JPS63248306A

JPS63248306A - 田植機

Info

Publication number: JPS63248306A
Application number: JP8357687A
Authority: JP
Inventors: 久保下　竹男; 善清中川
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1987-04-03
Filing date: 1987-04-03
Publication date: 1988-10-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、苗植付装置に対して上下動可能に支持された
センサーフロートの上下変位に基づいて苗植付装置駆動
昇降機構を作動させて、苗植付装置をセンサーフロート
変位方向と同方向に上下動させる苗植付装置昇降制御手
段を備えると共に、前記センサーフロートに作溝器を備
えてある田植機に関する。

〔従来の技術〕

かかる田植機では、機体に対する泥面のレベルをセンサ
ーフロート上下変位に基づいて検知すると共に苗植付装
置駆動昇降機構を作動させて苗植付装置をセンサーフロ
ートの変位方向と同方向に上下動させることによって、
植付装置のセンサーフロートに対する高さ、換言すると
泥面に対する高さを一定に制御し、以て泥面の凹凸に拘
わらず植付深さを一定に保持している。

そのため、このような田植機に施肥装置を備える場合に
は、植付箇所と隣接する位置に肥料供給用の溝を、植付
深さに適切なように泥面に対して一定の深さを形成でき
るようにしておく必要がある。

従来では、センサーフロートに溝切り用の作溝器を固定
状態で取付けることによって、溝を泥面に対して一定の
深さで形成できるようにしてあった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、上述したように作溝器がセンサーフロートに
固定されていると、機体進行に伴って発生する作溝器の
浮力がセンサーフロートに作用し、センサーフロートを
本来の位置以上に上方に変位させてしまう。その結果、
苗植付装置駆動昇降機構は、苗植付装置を泥面に対して
余分に上昇させ、植付深さを浅くしてしまうのである。

要するに、作溝器の浮力が植付深さの誤差になるのであ
る。この誤差は、機体の進行速度が高まる程、泥が硬く
なる程大きくなる。

本発明は、上記の如き欠点を一掃すべく創案されたもの
であって、作溝器の浮力によって生じる植付深さの誤差
を極力小さくすることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴構成は、補助溝切板を作溝器の前方に位置
させて機体側に支持させてある点にあり、その作用・効
果は次の通りである。

〔作　用〕

つまり、機体を進行させると機体側に支持された補助溝
切板によって作溝器の前方に溝が形成される。そして、
作溝器は、この溝の跡に再度溝を形成していくのである
。

〔発明の効果〕

このようにすることによって作溝器の受ける泥の抵抗が
激減すると同時に浮力が減少し、センサーフロートの上
下動変位に及ぼす作溝器の浮力による誤差が大幅に取り
除かれた。そして、苗を一定の深さで正確に植付けてい
（ことが可能になった。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に示すように、植付ミッション（１）後部で回転
駆動される各条一対の植付爪（２）、植付ミッション（
１）のガイドレール（３）上をスライド駆動される苗の
せ台（４）等によって構成された苗植付装置（Ａ）を四
速リンク機構（５）を介して第８図に示す装輪式の機体
に連結しである。

この苗植付装置（Ａ）は、第７図に示すように前記四速
リンク機構（５）後端下部の前後軸芯（Ｐ）周りに回動
自在に取付けてあり、四速リンク機構（５）の後端上部
と苗のせ台（４）背面の支持部（６）とに亘って架設さ
れた苗植付装置駆動昇降機構としての複動型の油圧シリ
ンダ（７）を伸縮操作することによってローリング操作
することができる。又、前記四速リンク機構（５）に設
けられた単動型の油圧シリンダ（８）の伸縮操作によっ
て苗植付装置（Ａ）全体を昇降操作できる。

第６図に示すように、前記苗植付装置（Ａ）の下部外側
には、左右の傾き具合を検出する一対のセンサーフロー
ト（９Ａ）　、　（９Ｂ）を、又、その内側には姿勢保
持用の補助フロート（ＩＯＡ）　、　（１０Ｂ）を後支
点（Ｘ）周りで上下揺動自在に設けである。

これらのセンサーフロート（９Ａ）　、　（８Ｂ）及び
補助フロート（ＩＯＡ）　、　（ＩＯＢ）のサイズは、
泥水の抵抗を小さくするために可及的に小型化されてい
て、高速走行の際にも余り大きな泥波を立てないように
なっている。更に、補助フロート（ＩＯＡ）　。

