JPS63260718A - 電子部品のリード線カッタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ＩＣ，ＬＳＩチップ等の電子部品をプリント
基板に取付ける際に、基板に植設されたこれらチップの
多数のリード線をあらかじめ設定されたこの基板の面か
らの所望の長さに全て切除する電子部品のリード線カッ
タ装置に関するものでおる。

〔従来の技術〕

このような装置として、一般に広く普及しているものに
、第９図及び第１０図に示すようなものがおる。これは
ベース１００上にアーム１１０を固定し、このアーム１
１０の先端に斜下方を向いたカッタユニット１２０を揺
動させるカッタ揺動手段１３０を取付けている。一方、
チップを多数取付けたプリント基板１４０はこのカッタ
ユニット１２００作業域にリード線を上にして載置して
おり、前記カッタユニット１２０はこのリード線を切除
するごとく揺動するようになっている。

また、最近では、この作業の高速・量産化を目的として
、これに代え、このプリント基板の下面に回転自在な円
板状のカッタを配置し、これを高速回転させてリード線
を切除するようにしたものもめる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、最初に示した装置においては、カッタ装
置が揺動する構成でおるため、プリント基板のリード線
に対するカッタ装置の入射角はプリント基板に接近した
位置では、この入射角が小さくなり、即ら、プリント塁
仮に接近するから、互いに隣接するリード線にこのカッ
タが接触してリード線を折曲げたり、切断したリード線
が長くなる等リード線の長さが不揃いになっている。ま
た、最近では、プリント基板の両面にＩＣ，ＬＳＩ、コ
ンデンサ等の電子部品を取付けて集積度を高めているも
のか多くなっており、このようにすると、これら電子部
品のリード線がプリント基板の両側へ出ているからこの
カッタ装置では切断作業の際に電子部品に接触してこれ
に損傷を与える。更に、このようなプリント基板に対し
て円板状のカッタでリード線を切除する場合においても
、同様に電子部品に損傷が生じるから、電子部品に接近
した位置のリード線にはこのカッタ装置では作業をせず
に、新たに次工程を設けて、作業者がこの部分のリード
線を切除するようにしており、コストが上背する等の諸
々の問題点がある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明はこのような問題点を解決するとともに品質の良
いプリント基板の提供を目的として発明されたもので必
って、電子部品３を取付けたプリント基板２に対してこ
れに平行な面上を移動自在な移動ユニット６の先端にカ
ッタ台７を取付け、このカッタ台７にこれの垂直軸心に
対して傾斜したカッタユニット１０を前後動自在に貫挿
し、一方、このカッタユニット１０の先端に、これが曲
進して前記プリント基板２に当接する直前の位置に達し
た時に噛合い動作する力ック部材３０を配置したもので
あり、前記カッタユニットはカッタ台７に形成された目
通穴１２に内挿されたスリーブ１３とこれに往復動自在
に内挿された昇降シリンダ１１とから構成されたピスト
ンシリンダは構により前後動自在に構成されているもの
である。

（作用） 電子部品を取付けた状態のプリント基板２をリード線３
ａを下にした状態で、あらかじめ設定された位置まで基
板供給手段を介して供給する。

そしてプリント基板２が所定位置に達した後、続いて移
動ユニット６が動作し、カッタユニット１０は所望位置
まで運ばれる。次に、このカッタユニット１０が斜め上
方へ移動し、リード線３ａはこのカッタユニット１０で
切除される。このようにしてこのプリント基板２の多数
のリード線３ａがこの作業が繰返されて全て切除される
と、このリード線３ａは全て落下し、下方のリード線排
出手段から外方へ排出される。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。第８
図において、１は上方にプリント基板２を所望位置まで
供給し、その位置にてプリント基板２を位置決め固定す
る基板供給手段としてのコンベアでおる。この基板供給
コンベア１の下方には、プリント基板２の裏面から突出
する電子部品３のリード線３ａを切除するカツタユニツ
１〜１０が配置してあり、このカツタユニツ１−１０は
ベース４に直立固定された門型アーム５に取付けた水平
面上をＸ１１ｉ！ｌ！及びＹｅ１１方向に移動自在な移
動ユニット６に固定されている。また、前記基板供給コ
ンベア１に平行でかつカッタユニット１０の下方には、
作業中は常時−力方向ｌ＼移送ベルト４１が移動自在な
リード線排出手段としてのコンベア４０が配置されてい
る。

また、このカッタユニット１０は第１図に示すように、
カッタ台７を介して移動ユニット６に取付けてあり、こ
のカッタユニット１０は全体が電子部品３のリード線３
ａの位置に向って斜め昇降動可能にしてあり、即ち、カ
ッタ部ｖＵ３０の先端がプリント基板２に当接する直前
の位置まで前進して電子部品３のリード線３ａを切除す
るよう設定されている。１１はこのカッタユニット１０
を構成する昇降シリンダである。この昇降シリング１１
の後部には第７図に示すように、このシリンダ１１内を
軸方向に摺動する作用ロンド２０を動作させる操作シリ
ンダ２１が固定されている。

