JPS6324710Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、バルブの開閉を行なうための電動バ
ルブアクチユエータを遠隔から制御する場合等に
使用される遠隔制御装置に関するものである。

この種の遠隔制御装置として、第１図に示すよ
うに、電動バルブアクチユエータに内蔵された被
制御ユニツトａと、コントロール室等に配設され
た操作ユニツトｂとを接続線ｃにより接続し、コ
ントロール室から遠隔地に配置された電動バルブ
アクチユエータを制御することができるようにし
たものがある。すなわち、このものは、操作ユニ
ツトｂ側に設けたバルブ開成用スイツチｄまたは
バルブ閉成用スイツチｅを押圧操作することによ
つて、被制御ユニツトａ側に設けたバルブ開成用
リレーｆまたはバルブ閉成用リレーｇを選択的に
励磁させて電動バルブアクチユエータの電動機を
正転または逆転させることができるようになつて
いるとともに、前記アクチユエータの正動作また
は逆動作が完了した場合にその旨の信号が前記被
制御ユニツトａ側から操作ユニツトｂ側へ送り返
されて該操作ユニツトの表示手段ｈ，ｉにより動
作完了状況を表示し得るようになつている。しか
して、この装置は、被制御ユニツトａと操作ユニ
ツトｂとの間の動作指令信号の伝達と、バルブの
全開、全閉という位置表示信号の伝達とを２本の
操作線を用いて行なうことができるようにしたも
ので、同様な機能を得るのに６〜７本の操作線を
必要としていた従来の遠隔制御装置に比べ外部配
線が簡略化され、かつ操作線のインダクタンスや
キヤパシタンスの影響も受けにくいなどの利点を
有しており、長距離の遠隔操作用としては比較的
理想的なものであつた。しかしながら、この装置
は被制御ユニツトａ側と、操作ユニツトｂ側の双
方に異なつた交流電源S₁，S₁を設けているため、
２本の操作線ｃ間で異種の電源同士が混触した
り、また、時として電源間の位相差が原因となつ
て装置の作動を不安定にするなどの問題があつ
た。

本考案は、このような事情に着目してなされた
もので、被制御ユニツトと操作ユニツトとを単一
の交流電源を用いて作動させ得るようにすること
によつて、前述した不都合を解消することができ
るようにした遠隔制御装置を提供するものであ
る。

以下、本考案を電動バルブアクチユエータの遠
隔操作に適用した場合の一実施例につき、第２図
を参照して説明する。

本考案に係る遠隔制御装置１は、長尺な２本の
接続線２，２を用いて閉ループ回路３を構成しこ
の閉ループ回路３中に単一の交流電源４と、被制
御ユニツト５と、操作ユニツト６とを直列に介設
してなる。

被制御ユニツト５は、図示しない電動バルブア
クチユエータに内蔵されたもので、所要電圧（こ
の実施例で「所要電圧」とは、リレーの励磁コイ
ル等の負荷を介さずに直線電源４から印加され得
る電圧をいう）以上の正の半波に付勢されて制御
対象である電動バルブアクチユエータに正動作
（例えば、バルブを開成させる方向の動作）を開
始させる、負荷を有した第１の被制御回路７と、
常時は非導通状態に維持され前記アクチユエータ
の正動作終了時（バルブ全開時）にのみ正の半波
を無負荷で通過させる第１の表示信号出力回路８
と、所要電圧以上の負の半波に付勢されて前記ア
クチユエータに逆動作（例えば、バルブを閉成さ
せる方向の動作）を開始させる、負荷を有した第
２の被制御回路９と、常時は非導通状態に維持さ
れ前記アクチユエータの逆動作終了時（バルブ全
閉時）にのみ負の半波を無負荷で通過させる第２
の表示信号出力回路１０とをそれぞれ並列に設け
てなるものである。具体的に説明すれば、前記第
１の被制御回路７は、バルブ開成用リレーR₁と
整流器D₁とを直列に接続してなるもので、前記
リレーR₁と前記整流器D₁との間にはバルブが全
開になつた場合に切換わるリミツトスイツチ１１
の常閉接点１１ａが介挿されている。また、前記
第１の表示信号出力回路８は、前記全開検出用リ
ミツトスイツチ１１の常開接点１１ｂを前記整流
器D₁に直列に接続してなる。また、前記第２の
被制御回路９は、バルブ閉成用リレーR₂と整流
器D₂とを直列に接続してなるもので、前記リレ
ーR₂と前記整流器D₂との間にはバルブが全閉に
なつた場合に切換わるリミツトスイツチ１２の常
閉接点１２ａが介挿されている。また、前記第２
の表示信号出力回路１０は、前記全閉検出用リミ
ツトスイツチ１２の常開接点１２ｂを前記整流器
D₂に直列に接続してなる。なお、前記バルブ開
閉用リレーR₁，R₂の常開接点R′₁，R′₂はアクチ
ユエータの電動機（図示せず）を作動させるため
の電磁接触器１３の駆動回路中に介挿されてい
る。すなわち、電磁接触器１３はバルブ開成用の
コンタクタOCを全開検出用リミツトスイツチ１
１の常閉接点１１ｃと前記バルブ開成用リレー
R₁の常開接点R′₁とを直列に介してコンタクタ駆
動電源１４に接続するとともに、バルブ閉成用の
コンタクタCCを全閉検出用リミツトスイツチ１
２の常閉接点１２ｃと前記バルブ閉成用リレー
R₂の常開接点R′₂とを直列に介して前記電源１４
に接続してなる。そして、前記常開接点R′₁には
前記コンタクタOCの自己保持用常開接点OC′が
並列に接続してあるとともに、前記常開接点R′₂
には前記コンタクタCCの自己保持用常開接点
CC′が並列に接続してある。

