JPS62104488A - サイリスタレオナ−ド装置 - Google Patents
サイリスタレオナ−ド装置Info
- Publication number
- JPS62104488A JPS62104488A JP60241183A JP24118385A JPS62104488A JP S62104488 A JPS62104488 A JP S62104488A JP 60241183 A JP60241183 A JP 60241183A JP 24118385 A JP24118385 A JP 24118385A JP S62104488 A JPS62104488 A JP S62104488A
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- controller
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分計〕
この発明は界磁制御付速度制御機能を有するサイリスタ
レオナード装置に関するものである。
レオナード装置に関するものである。
Ｗｃ４図は例えば三菱中小容着サイリスタレオナードの
カタログ（Ａ−Ｃ７４９３−Ａ）に示された従来の界磁
制御付速度制御サイリスタレオナード装置の制御システ
ムを示す図であシ、図に於て１はサイリスタ用変圧器％
２はサイリスタ変換器、３は平滑リアクトル、４は直
流電動機の電機子、５は電機子４の界磁巻線、６は電機
子４の軸と比例した回転数で回る回転速度検出器％７は
電機子電流検出用の変流器（以下ＣＴと略称）、８は界
磁電流検出用の変流器（以下ＣＴと略称）、９は界磁用
サイリスタ変換器、１０はサイリスタ変換器２のゲート
点弧回路、１１は電流制御器、１２はＣＴ７の検出信号
を電機子の電流帰還信号に変換するセンサ、１３は速度
制御器、１４は速度基準信号、１５は界磁用ゲート点弧
回路％ １６は界磁用ＣＴ８の検出信号を界磁電流信号
に変換するセンサ、１７は界磁電流制御器、１８は電機
子端子の電圧検出回路、１９は電機子電圧制御器、２０
は電機子電圧基準、２１は電機子電圧が過電圧になった
とき電動機金保獲する過電圧検出器である。
カタログ（Ａ−Ｃ７４９３−Ａ）に示された従来の界磁
制御付速度制御サイリスタレオナード装置の制御システ
ムを示す図であシ、図に於て１はサイリスタ用変圧器％
２はサイリスタ変換器、３は平滑リアクトル、４は直
流電動機の電機子、５は電機子４の界磁巻線、６は電機
子４の軸と比例した回転数で回る回転速度検出器％７は
電機子電流検出用の変流器（以下ＣＴと略称）、８は界
磁電流検出用の変流器（以下ＣＴと略称）、９は界磁用
サイリスタ変換器、１０はサイリスタ変換器２のゲート
点弧回路、１１は電流制御器、１２はＣＴ７の検出信号
を電機子の電流帰還信号に変換するセンサ、１３は速度
制御器、１４は速度基準信号、１５は界磁用ゲート点弧
回路％ １６は界磁用ＣＴ８の検出信号を界磁電流信号
に変換するセンサ、１７は界磁電流制御器、１８は電機
子端子の電圧検出回路、１９は電機子電圧制御器、２０
は電機子電圧基準、２１は電機子電圧が過電圧になった
とき電動機金保獲する過電圧検出器である。
次に動作について説明する。速度基準信号１４が第２図
Ａに示す実線の如く０→Ｔ ＯＰ ５ＰＥＥＤ→０と変
化した場合、速度制御器１３は通常、比例＋積分アンプ
特性で、あるため、電動機回転速度（速度検出器出力Ｎ
）は第２図Ａ破線の如く追随する。Ｏの時電機子電圧Ｖ
ａは第２図Ｂの如くなシ、電機子電圧基準２０で一定に
制御される。すなわち電機子電圧Ｖａが電機子電圧基準
２０よシ大きくなろうとすると界磁電流工ｆを減少させ
（第２図Ｃ）電機子電圧Ｖ ａ ｆ一定に保つ。
Ａに示す実線の如く０→Ｔ ＯＰ ５ＰＥＥＤ→０と変
化した場合、速度制御器１３は通常、比例＋積分アンプ
特性で、あるため、電動機回転速度（速度検出器出力Ｎ
）は第２図Ａ破線の如く追随する。Ｏの時電機子電圧Ｖ
ａは第２図Ｂの如くなシ、電機子電圧基準２０で一定に
制御される。すなわち電機子電圧Ｖａが電機子電圧基準
２０よシ大きくなろうとすると界磁電流工ｆを減少させ
（第２図Ｃ）電機子電圧Ｖ ａ ｆ一定に保つ。
第２図りの如く、一定速中に負荷変動があっても電動機
回転速度Ｎ、電機子電圧Ｖａは微少変化で元の値にもど
る。
回転速度Ｎ、電機子電圧Ｖａは微少変化で元の値にもど
る。
しかしながらこの負荷が過大になると電流制御値にかか
シ、第３図の如く電動機回転速度Ｎ、電機子電圧Ｖａが
低下し界磁電流Ｉｆが量大値となる。
シ、第３図の如く電動機回転速度Ｎ、電機子電圧Ｖａが
低下し界磁電流Ｉｆが量大値となる。