この作用ロッド２０の先端にはテーパ穴２２が形成され
′ている。

更に、第３図及び第４図に示すように、前記昇降シリン
グ１１の先端には互いに対向する一対のカッタ部材３０
を揺動自在に支持する支軸３１の両端が固定してあり、
これら互いに対向りる側には歯部３２が夫々形成されて
いる。この歯部３２は第５図に示すＪ：うに、断面鋭角
状の稜線をもっており、この歯部３２を互いに結ぶ面に
平行なカイト面３３上にはこれに対して夫々垂直でかつ
同方向に僅か突出した突起３４か形成されている。

この突起３４の突出量は基板２に取付ける電子部品３の
リード線３ａのあらかじめ設定されたプリント基板２か
らの突出量に応じて決定されている。また、この歯部３
２はカッタ部材３０の先端に斜めに形成されている。こ
のカッタ部材３０の後部の間には前記歯部３２が互いに
開くようカッタばね３５が介在されており、第７図に示
すように、このカッタ部１３０の俊端は前記作用ロッド
２０のテーパ穴２２に接している。

一方、前記昇降シリンダ１１は第１図及び第２図に示す
ように、前記カッタ台７に形成された貫通穴１２に内挿
されたスリーブ１３に内挿してあり、この昇降シリング
１１はこのスリーブ１３との間でピストンシリンダｕｌ
ｌを構成している。更に、ｄ通人１２の一方には前記カ
ッタ台７に形成された第１エア一孔７ａに連通しており
、このエア一孔７ａはカッタ台７の下部の回りに取付け
た接続部材５０に形成された第１環状溝５１に連通して
いる。この第１環状満５１は外部に設置されている第１
エアー供給ユニツト（図示せず）に接続してあり、前記
カッタ台７と接続部材５０との間は回転自在に構成され
ている。また、カッタ台７と昇降シリンダ１１の後２部
に位置調整自在に取付けられた調整リング１４との間に
は昇降ばね１５が巻設してあり、これにより昇降シリン
ダ１１が後退するよう常時弾力付勢されている。

更に、前記操作シリンダ２１には自在パイプ２３を介し
てカッタ台７に穿設された第２エア一孔７ｂと連通して
おり、この第２エア一孔７ｂには前記カッタ台７の下部
に回転自在に取付りた前記接続部材５０の内側に形成し
た第２環状溝５２が連通している。この第２環状溝５２
は第２エアー供給ユニツト（図示せず）に接続されてい
る。

更に、このカッタユニット１０を取付けたカッタ台７の
中心線延長上には前記カッタユニット１０の先端の左右
一対の歯部３２がカッタユニット１０の斜め上昇時に交
叉一致するように設定しており、カッタ台７はこの中心
線を回転中心として前記移動ユニツ１−６の先端に回転
自在に支持されている。このカッタ台７の下部はウオー
ムホイール６２とこれに噛合うウオーム６３を介して任
意の角度だけ正逆回転するモータ６０の回転軸６１に固
定されている。

次にこの実施例の動作を説明する。プリント基板２が所
定位置で位置決めされてから、スタート信号が入ると、
第１エアー供給ユニツトからエアーが第１エア一孔７ａ
を通り、貫通穴１２に供給される。このため、昇降シリ
ンダ１１は昇降ばね１５に抗して第２図に示すように、
上野するからプリント基板２の裏面に植設された多数の
電子部品３のリード線３ａに対して、第６図に示すよう
に、カッタユニット１はあらかじめ設定された傾斜角で
所定位置まで上界し、カッタ部材３０の突起３４がプリ
ント基板２に当接する。この時、あらかじめ電子部品３
のリード線３ａがカッタ部材３０の互いに対向する歯部
３２の間に入るよう設定されているの′で、上背後、第
２エア一孔７ｂを介してエアーが供給されると、操作シ
リンダ２１が動作して、作用ロッド２０が前進するから
カッタ部材３０の歯部３２が当接して電子部品３のリー
ド線３ａを切除する。この時、基板２の下面にカッタ部
材３０の突起３４が当接しているから、リード線３ａは
幕板２に所定長さだけ残る。続いて、第２エアー供給ユ
ニツトが作用し、操作シリンダ２１を介して作用ロッド
２０が後退すると、カッタ部材３０の先端の歯部３２は
カッタばね３５の作用により互いに聞く。これとともに
第１エア一孔７ａからのエアーが遮断されるから昇降シ
リンダ１１は昇降ばね１５に作用されて後退する。そし
て、あらかじめ設定された次の位置まで移動ユニット６
を介して移動し、次のリード線３ａをこの間に入れ、以
上の動作を繰返すことにより、リード線３ａは同一長さ
に全て切除される。この時、既に排出コンベア４０が動
いているので、切除されたリード線３ａは外方へ運ばれ
る。

