JPS63248621A - カ−トンの成形方法 - Google Patents
カ−トンの成形方法Info
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- JPS63248621A JPS63248621A JP8329587A JP8329587A JPS63248621A JP S63248621 A JPS63248621 A JP S63248621A JP 8329587 A JP8329587 A JP 8329587A JP 8329587 A JP8329587 A JP 8329587A JP S63248621 A JPS63248621 A JP S63248621A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carton
- suction pad
- suction
- sub
- pad
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 238000000465 moulding Methods 0.000 title description 11
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 241000220317 Rosa Species 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は折畳まれた筒状のカートンを所定形状に拡間し
次工程に供給するための成形方法に間する。
次工程に供給するための成形方法に間する。
上記折畳まれた筒状のカートンを拡開する手段としては
、例えば第５図に示す方法がある。
、例えば第５図に示す方法がある。
５０は成形用ガイドであり、左右対をなし平行に設けた
ガイド片５１．５２からなり両ガイド片５１，５２はカ
ートンＷの一面ａの幅と同一距離を存して対設されてい
る。そして上記折畳まれたカートンＷを吸着パット５３
により吸着し、上記ガイド５０中に引き込む。これによ
り折畳まれ側方に突出した側面すをガイド片６１により
押し上げ矯正して所定の断面矩形状の成形品Ｗａとし、
次工程に送り出すようにしたものである。
ガイド片５１．５２からなり両ガイド片５１，５２はカ
ートンＷの一面ａの幅と同一距離を存して対設されてい
る。そして上記折畳まれたカートンＷを吸着パット５３
により吸着し、上記ガイド５０中に引き込む。これによ
り折畳まれ側方に突出した側面すをガイド片６１により
押し上げ矯正して所定の断面矩形状の成形品Ｗａとし、
次工程に送り出すようにしたものである。
また他の拡開手段として第６図に示す方法がある。６０
はナイフプレートであり、板状の差込本体６１の一例に
折畳み片６２を蝶着６３してなるもので、折畳み片６２
は回動手段６４により蝶着６３を中心として回動する。
はナイフプレートであり、板状の差込本体６１の一例に
折畳み片６２を蝶着６３してなるもので、折畳み片６２
は回動手段６４により蝶着６３を中心として回動する。
このナイフプレート６０をカートンＷ内に差し込んだ後
折畳み片６２を回動し、カートンＷを断面矩形状に開口
するようにしたものである。
折畳み片６２を回動し、カートンＷを断面矩形状に開口
するようにしたものである。
上記前者（第５図）の方法によるときは成形が充分に行
なわれず、折畳み時の残存応力即ち折畳み癖のため成形
用ガイド５０から引き出したとき、再び変形したカート
ンｗｂとなる傾向にある。このため逆方向に折曲げ（以
下オーバー成形という）を行なう必要がある。
なわれず、折畳み時の残存応力即ち折畳み癖のため成形
用ガイド５０から引き出したとき、再び変形したカート
ンｗｂとなる傾向にある。このため逆方向に折曲げ（以
下オーバー成形という）を行なう必要がある。
従ってオーバー成形機およびオーバー成形したカートン
を所定形状に引き戻す機構が必要であり、かつ手段を要
する等の問題がある。
を所定形状に引き戻す機構が必要であり、かつ手段を要
する等の問題がある。
また後者（第６図）の方法によるときは、折畳み片６２
の回動角度を調節することによりカートンに対しオーバ
ー成形が可能であるが、カートン内に差し込むとき、カ
ートンを損傷し、あるいは差込みミスを生ずる等の問題
がある。
の回動角度を調節することによりカートンに対しオーバ
ー成形が可能であるが、カートン内に差し込むとき、カ
ートンを損傷し、あるいは差込みミスを生ずる等の問題
がある。
本発明はかかる点に鑑み、カートンの折畳みによる残存
応力の除去のためオーバー成形と所定形状への復帰とを
連続して確実に行なうことを目的とするもので折畳まれ