この−ｆ、−！負荷がなくなった時、速度は速度基準信
号〉電動機回転速度Ｎであり、速度制御器がＰ工時性の
為出力が飽和を継続し、電流制限値で電流を流し続ける
。従って電動機が加速され界磁電流Ｉｆが一定であるた
め電機子電圧Ｖａも上昇を続は電機子電圧Ｖａ）電機子
電圧基準２０の時点よシ界磁電流Ｉｆが減少を始める。
号〉電動機回転速度Ｎであり、速度制御器がＰ工時性の
為出力が飽和を継続し、電流制限値で電流を流し続ける
。従って電動機が加速され界磁電流Ｉｆが一定であるた
め電機子電圧Ｖａも上昇を続は電機子電圧Ｖａ）電機子
電圧基準２０の時点よシ界磁電流Ｉｆが減少を始める。
しかしながら負荷が無いにもかかわらず前述の如く、速
度基準信号１４〉電動機回転速度Ｎの状態は継続され、
電流は電流制限値が流れ続は加速を継続する。この時界
磁電流が速度上昇に対応して減少すれば電機子電圧Ｖａ
は電機子電圧基準２０よシ少し大きい程度に維持される
がこの場合界磁電源は、出力電圧に大きな余裕全必要と
する為通常は界磁電流は急には変化せず、この分だけ電
機子電圧Ｖａが定格電圧よりはね上がることになる。
度基準信号１４〉電動機回転速度Ｎの状態は継続され、
電流は電流制限値が流れ続は加速を継続する。この時界
磁電流が速度上昇に対応して減少すれば電機子電圧Ｖａ
は電機子電圧基準２０よシ少し大きい程度に維持される
がこの場合界磁電源は、出力電圧に大きな余裕全必要と
する為通常は界磁電流は急には変化せず、この分だけ電
機子電圧Ｖａが定格電圧よりはね上がることになる。
従来のサイリスタレオナード装置は以上の様に構成され
ていたので、負荷が抜けた時電機子電圧が過電圧になシ
やすく、また保護検出回路を設けると、これが動作し、
しばしば装置停止となる為電圧検出点を高くとるか、電
機子電圧を低くおさえる等余裕のある装置を用意しなけ
ればならないという問題点があった。
ていたので、負荷が抜けた時電機子電圧が過電圧になシ
やすく、また保護検出回路を設けると、これが動作し、
しばしば装置停止となる為電圧検出点を高くとるか、電
機子電圧を低くおさえる等余裕のある装置を用意しなけ
ればならないという問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、過大負荷が抜けた時電機子電圧が過大になら
ないサイリスタレオナード装置を得ることを目的とする
。
たもので、過大負荷が抜けた時電機子電圧が過大になら
ないサイリスタレオナード装置を得ることを目的とする
。
直流電動機の電機子に電力を供給するサイリスタ変換器
と、前記電機子の速度を制御する速度制御器を設け、該
速度制御器の出力を介して前記サイリスタ変換器を制御
する電流制御器と、前記電機子の電圧と電機子電圧基準
を入力して電機子電圧制御器に加え、該電機子電圧制御
器の出力を介して界磁用サイリスタ変換器が制御される
界磁電流制御器とを有するサイリスタレオナード装置に
おいて、前記界磁電流の信号を送出する界磁電流基準信
号発生器と、前記速度制御器の出力信号で動作し、界磁
電流基準信号発生器と電機子電圧制御器を切替える切替
リレーとを設けたものである。
と、前記電機子の速度を制御する速度制御器を設け、該
速度制御器の出力を介して前記サイリスタ変換器を制御
する電流制御器と、前記電機子の電圧と電機子電圧基準
を入力して電機子電圧制御器に加え、該電機子電圧制御
器の出力を介して界磁用サイリスタ変換器が制御される
界磁電流制御器とを有するサイリスタレオナード装置に
おいて、前記界磁電流の信号を送出する界磁電流基準信
号発生器と、前記速度制御器の出力信号で動作し、界磁
電流基準信号発生器と電機子電圧制御器を切替える切替
リレーとを設けたものである。
この発明における界磁電流基準は電流制限値で運転中は
速度基準よシあらかじめ定められたパターンで作られた
信号によシ供給され、電流制限値運転解除後は元の電機
子の電圧を一定に制御する電機子電圧制御器の出力信号
から供給される。
速度基準よシあらかじめ定められたパターンで作られた
信号によシ供給され、電流制限値運転解除後は元の電機
子の電圧を一定に制御する電機子電圧制御器の出力信号
から供給される。
以下この発明の一実施例を図について説明する。
第４図と同一部分を同一符号で示す第１図に於て２２は
速度制御器の出力信号が飽和している時は。
速度制御器の出力信号が飽和している時は。
接点２２ｂ−２２ｃを閉路とし、それ以外は２２ａ−２
２ｃを閉路とする切替リレー、２３は速度基準信号１４
の信号をあらかじめ決められたパターンによ多所定の信
号Ｉｆ２ｔ−出力する界磁電流基準信号発生器である。
２ｃを閉路とする切替リレー、２３は速度基準信号１４
