメラフォーカス自動判別装置Info
- Publication number
- JPH04367173A JPH04367173A JP3142913A JP14291391A JPH04367173A JP H04367173 A JPH04367173 A JP H04367173A JP 3142913 A JP3142913 A JP 3142913A JP 14291391 A JP14291391 A JP 14291391A JP H04367173 A JPH04367173 A JP H04367173A
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- JP
- Japan
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- focus
- pattern
- data
- camera
- image memory
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 6
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ビデオカメラや電子ス
チルカメラ等の映像信号を出力する電子式撮像カメラか
ら出力された映像信号を画像処理してフォーカスの合焦
度を検査するためのカメラフォーカス自動判別装置に関
する。
チルカメラ等の映像信号を出力する電子式撮像カメラか
ら出力された映像信号を画像処理してフォーカスの合焦
度を検査するためのカメラフォーカス自動判別装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のカメラフォーカス自動判
別装置は、図３に示すように、被写体であるフォーカス
自動判別用のチャートとして黒、灰、白色の３色のスト
ライプからなる専用チャート１を使用し、このチャート
を検査対象となるビデオカメラ２によって撮像し、得ら
れた映像信号をＡ／Ｄ変換器３によりディジタル信号に
変換し、その変換信号をディジタル画像メモリ４にデー
タとして書き込み、そのデータをコンピュータ部５によ
って読み出して解析することにより、フォーカスの自動
判別ができるように構成されている。
別装置は、図３に示すように、被写体であるフォーカス
自動判別用のチャートとして黒、灰、白色の３色のスト
ライプからなる専用チャート１を使用し、このチャート
を検査対象となるビデオカメラ２によって撮像し、得ら
れた映像信号をＡ／Ｄ変換器３によりディジタル信号に
変換し、その変換信号をディジタル画像メモリ４にデー
タとして書き込み、そのデータをコンピュータ部５によ
って読み出して解析することにより、フォーカスの自動
判別ができるように構成されている。
【０００３】次に、上記従来例の動作について説明する
。図３において、フォーカスの合焦度がずれてくると、
ディジタル画像メモリ４における黒、灰、白色のデータ
の割合いが変化し、この割合いの変化をコンピュータ部
５により解析することにより、フォーカスの合焦度を判
別する。
。図３において、フォーカスの合焦度がずれてくると、
ディジタル画像メモリ４における黒、灰、白色のデータ
の割合いが変化し、この割合いの変化をコンピュータ部
５により解析することにより、フォーカスの合焦度を判
別する。
【０００４】すなわち、フォーカスが合焦している時の
黒、灰、白色の割合いをあらかじめコンピュータ部５に
記憶しておき、その記憶データと計測データとを比較解
析することにより、フォーカスの合焦度の自動判別を行
なっている。
黒、灰、白色の割合いをあらかじめコンピュータ部５に
記憶しておき、その記憶データと計測データとを比較解
析することにより、フォーカスの合焦度の自動判別を行
なっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のカメラフォーカス自動判別装置では、ディジタル画
像メモリから多数のデータを読み出して解析することが
必要であるため、判別時間が長くかかり、タクトタイム
が限られた検査ラインへの導入が困難であるという問題
があった。
来のカメラフォーカス自動判別装置では、ディジタル画
像メモリから多数のデータを読み出して解析することが
必要であるため、判別時間が長くかかり、タクトタイム
が限られた検査ラインへの導入が困難であるという問題
があった。
【０００６】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、短時間でフォーカスの合焦度を正確に自
動判別することのできるカメラフォーカス自動判別装置
を提供することを目的とするものである。
るものであり、短時間でフォーカスの合焦度を正確に自
動判別することのできるカメラフォーカス自動判別装置
を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、白地に黒の境界が明確なパターンを有す
るフォーカス自動判別用の専用チャートと、この専用チ
ャートを撮像したビデオカメラからの映像信号をディジ
タル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、変換されたディジ
タル信号を蓄えるディジタル画像メモリと、撮像された
専用チャートのパターンデータの読み出し開始点を標準
パターンデータを参照することにより定めるパターンマ
ッチング部と、その読み出し開始点をもとにディジタル
画像メモリ内のパターンデータを解析してフォーカスの
合焦度を判別するコンピュータ部とを備えたものである
。
成するために、白地に黒の境界が明確なパターンを有す
るフォーカス自動判別用の専用チャートと、この専用チ
ャートを撮像したビデオカメラからの映像信号をディジ
タル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、変換されたディジ
タル信号を蓄えるディジタル画像メモリと、撮像された
専用チャートのパターンデータの読み出し開始点を標準
パターンデータを参照することにより定めるパターンマ