一方、操作ユニツト６は、常時は非導通状態に
維持された正動作指令用の接点１６をONにした
時にのみ正の半波を無負荷で通過させ得る状態と
なる第１の操作指令回路１７と、所要電圧以上の
正の半波に付勢されてアクチユエータの正動作が
終了した旨（バルブが全開になつた旨）を表示す
る第１の表示回路１８と、常時は非導通状態に維
持され逆動作指令用の接点１９をONにした時に
のみ負の半波を無負荷で通過させ得る状態となる
第２の操作指令回路２１と、所要電圧以上の負の
半波に付勢されてアクチユエータの逆動作が終了
した旨（バルブが全閉になつた旨）を表示する第
２の表示回路２２とをそれぞれ並列に設けてなる
ものである。具体的に説明すれば、前記第１の操
作指令回路１７は、前述した正動作（バルブ開成
動作）指令用の接点１６と整流器D₃とを直列に
接続してなるもので、前記接点１６は自己復帰形
押ボタンスイツチの接点である。また、前記第１
の表示回路１８は、図示しない全開表示ランプを
駆動するためのリレーR₃と整流器D₄とを直列に
接続してなるもので前記リレーR₃の常閉接点R′₃
は前記第１の操作指令回路１７中にも介挿されて
いる。また、第２の操作指令回路２１は、前述し
た逆動作（バルブ閉成動作）指令用の接点１９と
整流器D₃とを直列に接続してなるもので、前記
接点１９は自己復帰形押ボタンスイツチの接点で
ある。また、前記第２の表示回路２２は、図示し
ない全閉表示ランプを駆動するためリレーR₄と
整流器D₀とを直列に接続してなるもので、前記
リレーR₄の常閉接点R′₄は前記第２の操作指令回
路２１中にも介挿されている。

次いで、この装置の作動を具体的に説明する。

まず、操作ユニツト６の正動作指令用の接点１
６をONにすると、交流電源４の正の半波分が、
電源４→整流器D₁→リミツトスイツチ１１の常
閉接点１１ａ→リレーR₁→整流器D₃→接点１６
→接点R′₃→電源４というループ内を流れるので、
リレーR₁は作動状態に切換わる。その結果リレ
ーR₁の接点R′₁が閉成して電磁接触器１３のバル
ブ開成用のコンタクタOCが作動状態となり、電
動機が正転してバルブが開成方向へ移動を始め
る。この状態で、前記正動作指令用の接点１６の
押圧操作を止めて該接点をOFFにすると、開成
用レリーR₁は消磁されるが、開成用コンタクタ
OCは接点OC′の自己保持機能により励磁状態が
維持されるので、前記電動機は正転を続け、バル
ブを更に開成させる。このようにして、バルブが
全開状態に達すると全開検出用のリミツトスイツ
チ１１が切換わる。そのため、該リミツトスイツ
チ１１の接点１１ｃがOFFになつてコンタクタ
OCが消磁されアクチユエータがバルブ全開位置
で停止する。また、これと同時に、前記リミツト
スイツチ１１の接点１１ａがOFFに、接点１１
ｂがONにそれぞれ切換わるので、前記交流電源
４の正の半波分が、第１の表示回路１８を流れる
こととなり、リレーR₃が作動状態となる。その
ため、図示しない全開表示ランプが点灯してバル
ブが全開状態にある旨を知らせる。なお、この
時、第１の操作指令回路１７に介挿したリレー
R₃の接点R′₃が開かれるので、全開状態に至つた
後、正動作指令用の接点１６を閉じても、アクチ
ユエータは作動せず、バルブは全開状態でロツク
される。