の信号をあらかじめ決められたパターンによ多所定の信
号Ｉｆ２ｔ−出力する界磁電流基準信号発生器である。
第１図の動作を第２図に示す。第２図にて一定速で負荷
がかかるまでは第６図と同じである。この時電流制限値
に到るまでは界磁電流基準Ｉｆは第１図と同じく電機子
電圧制御器１９の出力Ｉｆ１”と接続するよう切替リレ
ー２２は接点２２ａ−２２ｃ間を閉路とする動作を行な
う。次に負荷がかがシミ流側限値になった場合、前述第
１図に示す切替リレー２２は接点２２ｂ−２２ｃ間を閉
路になるよう切替え界磁電流基準信号発生器２３の出力
■ｆ２゜が出力Ｉｆになる。
がかかるまでは第６図と同じである。この時電流制限値
に到るまでは界磁電流基準Ｉｆは第１図と同じく電機子
電圧制御器１９の出力Ｉｆ１”と接続するよう切替リレ
ー２２は接点２２ａ−２２ｃ間を閉路とする動作を行な
う。次に負荷がかがシミ流側限値になった場合、前述第
１図に示す切替リレー２２は接点２２ｂ−２２ｃ間を閉
路になるよう切替え界磁電流基準信号発生器２３の出力
■ｆ２゜が出力Ｉｆになる。
界磁電流基準信号発生器２３は第３図の特性を持つ回路
であり、この特性は電動機がベース速度までは電動機速
度は電機子電圧基準２０で設定される電機子電圧に比例
し、ベース速度以上では電機子電圧を一定にするような
特性をもつため、入力の速度基準信号１４がＴＯＰ速度
のとき、出カニｆ２ は第２図Ｃの如く最少界磁電流
を維持する基準信号となシ、電流制限値にかかつても界
磁が増加しないので電機子電圧が低くなった！：！（速
度に比例して〕推移する。この時負荷が抜けると速度基
準信号１４〉電動機回転速度Ｎの領域で電流制限値で加
速するが前述の如く界磁電流が小さい為電圧が所定電圧
以」二にはならず電機子電圧が過電圧になることを防止
出来、又過電圧リレーが動作することを防止出来る。
であり、この特性は電動機がベース速度までは電動機速
度は電機子電圧基準２０で設定される電機子電圧に比例
し、ベース速度以上では電機子電圧を一定にするような
特性をもつため、入力の速度基準信号１４がＴＯＰ速度
のとき、出カニｆ２ は第２図Ｃの如く最少界磁電流
を維持する基準信号となシ、電流制限値にかかつても界
磁が増加しないので電機子電圧が低くなった！：！（速
度に比例して〕推移する。この時負荷が抜けると速度基
準信号１４〉電動機回転速度Ｎの領域で電流制限値で加
速するが前述の如く界磁電流が小さい為電圧が所定電圧
以」二にはならず電機子電圧が過電圧になることを防止
出来、又過電圧リレーが動作することを防止出来る。
上記実施例では、アナログ回路を例にとって説明したが
、これに限定することなく同じ機能をディジタル回路（
μ−ｐ）を使用したＳ席で構成しても同様の効果を得る
。
、これに限定することなく同じ機能をディジタル回路（
μ−ｐ）を使用したＳ席で構成しても同様の効果を得る
。
以上のように、この発明によれば界磁制御付速度制御の
サイリスタレオナード装置で電流制限値運転モードの時
速度基準よシ作られる界磁電流基準に切替え、界磁電流
の増加を抑えるよう構成したので、負荷抜は時の電機子
電圧が過大になることを抑える効果がある。
サイリスタレオナード装置で電流制限値運転モードの時
速度基準よシ作られる界磁電流基準に切替え、界磁電流
の増加を抑えるよう構成したので、負荷抜は時の電機子
電圧が過大になることを抑える効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による界磁制御付速度制御
サイリスタレオナードの制御システム図。 第２図は第１図の動作説明図（負荷過大時）、第３図は
この発明の一実施例による速度基準信号入力に対する界
磁電流出力を決める回路の入出力特性図金示す。第４図
は従来の界磁制御付速度制御サイリスタレオナードの制
御システム図、第５図は第４図の動作説明図、第６図は
第４図で負荷過大で電流制限にかかった時の動作説明図
。 ２はサイリスタ変換器、４は直流電動機の電機子、５は
界磁巻線、６は回転速度検出器、９は界磁用サイリスタ
変換器、１１は電流制御器、１３は速度制御器、１４は
速度基準信号、１７は界磁電流制御器、１９は電機子電
圧制御器、２０は電機子電圧基準、２２は電流制限値検
出及び界磁電流基準の切替リレー、２３は速度基準信号
による界磁電流基準信号発生器。 図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 ２・ 寸イリ７７曵嘔巾雰こ内Ｌ 第６図 手続補正書（自発） 昭和 年 月 日
サイリスタレオナードの制御システム図。 第２図は第１図の動作説明図（負荷過大時）、第３図は