た筒状のカートンの一つの面を主吸着パットにて吸着固
定し、この吸着面に隣接する側面を別の副吸着パットに
て吸着し、副吸引パットを上記両吸着面の接続部を中心
とした円弧に近似した軌跡を画いて移動させることを特
徴とするものである。
応力の除去のためオーバー成形と所定形状への復帰とを
連続して確実に行なうことを目的とするもので折畳まれ
た筒状のカートンの一つの面を主吸着パットにて吸着固
定し、この吸着面に隣接する側面を別の副吸着パットに
て吸着し、副吸引パットを上記両吸着面の接続部を中心
とした円弧に近似した軌跡を画いて移動させることを特
徴とするものである。
主吸着パットによりカートンを保持しつつ吸着面に隣接
する側面を副吸着パットにより吸着し、この吸着パット
を両吸着面の接続部を中心とした円弧に近似した軌跡を
画いて往復移行することにより、上記オーバー成形及び
所定形状への復帰成形とを連続して行なうことができる
。
する側面を副吸着パットにより吸着し、この吸着パット
を両吸着面の接続部を中心とした円弧に近似した軌跡を
画いて往復移行することにより、上記オーバー成形及び
所定形状への復帰成形とを連続して行なうことができる
。
第１図乃至第４図は本発明方法の実施態様を示すもので
、筒状カートンＷは折畳まれてストック位置Ａに多数積
載されている。この方−トンＷに対する成形装置１はス
トック位置ＡにあるカートンＷに対し主吸着パット２を
前後進させるエアシリンダ３を備える。４は室内ロッド
であり、エアシリンダ３は取付ボディ５上に取り付けら
れ、取付ボディ５は適宜の駆動源に連結される駆動軸６
に連結され、後述する如く所定速度にて回動する。
、筒状カートンＷは折畳まれてストック位置Ａに多数積
載されている。この方−トンＷに対する成形装置１はス
トック位置ＡにあるカートンＷに対し主吸着パット２を
前後進させるエアシリンダ３を備える。４は室内ロッド
であり、エアシリンダ３は取付ボディ５上に取り付けら
れ、取付ボディ５は適宜の駆動源に連結される駆動軸６
に連結され、後述する如く所定速度にて回動する。
上記主吸着パット２により吸着され、所定の操作位置に
移行したバラ）Ｗに対し、主吸着パット２の吸着面ａに
隣接する側面すに対し副吸着パット１０を備える。この
副吸着パット１０は側面すと吸着面ａとの接続部Ｃを中
心とした円弧に近似した円弧軌跡１１上を往復移行する
ようにしたもので、対をなす同一径のかつ相互に噛合す
る第１．第２のビニオン１２．１３の一方の第１ビニオ
ン１２の中心軸１４に取り付けられる取付ブラケット１
５の先端にフレキシブルパイプ１６を介して取り付けら
れる。
移行したバラ）Ｗに対し、主吸着パット２の吸着面ａに
隣接する側面すに対し副吸着パット１０を備える。この
副吸着パット１０は側面すと吸着面ａとの接続部Ｃを中
心とした円弧に近似した円弧軌跡１１上を往復移行する
ようにしたもので、対をなす同一径のかつ相互に噛合す
る第１．第２のビニオン１２．１３の一方の第１ビニオ
ン１２の中心軸１４に取り付けられる取付ブラケット１
５の先端にフレキシブルパイプ１６を介して取り付けら
れる。
ビニオン１２．１３は取付プレート１７０両端に回動自
在に支持され、取付プレート１７の中央部は取付アーム
１８にビン１９により揺動可能に軸支され、取付アーム
１８の基端は前記ｉ付ボテイ５の下部フランジ７に止着
されている。また取付アーム１８の延長部には対をなす
第１、第２のソレノイド２０．２１を設け、それぞれ取
付プレート１７に対しビン１９を挟んで両側に係合し、
常時はそれぞれに復帰用ばね＝４− ２２．２３により取付プレート１７を牽引した状態に維
持する。
在に支持され、取付プレート１７の中央部は取付アーム
１８にビン１９により揺動可能に軸支され、取付アーム
１８の基端は前記ｉ付ボテイ５の下部フランジ７に止着
されている。また取付アーム１８の延長部には対をなす
第１、第２のソレノイド２０．２１を設け、それぞれ取
付プレート１７に対しビン１９を挟んで両側に係合し、
常時はそれぞれに復帰用ばね＝４− ２２．２３により取付プレート１７を牽引した状態に維
持する。
２５は上記駆動軸６を貫通し、これと同軸に設けられた
固定ギヤであり固定台２６上に固着され、上記取付プレ
ート１７がばね２２．２３による均衡状態（以下中立位
置という）にあるときは、ビニオン１２．１３とは若干
の距離を存しており、ソレノイド２０または２１の作動
時は第１ビニオン１２または第２とニオン１３が噛合す
る如くなす。
固定ギヤであり固定台２６上に固着され、上記取付プレ
ート１７がばね２２．２３による均衡状態（以下中立位
置という）にあるときは、ビニオン１２．１３とは若干
の距離を存しており、ソレノイド２０または２１の作動
