JPS6325071Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 この考案は各種生産ラインにおいて、各種の加
工や計測の対象となるワークを、事前に所定の位
置にセツトする位置決め装置に関するものであ
る。

従来技術 周知のように各種生産ラインでは、工程に応じ
て種々のワークに所定の加工や検査・計測が行な
われ、その加工・検査・計測を厳密な精度を維持
して行なう必要上、ワークは事前に位置決め装置
によつて所定の位置・位相にセツトされる。従
来、そのようなワークの位置決めは、単一種のワ
ークに対してそれに対応する位置決め装置を用い
て行なうのが一般であつた。

しかし、以上の従来の位置決め装置では、ワー
クの種類を変えるたびに段取り変えの必要があ
り、設備に柔軟性がなく、特に多品種少量生産の
要請に応え難いという不都合があつた。

考案の目的 この考案は、以上の従来の事情に鑑みてなされ
たものであつて、必要に応じて多品種のワークの
位置決めを行なうことができる位置決め装置を提
供することを目的とするものである。

考案の構成 すなわちこの考案の位相決め装置は、回転軸
と、その回転軸に同軸に取り付けられた円筒と、
その円筒端面から突出させて円筒と同軸にして設
けられたワーク保持センタと、そのワーク保持セ
ンタを囲むようにワーク保持センタからの距離お
よび／またはピン外径を種々設定して円筒端面か
ら突出させて設けられた複数のドライブピンと、
各ドライブピンの基端を支持して円筒内に円周方
向には固定されかつ軸方向には進退動可能に設け
られた複数のドライブピン支持機構と、そのドラ
イブピン支持機構を個別に進退させるスライド機
構とからなることを特徴とするものである。

考案の実施例 以下にこの考案の一実施例を、第１図〜第４図
を参照して説明する。

図に示す位置決め装置において、本体ブラケツ
ト１内には、回転軸２に同軸にしてて固定された
円筒３が、円周方向に回転可能にして内装されて
いる。回転軸２の基端にはウオームホイール４が
取り付けられ、そのウオームホイール４に噛み合
うようにウオーム５が配設されている。

円筒３内側には、ワーク保持センタ６が、円筒
３および回転軸２と同軸にして、回転軸２の延長
線上に位置するように設けられている。そのワー
ク保持センタ６の先端は、円筒３の端面部材７か
ら外側に突出し、またそのワーク保持センタ６の
基端に設けられたフランジ８と、回転軸２の先端
に設けられたフランジ９との間にはベアリングが
介装されている。したがつて、回転軸２および円
筒３が相伴つて回転する場合でも、ワーク保持セ
ンタ６は独立して静止状態を維持するようにされ
ている。

上記ワーク保持センタ６を囲むようにして、円
筒３の端面部材７には、４本のドライブピン１０
ａ〜１０ｄが、進退自在に突出して設けられてい
る。各ドライブピン１０ａ〜１０ｄの端面部材７
からの突出位置は、対象となる４種類のワークに
設けられる位相決め用孔の位置に応じて、各々ワ
ーク保持センタ６からの距離を異ならせて設定さ
れる。

上記各ドライブピン１０ａ〜１０ｄの円筒３内
における基端には、ブロツク１１が取り付けられ
ている。そのブロツク１１は、円筒３内に形成さ
れたブロツク摺動路１１Ａに配設されて、ワーク
保持センタ６の軸方向に沿つて進退可能にされて
いる。

一方、上記円筒３内には、上記ブロツク１１の
後方位置にドライブピン１０ａ〜１０ｄの数と対
応する数、すなわち４体のシリンダ１２ａ，１２
ｂ…がシリンダ摺動路１２Ａ，１２Ｂ，…にて進
退可能に配設されている。その各シリンダ１２
ａ，１２ｂ，…内には、ばね１３が装備され、そ
のばね１３によつて中間シヤフト１４の基部が各
シリンダ１２内にて保持されている。その中間シ
ヤフト１４の先端は、前記ブロツク１１に取付け
られている。

