JPS63248454A - 籾摺機の摺米分散制御装置 - Google Patents

籾摺機の摺米分散制御装置

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JPS63248454A
JPS63248454A JP8352987A JP8352987A JPS63248454A JP S63248454 A JPS63248454 A JP S63248454A JP 8352987 A JP8352987 A JP 8352987A JP 8352987 A JP8352987 A JP 8352987A JP S63248454 A JPS63248454 A JP S63248454A
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rice
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roll
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博文 山本
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Yanmar Agribusiness Co Ltd
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Seirei Industry Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は脱桴ロールり下方に設けた分散板でもって脱桴
された穀粒つまり摺米を均一に分散させるようにした籾
摺機の摺米分散制御装置に関する。
「従来の技術」 例えば実公昭81−29475号公報記載のものに、軸
の回動方向に高さが変る山形突部を備えた分散装置があ
り、分散状態を目視することにより山形突部の高さを適
宜可変調節して下方の選別幅全体に均等にその摺米を分
散させるようにした手段がある。
「発明が解決しようとする問題点」 しかし乍らこのような手動による調節の場合手間が煩わ
しいばかりでなく、籾の条件或いはロール圧力或いはロ
ール摩耗などに変動が生じた場合これに正確には対応し
難いという欠点がある。
「問題点を解決するための手段」 したがって本発明は、脱桴された穀粒を均一分散させる
山形状の分散板を脱桴ロールの下方に配設位置及び山形
状の傾斜高さ調節自在に備えると共に、この分散後の穀
粒の分散分布状態を検知する穀粒分布センサを備え、該
分布センサの検出に基づいて前記分散板の配設位置と山
形状の傾斜高さを適宜制御するように構成したものであ
る。
「作 用」 而して本発明によれば、籾の条件或いはロール圧或いは
ロール摩耗などの変動で前記分散板による穀粒の分散分
布状態に変化が生じたとき、前記分布センサが即正確に
これを検知して分散板の配設位置及び山形状の傾斜高さ
を可変調節し常に均一分散状態を自動的に維持させてこ
の下方での風選などを良好に行わしめるようにしたもの
である。
「実施例」 以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。第1
図は分散板部の側面説明図、第2図は籾摺機の全体断面
図であり、図中(1)は機体最上部に設けて乾燥済み籾
を投入させる供給ホッパー、(2)は前記ホッパー(1
)出口に設けて籾を定量流下させる繰出しロール、(3
)は前記ロール(2)による籾の繰出し量を可変する供
給弁、(4)は前記供給弁(3)を開閉調Aジ、(5)
(8)は前記繰出しロール(2)下方に配設して籾を玄
米と籾殻に分離する一対のIB[ロール、(7)はリン
ク(8)を介して支持する可変側の脱桴ロール(5)を
固定側の脱クロール(6)に接離させて各ロール(5)
(8)の脱桴。
圧(負荷)を可変するエアシリンダ、(9)(10)は
前記各ロール(5) (8)下方に設けて混合米流下口
(11)を形成する落下シュート、(12)は前記流下
口(11)の上方域に配設して各ロール(5)(e)か
ら落下する玄米及び籾の混合米を分散させる穀粒分散板
、(13)(14)は前記流下口(11)からの混合米
を流下案内する第1及び第2流穀板、(15)は前記第
1流穀板(13)から第2流穀板(14)に落下する籾
殻などの藁屑を選別風路(18)を介して機外に吸排出
させる吸排塵ファン、(17)は前記第2流穀板(14
)の流下終端に連設して揚穀筒(18)に混合米を送給
する混合米取出樋であり、脱停後風選された混合米を揚
穀筒(18)の受入ホッパー(19)に連続的に取出す
ように構成している。
ところで前記第1流穀板(13)には、前記流下口(1
1)から落下する混合米の分散分布状態を検知する穀粒
分布センサである圧電センサ(20)・・・を、差別風
路(16)の全幅(讐)に亘って等間隔に複数−列状に
設けている。
また前記分散板(12)は一対の反射板(12a)(1
2b)の対向する一端側を軸(21)を介して折曲自在
に連結させ、これら反射板(12a)(12b)の他端
側を前後の幅(W)方向に移動自在な摺動体(22)(
23)にそれぞれ軸(24)(24)を介して折曲自在
に連結させ、前記軸(21)の支持高さ位置を軸(24
)(24)より高位置とさせることによりこれら反射板
(12a)(12b)を山形状に形成保持して分散板(
12)を構成する。
前記摺動体(22) (23)は機筺(25)に固設す
るガイドロッド(26)に摺動自在に支持すると共に、
機筺(25)外側に固設する正逆駆動モータ(,27)
