KR830001028Y1 - 궤환 제어되는 dc 모터용 구동장치 - Google Patents
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Description
제1도는 궤환제어로서 DC 모터를 구동시키기 위한 종래 장치에 사용된 회로 개요도.
제2도는 본 고안의 실시예에 의한 회로 개요도.
본 고안은 궤환제어로서 DC 모터를 구동시키기 위한 장치에 관한 것이다. 본 고안의 장치는 DC 모터의 속도제어의 여러 방법을 실현시키기 위해 사용된다.
일반적으로 , 예를 들면 션트(shunt)형의 DC 모터를 구동시키기 위하여, 모터에 인가된 전압은, 속도지령치 및 속도궤환치간의 차이가 비례 및 적분 작용으로 증폭되어 모터에 인가되는 방법으로, 제어된다.
모터의 카운터 기전력이 구동전원전압에 비해 비교적 작은 속도영역에서, 모터의 궤환제어는 제어회로의 예정된 이득으로 유효해질 수 있다. 그러나, 모터의 카운터 기전력이 구동전원전압에 비해 비교적 큰 고속영역에서, 모터의 궤환제어는 모터의 가속으로 감속된 이득과 모터의 감속으로 증가된 이득으로 유효해진다. 모터 가속으로 인한 이득의 감소는 가속기간의 불리한 연장을 초래하며 반면에 모터의 감속으로 인한 이득의 증가는 모터의 정류자내에 스파크(spark)를 발생시키는 불리한 점을 초래하고 따라서 제어회로의 불안정한 작동을 초래한다.
제1도에 도시된 종래 기술의 회로에 있어서, 모터의 감속에 관계된 문제점들은 부분적으로해결되었다.
제1도의 회로에서, DC모터 1에 결합된 회전발생기 2에서 발생된 속도궤환신호 Sf는 순방향이득 수정바이어스 가산기 12에 직접 인가되고, 변환회로 11을 통해 역방향이득 수정 바이어스 가산기 13에 인가된다. 그 결과로서,공급된 이들 신호는 가산기 12 및 13에 인가된 바이어스 신호 9 및 10의 값을 감소시키고 따라서,모터의 감속으로 시스템의 순방향이득은 감소된다. 그리하여 제1도의 회로에서, 정류자내에 발생하는 스파크와 같은 단점들은, 모터의 감속으로 시스템의 이득이 증가하고 시스템을 통해 통과하는 과전류가 시스템의 불안정에 기인할 시스템의 발진상태에 기인하기 때문에 피해진다. 그러나, 제1도의 회로는 모터의 감속으로 인한 시스템의 이득증가 문제점만을 다루었고 모터의 가속으로 인한 시스템의 이득감소문제점은 취급하지 않았다. 따라서 모터의 가속으로 인한 시스템의 이득감소에 기인하는 불만족한 제어특성문제는 제1도의회로에 연전히 존재하게 된다.
본 고안은 상술된 문제점을 해결하기 위해 제안된다.
본 고안의 주요목적은 가속시간을 감소시키도록 모터의 가속으로 인한 시스템의 이득감소를 방지하여 궤환제어 형태의 DC모터의 제어특성을 개량하는 것이다.
본 고안에 의하여, 궤환제어로서 DC 모터를 구동시키기 위한 장치가 제공되고, 상기 장치는 속도지령 신호 및 속도궤환신호간의 차이를 나타내는 신호에 비례 및 적분작용으로 인가되는 증폭기회로와 상기 증폭기회로의 출력신호는 수신하는 가산기와 상기 가산기의 출력신호를 수신하는 전력증폭기회로 및 상기 전력증폭기회로의 출력신호는 수신하는 가산기를 구성하고 또한 궤환제어로서 DC 모터를 구동시키기 위한 상기 장치는 모터가 가속인지 감속인지를 판별하기 위한 회로와, 이득수정신호를 스위치시키기 위한 회로를 구성하며, 여기에서 상기 판별회로는 속도지령 또는 속도궤환신호와 상기 증폭기 회로의 출력신호를 수신하며, 상기 스위치회로는 상기 판별회로의 출력신호를 수신하다.
본 고안의 양호한 실시예는 제2도를 참조하여 다음에 설명될 것이다. 속도지령신호 c는 가산기 5 내의 속도궤환신호 Sf의 값에 의해 감소된다. 가산기 5의 출력 (ε) 6은 신호 6의 값 ε에 비례하는 출력(Aε) 8을 발생시키는 비례 및 적분작용을 하는 증폭기회로 7에 인가된다. 값 ε는 속도지령신호 Sc와 속도궤환신호 Sf간의 차이이고, 값 A는 비례 및 적분증폭회로 7의 이득이다. 출력신호 8은 각각 바이어스신호 9 및 10이 인가되는 가산기 12 및 13에 인가된다. 가산기 12 및 13의 출력신호는 각각 순방향전력증폭기 18과 역방향 전력증폭기 19에 인가된다. 순방향 및 역방향 전력증폭기 18 및 19의 출력은 DC 모터 1에 인가되는 궤환제어신호의 출력신호 21을 발생시키도록 가산기 20에서 가산된다.
