JPS63256860A - リニアセンサのオ−バ−スピ−ド検知方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はりニアセンサのオーバースピード検知方法に係
り、特に測子の動きが振動レベルのように速くて小さい
場合でも、オーバースピードが発生したときには、必ず
警告を発するようにしたリニアセンサのオーバースピー
ド検知方法に関する。

〔従来の技術〕

近年、寸法計測を行なう場合、目盛尺によるアナログ景
を読取る方式に代わって、リニアセンサによるデジタル
量を読取る方式のものが多用されるようになってきた。

リニアセンサによる寸法計測は、第３図に示すように、
スタンド２０の上に載置された被測定物２１の上方にリ
ニアセンサ２２を配置し、リニアセンサ２２の先端に取
付けられた測子２３を被測定物２１に沿って矢印入方向
に摺動させて、被測定物の高さ、穴深さ等を計測し、計
測結果を表示アンプ２４によりデジタル量として表示す
るようになっている。

リニアセンサ２２の詳細を第４図に示す０図において、
リニアセンサ２２には固定スリット２４と、固定スリッ
ト２４の片面に沿って矢印六方向に摺動する移動スリッ
ト２５とが設けられ、前記両スリット２４．２５を両側
から挾むようにして発光素子２６Ａ、２６’Ｂと、受光
素子２７Ａ、２７Ｂとが配置されている。移動スリット
２５の一端には測子２３が取付けられており、測子２３
は移動スリット２５と一体となっている。このようなリ
ニアセンサ２２において、発光素子２６Ａ。

２６Ｂの光は固定スリット２４と移動スリット２５を通
過後、移動スリット２５の受光素子２７Ａ。

２７Ｂ側にモアレ縞を生じ、このモアレ縞は移動スリッ
ト２５の矢印六方向の動きに応じて同方向へ移動する。

モアレ縞の移動による光の明暗変化は受光素子２７Ａ、
２７Ｂで検出され、この明暗変化は電気信号に変えられ
て表示アンプ２４へ送信される。この場合、受光素子２
７Ａは発光素子２６Ａに、受光素子２７Ｂは発光素子２
６Ｂにそれぞれ対応しており、受光素子２７Ａと受光素
子２７Ｂで受ける光の明暗変化に位相差を生じる。

リニアセンサ２２には前記位相差の進みあるいは遅れを
検知して、移動スリット２５が矢印六方向のうち上向き
又は下向きのどちらに動いているかを判断する回路が組
込まれており、この回路は後述するパルス弁別回路であ
る。また、２８は受光素子２７Ａ、２７Ｂからのパルス
を計数する計数回路、２９は前記の計数結果を表示する
表示器である。

ところで、上記のようなリニアセンサ２２において、測
子２３の動きが非常に速い場合、すなわち、センサパル
スのスピードが極で速いと、計数回路２８の計数処理能
力をオーバーし、誤った計？Ｉｌす結果を表示すること
がある。この対策として、センサパルスのスピードが所
定値以上になったとき、オーバースピードとして警告を
発して、表示値がリセットされるようになっているのが
一般的である。

オーバースピードを検知する方法としては、第５図に示
すような回路が知られている。図において、２２はリニ
アセンサ、３１はパルス弁別回路、２８は計数回路であ
り、これらについては既に前述したものと同様であり、
その説明は省略する。

３３は検知回路であり、センサパルスのスピードを検知
し、そのスピードが計数回路２８で計数可能か否かを判
定している。検知回路３３は、センサパルスを基準パル
ス発生回路３４に入力し、基準パルス発生回路３４で出
力された基準パルスをセンサパルスと同期させるととも
に、基準パルスとセンサパルスをＮＡＮＤ論理素子３５
を介してオーバースピード出力回路３６に入力するよう
になっている。

センサパルスのスピードが正常な場合は、第６図（ａ）
に示すように、センサパルスと基準パルスの位相が互い
にずれているため、ＮＡＮＤ論理素子の出力はＨとなる
。また、センサパルスがオーバースピードを起こしてい
る場合は、同図（ｂ）に示すように、基準パルスが立下
る前に次のセンサパルスが入ってきてしまうため、基準
パルスは立上り状態のＨが続き、ＮＡＮＤ論理素子の出
力はＨとＬが交互に繰返されるが、ここではＬを優先さ
せてＮＡＮＤ論理素子の出力はＬとしている。

このようにして、オーバースピード出力回路３６に入力
される信号がＬのとき、オーバースピード出力回路３６
はオーバースピードの警告を発するようになっている。

なお、第５図から分かるように、基準パルス発生回路３
４はコンデンサＣと可変抵抗Ｒにより基準パルスを発生
している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記従来の検知回路においては、基準パ
ルスの立上りから立下りまでのパルス幅はコンデンサと
可変抵抗により決められている。このため、基準パルス
のパルス幅は周囲温度の変化に左右されやすく、パルス
幅が長くなると、センサパルスのスピードが正常状態で
もオーバースピードとして判定したり、また反対にパル
ス幅が短くなると、センサパルスがオーバースピードを
起こしていても正常として判定してしまうという問題が
あった。

また、基準パルスの発生にコンデンサを使用すると、パ
ルスを立上らせるのに時間がかかり、測子の動きが振動
レベルのような速くて小さいと、基準パルスが発生せず
、オーバースピードを検知できなくなるという問題もあ
った。

