JPS63257620A - 金型温度制御装置 - Google Patents
金型温度制御装置Info
- Publication number
- JPS63257620A JPS63257620A JP9393287A JP9393287A JPS63257620A JP S63257620 A JPS63257620 A JP S63257620A JP 9393287 A JP9393287 A JP 9393287A JP 9393287 A JP9393287 A JP 9393287A JP S63257620 A JPS63257620 A JP S63257620A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold
- molds
- molding operation
- molding
- injection
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims abstract description 39
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000002347 injection Methods 0.000 abstract description 18
- 239000007924 injection Substances 0.000 abstract description 18
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 abstract description 15
- 239000011347 resin Substances 0.000 abstract description 5
- 229920005989 resin Polymers 0.000 abstract description 5
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 241000232219 Platanista Species 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技拌分裏
本発明は、連続成形作業中における、成形用金型の温度
制御装置に関する。
制御装置に関する。
従来政権
射出成形機において、安定した製品を連続生産するため
には、成形用金型の温度制御が重要である。
には、成形用金型の温度制御が重要である。
従来、成形用金型の温度制御装置としては、連続成形作
業中の推移と同期をとらえずに、金型温度のみに基いて
温度調節を行うものが知られている。
業中の推移と同期をとらえずに、金型温度のみに基いて
温度調節を行うものが知られている。
しかし、連続成形作業中においては、各動作において金
型外部との間に熱量の出入りがある。
型外部との間に熱量の出入りがある。
例えば、樹脂成形中には、金型内に射出注入された溶融
樹脂から成形面を介して金型に熱量が与えられ、一方、
成形品取出時には金型成形面が外気に直接曝されるため
に熱量が奪われる。
樹脂から成形面を介して金型に熱量が与えられ、一方、
成形品取出時には金型成形面が外気に直接曝されるため
に熱量が奪われる。
従来の金型温度制御装置では、このように各成形動作に
おいて生じる金型成形面での煩雑な熱量の出入りの影響
を、金型温度制御を行う上での外乱として扱っている。
おいて生じる金型成形面での煩雑な熱量の出入りの影響
を、金型温度制御を行う上での外乱として扱っている。
そのため、追随にも限界があり、連続した射出成形作業
中に金型温度が変動し、得られる成形品の外観・寸法精
度・強度等にばらつきが発生し、求められる仕様の成形
品を安定して成形できない等の問題があった。
中に金型温度が変動し、得られる成形品の外観・寸法精
度・強度等にばらつきが発生し、求められる仕様の成形
品を安定して成形できない等の問題があった。
ＲｊＩ口り枚
本発明の目的は、安定した成形品の生産を行うことがで
きる金型温度制御装置を提供することにある。
きる金型温度制御装置を提供することにある。
１曹Ｉ戸１文
本発明は、成形機における金型の加熱を行う金型加熱装
置と、該成型機の連続成形作業中の一連の動作と同期さ
せながら、該金型加熱装置の加熱動作を用いたフィード
フォワードコントロールを行なうコントローラとを用い
て、成形作業中の金型の温度制御を行うことを特徴とす
る。
置と、該成型機の連続成形作業中の一連の動作と同期さ
せながら、該金型加熱装置の加熱動作を用いたフィード
フォワードコントロールを行なうコントローラとを用い
て、成形作業中の金型の温度制御を行うことを特徴とす
る。
以下、添付図面に沿って本発明の詳細な説明する。
失旌孤
第１図は、金型１１，１３が型開状態となっている説明
図である。金型は固定金型１１と可動金型１３とから成
り、それぞれ固定プラテン１５．可動プラテン１７に取
付けられている。金型１１．１３は。
図である。金型は固定金型１１と可動金型１３とから成
り、それぞれ固定プラテン１５．可動プラテン１７に取