上記各シリンダ１２には、各々にシヤフト１５
の先端が取り付けられており、その各シヤフト１
５の後端にはつば１６が固定されている。

さて、以上の内部構造を有する本体ブラケツト
１には、前記ワーク保持センタ６の突出方向を前
方とした場合の後方位置にリングプレート１７が
固定して取り付けられている。そのリングプレー
ト１７の内側には、前記円筒３の円筒方向に沿つ
て、一対の前後のスライド溝１８ａと１８ｂとが
形成されている。そしてそのスライド溝１８ａも
しくは１８ｂに前記シヤフト１５の後端に取り付
けられたつば１６ａ〜１６ｄが転動可能に係合せ
しめられている。尚、リングプレート１７は、前
記回転軸２がその中央部分を貫通するように、換
言すれば回転軸２を囲むようにして本体ブラケツ
ト１に取り付けられている。

第３図および第４図に示すように、リングプレ
ート１７には、上部に切欠き部１９が形成されて
おり、その切欠き部１９に対して爪２０が配設さ
れている。爪２０には、リングプレート１７のス
ライド溝１８と同じ幅の接続溝２１を有し、その
爪２０の接続溝２１と組み合わされることによつ
て前記スライド溝１８ａもしくは１８ｂのいずれ
か一方が一連の環状溝を形成するようにされてい
る。爪２０は、アクチユエータ２２の駆動軸２３
に取り付けられて、前記ワーク保持センタ６の突
出方向に沿つて進退動するようにされている。

以上の実施例の位置決め装置では、次にように
して、ワーク２４の位置決めが行なわれる。

先ず、図示しない周知の搬送機構によつて搬送
されて来たワーク２４の芯出し穴２５に、ワーク
保持センタ６の先端部を嵌め合わせる。次いで、
図示しない他側の芯出し部材をワーク２４の他側
の図示しない芯出し穴に嵌合させ、ワーク２４を
セツトする。

次に、ワーク保持センタ６の中心からの距離が
ワーク２４の芯出し穴２５の中心とワーク２４の
位相決め用孔２６の中心との距離に等しい位置に
配設されたドライブピン１０ａを以下のようにし
て操作する。

先ず、ウオーム５を駆動してウオームホイール
４、回転軸２を回転し、回転軸２に固定された円
筒３を回転する。円筒３が回転すると、円筒３内
部の各シリンダ１２が円筒３と共に円周方向に移
動する。その各シリンダ１２の移動に伴ない、各
シリンダ１２を支持するシヤフト１５の後端のつ
ば１６ａ〜１６ｄがリングプレート１７のスライ
ド溝１８ａもしくは１８ｂを転動する。その過程
で、前記ドライブピン１０ａを支持するシリンダ
１２ａが取り付けられたシヤフト１５の後端のつ
ば１６ａも、リングプレート１７のスライド溝１
８ａを転動して、リングプレート１７の切欠き部
１９の位置に達する。そのようにつば１６ａが切
欠き部１９の位置に達した時にウオーム５の駆動
を停止して、円筒３の回転を停止する。なお、そ
の過程でワーク保持センタ６は回転軸２および円
筒３から独立して静止状態を保ち、ワーク２４も
回転することはない。

以上の状態では、爪２０は接続溝２１がリング
プレート１７の後方のスライド溝１８ａと接続す
る位置に予めセツトされており、したがつて爪２
０の接続溝２１にドライブピン１０ａに対応する
つば１６ａが嵌合した状態となる。

次に、以上の状態でアクチユエータ２２を駆動
し、駆動軸２３を介して爪２０を爪２０の接続溝
２１が後方のスライド溝１８ａと連通する位置か
ら、前方のスライド溝１８ｂに連通する位置に、
リングプレート１７の切欠き部１９内にて移動す
る。その結果、爪２０の接続溝２１に嵌合するつ
ば１６ａが、スライド溝１８ｂ内を転動可能な位
置に移動し、それと共に、つば１６ａに後端が固
定されたシヤフト１５がワーク保持センタ６の突
出方向に沿つて進行し、そのシヤフト１５の先端
に取付けられたシリンダ１２ａが円筒３のシリン
ダ摺動路１２Ａ内を前方に進む。また、それと同
時に、そのシリンダ１２ａに取り付けられた中間
シヤフト１４を介してブロツク１１が前方に押さ
れ、そのブロツク１１が円筒３内に形成されたブ
ロツク摺動路１１Ａを進行するのに伴ない、ブロ
ツク１１に基端を支持されたドライブピン１０ａ
がワーク２４の方向に進んで、ワーク２４に当接
する。

以上のドライブピン１０ａの先端がワーク２４
に当接している状態で、ドライブピン１０ａを支
持するブロツク１１に取付けられた中間シヤフト
１４は、シリンダ１２ａ内でばね１３によつて進
退方向に弾性的に保持されており、したがつてド
ライブピン１０ａはワーク２４に弾性力を付勢す
る状態でワーク２４に当接する。

