JPS6324984A - 自動縫いミシンの模様デ−タ処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、布を挾持した布押えを、ｐＲｏＭ等の記憶
素子により一定形状に移動せしめ、一定形状の縫−目を
得る自動布送りミシンの模様データ処理方法に関する本
のである。

〔従来の技術〕

従来この種の方法が採用される装置として第１図に示す
本のがあった。図において（１）はミシン頭部、（２）
はミシン頭部上軸と共に回転し、５ｐ定数のパルスと計
上位置、下位置信号を発生する検出器。

（３）はミシンを回転させるモータ、（４）は前記モー
タを駆動させるドライバ、　（５）（６）は布押え（図
示せず）を直交するＸ、Ｙ各方向に駆動さ、するパルス
モータ、　（７）（８）はこのパルスモータを駆動させ
るドライバ、（９）はこのドライバに、指定された布送
り量に相当するパルスを供給する送りパルス列生成回路
、αＱはミシンスタートスイッチ、Ｏηは布押えを上下
させるスイッチ、（６）は中央演算処理装置（以下ｃｐ
ｕ）、α３Ｑ４はデータの入出力ボート、αＧはシステ
ムコントローμ用メモリ、Ｑすはデーター時メモリ、α
ηはパターンデータメモリ、（至）はデータバス、ａ９
はアドレスバス、翰はパルス列を通過させる論理積素子
、？ＤはＸＹ駆動機構部、　　（２０ａ）　。

（２０１））は論理積素子（１）の入力線である。

次に動作について説明する。布押えスイッチαυが踏ま
れると布押え（因示せず）が下がり被縫製物は布押えで
挾持さ八る。ミシンスタートスイッチ叫が入るとＣＰＵ
（財）は縫いパターンデータの入力されているメモリα
ηから針下位置信号に同期して１針分の模様データを読
み取りその模様データ内で指定されろ速度でモータ（３
）が回転するようにドライバ（４）にデータを出力する
。同時に模様データで指定される送りデータを入出力ポ
ート側を通して送りパルス列生成回路（９）に出力する
。送りパルス列生成回路（９）からはミシン回転に同期
した布送りｌ１当分のパルスを論＋Ｍ積素子（イ）の入
力線（２０１））に出力する。この時ボー）Ｃ１４）か
らは論理積素子（１）の入力１（２０ａ月こＨ工ＧＥ（
レベルを出力し前記６２１列をパルスモータドライバ（
７）（Ｉｌｌ）に出力して各軸のパルスモータＣ３）（
６）を駆動させ、所定の送り社会布押えを移動させる。

この動作を第２図ｉこて説明する。針棒モーション第２
図（イ）に対する針下位置信号（第２図（０））と送り
パルス列入力（２０ｂ）（第２図に））とボートα菊か
ら論理積禾子Ｉ蜀への入力線（２０ａ）　（第２図（ハ
））の関係は前述の通り第２図に示される。送りパルス
列がパルスモータドライバ（７）　＜８）に入力される
と布押えはパμス数相当分移動する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

以上説明した従来の方法では、針下位置信号昏こ同期し
て１針分毎にパターンデータを読み込み処理する方法と
なっているため１例えば第８図に示すような鋭角部のあ
る模様パターンを高速口伝で縫製するような場合、■の
縫製を実行するとき布押えを駆動させろパルスモータが
追従できず脱調すると−う不具合があった。また高速口
伝の縫製から糸切り動作にうつるとき、第３因でＤから
糸切りに移るとき、低速回転にミシンの回転を落とす時
間が必要となり糸切り箇所で１回転余分に回るため、糸
切りの不安定、サイクルタイムの増加という不具合があ
った（第４図中ｎ＋１の回転）。

この発明は上記のような従来のものの欠、くを除去する
ためになされたもので、下位置に同期して次の１針分デ
ータを謔妃み込むとき、その後のデータ本同時に読み込
んで移動方向、糸切りの有無等を判定し、急みな移動方
向の変化あるいは糸切りデータがあるときはミシン回転
速度を落とすことにより、前述のようなパルスモータの
税調、あるいは糸切り時の余分な回転を防止する方法を
提供することを目的としている。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一５１Ｉ！施例を図について説明する
。構成は第１図に示す通り従来と同様である。