付けられている。金型１１．１３は。
型開閉駆動装［２１によって型開、型閉を行う。
射出用ピストン２７は、射出用駆動装＠２９によって適
切な進退動作を行ない、金型１１，１３内に射出ノズル
２５から溶融樹脂を射出する。２３はダイパーを示す。
切な進退動作を行ない、金型１１，１３内に射出ノズル
２５から溶融樹脂を射出する。２３はダイパーを示す。
金型１１，１３内には全型内冷却水管路３１が設けられ
、この管路３１内に冷却水循環用ポンプ３７により冷却
水を循環させる。冷却水の加熱は、冷却水加熱装置３９
により行なう。３３は冷却水通水用ホースを示す。
、この管路３１内に冷却水循環用ポンプ３７により冷却
水を循環させる。冷却水の加熱は、冷却水加熱装置３９
により行なう。３３は冷却水通水用ホースを示す。
成形作業指令装置４１は、射出用駆動装置２９と型開閉
駆動装置２１へ指令を行ない、射出・保圧・金型閉・金
型閉の一連の作業を繰返し実行せしめる。
駆動装置２１へ指令を行ない、射出・保圧・金型閉・金
型閉の一連の作業を繰返し実行せしめる。
また、成形作業指令装置４１から、成形作業の進行状況
と同期した発熱量指令値が、冷却水加熱装置３９に送ら
れる。これは金型成形面１９での熱量の出入りを考慮し
たフィードフォワード制御を行なうためであり、成形作
業指令装置４１には、フィードフォワード制御を行なう
アルゴリズムがセットされている。
と同期した発熱量指令値が、冷却水加熱装置３９に送ら
れる。これは金型成形面１９での熱量の出入りを考慮し
たフィードフォワード制御を行なうためであり、成形作
業指令装置４１には、フィードフォワード制御を行なう
アルゴリズムがセットされている。
第２図は、成形作業指令装置４１による発熱量指令の具
体例を説明するグラフである。ここで−例として、成形
作業中の各作業内容を次のような一連の動作に分ける。
体例を説明するグラフである。ここで−例として、成形
作業中の各作業内容を次のような一連の動作に分ける。
射出：射出開始から保圧開始まで
保圧：保圧開始から型開開始まで
全型開：型開開始から型閉開始まで
全型閉：型閉開始から射出開始まで
成形作業指令装置４１からの発熱量指令の東進は、成形
作業内容の推移と同期して行ない、作業内容が推移する
たびに、次の作業内容に基づいて冷却水加熱装置３９へ
発熱量指令を送る０例えば、次の作業内容（動作）が射
出である場合には、この作業時に溶融樹脂から金型成形
面が熱を受けとることになるので、この熱の出入りを考
慮した上で、金型温度の設定値と実際の金型温度の差に
応じて発熱量指令を行なう。一方、作業内容が金型閉に
推移する場合は、金型成形面が外気に曝されることによ
り熱が奪われることになるので、この熱の出入りを考慮
して、より大きな発熱量指令値を出力する。このように
、金型成形面での熱の出入りを考慮したフィードフォワ
ード制御することにより、第３図に示すように金型温度
の設定上限値（ａ）と設定下限値（ｂ）の範囲内に、金
型温度を維持することができる。
作業内容の推移と同期して行ない、作業内容が推移する
たびに、次の作業内容に基づいて冷却水加熱装置３９へ
発熱量指令を送る０例えば、次の作業内容（動作）が射
出である場合には、この作業時に溶融樹脂から金型成形
面が熱を受けとることになるので、この熱の出入りを考
慮した上で、金型温度の設定値と実際の金型温度の差に
応じて発熱量指令を行なう。一方、作業内容が金型閉に
推移する場合は、金型成形面が外気に曝されることによ
り熱が奪われることになるので、この熱の出入りを考慮
して、より大きな発熱量指令値を出力する。このように
、金型成形面での熱の出入りを考慮したフィードフォワ
ード制御することにより、第３図に示すように金型温度
の設定上限値（ａ）と設定下限値（ｂ）の範囲内に、金
型温度を維持することができる。
なお以上の説明では金型加熱装置として、金型内管路を
流れる冷却水の加熱装置を用いる場合について説明した
が、金型加熱装置の形式は特に問わない。
流れる冷却水の加熱装置を用いる場合について説明した
が、金型加熱装置の形式は特に問わない。
且匪曵羞來
本発明によれば、連続成形作業中の射出・保圧・金型閉
・金型閉等の一連の動作と同期をとりながら、成形作業
中の作業内容の推移に伴なう金型成形面での熱の出入り
を考慮したフィードフォワード制御を行なうことにより
、連続した成形作業中の金型温度の変動をより小さくす
ることができ、得られる成形品の仕様が安定する。
・金型閉等の一連の動作と同期をとりながら、成形作業
中の作業内容の推移に伴なう金型成形面での熱の出入り
を考慮したフィードフォワード制御を行なうことにより
、連続した成形作業中の金型温度の変動をより小さくす
ることができ、得られる成形品の仕様が安定する。
第１図は、本発明の金型加熱装置の実施例を示す説明図
である。 第２図は、フィードフォワード制御による発熱指令の実
施例を示すグラフである。 第３図は、金型温度の変化を示すグラフである。 １１・・・固定金型 １３・・・可動金型１５・・
・固定プラテン １７・・・可動プラテン１９・・・金
型成形面 ２１・・・型開閉駆動装置２３・・・ダイ
パー ２５・・・射出ノズル２７・・・射出用ピス