時は第１ビニオン１２または第２とニオン１３が噛合す
る如くなす。
次に上記構成の成形装置１によるカートン成形要領を第
４図に基づいて説明する。 先ずエアシリンダ３を作動
し、ストック位置ＡにあるカートンＷを主吸着パット２
により吸着し操作位置Ｂに持ち帰る。この位置Ｂは副吸
着パット１０を取り付ける第１ビニオン１２の中心位置
０に対しカートンＷの吸着面ａと側面すとの接続部Ｃが
近接して位置するように予め調節されている。 ただし
副吸着パットｌＯはカートンＷの引き込みに邪魔になら
ない位置にあり、かつピニオン１２．１３は中立位置に
ある（同図ａ）。
４図に基づいて説明する。 先ずエアシリンダ３を作動
し、ストック位置ＡにあるカートンＷを主吸着パット２
により吸着し操作位置Ｂに持ち帰る。この位置Ｂは副吸
着パット１０を取り付ける第１ビニオン１２の中心位置
０に対しカートンＷの吸着面ａと側面すとの接続部Ｃが
近接して位置するように予め調節されている。 ただし
副吸着パットｌＯはカートンＷの引き込みに邪魔になら
ない位置にあり、かつピニオン１２．１３は中立位置に
ある（同図ａ）。
ついでエアシリンダ３の取付ボディ５を反時計方向に回
動しつつ第１ソレノイド２０を作動し、第１とニオン１
２を固定ギヤ２５に噛合させる。 これにより第１ビニ
オン１２は反時計方向に回動し、副吸着バッ）１０は半
径Ｒの軌跡１１に沿って移行し、側面すに当接吸着しく
同図ｂ）、吸着後直ちに、あるいは中立状態を介して他
方のソレノイド２１と切換える（同図Ｃ）。なおこの場
合、切換えが若干遅れてもカートンＷは柔軟性を有し支
障をきたすことはない。
動しつつ第１ソレノイド２０を作動し、第１とニオン１
２を固定ギヤ２５に噛合させる。 これにより第１ビニ
オン１２は反時計方向に回動し、副吸着バッ）１０は半
径Ｒの軌跡１１に沿って移行し、側面すに当接吸着しく
同図ｂ）、吸着後直ちに、あるいは中立状態を介して他
方のソレノイド２１と切換える（同図Ｃ）。なおこの場
合、切換えが若干遅れてもカートンＷは柔軟性を有し支
障をきたすことはない。
第２ソレノイド２１の作動は、第２ピニオン１３を固定
ギヤ２５に噛合させる。これによりエアシリンダ３の反
時計方向の回動は第１とニオン１２を時計方向に回動し
、 副吸着パット１０は側面すを吸着した状態で時計方
向に回動し、噛合い時間を適当に選択することにより側
面すは吸着面ａに対し９０度以上即ちオーバー成形を行
なう（同図ｄ）。このオーバー成形の角度αは折畳み癖
を矯正するものであり、実験結果により適宜設定する。
ギヤ２５に噛合させる。これによりエアシリンダ３の反
時計方向の回動は第１とニオン１２を時計方向に回動し
、 副吸着パット１０は側面すを吸着した状態で時計方
向に回動し、噛合い時間を適当に選択することにより側
面すは吸着面ａに対し９０度以上即ちオーバー成形を行
なう（同図ｄ）。このオーバー成形の角度αは折畳み癖
を矯正するものであり、実験結果により適宜設定する。
ついで、再び第１ソレノイド２０に切換え、第１ビニオ
ン１２を固定ギヤ２５に噛合し、副吸着パット１０を反
時計方向にに回動し側面すを吸着面ａに対しほぼ直角の
所定成形状態に復帰しく同図ｅ）、副吸着パット１０の
吸気作用を解放し、かつ第１ソレノイドの作動も解放す
る。これにより両ビニオン１２．１３は固定ギヤ２５と
離れた中立位置に復帰し、かつ副吸着パット１０は側面
より離間した状態にあり、エアシリンダ３は引続き回動
じ、排出位置に到達したときく同図ｆ）、エアシリンダ
３は回動を停止し成形したカートンＷを押し出し、次工
程に供給する。
ン１２を固定ギヤ２５に噛合し、副吸着パット１０を反
時計方向にに回動し側面すを吸着面ａに対しほぼ直角の
所定成形状態に復帰しく同図ｅ）、副吸着パット１０の
吸気作用を解放し、かつ第１ソレノイドの作動も解放す
る。これにより両ビニオン１２．１３は固定ギヤ２５と
離れた中立位置に復帰し、かつ副吸着パット１０は側面
より離間した状態にあり、エアシリンダ３は引続き回動
じ、排出位置に到達したときく同図ｆ）、エアシリンダ
３は回動を停止し成形したカートンＷを押し出し、次工
程に供給する。
なお上記操作はエアシリンダ３の１回転以内（図例は２
７０度）にて行なわれ、カートン供給後は主吸着パット
２は引き込まれ、ピニオン１２．１３は中立位置にあっ
て操作位置Ｂに移行し、上記操作を繰り返す。
７０度）にて行なわれ、カートン供給後は主吸着パット
２は引き込まれ、ピニオン１２．１３は中立位置にあっ
て操作位置Ｂに移行し、上記操作を繰り返す。
本発明によるときは、カートンの一面を主吸着パットに
より吸着保持し、これに連なり折畳まれた側面を副吸着