본 고안의특성에 의하여, 모터의 감속 및 가속을 판별하기 위한 회로 14와 이득수정신호를 스위치시키기 위한 회로 17이 제2도의 궤환제어회로 내에 제공된다. 회로 14에서, 신호 Sc와 신호 Aε의 극성판별은 극성판별회로 141 및 142에 의해 판별된다. 극성판별회로 141은 역방향회전지령을 나타내는 부입력신호에 의해 출력신호 "0"을 발생시키고 또한 순방향 회전지령을 나타내는 정입력신호에 의해 출력신호 "1"을 발생시킨다. 극성판별회로 142는 속도궤환신호 Sf가 속도지령신호 Sc보다 클 경우 Aε의 부극성값을 나타내는 부입력신호에 의해 출력신호 "0"을 발생시키고, 속도지령신호 Sc가 속도궤환신호 Sf보다 클 경우 Aε의 정극성값을 나타내는 정입력신호에 의해 출력신호 "1"을 발생시킨다.
극성판별회로 141 및 142의 출력신호는 NOT 게이트 143 및 144와 AND 게이트 145 및 146에 의해 판별된다. AND게이트 146은 극성판별회로 141 및 142의 양출력신호가 "1"일때만 출력신호 "1"을 발생시키고 반면에 AND 게이트 145는 출력신호 "0"을 발생시킨다. 이 경우, 접점 A1은 AND게이트 146의 출력신호 "1"을 수신하는 릴레이 RL-A의 구동에 기인하여 폐쇄되고, 접점 B0는 AND게이트 145의 출력신호 "0"을 수신하는 릴레이 RL-B의 비구동에 기인하여 폐쇄된다.
이와 반대로, AND게이트 145는 극성판별회로 141 및 142의 양 출력신호가 "0"일 때만 출력신호 "1"을 발생시키고, 반면에 AND 게이트 146은 출력신호 "0"을 발생시킨다.
이 경우, 접점 B1은 AND게이트 145의 출력신호 "1"을 수신하는 릴레이 RL-B의 구동에 기인하여 폐쇄되고, 접점 A0는 릴레이 RL-A의 비구동에 기인하여 폐쇄된다.
극성판별회로 141 및 142의 출력신호가 똑같이 "1"이거나 또는 똑같이 "0"일때, A(Sc-Sf)에 동일한 속도지령신호 Sc의 극성과 값 Aε의 극성은 다음 두 경우 중의 한개이다.
Sc>0 및 A(Sc-Sf)>0……………………(1)
Sc<0 및 A(Sc-Sf)<0……………………(2)
이들 경우는 모두 모터가 가속되어질 때임을 주의해야 한다. 따라서, 모터의 가속상태는 제2도의 회로에 의해 판별되고 따라서, 가산기 12 및 13내에서 속도궤환값의 가산이 실행된다.
판별회로 14의 입력신호에 대한 속도 지령신호 Sc 및 신호 Aε대신 속도궤환신호 Sf 및 신호 Aε를 사용하는 것도 가능하다.
Claims (1)
- 속도지령신호와 속도궤환신호간의 차이를 나타내는 신호에 대해 비례 및 적분작용을 행하는 증폭기회로와, 상기 증폭기회로의 출력신호를 수신하는 가산기와, 상기 가산기의 출력신호를 수신하는 전력증폭기회로와, 상기 전력증폭기회로의 출력신호를 수신하는 가산기를 구비하여 궤환제어되는 DC 모터용 구동장치에 있어서, 속도지령신호 및 속도궤환신호 중의 하나와 상기 증폭기회로의 출력신호를 수신하며, 모터가 가속상태에 있는지를 판별하기 위한 회로와, 상기 판별회로의 출력신호를 수신하고 이득수정신호를 스위치하기 위한 스위치 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 궤환제어되는 DC 모터용 구동장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019830003929U KR830001028Y1 (ko) | 1980-03-06 | 1983-05-03 | 궤환 제어되는 dc 모터용 구동장치 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR800000930 | 1980-03-06 | ||
| KR2019830003929U KR830001028Y1 (ko) | 1980-03-06 | 1983-05-03 | 궤환 제어되는 dc 모터용 구동장치 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019800000930A Division KR830002435A (ko) | 1980-03-06 | 1980-03-06 | 궤환제어되는 dc 모터용 구동장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR830001028Y1 true KR830001028Y1 (ko) | 1983-06-29 |
Family
ID=26626777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019830003929U KR830001028Y1 (ko) | 1980-03-06 | 1983-05-03 | 궤환 제어되는 dc 모터용 구동장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR830001028Y1 (ko) |
-
1983
- 1983-05-03 KR KR2019830003929U patent/KR830001028Y1/ko not_active IP Right Cessation
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