トン ２９・・・射出用駆動装置 ３１・・・全型内冷却水管路 ３３・・・冷却水通水用ホース ３５・・・冷却水の向き ３７・・・冷却水循環用ポンプ ３９・・・冷却水加熱装置 ４１・・・成形作業指令装置 特許出願人 住友重機械工業株式会社第１図 スス
である。 第２図は、フィードフォワード制御による発熱指令の実
施例を示すグラフである。 第３図は、金型温度の変化を示すグラフである。 １１・・・固定金型 １３・・・可動金型１５・・
・固定プラテン １７・・・可動プラテン１９・・・金
型成形面 ２１・・・型開閉駆動装置２３・・・ダイ
パー ２５・・・射出ノズル２７・・・射出用ピス
トン ２９・・・射出用駆動装置 ３１・・・全型内冷却水管路 ３３・・・冷却水通水用ホース ３５・・・冷却水の向き ３７・・・冷却水循環用ポンプ ３９・・・冷却水加熱装置 ４１・・・成形作業指令装置 特許出願人 住友重機械工業株式会社第１図 スス
Claims (1)
- １、成形機における金型の加熱を行う金型加熱装置と、
該成型機の連続成形作業中の一連の動作と同期させなが
ら、該金型加熱装置の加熱動作を用いたフィードフォワ
ードコントロールを行なうコントローラとを用いて、成
形作業中の金型の温度制御を行うことを特徴とする金型
温度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9393287A JPS63257620A (ja) | 1987-04-16 | 1987-04-16 | 金型温度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9393287A JPS63257620A (ja) | 1987-04-16 | 1987-04-16 | 金型温度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63257620A true JPS63257620A (ja) | 1988-10-25 |
Family
ID=14096208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9393287A Pending JPS63257620A (ja) | 1987-04-16 | 1987-04-16 | 金型温度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63257620A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6490720A (en) * | 1987-10-02 | 1989-04-07 | Komatsu Mfg Co Ltd | Temperature control method of injection mold |
| KR20190049450A (ko) * | 2017-10-31 | 2019-05-09 | 토와 가부시기가이샤 | 노즐, 수지 성형 장치, 수지 성형품의 제조 방법 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5495660A (en) * | 1978-01-11 | 1979-07-28 | Kizuki Kougiyoushiyo Kk | Mold temperature control apparatus for injection molding machine |
| JPS5978828A (ja) * | 1982-10-27 | 1984-05-07 | Sakuji Kajiyama | プラスチツクの成形方法及びこれに用いる成形機 |
-
1987
- 1987-04-16 JP JP9393287A patent/JPS63257620A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5495660A (en) * | 1978-01-11 | 1979-07-28 | Kizuki Kougiyoushiyo Kk | Mold temperature control apparatus for injection molding machine |
| JPS5978828A (ja) * | 1982-10-27 | 1984-05-07 | Sakuji Kajiyama | プラスチツクの成形方法及びこれに用いる成形機 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6490720A (en) * | 1987-10-02 | 1989-04-07 | Komatsu Mfg Co Ltd | Temperature control method of injection mold |
| KR20190049450A (ko) * | 2017-10-31 | 2019-05-09 | 토와 가부시기가이샤 | 노즐, 수지 성형 장치, 수지 성형품의 제조 방법 |
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