ッチング部と、その読み出し開始点をもとにディジタル
画像メモリ内のパターンデータを解析してフォーカスの
合焦度を判別するコンピュータ部とを備えたものである
。
【０００８】
【作用】本発明は、上記構成により、パターンマッチン
グ部で算出されたパターンデータの読み出し開始点をも
とに、コンピュータ部がその読み出し開始点から１０数
ポイントの信号レベルが変化する部分のデータのみを解
析するだけで、短時間で合焦度の正確な自動判別を行な
うことができ、多くの検査ラインへの導入を実現するこ
とができる。
グ部で算出されたパターンデータの読み出し開始点をも
とに、コンピュータ部がその読み出し開始点から１０数
ポイントの信号レベルが変化する部分のデータのみを解
析するだけで、短時間で合焦度の正確な自動判別を行な
うことができ、多くの検査ラインへの導入を実現するこ
とができる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の一実施例の構成を示すもので
ある。図１において、１１はフォーカス自動判別用の専
用チャートであり、白地に黒丸の境界が明確なパターン
を有する。１２は被検査対象であるビデオカメラ、１３
はビデオカメラ１２から出力された映像信号をディジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、１４はＡ／Ｄ変換され
た信号を蓄えるディジタル画像メモリ、１５は撮像した
専用チャート１１のパターンデータの読み出し開始点を
標準パターンデータを参照することにより定めるパター
ンマッチング部、１６はディジタル画像メモリ１４に蓄
えられたデータをパターンマッチング部１５を参照して
解析することにより合焦度の自動判別を行なうコンピュ
ータ部である。
ある。図１において、１１はフォーカス自動判別用の専
用チャートであり、白地に黒丸の境界が明確なパターン
を有する。１２は被検査対象であるビデオカメラ、１３
はビデオカメラ１２から出力された映像信号をディジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、１４はＡ／Ｄ変換され
た信号を蓄えるディジタル画像メモリ、１５は撮像した
専用チャート１１のパターンデータの読み出し開始点を
標準パターンデータを参照することにより定めるパター
ンマッチング部、１６はディジタル画像メモリ１４に蓄
えられたデータをパターンマッチング部１５を参照して
解析することにより合焦度の自動判別を行なうコンピュ
ータ部である。
【００１０】パターンマッチング部１５は、Ａ／Ｄ変換
器１３で変換されたディジタルデータを２値化する２値
化変換器１７、２値化されたデータを蓄える２値メモリ
１８、専用チャート１１の標準パターンデータを格納し
ておくマッチングメモリ１９、２値メモリ１８からのデ
ータとマッチングメモリ１９からのデータを比較して、
専用チャート１１を撮像して得られたデータの読み出し
開始点を定めるパターン読み出し開始点算出部２０とで
構成されている。
器１３で変換されたディジタルデータを２値化する２値
化変換器１７、２値化されたデータを蓄える２値メモリ
１８、専用チャート１１の標準パターンデータを格納し
ておくマッチングメモリ１９、２値メモリ１８からのデ
ータとマッチングメモリ１９からのデータを比較して、
専用チャート１１を撮像して得られたデータの読み出し
開始点を定めるパターン読み出し開始点算出部２０とで
構成されている。
【００１１】次に上記実施例の動作を図２を参照して説
明する。図２（Ａ）は、ビデオカメラ１２で撮像して得
られた専用チャート１１の映像信号を、Ａ／Ｄ変換器１
３によりディジタル信号に変換してディジタル画像メモ
リ１４に書き込んだパターンデータを示す。そして、こ
のパターンデータを２値化変換器１７で２値化して２値
メモリ１８に蓄えるとともに、パターン読み出し開始点
算出部２０により正規の標準パターンデータを格納した
マッチングメモリ１９を参照して、撮像されたパターン
データの読み出し開始点を定める。例えば読み出し開始
点が図２（Ａ）のＰの位置に定まると、コンピュータ部
１６が、ディジタル画像メモリ１４内に蓄えられたパタ
ーンデータについて、読み出し開始点ＰからＸ軸方向に
１０数ポイントのデータを読み出すことにより、専用チ
ャート１１の黒丸パターンの輪郭部のデータを得ること
ができる。このパターン輪郭部のデータを図２（Ｂ）と
（Ｃ）に示す。図２（Ｂ）はカメラフォーカスが合焦し
た場合であり、図２（Ｃ）はカメラフォーカスがぼけた
場合を示している。すなわち、フォーカスが合焦した場
合は、白レベルから黒レベルへ変化する間における中間
レベルデータの数が少なく、フォーカスがぼけた場合は
、前記中間レベルデータの数が多くなる。逆に、この場
合の中間レベルデータの数を判別することにより、フォ
ーカスの合焦度を判別することが可能となる。
明する。図２（Ａ）は、ビデオカメラ１２で撮像して得
られた専用チャート１１の映像信号を、Ａ／Ｄ変換器１
３によりディジタル信号に変換してディジタル画像メモ
リ１４に書き込んだパターンデータを示す。そして、こ
のパターンデータを２値化変換器１７で２値化して２値
メモリ１８に蓄えるとともに、パターン読み出し開始点
算出部２０により正規の標準パターンデータを格納した
マッチングメモリ１９を参照して、撮像されたパターン
データの読み出し開始点を定める。例えば読み出し開始
点が図２（Ａ）のＰの位置に定まると、コンピュータ部
１６が、ディジタル画像メモリ１４内に蓄えられたパタ
ーンデータについて、読み出し開始点ＰからＸ軸方向に
１０数ポイントのデータを読み出すことにより、専用チ
ャート１１の黒丸パターンの輪郭部のデータを得ること
ができる。このパターン輪郭部のデータを図２（Ｂ）と
（Ｃ）に示す。図２（Ｂ）はカメラフォーカスが合焦し
た場合であり、図２（Ｃ）はカメラフォーカスがぼけた
場合を示している。すなわち、フォーカスが合焦した場
合は、白レベルから黒レベルへ変化する間における中間
レベルデータの数が少なく、フォーカスがぼけた場合は
、前記中間レベルデータの数が多くなる。逆に、この場
