JPS63247121A - 金型運搬車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は成形工場内等で金型等の重量物を運搬する電動
式の運搬車に関するものである。

［従来の技術とその問題点］ プラスチック製品成形工場、プレス工場等における金型
の交換のための金型用運搬車は小回りできることが要求
されるほか、真横移動ができることも必要とされる。即
ち工場内の通路は概して非常に狭いため小回りができな
ければならないことのほか金型の設定位置を合致させる
ために運搬車が真横移動できることも要求される。従来
の金型用運搬車は本出願人の出願に係る特開昭５８−８
５７５９号公報、特公昭６１−４６２０９号公報等に開
示された四輪トレーラがある。これは車台に設けられた
牽引ハンドルを所要移動方向に向けることによりその所
要方向に各車軸が向って小回りを可能としたものであっ
たが、人力で引くしかないために金型重量があると大き
な牽引力を必要とし労力が要るようになる欠点があった
。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は上記問題点を解決できる電動式の四輪運搬車を
提供しようとするもので、車台の前方に設けられた左右
の前輪と車台の後方に設けられた左右の後輪とよりなる
四輪車であって、左右の前輪は夫々車台に設けられた垂
直軸の回りを回転することで指向方向が自由となるキャ
スター構造であり、左右の後輪は車台に夫々垂直なる旋
回軸が設けられ該旋回軸の下方に夫々走行用モータが設
けられ該走行用モータにより左右の後輪が夫々独立して
駆動されるようにすると共に、車台上に横架した操舵軸
の両端を直交伝動歯車を介して前記各旋回軸の上端に連
結し、該操舵軸に操舵用モータを連結してなることを特
徴とするものである。

［作用コ 走行用モータの回転を左右夫々独立して回転方向１回転
速度を制御すると共に、操舵用モータによりこの左右の
後輪の指向方向を制御することで小回り、自転成いは真
横移動等自由な走行を可能とした電動式四輪運搬車が提
供できる。

［実施例］ 次に図面に従い本発明の一実施例を説明する。

図において、１は平面長方形フレーム状に組成された車
台で、その前方の左右位置に垂直軸２Ｒ。

２Ｌを固設し、該垂直軸２Ｒ９２Ｉ−に二股状の受金具
３Ｒ，３Ｌを水平面内で回転自在なるように支承し、該
受金具３Ｒ，３Ｌにピン５により前輪４Ｒ，４Ｌを回転
自在に軸支する。このピン５は垂直軸２Ｒ，２Ｌの軸方
向延長線上より少し離れていて、公知の椅子、家具等に
使用されているキャスターと同様前輪４Ｒ，４Ｌの指向
方向が自由になるようにしている。一方車台１の後方の
左右位置には軸受５Ｒ，５Ｌにより旋回軸６Ｒ，６Ｌを
垂直状で回転自在なるように軸支すると共に、該旋回軸
６Ｒ，６Ｌの車台１上突出端に傘歯車７Ｒ，７Ｌを固着
し、車台１下突出部には脚枠体８Ｒ，８Ｌを固設する。

該脚枠体８Ｒ，８Ｌにはギャードモータよりなる走行用
モータ９Ｒ，９Ｌが水平に固着され該走行用モータの回
転軸に後軸１０Ｒ，ＩＯＬを夫々取着している。車台１
上に設けられた軸受１１．１１により操舵軸１２を車幅
方向に支持し、該操舵軸１２の両端に傘歯車１３Ｒ，１
３Ｌｋ設は該傘歯車を前記傘歯車７Ｒ，７Ｌに夫々噛合
させることにより直交伝導歯車が構成されるようにする
。操舵軸１２の中間部には平歯車１４が固設され、該平
歯車１４を油圧作動式の操舵用モータ１６の回転軸に固
設されたピンオン１５に噛合する。１７．１８は該操舵
軸１２に固着したカム、　１９．２０は該カムによって
開閉作動するリミットスイッチである。その他車台１上
には制御回路盤２１．バッテリー２２．油圧回路ユニッ
ト２３が設けられている。また、車台１の中央部には油
圧シリンダ２４が垂設され、その両サイドに伸縮自在な
案内支柱２５Ｒ，２５Ｌが垂設され、該油圧シリンダ上
に水平な荷台２６が設けられている。また、車台１の後
方には運転者が乗ることのできるステップ板２７が設け
られていると共に操作ボックス２８がその上方に設けら
れている。