本発明の目的は、周囲温度の変化に左右されずに正確な
測定が可能で、かつオーバースピードの時は必ず警告を
発するリニアセンサのオーバースピード検知方法を提供
することである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明のリニアセンサのオ
ーバースピード検知方法は、リニアセンサにより寸法を
測定するとき、前記リニアセンサの移動方向を検出する
パルス弁別回路を介して、前記リニアセンサのセンサパ
ルスを出力させ、前記センサパルスと、パルス発生手段
によって出力される基準パルスとを比較し、この結果に
基づいて前記リニアセンサのオーバースピードを検知す
るリニアセンサのオーバースピード検知方法において、
前記パルス発生手段をクロック回路で構成し、該クロッ
ク回路から出力される基準パルスを前記パルス弁別回路
に入力して、前記センサパルスを前記基準パルスに同期
させるとともに、前記センサパルスの一周期を前記基準
パルスのパルス数でカウントし、そのカウント数が、所
定値以上の場合は正常、所定値に満たない場合はオーバ
ースピードとして判定するようにしたものである。

〔作用〕

上記方法によれば、パルス弁別回路において、センサパ
ルスは基準パルスと同期し、その−周期は基準パルスの
パルス数でカウントされる。そして、カウント数が所定
値以上ならば、センサパルスのスピードは正常と判定さ
れ、カウント数が所定値に満たなければ、センサパルス
はオーバースピードを起こしているものと判定される。

また、このような判定基準としての基準パルスは、クロ
ック回路から出力されているので周囲温度の変化によっ
てパルス幅が変動したりすることがなく、非常に安定し
ている。しかも、その基準パルスは立上りに時間がかか
らず、センサパルスが速くて小さい場合でも、センサパ
ルスのスピードに十分対応でき、センサパルスのオーバ
ースピードを確実に検知することが可能である。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に従って説明する。なお
、従来の技術と同一の部分は同一符号を記し、詳細な説
明は省略する。

第１図は本発明に係るオーバースピードの検知方法の一
例を示す回路図、第２図は第１図の検知回路のタイムチ
ャートである０図において、リニアセンサ２２、パルス
弁別回路３１および計数回路２８は従来のものと同じで
ある。検知回路４０は基準パルスとしてクロックパルス
を出力するクロック回路４１とセンサパルスがオーバー
スピードを起こしているかの有無を検出する速度検出回
路４２とから構成されている。クロック回路４１には水
晶発振器が採用されていて１周囲部度の変化によって基
準パルスのパルス幅が変化したすせず、非常に安定した
基準パルスを出力するようになっている。なお、基準パ
ルスは周波数２ＭＨ２に設定されている。

また、クロック回路４１の基準パルスはパルス弁別回路
３１に出力され、センサパルスの立上りと基準パルスの
立上りとを同期させている。立上りが同期したセンサパ
ルスは速度検知回路４２に入力される。一方、速度検知
回路４２へはクロック回路４１からも基準パルスを入力
し、速度検知回路４２内でセンサパルスの一周期を基準
パルスのパルス数でカウントし、そのカウント数が所定
値以上の場合には正常とし、所定値に満たない場合には
オーバースピードとして判定する。この場合、速度検知
回路４２へ入力されるセンサパルスと基準パルスは共に
立上りが同期されている。

センサパルスを基準パルスでカウントする場合の一例を
第２図に示す、予めセンサパルスの一周期が例えば３つ
以上の基準パルスでカウントされる場合は正常と設定し
ておく、そして、図に示すように、センサパルスの１周
期が４つの基準パルスでカウントされるときは正常であ
り、２つの基準パルスでカウントされるときはオーバー
スピードということになる。

なお、本実施例ではリニアセンサの場合に限って説明し
たが、本発明がリニアセンサ以外のパルスカウントによ
る測定センサにも応用できることは勿論である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、オーバースピー
ドの場合は必ず警告を発するので、測定データの信頼性
が向上する。また測子の動きが速くて小さくとも測定可
能であるから、リニアセンサの使用範囲が拡大される。

さらに、？ｌＩｇ子の動きを常時監視する必要が無くな
り、測定時の作業性が大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るオーバースピード検知方法の一例
を示す回路図、第２図は第１図の検知回路のタイムチャ
ート、第３図はリニアセンサの使用例を示す概略図、第
４図はリニアセンサの詳細図、第５図は従来のオーバー
スピード検知方法を示す回路図、第６図は第５図の検知
回路のタイムチャートである。 ２２・・・リニアセンサ、 ２８・・・計数回路、 ３１・・・パルス弁別回路、 ４０・・・検知回路、 ４１・・・クロック回路、 ４２・・・速度検出回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. リニアセンサにより寸法を測定するとき、前記リニアセ
   ンサの移動方向を検出するパルス弁別回路を介して、前
   記リニアセンサのセンサパルスを出力させ、前記センサ
   パルスと、パルス発生手段によって出力される基準パル
   スとを比較し、この結果に基づいて前記リニアセンサの
   オーバースピードを検知するリニアセンサのオーバース
   ピード検知方法において、前記パルス発生手段をクロッ
   ク回路で構成し、該クロック回路から出力される基準パ
   ルスを前記パルス弁別回路に入力して、前記センサパル
   スを前記基準パルスに同期させるとともに、前記センサ
   パルスの一周期を前記基準パルスのパルス数でカウント
   し、そのカウント数が、所定値以上の場合は正常、所定
   値に満たない場合はオーバースピードとして判定するリ
   ニアセンサのオーバースピード検知方法。