パットにより吸着し、副吸着パットを側面と共に回動さ
せるようにしたから、オーバー成形が容易であると共に
、オーバー成形後所定形状に復帰させることを連続して
行なうことができ、従って作業を能率的に行なうと共に
カートンを損傷することがない等の効果を有する。
より吸着保持し、これに連なり折畳まれた側面を副吸着
パットにより吸着し、副吸着パットを側面と共に回動さ
せるようにしたから、オーバー成形が容易であると共に
、オーバー成形後所定形状に復帰させることを連続して
行なうことができ、従って作業を能率的に行なうと共に
カートンを損傷することがない等の効果を有する。
第１図乃至第４図は本発明の実施例に関し、第１図は成
形装置による成形方法の概略説明図、第２図は成形装置
の平面図、第３図はその正面図、第４図は工程図、第５
図及び第６図はそれぞれ異なった従来の成形装置の概略
説明図である。 １は成形装置、２は主吸着パット、 １０は副吸着パット、ａは吸着面、 ｂは側面、Ｗはカートンである。 第１図 特開口ＵＧ３−２４８Ｇ２１（４） 第４図
形装置による成形方法の概略説明図、第２図は成形装置
の平面図、第３図はその正面図、第４図は工程図、第５
図及び第６図はそれぞれ異なった従来の成形装置の概略
説明図である。 １は成形装置、２は主吸着パット、 １０は副吸着パット、ａは吸着面、 ｂは側面、Ｗはカートンである。 第１図 特開口ＵＧ３−２４８Ｇ２１（４） 第４図
Claims (1)
- 折畳まれた筒状のカートンの一つの面を主吸着パットに
て吸着固定し、この吸着面に隣接する側面を別の副吸着
パットにて吸着し、副吸引パットを上記両吸着面の接続
部を中心とした円弧に近似した軌跡を画いて移動させる
ことを特徴とするカートンの成形方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8329587A JPS63248621A (ja) | 1987-04-03 | 1987-04-03 | カ−トンの成形方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8329587A JPS63248621A (ja) | 1987-04-03 | 1987-04-03 | カ−トンの成形方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63248621A true JPS63248621A (ja) | 1988-10-14 |
Family
ID=13798407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8329587A Pending JPS63248621A (ja) | 1987-04-03 | 1987-04-03 | カ−トンの成形方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63248621A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0596664A (ja) * | 1991-10-07 | 1993-04-20 | Fuji Mach Co Ltd | 製函機における折畳みシートの開函装置 |
| JPH06298223A (ja) * | 1993-04-19 | 1994-10-25 | Shibuya Kogyo Co Ltd | カートン起函装置 |
| JP2018103317A (ja) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | 株式会社イシダ | 吸着装置とそれが組み込まれたロボット |
-
1987
- 1987-04-03 JP JP8329587A patent/JPS63248621A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0596664A (ja) * | 1991-10-07 | 1993-04-20 | Fuji Mach Co Ltd | 製函機における折畳みシートの開函装置 |
| JPH06298223A (ja) * | 1993-04-19 | 1994-10-25 | Shibuya Kogyo Co Ltd | カートン起函装置 |
| JP2018103317A (ja) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | 株式会社イシダ | 吸着装置とそれが組み込まれたロボット |
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