JPH0356850B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、IC、LSIチツプ等の電子部品をプリ
ント基板に取付ける際に、基板に植設されたこれ
らチツプの多数のリード線をあらかじめ設定され
たこの基板の面からの所望の長さに全て切除する
電子部品のリード線カツタ装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

このような装置として、一般に広く普及してい
るものに、第７図及び第８図に示すようなものが
ある。第７図において、１は上方にプリント基板
２を所望位置まで供給し、その位置にてプリント
基板２を位置決め固定する基板供給コンベアであ
つて、これの下方には、プリント基板の裏面から
突出する電子部品のリード線を切除するカツタユ
ニツト１０が配置されている。このカツタユニツ
ト１０はベース４上の門型アーム５に取付けて水
平面上をＸ軸及びＹ軸方向に移動自在な移動ユニ
ツト６の先端の取付台９に固定されている。ま
た、前記基板供給コンベア１に平行でかつカツタ
ユニツト１０の下方には、作業中、常時一方方向
へ移送ベルト８ａが移動自在なリード線排出コン
ベア８が配置されている。

また、このカツタユニツト１０は全体が電子部
品のリード線の位置に向つて斜め昇降動可能で、
カツタ部材３０の先端がプリント基板に当接する
直前の位置まで前進して電子部品のリード線を切
除するように設定されている。更に、第８図に示
すように、一対のカツタ部材３０を支軸３１を中
心に揺動自在に取付けた昇降シリンダ１１には、
テーパ穴２２を有し、このシリンダ１１内を軸方
向に摺動する作用ロツド２０を動作させる操作シ
リンダ２１が固定され、この作用ロツド２０の前
後動により、カツタ部材３０が開閉されるように
なつている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このカツタ装置のカツタ部材は
昇降シリンダの先端に両端が固着された支軸に揺
動可能に取付けられているので、このカツタ部材
で電子部品のリード線を切除する場合、プリント
基板のリード線に対してカツタ装置が常に正確に
入るように精度の高い位置決め設定をせねばなら
ず、例えば、リード線が第６図に示すように、曲
つていたり、傾斜していても、このカツタ装置は
リード線の根本に位置が設定されているので、即
ち、実際に切除する部分に対しては位置がずれて
いるので、リード線にカツタ部材の力が働き、こ
のリード線の切除作業中に、傾斜したリード線は
このカツタ部材で起されるので、このため、半田
がプリント基板から外れたり、割れたりする等の
諸々の問題点がある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明はこのような問題点を解決するとともに
安価で品質の良いプリント基板の提供を目的とし
て発明されたものであつて、電子部品３を取付け
たプリント基板２に対して斜め方向に前後動可能
な昇降シリンダ１１の先端に支軸３１を中心に噛
合い可能な一対のカツタ部材３０，３０を配置
し、前記支軸３１の両端に、一端が前記昇降シリ
ンダ１１に固定されたばね部材を夫々固定し、し
かも前記昇降シリンダ１１に前記支軸３１の横方
向への移動を案内する横長穴状のガイド穴４１を
形成したものである。

〔作用〕

電子部品を取付けた状態のプリント基板２をリ
ード線３ａを下にした状態で、あらかじめ設定さ
れた位置まで基板供給コンベア１を介して供給す
る。そしてプリント基板２が所定位置に達した
後、続いて移動ユニツト６が動作し、カツタユニ
ツト１０は所望位置まで運ばれる。次に、このカ
ツタユニツト１０が斜め上方へ移動し、カツタ部
材３０，３０の間にリード線３ａが入るが、この
時、リード線３ａがカツタ部材３０，３０の中心
より外れて入つた場合、このカツタ部材３０の支
軸３１がガイド穴４１に沿い、そのリード線側に
移動し、続いて操作シリンダ２１が動作して、リ
ード線３ａは切除される。このようにしてプリン
ト基板２の多数のリード線３ａにこの作業が繰返
されて全て切除されるので、このリード線３ａが
傾斜していたり、リード線３ａに対してカツタユ
ニツト１０が正確に入らなくても何等の問題も生
じない。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。第１図、第２図及び第５図において、１０は
前記移動ユニツト６に固定した取付台９に取付け
てリード線３ａの位置に向かつて全体が斜昇降動
可能なカツタユニツトで、１１はこのカツタユニ
ツト１０を構成する昇降シリンダである。この昇
降シリンダ１１の後部には、このシリンダ１１内
を軸方向に摺動する作用ロツド２０を動作させる
操作シリンダ２１が固定されている。この作用ロ
ツド２０にはテーパ穴２２が形成してあり、この
作用ロツド２０の前後動により支軸３１を中心に
互いに揺動且つ噛合い可能な一対のカツタ部材３
０が作用されて先端が開閉されるようになつてい
る。このカツタ部材３０は先端が常時閉じる方向
にカツタばね３４で弾力付勢されている。