（ＩＯＢ）の間には、苗植付装？ｉｆ　（Ａ）の上下動
を検出するセンサーフロー）（１１）を後支点（×）周
りで上下揺動自在に取付けである。尚、これらのフｔｌ
　−ト（９Ａ）、　（９Ｂ）、　（ＩＯＡ）、　（ＩＯ
Ｂ、）、　（１１）の後支点（Ｘ）は、何れも後端近く
にあって、横一線上に並ぶ。

又、フロート（９Ａ）　、　（９Ｂ）　、　（ＩＯＡ）
　、　（１０Ｂ）　、　（１１）の後端に近い浅い凹入
部（１２）を形成し、この凹入部（１２）内を植付位置
に設定しである。センサーフロー）　（９Ａ）　、　（
９Ｂ）と補助フロート（ＩＯＡ）　、　（ＩＯＢ）の前
方に亘って、後輪（りの通過跡を消去するためのレーキ
（１５）を配備しである。

前記植付ミッション（１）から左右に軸伝動ケース（１
ａ）を延出し、該ケース（１ａ）の端部に植付爪（２）
への駆動力を分岐伝達する補助ミッション（１３）を設
けると共に、この補助ミフシジン（１３）から前方へ上
下揺動可能に延出されたアーム（１４）の前端に前記レ
ーキ（１５）を連結しである。

そして第５図に示すようにセンサーフロート（９Ａ）　
、　（９Ｂ）の上下変位に伴ってアーム（１４）が上下
揺動し、レーキ（１５）の昇降が行われるようにしであ
る。

次に、外側の前記センサーフロート（９Ａ）　、　（９
Ｂ）の上下変位に基づいて苗植付装置（＾）をセンサー
フロート変位方向と同方向に上下動させる苗植付装置昇
降制御手段についてその概略を説明す−る。

第３図及び第４図に示すように、センサーフロート（９
Ａ）　、　（９Ｂ）後部に設けられたブラケット（１６
へ）、（１６Ｂ）を苗植付装置（Ａ）に対して上下動自
在なアーム（１７Ａ）　、　（１，７Ｂ）に軸支すると
共に、苗植付装置（Ａ）の横巾方向の左右にクランク軸
（１８Ａ）　、　（１８Ｂ）を配置し、その外側に固着
された第１クランクアーム（１９４）　、　（１９Ｂ）
と前記ブラケット（１６Ａ）　、　（１６Ｂ）の上端と
をロンド（２ＯＡ）　、　（２０Ｂ）を介して夫々連結
しである。一方、夫々のクランク軸（１８Ａ）　、　（
１８Ｂ）の内端には、第２クランクアーム（２１４）　
、　（２１Ｂ）が相反する向きに固着してあり、これら
第２クランクアーム（２１Ａ）　、　（２１Ｂ）の先端
と回動リンク（２２）の両端とを夫々クランク軸　（１
，８Ａ）　、　（１８Ｂ）と平行な軸（２３Ａ）、　（
２３Ｂ）を用いて連結すると共に、回動リンク（２２）
の中央を上方に向かって伸びる昇降ロンド（２４）の下
端に枢着しである。前記回動リンク（２２）は、初期状
態では水平姿勢に維持されていて、その支点はクランク
軸（１８Ａ）　、　（ｉ８Ｂ）の軸芯上に位置している
。

前記クランク軸（１８Ａ）　、　（１８Ｂ）は、苗植付
装置（Ａ）に固定されたパイプフレーム（２５）　、　
（２５）に夫々貫通させてある。そして、パイプフレー
ム（２５）　、　（２５）両端を塞ぐ蓋部材（２５ａ）
に回動自在に支持させ、完全な防水構造としである。つ
まり、走行時及び苗植付時にかかる泥水からクランク軸
（１８Ａ）　、　（１８Ｂ）を保護し、センサーフロー
ト（９＾）、（９Ｂ）の感度が下がるのを防止している
。