合の中間レベルデータの数を判別することにより、フォ
ーカスの合焦度を判別することが可能となる。
【００１２】
【発明の効果】本発明は、上記実施例から明らかなよう
に、専用チャートを撮像した電子式撮像カメラからの映
像信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、変
換されたディジタル信号を蓄えるディジタル画像メモリ
と、撮像された専用チャートのパターンデータの読み出
し開始点を標準パターンデータを参照することにより定
めるパターンマッチング部と、その読み出し開始点をも
とにディジタル画像メモリからの読み出しデータを解析
してフォーカスの合焦度を判別するコンピュータ部とを
備えているので、ディジタル画像メモリ内の信号レベル
が変化する１０数ポイントのデータのみをコンピュータ
で解析するだけで、フォーカスの正確な自動判別を短時
間で実行することができ、タクトタイムが限られた多く
の検査ラインへの導入を実現することが可能となる。
に、専用チャートを撮像した電子式撮像カメラからの映
像信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、変
換されたディジタル信号を蓄えるディジタル画像メモリ
と、撮像された専用チャートのパターンデータの読み出
し開始点を標準パターンデータを参照することにより定
めるパターンマッチング部と、その読み出し開始点をも
とにディジタル画像メモリからの読み出しデータを解析
してフォーカスの合焦度を判別するコンピュータ部とを
備えているので、ディジタル画像メモリ内の信号レベル
が変化する１０数ポイントのデータのみをコンピュータ
で解析するだけで、フォーカスの正確な自動判別を短時
間で実行することができ、タクトタイムが限られた多く
の検査ラインへの導入を実現することが可能となる。
【図１】本発明の一実施例におけるカメラフォーカス自
動判別装置の概略ブロック図
動判別装置の概略ブロック図
【図２】（Ａ）専用チャートを撮像したパターンデータ
を書き込んだディジタル画像メモリの内容を示す模式図
（Ｂ）カメラフォーカスが合焦した場合の画像メモリ読
み出しデータを示す図 （Ｃ）カメラフォーカスがぼけた場合の画像メモリ読み
出しデータを示す図
を書き込んだディジタル画像メモリの内容を示す模式図
（Ｂ）カメラフォーカスが合焦した場合の画像メモリ読
み出しデータを示す図 （Ｃ）カメラフォーカスがぼけた場合の画像メモリ読み
出しデータを示す図
【図３】従来のカメラフォーカス自動判別装置の概略ブ
ロック図
ロック図
１１ フォーカス自動判別用の専用チャート１２
ビデオカメラ １３ Ａ／Ｄ変換器 １４ ディジタル画像メモリ １５ パターンマッチング部 １６ コンピュータ部 １７ ２値化変換器 １８ ２値メモリ １９ マッチングメモリ
ビデオカメラ １３ Ａ／Ｄ変換器 １４ ディジタル画像メモリ １５ パターンマッチング部 １６ コンピュータ部 １７ ２値化変換器 １８ ２値メモリ １９ マッチングメモリ
Claims (1)
- 【請求項１】 境界が明確なパターンを有するフォー
カス自動判別用の専用チャートと、前記専用チャートを
撮像した電子式撮像カメラからの映像信号をディジタル
信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、前記変換されたディジ
タル信号を蓄えるディジタル画像メモリと、前記撮像さ
れた専用チャートのパターンデータの読み出し開始点を
標準パターンデータを参照することにより定めるパター
ンマッチング部と、前記読み出し開始点をもとに前記デ
ィジタル画像メモリ内のパターンデータを解析してフォ
ーカスの合焦度を判別するコンピュータ部とを備えたカ
メラフォーカス自動判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3142913A JPH04367173A (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | カメラフォーカス自動判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3142913A JPH04367173A (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | カメラフォーカス自動判別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04367173A true JPH04367173A (ja) | 1992-12-18 |
Family
ID=15326538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3142913A Pending JPH04367173A (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | カメラフォーカス自動判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04367173A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009213008A (ja) * | 2008-03-06 | 2009-09-17 | Sharp Corp | 固体撮像装置用テストチャート及びその使用方法、チャート盤、テスト装置 |
-
1991
- 1991-06-14 JP JP3142913A patent/JPH04367173A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009213008A (ja) * | 2008-03-06 | 2009-09-17 | Sharp Corp | 固体撮像装置用テストチャート及びその使用方法、チャート盤、テスト装置 |
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