JPS6039384A - 圧延機の直流電動機制御装置 - Google Patents
圧延機の直流電動機制御装置Info
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- JPS6039384A JPS6039384A JP58146965A JP14696583A JPS6039384A JP S6039384 A JPS6039384 A JP S6039384A JP 58146965 A JP58146965 A JP 58146965A JP 14696583 A JP14696583 A JP 14696583A JP S6039384 A JPS6039384 A JP S6039384A
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims abstract description 3
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/298—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature and field supplies
- H02P7/2985—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature and field supplies whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、圧延機の直流電動機制御装置に関する。
大型直流機乞使用した圧延機は、サイリスタレオナード
方式により速度制御することが殆んどで、従来の制御装
置は第１図に示す構成にさする。直流電動機ｌの電機子
電流をサイリスタ順変換器２から供給し、界母電流ンサ
イリヌタ順変換器３から供給する主回路が構成さｎる。
方式により速度制御することが殆んどで、従来の制御装
置は第１図に示す構成にさする。直流電動機ｌの電機子
電流をサイリスタ順変換器２から供給し、界母電流ンサ
イリヌタ順変換器３から供給する主回路が構成さｎる。
順変換器２には電流検出器４と電流制御アンプ５と位相
器６から成る電流制御系をマイナループとし、パルスピ
ックアップ７と周波数−電圧変換器８と速度制御アンプ
９から成る速度制御系をメジャーループとし、その速度
設定には速度設定器１０σノ設定値を時間関数になる速
度パターン発生器１１！通して加速と減速パターンを調
整して与えらｎる。
器６から成る電流制御系をマイナループとし、パルスピ
ックアップ７と周波数−電圧変換器８と速度制御アンプ
９から成る速度制御系をメジャーループとし、その速度
設定には速度設定器１０σノ設定値を時間関数になる速
度パターン発生器１１！通して加速と減速パターンを調
整して与えらｎる。
順変換器３には４流検出器１２と界磁電流制御アンプ１
３と位相器１４から成る電流制御系をマイナループとし
、電機子電圧検出器１５と弱め異母制御アンプ１６から
なる界磁電流制御系！メジャーループとし、その電圧設
定に−は電動機の基底速度での電機子電圧に相当する電
圧が電圧設定器１７の設定値として与えらｎる。
３と位相器１４から成る電流制御系をマイナループとし
、電機子電圧検出器１５と弱め異母制御アンプ１６から
なる界磁電流制御系！メジャーループとし、その電圧設
定に−は電動機の基底速度での電機子電圧に相当する電
圧が電圧設定器１７の設定値として与えらｎる。
亘流雷、動機１に正逆両方向のトルクを必要とする場合
、順変換器２又は３と直流電動機１の接続極性を切換え
る切換開閉器あるいは逆極性の２器の変換器！切換運転
する制御手段が設げらｎる。
、順変換器２又は３と直流電動機１の接続極性を切換え
る切換開閉器あるいは逆極性の２器の変換器！切換運転
する制御手段が設げらｎる。
このように、圧延機の駆動源になる直流電動機の電機子
電流は速度制御系によって制御し、界磁電流は電機子電
圧がその定格電圧（１７の設定値）χ越えるまでは一定
の強め界磁とし、基底速度を越えるときに弱め界磁制御
アンプ１６の出力が下がって弱め界磁にする。この界磁
電流制御範囲による運転状態において、１回の圧延終了
毎に直流機から見て負荷抜けになり、電機子電流が無負
荷電流になるよう減少する。この負荷電流から無負荷電
流への減少の間のトルクにより直流機は速度上昇する。
電流は速度制御系によって制御し、界磁電流は電機子電
圧がその定格電圧（１７の設定値）χ越えるまでは一定
の強め界磁とし、基底速度を越えるときに弱め界磁制御