この発明の一実施例による速度基準信号入力に対する界
磁電流出力を決める回路の入出力特性図金示す。第４図
は従来の界磁制御付速度制御サイリスタレオナードの制
御システム図、第５図は第４図の動作説明図、第６図は
第４図で負荷過大で電流制限にかかった時の動作説明図
。 ２はサイリスタ変換器、４は直流電動機の電機子、５は
界磁巻線、６は回転速度検出器、９は界磁用サイリスタ
変換器、１１は電流制御器、１３は速度制御器、１４は
速度基準信号、１７は界磁電流制御器、１９は電機子電
圧制御器、２０は電機子電圧基準、２２は電流制限値検
出及び界磁電流基準の切替リレー、２３は速度基準信号
による界磁電流基準信号発生器。 図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 ２・ 寸イリ７７曵嘔巾雰こ内Ｌ 第６図 手続補正書（自発） 昭和 年 月 日
Claims (1)
- 直流電動機の電機子に電力を供給するサイリスタ変換器
と、前記電機子の速度信号と速度基準信号を速度制御器
に加えて比例積分特性を出力し、該速度制御器の出力と
前記電機子の電流を入力し、前記サイリスタ変換器を制
御する電流制御器と、前記電機子の電圧と電機子電圧基
準を入力して電機子電圧制御器に加え、該電機子電圧制
御器の出力と直流電動機の界磁電流信号が入力され、界
磁用サイリスタ変換器が制御される界磁電流制御器を有
するサイリスタレオナード装置において、前記速度基準
信号に対して直流電動機のベース速度までは、一定電圧
の基準信号で設定される電圧まで速度に比例して電圧を
発生し、ベース速度以上では一定になるように前記界磁
電流の信号を送出する界磁電流基準信号発生器と、前記
速度制御器の出力信号で動作し、界磁電流基準信号発生
器と電機子電圧制御器を切替える切替リレーとを設けた
ことを特徴とするサイリスタレオナード装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60241183A JPS62104488A (ja) | 1985-10-28 | 1985-10-28 | サイリスタレオナ−ド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60241183A JPS62104488A (ja) | 1985-10-28 | 1985-10-28 | サイリスタレオナ−ド装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62104488A true JPS62104488A (ja) | 1987-05-14 |
Family
ID=17070463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60241183A Pending JPS62104488A (ja) | 1985-10-28 | 1985-10-28 | サイリスタレオナ−ド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62104488A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008061406A (ja) * | 2006-08-31 | 2008-03-13 | Hitachi Ltd | 自動車の制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6039384A (ja) * | 1983-08-11 | 1985-03-01 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | 圧延機の直流電動機制御装置 |
-
1985
- 1985-10-28 JP JP60241183A patent/JPS62104488A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6039384A (ja) * | 1983-08-11 | 1985-03-01 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | 圧延機の直流電動機制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008061406A (ja) * | 2006-08-31 | 2008-03-13 | Hitachi Ltd | 自動車の制御装置 |
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