更に、第３図及び第４図に示すように、前記昇
降シリンダ１１の先端に互いに対向しかつ支軸３
１に揺動可能に支持されているカツタ部材３０の
互いに対向する側の先端には歯部３２が夫々形成
されている。この歯部３２に続いて支軸３１側に
は切欠き部３５が形成してあり、この切欠き部３
５は切られたリード線３ａがこの歯部３２に残ら
ないで、落下する作用をなしている。しかも、こ
の歯部３２を有する一方のカツタ部材３０即ち、
プリント基板２の底部に接する側のカツタ部材３
０の上面にはこれに対して垂直に僅か突出した突
起３３が形成されている。この突起３３の突出量
は基板２に取付ける電子部品３のリード線３ａの
あらかじめ設定されたプリント基板２からの突出
量に応じて決定されている。また、前記支軸３１
の両端には前記昇降シリンダ１１に夫々一端が固
定された板ばね４２の他端が固定してあり、この
板ばね４２は昇降シリンダ１１の先端に、前記支
軸３１に向かつて形成されたガイド溝４０に遊嵌
されている。このガイド溝４０の先端には前記支
軸３１の横方向への移動を案内する横長穴状のガ
イド穴４１が形成してあり、この支軸３１の両端
は抜け止めピン４３で抜け止めされている。

一方、前記昇降シリンダ１１は第１図に示すよ
うに、前記カツタ台７に形成された貫通穴１２に
内挿されたスリーブ１３に貫挿してあり、この昇
降シリンダ１１はこのスリーブ１３との間でピス
トンシリンダ機構を構成している。更に、貫通穴
１２の一方は前記カツタ台７に形成された第１エ
ア孔７ａにエアホース（図示せず）を介して連通
しており、このエア孔７ａはカツタ台７の下部の
回りに取付けた接続部材５０に形成された第１環
状溝５１に連通している。この第１環状溝５１は
外部に設置されている第１エア供給ユニツト（図
示せず）に接続してあり、前記カツタ台７と接続
部材５０との間は回転自在に構成されている。ま
た、カツタ台７と昇降シリンダ１１の後部に位置
調整自在に取付けられた調整リング１４との間に
は昇降ばね１５が巻設してあり、これにより昇降
シリンダ１１が後退するよう常時弾力付勢されて
いる。

更に、前記操作シリンダ２１には第２エアホー
ス（図示せず）を介してカツタ台７に穿設された
第２エア孔（図示せず）と連通しており、この第
２エア孔には前記カツタ台７の下部に回転自在に
取付けた前記接続部材５０の内側に形成した第２
環状溝５２が連通している。この第２環状溝５２
は第２エア供給ユニツト（図示せず）に接続され
ている。また、カツタ台７の上部には下方からプ
リント基板２を押し上げる押し上げロツド６１を
有する押し上げシリンダ６０が取付けてある。こ
のシリンダ６０もまた第３エア孔７ｃを介して第
３エア供給源（図示せず）に接続されている。

更に、このカツタユニツト１０を取付けたカツ
タ台７の中心線延長上には前記カツタユニツト１
０の先端の左右一対の歯部３２がカツタユニツト
１０の斜め上昇時に交叉一致するように設定して
あり、カツタ台７はこの中心線を回転中心として
あり前記移動ユニツト６の先端に回転自在に支持
されている。