操作ボックス２８には第４図に示したようにジョイステ
ィック３０．後輪方向変更スイッチ３１ａ、３１ｂおよ
び荷台昇降スイッチ３２ａ、３２ｂが設けられている。

ジョイスティック３０にはそのスティックの傾斜方向と
傾斜角度を検出すべくポテンショメータが内蔵されてい
る。そして制御回路盤２１はこのジョイスティック３０
の傾斜方向を読み取って前記走行用モータ９Ｒ，９Ｌの
回転制御回路部３１にその正転を指令する信号或いは逆
転を指令する信号を出すと共に、ジョイスティック３０
の傾斜角度を読み取って該回転制御回路部３１に所要回
転数を指令する信号を出す。

また、後軸方向切換スイッチ３１ａ、３１ｂは操舵用モ
ータ１６を回転させ操舵軸１２を回転させるから旋回軸
６Ｒ，６Ｌが互いに反対方向に回転し左右の後軸１０Ｒ
，ＩＯＬの指向方向を９０°変更させる。

前記リミットスイッチ１９．２０は後輪１０Ｒ，ＩＯＬ
が真直に前方を向いたときと真横を向いたときに作動し
操舵用モータ１６の回転を停止させる。なお３１ａは後
軸１０Ｒ，ＩＯＬを真直前向に向けるときにブツシュ操
作し、３１ｂは後輪１０Ｒ，ＩＯＬを真横に向けるとき
にブツシュ操作するようになっているが、その中間にて
操舵用モータ１６を停止させることにより左右の後輪１
０Ｒ，ＩＯＬが平面ハ字状の態様にて停止することがで
きるようにも構成できる。

さらに荷台昇降スイッチ３２ａ、３２ｂは前記油圧シリ
ンダ２４を作動させ荷台２６の高さ調節が出来るように
なっている。

このように構成された運搬車ではジョイスティック３０
をその盤面表示の所要移動方向に従い「前」、「後」、
「右」、「左」の方向に夫々傾斜させる。例えば「前」
に傾斜させると、後輪１０Ｒ２１０Ｌは前回転し車台１
は前進する。「後」に傾斜させると後輪１０Ｒ，ＩＯＬ
は後回転して車台１は後退する。そのときスティックの
傾斜角度により速度調節ができる。また、「右」に傾斜
させたときは後輪１０Ｒは後回転し後輪１０Ｌは前回転
し車台１を右旋回させることができる。そのとき前輪４
Ｒ。

４Ｌはその動きに追従指向する。また、「左」に傾斜さ
せると反対に後軸１０Ｒは前回転し後軸１０Ｌは後回転
して車台１を左旋回させる。そしてその傾斜角度により
旋回速度も夫々調整できる。また、後輪方向切換スイッ
チ３１ｂを押して後輪１０Ｒ，１０Ｌを真横に向けた状
態にてジョイスティック３０を「前」または「後」に傾
斜させると後輪１０Ｒ，１０Ｌは互いに反対方向に回転
することとなるので車台１を移動させることはできず、
「右」または［左」に傾斜させることで後軸１０Ｒ，Ｉ
ＯＬは同方向に回転し車台１を夫々右方向または左方向
に平行真横移動させることができる。なお、後輪１０Ｒ
９１０Ｌを平面ハ字状にしたときはスリップを防ぎ車台
１の無用な移動による事故を防止できる。

［発明の効果］ 以上実施例について説明したように本発明の運搬車は、
電動式で狭い通路でも自由に小回りができて金型等の重
量物でも軽便に運搬できると共に、後輪を操舵すること
で車台を平行真横移動できるので金型のセット時等に使
用勝手がよくその作業性を向上させる有益なものである
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の運搬車の一実施例を示したもので、第１
図は側面図、第２図は平面図、第３図は後面図、第４図
は運転制御系統図である。 １・・・・車台、２Ｒ，２Ｌ・・・・垂直軸、４Ｒ２４
Ｌ・・・・前輪、６Ｒ，６Ｌ・・・・旋回軸、９Ｒ，９
Ｌ・・・・走行用モータ、ＩＯＲ，ＩＯＬ・・・・後軸
、１２・・・・操舵軸、７Ｒ，７Ｌ、１３Ｒ，１３Ｌ・
・・・傘歯車（直交伝動歯車）、１６・・・・操舵用モ
ータ、２８・・・・操作ボックス。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車台の前方に設けられた左右の前輪と車台の後方に設け
   られた左右の後輪とよりなる四輪車であって、左右の前
   輪は夫々車台に設けられた垂直軸の回りを回転すること
   で指向方向が自由となるキャスター構造であり、左右の
   後輪は車台に夫々垂直なる旋回軸が設けられ該旋回軸の
   下方に夫々走行用モータが設けられ該走行用モータによ
   り左右の後軸が夫々独立して駆動されるようにすると共
   に、車台上に横架した操舵軸の両端を直交伝動歯車を介
   して前記各旋回軸の上端に連結し、該操舵軸に操舵用モ
   ータを連結してなることを特徴とした運搬車。