アンプ１６の出力が下がって弱め界磁にする。この界磁
電流制御範囲による運転状態において、１回の圧延終了
毎に直流機から見て負荷抜けになり、電機子電流が無負
荷電流になるよう減少する。この負荷電流から無負荷電
流への減少の間のトルクにより直流機は速度上昇する。
このため、異母電流制御系は直流様の定格電圧を保とう
として増々弱め界磁方向に動作し、過渡的に直流機の整
流性能を悪化してブラシに火花が発生し、ブラシの異常
摩耗の原因ともなる。
として増々弱め界磁方向に動作し、過渡的に直流機の整
流性能を悪化してブラシに火花が発生し、ブラシの異常
摩耗の原因ともなる。
本発明の目的は、直流電動機の負荷抜は時の界磁電流を
規定して電機子電圧ケ抑制できる制御装置！提供するに
ある。
規定して電機子電圧ケ抑制できる制御装置！提供するに
ある。
本発明は、電動機の界磁制御系の界磁電流ケ負荷抜は時
に一定時間だけホールドするホールド回路？設け、負荷
抜けによる速度上昇で弱め界磁電流が増速方向に振らｎ
るのを抑制することを特徴とする。
に一定時間だけホールドするホールド回路？設け、負荷
抜けによる速度上昇で弱め界磁電流が増速方向に振らｎ
るのを抑制することを特徴とする。
第２図は本発明の一実施例ケ示すブロック図であり、第
１図と同じもσ〕あるいは同じ機能を有するものは同一
符号で示す。弱め界磁制御アンプ１６の出力はホールド
回路１８ケ介して界磁電流制御アンプ１３の電流指令に
さルる。ホールド回路１８は電機子電流が負荷電流から
無負荷電流に減少する時間だけアンプ１６の出力をホー
ルドする。このホールドのためのホールド指令は電機子
電流の変化を検出すること又は負荷抜はヲ直接検出した
り速度パターン発生器１１の減速開始タイミングから検
出さｎる。また、ホールド回路１８の具体的構成として
は、例えばアンプ１６の出力ケアナログスイッチヶ介し
てコンデンサの充電電圧として界磁電流指令ン取出し、
ホールド時に該アナログスイッチケオフにする構成にし
て実現される。
１図と同じもσ〕あるいは同じ機能を有するものは同一
符号で示す。弱め界磁制御アンプ１６の出力はホールド
回路１８ケ介して界磁電流制御アンプ１３の電流指令に
さルる。ホールド回路１８は電機子電流が負荷電流から
無負荷電流に減少する時間だけアンプ１６の出力をホー
ルドする。このホールドのためのホールド指令は電機子
電流の変化を検出すること又は負荷抜はヲ直接検出した
り速度パターン発生器１１の減速開始タイミングから検
出さｎる。また、ホールド回路１８の具体的構成として
は、例えばアンプ１６の出力ケアナログスイッチヶ介し
てコンデンサの充電電圧として界磁電流指令ン取出し、
ホールド時に該アナログスイッチケオフにする構成にし
て実現される。
ホールド回路１８のホールド時間としては、負荷抜けに
よる増速か無くなるに充分な時間でかつ速度パターン発
生器からの減速制御に遅れＱ）影響が少ない範囲で設定
され、例えば０．３秒にさｎる。
よる増速か無くなるに充分な時間でかつ速度パターン発
生器からの減速制御に遅れＱ）影響が少ない範囲で設定
され、例えば０．３秒にさｎる。
こうしたホールド回路７設けた制御装置において、電動
機１の電機子電流は速度制御系により速度パターン発生
器１１の速度相分と速度検出信号の突合わせに従って加
速、定速、減速のフィードバック制御がなされる。一方
、電動機Ｉ Ｃ１）界磁電流は電機子電圧検出信号が設
定器１７に設定する基底速度での電機子電圧を越えると
きにそＱ〕差に応じてアンプ１６の出力が電動機ｌの界
磁電流な一定の強め界磁から弱め界磁に制御さｎ、高い
速度から基底速度以下までの減速ｉＣは弱め界磁から一
定の強め界磁制御に戻される。
機１の電機子電流は速度制御系により速度パターン発生
器１１の速度相分と速度検出信号の突合わせに従って加
速、定速、減速のフィードバック制御がなされる。一方
、電動機Ｉ Ｃ１）界磁電流は電機子電圧検出信号が設
定器１７に設定する基底速度での電機子電圧を越えると
きにそＱ〕差に応じてアンプ１６の出力が電動機ｌの界
磁電流な一定の強め界磁から弱め界磁に制御さｎ、高い
速度から基底速度以下までの減速ｉＣは弱め界磁から一
定の強め界磁制御に戻される。
ここで、弱め異母制御状態での負荷抜は時にアンプ１６
の出力はホールド回路１８によって一定時間だけホール
ドさｎる。Ｒ［ｌち、負荷抜けによる増速で電機子電圧
が上昇してアンプ１６σ〕出力が増々弱め界磁になろう
とするが、ホールド回路１８によって界磁電流指令は所
定時間に渡って固定されて増速制御が抑制さｎ、結果的
に電機子電圧α〕はね上りを抑制することができる。
の出力はホールド回路１８によって一定時間だけホール