次に、以上の状態のまま再度前記ウオーム５を
駆動し、ウオームホイール４、回転軸２を介して
円筒３を回転する。するとその回転に伴ない、円
筒３内部のシリンダ１２が再度円筒３と共に円周
方向に移動し、また前記ドライブピン１０ａもワ
ーク２４に弾性的に当接した状態で、ワーク２４
表面に円周状の軌跡を描くようにして移動する。
そして、その移動の結果、ドライブピン１０ａの
先端がワーク２４の位置決め用孔２６の位置に到
達した時に、ドライブピン１０ａはブロツク１
１、中間シヤフト１４を介してシリンダ１２ａ内
のばね１３の弾性力により位相決め用孔２６に挿
入される。

以上のように、ワーク２４の位相決め用孔２６
にドライブピン１０ａが挿入された状態で、さら
に前記ウオーム５の駆動を継続する。すると、ワ
ーク２４は芯出し穴２５にワーク保持センタ６が
嵌合した状態で、芯出し穴２５を中心にドライブ
ピン１０ａの移動に伴ない回転する。そして、ワ
ーク２４が回転し、予め決められた位相となつた
ときにウオーム５の駆動を停止し、円筒３の回
転、ドライブピン１０ａの移動を停止すれば、ワ
ーク２４も回転を停止し、その後継続的にドライ
ブピン１０ａによつて、所要の位相に保持され
る。

すなわち、以上の実施例の位置決め装置の動作
過程では、ワーク保持センタ６によつてワーク２
４の進退方向の位置決めおよび芯出しが行なわ
れ、ドライブピン１０ａをワーク２４の位相決め
用孔２６に嵌合させて、ワーク２４の芯出し穴２
５を中心とする円周方向の位相が設定されたこと
になる。したがつて、以上の過程によつてワーク
２４の位置決めは完了し、ワーク２４に対して所
要の加工・計測を行なうことができる。

さらに、ワーク２４とは異なる別種のワークの
位置決めを行なう際にも、その別種のワークに応
じて予め配設された、他のドライブピン１０ｂ、
もしくは１０ｃ、あるいは１０ｄを用いて、以上
のドライブピン１０ａを用いて行なつた位置決め
過程と同様の過程で位置決めを行なうことができ
る。

尚、この発明の位置決め装置は以上の実施例の
ものに限られるものではなく、例えばドライブピ
ンは取り扱うべきワークの数に応じて適宜増やし
あるいは少なくすることができる。

考案の効果 以上のようにこの考案の位置決め装置によれ
ば、ワーク保持センタからの距離を種々設定して
設けられた複数のドライブピンを選択的に作動し
て、いずれかのドライブピンに適合するワークの
位相をそのドライブピンによつて決めることがで
きるように構成したことによつて、多種類のワー
クの位置決めを行なうことが可能になつた。その
ため、取り扱うワークを変更するたびに段取り変
えを行なう必要がなくなり、多品種少量生産の要
請に良く応えることができる。また、コンパクト
であるため各種生産ラインで用いることが可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例の位置決め装置の
断面図、第２図は第１図矢視図、第３図は第１
図に示す矢視部分の斜視図、第４図は第１図
−断面図である。 ２……回転軸、３……円筒、６……ワーク保持
センタ、１０ａ〜１０ｄ……ドライブピン、１２
……シリンダ、１３……ばね、１４……中間シヤ
フト、１５……シヤフト、１６ａ〜１６ｄ……つ
ば、１７……リングプレート、１８ａ，１８ｂ…
…スライド溝、１９……切欠き部、２０……爪、
２１……接続溝、２４……ワーク、２５……芯出
し穴、２６……位相決め用孔。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転軸と、その回転軸に同軸に取り付けられた
   円筒と、その円筒端面から突出させて円筒と同軸
   にして設けられたワーク保持センタと、そのワー
   ク保持センタを囲むようにワーク保持センタから
   の距離および／またはピン外径を種々設定して円
   筒端面から突出させて設けられた複数のドライブ
   ピンと、各ドライブピンの基端を支持して円筒内
   に円周方向には固定されかつ軸方向には進退動可
   能に設けられた複数のドライブピン支持機構と、
   そのドライブピン支持機構を個別に進退させるス
   ライド機構とからなることを特徴とする位置決め
   装置。