前記昇降ロンド（２４）は、前記油圧シリンダ（７）の
制御を司るコントロールバルブ（Ｖ）のスプールに連係
してあり、昇降ロッド（２４）の上下動によってローリ
ング制御を行う。例えば、機体と共に苗植付装置（Ａ）
が左側に傾いて左側のセンサーフロート（９Ａ）が前玉
がり加減になると、ブラケンＩ−（１６Ａ）が後方へ回
動してロンド（２ＯＡ）が後方へ引き寄せられると共に
左側のクランク軸（１８Ａ）が回転し、左側の第２クラ
ンクアーム（２１＾）が上揺動する。そして、第２クラ
ンクアーム（２１Ａ）の上Ｉ８動に連動して回動リンク
（２２）が右側の第２クランクアーム（２１Ｂ）に連結
された軸（２３Ｂ）を中心に上揺動し、昇降ロッド（２
４）を上方に押し上げてコントロールバルブ（Ｖ）のス
プールを操作する。それによって油圧シリンダ（７）が
作動し、苗植付装置（Ａ）を前後軸芯（Ｐ）周りに回動
させて左側のセンサーフロート（９Ａ）を持ち上げ、苗
植付は装置（Ａ）全体を泥面に対して平行に修正する。

又、機体と共に苗植付装置（Ａ）が右側に傾いて右側の
センサーフロート（９Ｂ）が前玉がり加減になった場合
には、回動リンク（２２）が左側の第２クランクアーム
（２１Ａ）に連結された軸（２３Ａ）を中心に上揺動し
、昇降ロンド（２４）を引き下げてコントロールバルブ
（ｖ）のスプールを操作する。それによって油圧シリン
ダ（７）が作動し、苗植付装置（Ａ）を前後軸芯（Ｐ）
周りに回動させて今度は右側のセンサーフロート（９Ａ
）を持ち上げ、苗植付装置（Ａ）全体を泥面に対して平
行に修正する。

前記苗植付装置（Ａ）の後部には、各条毎の苗植付箇所
に隣接する泥面に溝を形成し、その溝に肥料を所定量ず
つ落下供給していく施肥装置（Ｂ）を設けである。前記
施肥装置（Ｂ）の下端には、第２図に示すように泥面に
溝を形成するための作溝器（２６）を備えてある。この
作溝器（２６）は、泥面に対する溝の深さを一定にする
ために、苗植付装置（Ａ）ではなくセンサーフロート（
９Ａ）。

（９Ｂ）　、　（１１）及び補助フロート（ＩＯＡ）　
、　（ＩＯＢ）に固定しである。又、前記作溝器（２６
）の前方には、補助溝切板（２７）を前記レーキ（１１
）に固定された状態で配置しである。そして、機体が進
行するに伴って補助溝切板（２７）が予め溝を形成し、
その跡を作溝器（２６）が再び溝を形成してい（ように
なっている。

これは、機体進行に伴う泥の抵抗を極力小さくすること
によって浮力の発生を抑え、作溝器（２６）を固定した
センサーフロート（９Ａ）　、　（９Ｂ）が本来の位置
以上に変位するのを防止し、ローリング制御に与える悪
影響を排除するためである。

換言すると、泥面に対する苗植付装置（Ａ）の平行姿勢
の安定化を図り、苗をより均等な深さで植付けていける
ようにするためである。

尚、補助溝切板を外側のセンサーフロート（９Ａ）　、
　（９Ｂ）に固定されている作溝器（２６）ばかりでは
なく、補助フロート（１０４）　、　（ＩＯＢ）や中央
センサーフロート（１１）に固定された作溝器（２６）
の前方に位置するように多数設けてもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の実施例を示し、第１図は苗
植付装置の側面図、第２図はセンサーフロートの縦断背
面図、第３図はセンサーフロートとコントロールバルブ
の連係構造を示す図、第４図は苗植付装置昇降制御手段
の一部縦断正面図、第５図は補助溝切板とレーキの昇降
構造を示す図、第６図は苗植付装置の概略平面図、第７
図は苗植付装置の正面図、第８図は田植機の全体側面図
である。（７）・・・・・・苗植付装置駆動昇降機構、（９Ａ）
　、　（９Ｂ）・・・・・・センサーフロート、（２６
）・・・・・・作溝器、（２７）・・・・・・補助溝切
板、（八）・・・・・・苗植付装置。

Claims

【特許請求の範囲】

苗植付装置（Ａ）に対して上下動可能に支持されたセン
サーフロート（９Ａ）、（９Ｂ）の上下変位に基づいて
苗植付装置駆動昇降機構（７）を作動させて、苗植付装
置（Ａ）をセンサーフロート変位方向と同方向に上下動
させる苗植付装置昇降制御手段を備えると共に、前記セ
ンサーフロート（９Ａ）、（９Ｂ）に作溝器（２６）を
備えてある田植機であって、補助溝切板（２７）を作溝
器（２６）の前方に位置させて機体側に支持させてある
田植機。