(28)に回転ネジ軸(29) (30)を介して前記
摺動体(22) (23)を連動連結させ、前記モータ
(27)(28)の正逆駆動でもって分散板(12)全
体の配設位置の調節と、反射板(12a)(12b)間
の山形状中央の傾薊高さを調節するように構成している
。つまり前記モータ(27)(28)の駆動操作でもっ
て摺動体(22’)(23)を同方向に移動させるとき
分散板(12)全体を前後方向に移動させてその位置調
節を行うとともに、摺動体(22)(23)を反対方向
に移動させるとき位置は足保持させた状態で分散板(1
2)の中央山形の傾斜高さのみを高低に調節するように
構成したものである。
第3図は前記モータ(27) (29)の制御回路を示
すもので、小型マイクロコンピュータより形成する制御
回路(31)に前記各圧電センサ(20)・・・を入力
接続させると共に、前記モータ(27)(28)にそれ
ぞれ正逆転回路(32)(33)、 (34)(35)
を介して前記制御回路(31)を出力接続させて、前記
各センサ(20)の検出に基づく電圧の分布状態(混合
米の落下分布状態)に変化が生じたとき前記モータ(2
7)(28)を駆動制御して、前記分散板(12)の配
設位置と中央山形の傾斜高さの調節を適宜行うように構
成している。
本実施例は上記の如く構成するものにして、脱桴作業中
前記分散板(12)における混合米の分散が均一に行わ
れなくなって前記圧電センサ(20)・・・での各検出
電圧値に差が生じるような電圧分布状態が一定でないと
き前記モータ(27)(28)の駆動制御が行われるも
ので、令弟5図に示す如く中央のセンサ(20)の電圧
値が最大成いは最小で分布が左右対称のバランス状態の
とき前記分散板(12)の中央山形の傾斜高さの調節の
みを行うものであり、同図実線状態に表わされる分布状
態のとき前記摺動体(22) (23)を互に近接する
方向に移動させて傾斜高さを高く制御し混合米の遠方へ
の分散割合を大とさせる。またこれとは逆に同図破線状
態に表わされる分布状態のとき前記摺動体(22)(2
3)を互に離反する方向に移動させて傾斜高さを低く制
御し混合米の遠方への分散割合を小とさせ中央部への分
散割合を大とさせる。
一方、第6図に示す如く前記各センサ(20)による電
圧分布状態が一定でなく、しかも分布が中央より右寄り
に片寄る状態の中央部での電圧値の最大ライン(文1)
が中央より右寄りにズレるとき、第1図において摺動体
(22)(23)を同距離右方向側に移動させて分散板
(12)をその分布位置に調節して最大ライン(文1)
が中央に位置するバランス状態に修正した後前述同様分
散板(12)の傾斜高さを調節しその分布状態が一定維
持されるように制御が行われる。
さらに第7図に示す如く、前記各センサ(20)による
電圧分布状態が一定でなく、しかも分布が中央より左寄
りに片寄る状態の中央部での電圧値の最小ライン(立2
)が中央より左寄りにズレるとき、第1図において摺動
体(22)(23)を同距離左方向側に移動させて分散
板(12)をその公人位置に調節して最小ライン(交2
)が中央に位置するバランス状態に修正した後前述同様
分散板(12)の傾斜高さを調節しその分布状態が一定
維持されるように制御が行われる。
「発明の効果」 以上実施例からも明らかなように本発明は、脱桴された
穀粒を均一分散させる山形状の分散板(12)を脱桴ロ
ール(5)(e)の下方に配設位置及び山形状の傾斜高
さ調節自在に備えると共に、この分散後の穀粒の分散分
布状態を検知する穀粒分布センサ(20)・・・を備え
、該分布センサ(20)・・・の検出に基づいて前記分
散板(12)の配設位置と山形状の傾斜高さを適宜制御
するものであるから、籾の条件或いはロール圧或いはロ
ール摩耗などの変動で前記分散板(12)による穀粒の
分散分布状態に変化が生じたとき、前記分布センサ(2
0)が即正確にこれを検知して分散板(12)の配設位
置及び山形状の傾斜高さを可変調節し、もって常に均一
分散状態を自動的に維持させて後処理のこの下方での風
選などを良好に行わしめることができて作業能率の向上
化が図れるなど顕著な効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は分散板部の側面説明図、第2図は籾摺図である
。 (5) (I()・・・  脱桴ロール(12)・・・
 分散板

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 脱■された穀粒を均一分散させる山形状の分散板を脱■
    ロールの下方に配設位置及び山形状の傾斜高さ調節自在
    に備えると共に、この分散後の穀粒の分散分布状態を検
    知する穀粒分布センサを備え、該分布センサの検出に基
    づいて前記分散板の配設位置と山形状の傾斜高さを適宜
    制御するように構成したことを特徴とする籾摺機の摺米
    分散制御装置。
JP8352987A 1987-04-03 1987-04-03 籾摺機の摺米分散制御装置 Expired - Lifetime JPH0796100B2 (ja)

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JPS63248454A true JPS63248454A (ja) 1988-10-14
JPH0796100B2 JPH0796100B2 (ja) 1995-10-18

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