第５図は連続する２針分データの父差角度を判定するサ
ブルーチン、第６図はメモリー内のデータ順序であり、
Ｐは実行する縫製データの位置を示すデータポインター
、第７図は第６図で示される縫製データの模様パターン
図、第８図はデータポインターＰで示される次のデータ
が糸切りかどうか判定するサブルーチン、第９図は第８
図で示すサブルーチン処理により実行されるタイミング
チャートを示す。

次に動作について説明する。第６図において。

今、Ａデータの縫−を実行するとき、データポインター
Ｐ　１．ｔＡデータの位置を示している。、第５図に示
されるサブルーチンを実行するとＡデータとＢデータを
読み込んでその２針分がつくる交羞角度θを算出する。

そしてパルスモータ（ｆｉ）（６）の能力により予め決
めら０る角度（例として８０”）よりθが小さい場合Ａ
データで実行されるミシン回転速度を強制的に低速とす
る。これによりＡからＢと急激に布押えの移動方向が変
化する場合でも駆動するパルスモータの負荷は軽くなり
、脱調を防ぐことができる。

また第８図においては、データポインターＰで示される
実行するべき縫製データの次のデータが糸切りデータか
どうか判定し０次データが糸切りの場合は強制的にミシ
ン回転速度を低速とする。

第９図のタイミングチャートにおいて、今実行すべき縫
製データがＤデータであるとき、第８図のサブルーチン
を実行すると、Ｄデータの縫製は低速となる。このため
５次に糸切りデータが来て糸切り動作に入るときは、す
でに低速となってｂるため、低速に落とすための余分な
回転は不要となり、即糸切り動作に入ることができろ。

（第９図中には第４図に示される（ｎ＋１）の回転が消
えてｂるう　） 尚、上記笑施例ではデータの先読みは１針分としている
が、駆動系あるいは縫製条件に応じて。

複数針分データを先読みしてもよ−０ （発明の効果） 以上のように、この発明によｎば、縫製データを複数針
先読みして縫製形状あるｈは状態を判定し、必要に応じ
て縫製条件を斐更するようにしたので、急激に縫い方向
が変化する場合のパルスモータの税調を防止することが
でき、また、糸切り時１［１献金分に同る動作を防止で
きるため、糸切り動作の安定化、サイクルタイムの定線
ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来およびこの発明が適用される装着の概略構
成図、第２図は第１図で示される装置の一般的なモーシ
ッフ図、第３図は縫製パターン例。 第４図は第８図で示される縫製パターンの従来のモーシ
目ン図、第５図は連続する２針分データの交差角度を判
定するサブルーチン、第６図はメモリー内データ、第７
図は第６図で示さ口ろ縫製データの模様パターン図、第
８図は第６図のデータポインターＰで示される次のデー
タが糸切りデータかどうかを判定するサブルーチン、第
９図は第８図で示すサブルーチン処理により冥行される
タイミングチャートである。 図中、（１）はミシン頭部、（３）はモータ、（２）は
ＣＰＵ、αＧ〜αηはメモリである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）被加工物を挾持する布押え装置をあらかじめプロ
   グラムされた模様データを順次読出し、そのデータに従
   って位置決めし、前記布押え装置をミシンの回転に同期
   して前記データ通り駆動させる自動縫いミシンの模様デ
   ータ処理方法において、１針分の当該模様データ処理時
   、前記模様データ後の１針分あるいは複数針分模様デー
   タを先読みすることにより、模様パターンの形状、状態
   を判定し、あらかじめプログラムされている当該模様デ
   ータを変更あるいは修正することを特徴とする自動縫い
   ミシンの模様データ処理方法。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載の方法において、ミシ
   ン運転前に全模様データを一度に読み出し、模様パター
   ンの形状、状態を判定し、あらかじめプログラムされて
   いる模様データを変更あるいは修正することを特徴とす
   る自動縫いミシンの模様データ処理方法。