JPS61231678A - 欠陥抽出デ−タ記録方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、テレビカメラによシ対象物を撮影し、非接触
で画像処理により対象物の傷・汚れ等を検出する、自動
欠陥検査に関し、特にカメラからのビデオ信号から欠陥
部分のみの詳細信号を記憶するようにした、欠陥抽出デ
ータ記録方式に関する。

〔従来の技術〕

従来、紙−鉄板・部品製造工程における、製造対象物に
よる欠陥検出方法においては、カメラにより対象物を撮
像し、検査範囲全域の走査画像データをコンピュータ等
の処理装置に取り込み、ソフトウェア又はハードウェア
処理技術により、欠陥を判足出力していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、全域の大量データを処理するため、処理時間が
相轟長くなり、許容される検査時間内に処理できなかっ
たり、検査速度短縮に制限があった。

本発明の目的は、被検査対象全域について走査し、欠陥
が発電していると思われる領域のみケ抽出し、この領域
のビデオ信号をディジタル化し記憶するようにしたもの
である。

〔問題点を解決するだめの手段〕

本発明においては、撮像カメラからのビデオ信号を、シ
ェージングに相当する低周波成分のみを出力する基準レ
ベル発生回路に入力し、この基準レベル信号を一つ前の
基準レベル記憶回路に書込むようにして、この基準レベ
ル記憶信号をもとに、次の水平走査ビデオ信号から、欠
陥領域を抽出し、この抽出時間巾のみ、次の水平走査ビ
デオ信号を取出し、一水平走査における欠陥領域位置情
報と、抽出時間巾のみのビデオ情報を記憶回路に記憶さ
せるようにしたものである。検査対象全域につき、複数
性の欠陥があった場合、各々ブロックとして記憶する。

〔実施例〕

次に本発明の実施例について、図面全参照して説明する
。

先ず、欠陥検査につき、第１図を参照しながら説明する
。

例えはフィルム・鉄板などの表面汚れ・傷・穴の有無を
検査する工程において、検査対象１０１ケビデオカメラ
１０２によシ撮像し、全面を順次走査し、ビデオ信号１
ａｔ出力する。検出状況は、ビデオモニター１０３によ
り目視すると共に、画像処理装置１０４に入力し、欠陥
信号１ｂを出力する。

次に本発明の目的について、第２図により具体的に説明
する。ビデオカメラ１０２からの検査対象順次走査出力
は、ビデオ信号１ａで示される。

図においてｔｘＴＶ走査水平一本分が示される。このビ
デオ信号１ａＫＩｄ、検査対象の地肌正常部分２０１と
汚れなどによるレベル低下部分２０２が含まれる。検査
の目的は、レベル低下部分２０２會検出することでアヤ
、かつ、微少欠陥検出には、そのレベル低下波形による
判断が必要である。このため、従来は、ビデオ信号１ａ
全体を例えはコンピュータに入力し、ソフトウェアによ
る画像処理がなされていた。しかし、本来の目的からす
れに欠陥と思われる部分のみを処理すれば良いわけで、
本発明においては、これを実現したものである。

このために、ビデオ信号１ａの地肌正常部分２０１を近
似する基準レベル２ｂを発生させ、高周波ノイズ分の影
響？さけるため、基準レベル２ｂ工り少し低い閾値２ｆ
ｋ引いたスライスレベル２Ｃｆｆｉ発生させ、このスラ
イスレベル２Ｃとビデオ信号１ａ會比較し、スライスレ
ベル２１４−越える欠陥領Ｍ２ｅを求める。得られた欠
陥領ｊＪ２ｅを抽出した、ゲートビデオ信号２ｄ（矢印
）のみを処理対象として記憶回路へ記録するようにした
ものである。