一方、このカッタユニット１０の歯部３２がプリント基
板２に取付けた電子部品３のため、一定方向からは所望
の位置まで移動することかできない場合においては、第
１図に示ずＪ：うに、カッタユニット１０か後退した状
態でモータ６０にあらかじめ設定された制御信号が入り
、回転軸６１は所定角度だＣプ回転するからカッタ台７
は所定角度だけ回転する。この時、このカッタユニット
１０の延長線と前記カッタ台７の中心線との交点部分に
カッタユニット１０の歯部３２が達するようにしである
ので、どの方向からカッタユニット１０が上昇しても、
リード線３ａは同じ長さだけプリント基板２からの突出
力を残して切除される。

尚、この実施例では、プリント基板２をカッタ装置の上
方に載置しているが、プリント基板を垂直に立て、これ
に対して平行な面上をカッタ装置が移動するようにして
もよい。

（発明の効果〕 以上説明した実施例から明らかなように、本発明は電子
部品３を取付けたプリント基板２に対してこれに平行な
面上を移動自在な移動ユニット６の先端にカッタ台７を
取付け、このカッタ台７に傾斜して前後動自在なカッタ
ユニット１０を配置したものである。

このため、リード線に作用するカッタ装置はプリント基
板に対して常時一定の最適な角度で進入することができ
るから、他のリード線にカッタ部材が接触することがな
くなるので、リード線を固定する半田が剥れることがな
いとともに、一定の長さのリード線が得られる。また集
積度を高めるために、プリント基板の両面に電子部品を
取付けるようにしたものに対しても、この電子部品を１
員傷することなく、これに接近して作業することができ
るから、作業性が向上する°とともに、作業コストを低
減できる。

更に、前記カッタユニットはカッタ台に形成されたｄ通
穴１２に内挿されたスリーブ１３と、これに往復動自在
に内挿された昇降シリンダ１１とから構成されたピスト
ンシリンダは構により前後動自在に構成されているもの
であるので、機構がコンパクトになり、部品点数が少な
くなる等顕著な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のカッタユニットの動作開始時を示す要
部断面図、第２図はリード線に作用するカッタユニット
の動作時を示す要部断面図、第３図はカッタ部材の断面
を含む要部拡大平面図、第４図は第３図の正面図、第５
図は基板に作用するカッタ部材の拡大断面図、第６図は
基板とカッタ部材の位置関係を示す説明図、第７図はカ
ッタ部材の動作（？η造を示す要部断面図、第８図は本
発明の実施例を示す全体斜視図、第９図は従来例を示す
全体斜視図、第１０図は従来例の要部動作図である。 １は基板供給コンベア、２はプリント基板、３は電子部
品、　　　　　３ａはリード線、４はベース、　　　　
　５は門型アーム、６は移動ユニット、　　　７はカッ
タ台、７ａは第１エア一孔、　　７ｂは第２エア一孔、
１０はカッタユニット、　１１は昇降シリンダ、１２は
目通穴、　　　　　　１３はスリーブ、１４は調整リン
グ、　　　１５は昇降ばね、２０は作用ロンド、　　　
２１は操作シリンダ、２２はテーパ穴、　　　　２３は
自在パイプ、３０はカッタ部材、　　　３１は支軸、３
２は歯部、　　　　　　　３３はガイド面、３４は突起
、　　　　　　　３５・はカッタばね、４０は排出コン
ベア、　　４１は移送ベルト、５０は接続部梢、　　　
　５１は第１■、）状溝、５２は第２環状溝、 ６０は−し一タ、　　　　　　６１は回転軸、６２はウ
オームホイール、６３はウオーム、特許出願人　日東゛
債工株式会社 第２図 ３　　　第１図 第３図 第４図 第６図 第８図 第７図 ゛／ 第１０図 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）電子部品３を取付けたプリント基板２に対してこれ
   に平行な面上を移動自在な移動ユニット６の先端にカッ
   タ台７を取付け、 このカッタ台７にこれの垂直軸心に対して傾斜したカッ
   タユニット１０を前後動自在に貫挿し、 一方、このカッタユニット１０の先端に、これが前進し
   て前記プリント基板２に当接する直前の位置に達した時
   に噛合い動作するカッタ部材３０を配置した、 ことを特徴とする電子部品のリード線カッタ装置。 ２）カッタユニットはカッタ台７に形成された貫通穴１
   ２に内挿されたスリーブ１３とこれに往復動自在に内挿
   された昇降シリンダ１１とから構成されたピストンシリ
   ンダ機構により前後動自在に構成されていることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の電子部品のリード線
   カッタ装置。