JPS63262086A

JPS63262086A - 速度制御装置

Info

Publication number: JPS63262086A
Application number: JP62091923A
Authority: JP
Inventors: Koji Tani; 谷　康志
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1987-04-16
Filing date: 1987-04-16
Publication date: 1988-10-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、電動機の速度制御装置に係り、特に界磁切換
手段を有する速度制御装置に関する。

（従来の技術）従来の界磁切換手段を有する速度制御装置について１図
面を用いて説明する。

第３図に示すように、電動機１の速度制御は、次のよう
になされる。まず、速度基準設定器２からの速度基準信
号ＳＲ［！Ｆと、電動機１に直結された速度検出器３か
らの検出信号ＳＳＩ！ＮをＲ／Ｄコンバータ４を介して
得た速度帰還信号５ＦＤＢとの偏差を加算器５で求める
。

加算器５の出力信号は速度制御増幅器６へ入力され、そ
こで電流基準信号ＩＲＢＦを出力する。この電流基準信
号ＩＲＦ！Ｆは、変流器７により検出され、電流検出器
８を介した検出信号ＩＦＤＢと加算器９で突合わされ、
偏差を算出される。この加算器９の出力信号は、電流制
御増幅器１０、位相制御増幅器１１を介して、サイリス
タ変換器１２のゲート位相を制御することにより、電動
機１の端子電圧を可変して速度制御する。

また、界磁電流制御は次のようになされる。

界磁電流基準信号鼎２０からの界磁電流基準信号ＩＦＲ
ＲＦと、変流器２１で検出され、界磁電流検出器２２を
介して得た界磁電流帰還信号ＩＦＦＤＢとを加算器２３
に人力し、偏差を算出する。この偏差は界磁電流制御増
幅器２４に入力される。界磁電流制御増幅器２４では、
その偏差を基に位相基準信号ＰＦＲＲＦを算出する。こ
の位相信号ＰＦＲＩ！Ｆは、界磁位相制御増幅器２５へ
出力され、界磁位相制御増幅器２５では、入力した位相
基準信号ＰＦＲｆ！Ｆを基に、サイリスタ変換器２６の
ゲート位相を制御することにより、電動機界磁２７の端
子電圧を制御して、界磁一定電流制御を行なっている。

界磁切換については、加算器９からの出力信号により、
界磁切換回路３０にて、電流基準信号ＩＮＢＦの極性を
検出する。この界磁切換回路３０からの出力信号を界磁
電流基＄設定器２０へ入力することにより、界磁電流基
準設定器２０は界磁電流基準信号ＩＦＲＥＦの極性を反
転させる。また、この期間中（界磁電流基準信号ＩＦＲ
ＲＦの極性を反転させている期間）であることを、界磁
切換回路３０からの出力信号と、界磁電流検出器２２か
らの出力信号により界８１電流を切換中であることを検
出する界磁電流切換回路３１からの出力信号とを入力す
るアンド回路３２で判断する。アンド回路３２からの出
力信号を入力することにより１位相制御増幅器１１では
、位相をβリミットまでシフトさせて速度制御系を強制
的に界磁電流極性反転期間中膜している。

さらに、速度制御系と界磁電流制御系との関係について
説明する。

第４図に示すように、界磁電流の切換信号は、電流基準
信号ＩＲＥ！Ｆの極性を界磁切換回路３０により検出し
て、界磁電流基準設定器２０からの界磁電流基準信号Ｉ
ＦＲＢＦを極性を反転させ、界磁電流ＩＦを正から負へ
反転させる。この反転させている期間は、界磁切換回路
３０からの出力信号と界磁電流切換回路３１からの出力
信号とのアンド信号で、位相制御増幅器ＩＩの位相をβ
リミットまでシフトさせ。

速度制御系を強制的に殺す、界磁電流ＩＦの極性の切換
中は、速度基準信号５ＲＢＦは極性切換開始時点から下
り始めているが、［動機１の速度は機械条件に依存され
、界磁電流Ｉ、の極性切換が完了するまでの時間では下
降する度合いが少ない。その後、再び速度制御系が活き
た時点では、電動機電流工、が電流制限値ＩＬＭＴに達
し、電動機速度ＳＮが急変する。この現象は、電動機１
が速度制御系が活きた時点から速度基準信号５ＲＥＦに
忠実に従うことにより発生する。