ドさｎる。Ｒ［ｌち、負荷抜けによる増速で電機子電圧
が上昇してアンプ１６σ〕出力が増々弱め界磁になろう
とするが、ホールド回路１８によって界磁電流指令は所
定時間に渡って固定されて増速制御が抑制さｎ、結果的
に電機子電圧α〕はね上りを抑制することができる。
なお、実施例においては界磁電流のホールトンアンプ１
６の出力ホールドの場合を示すが、これは電圧検出器１
５の出力をホールドするなど界磁電流制御系での電流ホ
ールド回路能にする手段に代替して同等Ｑ〕作用効果を
得ることができる。
６の出力ホールドの場合を示すが、これは電圧検出器１
５の出力をホールドするなど界磁電流制御系での電流ホ
ールド回路能にする手段に代替して同等Ｑ〕作用効果を
得ることができる。
以上のとおり、本発明によｔは、負荷抜は時に界磁電流
ホールドをするため、界磁が弱め方＠に碌らｎること火
無くして直流電動機の整流にフラッジオーバＹ少なくす
る効果がある。
ホールドをするため、界磁が弱め方＠に碌らｎること火
無くして直流電動機の整流にフラッジオーバＹ少なくす
る効果がある。
第１図は従来の制御装置のブロック図、第２図は本発明
の一実施例を示すブロック図である。 １・・・直流型＃機、９・・・速度制御アンプ、１１・
・・速度パターン発生器、１３・・・界磁電流制御アン
プ、１６・・・弱め界磁制御アンプ。 第１図
の一実施例を示すブロック図である。 １・・・直流型＃機、９・・・速度制御アンプ、１１・
・・速度パターン発生器、１３・・・界磁電流制御アン
プ、１６・・・弱め界磁制御アンプ。 第１図
Claims (1)
- 圧延機駆動用直流電動機の回転速度検出信号と速度指令
とを突合わせて該電動機の電機子電流を制御する速度制
御系と、上記直流電動機σＪ電機子電圧検出信号が該電
動機の基底速度での電機子電圧に対応づけた電圧設定値
を越えるときにそＣｌ）差に応じて該電動機の界磁電流
を一定σ〕強め界磁から弱め界磁に制御する界磁電流制
御系と７備える制御装置において、上記界磁電流制御系
は上記電機子電流が負荷電流から無負荷電流に減少する
に要する時間だけ上記界磁電流乞ホールドするホールド
回路を備えたことを特徴とする圧延機σ〕直流電動機制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58146965A JPS6039384A (ja) | 1983-08-11 | 1983-08-11 | 圧延機の直流電動機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58146965A JPS6039384A (ja) | 1983-08-11 | 1983-08-11 | 圧延機の直流電動機制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6039384A true JPS6039384A (ja) | 1985-03-01 |
| JPH0557834B2 JPH0557834B2 (ja) | 1993-08-25 |
Family
ID=15419582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58146965A Granted JPS6039384A (ja) | 1983-08-11 | 1983-08-11 | 圧延機の直流電動機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6039384A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62104488A (ja) * | 1985-10-28 | 1987-05-14 | Mitsubishi Electric Corp | サイリスタレオナ−ド装置 |
-
1983
- 1983-08-11 JP JP58146965A patent/JPS6039384A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62104488A (ja) * | 1985-10-28 | 1987-05-14 | Mitsubishi Electric Corp | サイリスタレオナ−ド装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0557834B2 (ja) | 1993-08-25 |
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