次に本発明を実現する一実施回路構成例につき、主とし
て第２図及び第３図を引用しながら具体的に説明する。

本発明の欠陥抽出データ記録方式においては、基準レベ
ル発生回路３０１と基準レベル記憶回路３０２．３０３
と、スライスレベル発生回路３０８と、ゲート発生回路
３０９と、ビデオゲート回路３１０と、Ａ／Ｄ変抄回路
３０４と、記憶制御回路３１１と、記憶回路３１２と、
走査クロック発生回路３０５及びｘ、ｙ座標発生回路３
０６，３０７とから成る。

基準レベル発生回路３０１は、基準レベル２ｂを発生す
る回路であシ、基準レベル記憶回路３０３は、１つ前の
走査における基準レベルを記憶するレジスターで、カメ
ラ走査に同期して、順次記憶内容を外部へ出力する。ス
ライスレベル発生回路３０８は、基準レベル２ｂに閾値
２ｆｋ加えたスライスレベル２Ｃｔ発生するもので、ゲ
ート発生回路３０９は、欠陥領域２ｅに相当するゲート
信号３ｇＴｈ発生する。ビデオゲート回路３１（ｌｊ、
ゲート信号３ｇがオンの時間中のみビデオ信号１３を通
過させるもので、Ａ／Ｄ変換回路３０４によりディジタ
ル化ゲートビデオ信号２ｄｔ得る。クロック発生回路３
０５．Ｘ座標発生回路３０６゜Ｙ座標発生回路３０７は
、ビデオカメラ１０２の走査同期信号３ｈに同期した、
走査位置情報を示すＸ座標３ｔ、Ｘ座標３ｔ會出力する
。記憶制御回路３１１はゲート信号３ｇに合わせて、そ
のＸ座標３ｉ、Ｘ座標３ｔの値から欠陥データを記憶回
路３１２へ格納する。

以上の回路構成により、第４図を用いて、不発明の動作
について説明する。

ビデオカメラ１０２により検査対象１０１は順次走査検
出され、ビデオ信号１３會出力する。もし欠陥４０１が
あった場合、成る水平走査番号Ｙｎ＋１においては、１
つ前の走査Ｙｎの基準レベル２ｂが基準レベル記憶回路
３０３に記憶されているので、もし欠陥４０１があれは
、そのＸ座標Ｘｎ及びＸｎとＸｍ間の長さ及びＸｎとＸ
ｍ間のゲートビデオ信号２ｄが記憶回路３１２に格納さ
れる。

なお、基準レベル記憶回路３０２は、現走査における基
準レベルを記憶し、次の走査に入る前に基準レベル記憶
回路３０３へ移される。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明においては、検査対象１０
１の欠陥領域２ｅのみが記憶回路に記録されるので、欠
陥の大きさ、欠陥の形状認識及び良否判別処理が高速と
なり、しかも記憶容Ｉに、非常に少なくできる効果がめ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は一般的な自動化欠陥検査についての説明図、第
２図は、本発明の目的全明確かつ具体的に説明するだめ
の信号処理図、第３図は、本発明を実施する具体的な回
路構成ブロック図、第４図は、欠陥抽出データ記録状態
ケ示す図である。 ３０１・・・・・・基準レベル発生回路、３０２　、３
０３・・・・・・基準レベル記憶回路、３０８・・・・
・・スライスレベル発生回路、３０９・・・・・・ゲー
ト発生回路、３１０・・・・・・ビデオ・ゲート回路、
３０６，３０７・・・・・・Ｘ、Ｙ座標発生回路、３１
２・・・・・・記憶回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 撮像カメラからのビデオ信号を、シェージングに相当す
   る低周波成分のみを出力する基準レベル発生回路に入力
   し、この基準レベル信号を一つ前の基準レベル記憶回路
   に書込むようにして、この基準レベル記憶信号をもとに
   、次の水平走査ビデオ信号から、欠陥領域を抽出し、こ
   の抽出時間巾のみ、次の水平走査ビデオ信号を取出し、
   一水平走査における欠陥領域位置情報と、抽出時間巾の
   みのビデオ情報を記憶回路に記録させることを特徴とす
   る欠陥抽出データ記録方式。