（発明が解決しようとする問題点）上記従来の速度制御装置は、界磁電流の極性切換が行な
われている期間は速度制御系は完全に殺されており、電
動機の実速度とは無関係に界磁切換制御のみを実行して
いた。そのため、電動機を減速成いは停止させる場合、
減速電流が必要以上に流れ、場合によっては電流制限値
まで流れてしまい、電動機の速度が急変することがあっ
た。この速度の急変は、電動機を圧延機にスピンドルを
用いてカップリングしている場合、軸振動やギヤ鳴の発
生原因となり、機械や電気設備部品に悪影響を与えてい
た。

そこで、本発明は上記問題点を鑑み、電動機速度を常時
検出し、速度制御系を活かすとき、速度基準を検出速度
とし、速度基準と実速度の偏差を零とすることにより、
減速電流の発生を防止する速度制御装置を提供すること
を目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段及びその作用）上記目的
を達成するために１本発明においては、電動機の速度を
検出する速度検出手段と、電動機の速度基準を設定する
速度基準設定手段と、界磁切換手段°からの出力信号を
基に、電動機の速度基準を速度基準設定手段からの出力
信号から速度検出手段からの出力信号へ切換える速度基
準切換手段とを備えた速度制御装置を提供する。

（実　施　例）以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。

従来の速度制御装置と同一構成部については。

同一符号を付し、その説明は省略する。

第１図に示すように、本実施例では、界磁電流切換回路
３１からの出力信号を反転する反転回路４０と、この反
転回路４０からの出力信号と界磁切換回路３０からの出
力信号とを入力し、アンド条件が成立したとき、速度基
準設定器２及び位相制御増幅器１１へアンド信号を出力
するアンド回路４１と、界磁切換回路３０からの出力信
号と界磁電流切換回路３１からの出力信号とを入力し、
アンド条件が成立したとき、速度基準設定器２ヘアンド
信号を出力するアンド回路４２とを備えている。

このような回路を備えた速度制御装置においては次のよ
うな作用を生ずる。

第２図に示すように、アンド回路４２の出力信号により
、界磁切換開始と同時に、速度基準保持期間内Ｒ速度基
準設定器２からの速度基準信号ＳＲｆ！Ｆを保持し、界
磁切換を実行する。

界磁切換が完了すると、アンド回路４１の出力信号によ
り、Ｒ／Ｄコンバータ４の出力信号を速度基準信号ＳＲ
訂に換算して、速度基準信号５ＲＩｌ！Ｆを速度基準設
定器２からの出力信号からＲ／Ｄコンバータ４の出力信
号へ置換する。速度基準保持期間Ｒ終了後、すなわち速
度制御開始時の速度基準信号ＳＲＦ！Ｆは、界磁電流切
換回路３１からの出力信号ＰＦの“Ｈ″レベルら１１　
Ｌ　）ｊレベルになるタイミングでセットされ、実速度
と速度基準が一致する６従って、電動機電流籟は、減速
開始時点から減速レートによって決定される電流となる
。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、電動機の速度を常
時検出し、速度制御系を活かすとき、電動機の検出速度
を速度基準に置換し、電流基準となる速度帰還信号と速
度基準信号との偏差を零とするので、減速過電流の発生
を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概要構成図、第２図は
第１図に示した一実施例の制御特性図、第３図は従来の
速度制御装置を示す概要構成図、第４図は第３図に示し
た速度制御装置の制御特性図である。１・・・電動機　　　　　　２・・・速度基準設定器３
・・・速度検出器　　　　４・・・Ｒ／Ｄコンバータ３
０・・・界磁切換回路　　　３１・・・界磁電流切換回
路４０・・・反転回路　　　　　４１．４２・・・アン
ド回路第１図千Ｈ第２図

Claims

【特許請求の範囲】

界磁電流の方向に切換えて、電動機の正逆転駆動を制御
する界磁切換手段を有し、前記電動機の速度を制御する
速度制御装置において、前記電動機の速度を検出する速
度検出手段と、前記電動機の速度基準を設定する速度基
準設定手段と、前記界磁切換手段からの出力信号を基に
、前記電動機の速度基準を前記速度基準設定手段からの
出力信号から前記速度検出手段からの出力信号へ切換え
る速度基準切換手段とを具備したことを特徴とする速度
制御装置。