次にこの実施例の動作を説明する。プリント基
板２が所定位置で位置決めされてから、スタート
信号が入ると、第１エア供給ユニツトからエアが
第１エア孔７ａを通り、貫通穴１２に供給され
る。このため、昇降シリンダ１１は昇降ばね１５
に抗して第１図に示すように、上昇するからプリ
ント基板２の裏面に植設された多数の電子部品３
のリード線３ａに対して、カツタユニツト１はあ
らかじめ設定された傾斜角で所定位置まで上昇
し、カツタ部材３０の突起３４がプリント基板２
に当接する。この時、あらかじめ電子部品３のリ
ード線３ａがカツタ部材３０の互いに対向する歯
部３２の間に入るよう設定されているので、上昇
後、第２エア孔を介してエアが供給されると、操
作シリンダ２１が動作して、作用ロツド２０が前
進するからカツタ部材３０の歯部３２が電子部品
３のリード線３ａを切除する。この時、基板２の
下面にカツタ部材３０の突起３４が当接している
から、リード線３ａは基板２に所定長さだけ残
る。一方、リード線３ａが第６図に示すように、
傾斜していたり、カツタユニツト１０の中心がリ
ード線３ａに対してずれていたりした場合は、カ
ツタ部材３０，３０が開いたまま上昇することに
よりこのカツタ部材３０，３０間にリード線３ａ
が入り、このリード線３ａに作用されて第４図に
示すように、カツタ部材３０の支軸３１が横方向
へ移動する。このことにより、中心がリード線３
ａに沿う方向へ移動するので、このリード線３ａ
にはカツタ部材３０，３０が閉じる時に無理な力
が加わることがなく、リード線３ａは所定長さに
切断される。続いて、第２エア供給ユニツトが作
用し、操作シリンダ２１を介して作用ロツド２０
が後退すると、カツタ部材３０の先端の歯部３２
はカツタばね３５の作用により互いに開く。これ
とともに第１エア孔７ａからのエアが遮断される
から昇降シリンダ１１は昇降ばね１５に作用され
て後退する。そして、あらかじめ設定された次の
位置まで移動ユニツト６を介して移動し、次のリ
ード線３ａをこの間に入れ、以上の動作を繰返す
ことにより、リード線３ａは同一長さを残して全
て切除される。そして切除されたリード線３ａは
外方へ排出される。

〔発明の効果〕

以上説明した実施例から明らかなように、本発
明はカツタユニツト１０の先端のカツタ部材３０
を揺動可能に支持する支軸３１を横方向に移動自
在に板ばね４２あるいはゴム等のばね部材で支持
するようにしたものである。

このため、リード線に作用するカツタ装置はプ
リント基板に対して常時一定の最適な角度で進入
するとともにリード線が傾斜していたり、リード
線とカツタユニツトとの中心がずれていてもリー
ド線の切断中心に常にカツタユニツトが沿うこと
ができるので、リード線に対して切断作業に伴う
横方向からの力が作用せずにリード線が正確に切
除される。また、傾斜したリード線に対してカツ
タユニツトはこれに沿うことができるので、カツ
タユニツトがリード線に応力を加えてこのリード
線を起こすことが皆無となり、このため、リード
線を固定している半田をプリント基板から離した
り、半田を割つたりすることがなく、確実な作業
が得られる等の顕著な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のカツタユニツトの動作時を示
す要部断面図、第２図はカツタ部材の動作構造を
示す要部断面図、第３図はカツタユニツトの要部
拡大平面図、第４図は第３図の一部断面を含む動
作状態を示す第３図と同様の要部拡大平面図、第
５図は一部断面を含む要部正面図、第６図はプリ
ント基板に対して傾斜したリード線を示す説明
図、第７図は一般のリード線のカツタ装置を示す
全体斜視図、第８図は従来例の要部断面図であ
る。 １は基板供給コンベア、２はプリント基板、３
は電子部品、３ａはリード線、４はベース、５は
門型アーム、６は移動ユニツト、７はカツタ台、
７ａは第１エア孔、８はリード線排出コンベア、
８ａは移送ベルト、９は取付台、１０はカツタユ
ニツト、１１は昇降シリンダ、１２は貫通穴、１
３はスリーブ、１４は調整リング、１５は昇降ば
ね、２０は作用ロツド、２１は操作シリンダ、２
２はテーパ穴、３０はカツタ部材、３１は支軸、
３２は歯部、３３は突起、３４はカツタばね、３
５は切欠き部、４０はガイド溝、４１はガイド
穴、４２は板ばね、４３は抜け止めピン、５０は
接続部材、５１は第１環状溝、５２は第２環状
溝、６０は押し上げシリンダ、６１は押し上げロ
ツド、７０はモータ、７１はウオームホイール、
７２はウオーム、７３は回転軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電子部品３を取付けたプリント基板２に対し
   て斜め方向に前後動可能な昇降シリンダ１１の先
   端に支軸３１を中心に噛合い可能な一対のカツタ
   部材３０を配置し、 前記支軸３１の両端に、一端が前記昇降シリン
   ダ１１に固定されたばね部材を夫々固定し、 しかも前記昇降シリンダ１１に前記支軸３１の
   横方向への移動を案内する横長穴状のガイド穴４
   １を形成した、 ことを特徴とする電子部品のリード線カツタ装
   置。