次に、全開状態にあるバルブを閉じるには、逆
動作指令用の接点１９をONにすればよく、この
操作によつて、前記交流電源４の負の半波分が、
電源４→接点R′₄→接点１９→整流器D₃→リレー
R₂→接点１２ａ→整流器D₂→電源４というルー
プ内を流れてバルブ閉成用のリレーR₂が作動状
態となる。そのため、電磁接触器１３のバルブ閉
成用のコンタクタCCが作動されアクチユエータ
の電動機が逆転を始めてバルブが閉成方向に駆動
される。以後、前述したバルブ開成操作と同様な
原理によつてバルブが全閉位置に至り、コンタク
タCCが消磁されてアクチユエータが停止すると
ともにリレーR₄が励磁されて全閉表示ランプが
点灯することになる。

なお、以上の実施例では、アクチユエータを全
開または全閉のいずれかの状態に至らしめる制御
しか行なえない、いわゆる２フアンクシヨン形態
の制御装置に本考案を適用した場合について説明
したが、本考案はかならずしもこのようなものに
限らず、例えば、第３図に示すような、いわゆる
３フアンクシヨン形態の制御装置にも適用が可能
である。すなわち、第３図に示すものは、第２図
と同様な基本構成を有する（同様な部分には共通
の信号を付して説明を省略する）被操作ユニツト
５において、該ユニツト５を構成する各回路７，
８，９，１０に対して交流電源４の全波により作
動する中間停止用のリレーR₃を並列に接続する
とともに、このリレーR₅の常閉接点R′₅，R″⁵を
前記各被制御回路７，９中に介挿し、また、この
リレーR₅の他の常閉接点Ｒ₅を電磁開閉器１３
の各コンタクタOC、CCと電源１４との間に直列
に介在させている。また、第２図と同様な基本構
成をなす操作ユニツト６において、該ユニツト６
を構成する各回路１７，１８，２１，２２に対し
て、第３の操作指令回路２５を並列に接続してい
る。第３の操作指令回路２５は、中間停止指令用
の常開形の接点２６と、表示用リレーR₃，R₄の
各常閉接点R″₃，R″₄とをそれぞれ直列に接続し
てなるものである。しかして、このようなもので
あれば、第２図に示す装置と同様な機能を有する
上に、さらにアクチユエータを適宜な位置で停止
させることができるものである。すなわち、アク
チユエータが作動中に中間停止指令用の接点２６
をONにすると、中間停止用のリレーR₅が直ちに
作動し、各被制御回路７，９中の接点R′₅，R″₅を
開くとともに、コンタクタOC，CCに直列接続さ
れた接点Ｒ₅をも開くので、アクチユエータが
その場で停止するものである。

なお、また、本考案に係る装置の用途は、電動
バルブアクチユエータの制御に限らないのは勿論
であり、各種の電動機器の遠隔制御に広く利用す
ることができる。

また、前記実施例では、被制御ユニツト側に交
流電源を配したが、操作ユニツト側に電源を配し
てもよいのは勿論である。

以上、詳述したように、本考案によれば、操作
ユニツトと被制御ユニツトとを２本の接続線で結
べば足りるので、操作線のインダクタンスやキヤ
パシタンスの影響が比較的少なく長距離の遠隔制
御に利用しても安定した動作が期待できる。しか
も、単一の交流電源を用いて前記被制御ユニツト
と前記操作ユニツトとの間の信号のやり取りを行
なわせることができるので、各ユニツトにそれぞ
れ電源を設けたもののように異種の電源どうしが
混触したり、電源用の位相差が原因となつて装置
の作動を不安定にするというような不都合が一切
なく、制御の信頼性を一層向上させることができ
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来例を示す回路図、第２図は本考
案の一実施例を示す回路図、第３図は本考案の他
の実施例を示す回路図である。 １……遠隔制御装置、２……接続線、３……ル
ープ回路、４……交流電源、５……被制御ユニツ
ト、６……操作ユニツト、７……第１の被制御回
路、８……第１の表示信号出力回路、９……第２
の被制御回路、１０……第２の表示信号出力回
路、１６……正動作指令用の接点、１７……第１
の操作指令回路、１８……第１の表示回路、１９
……逆動作指令用の接点、２１……第２の操作指
令回路、２２……第２の表示回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ２本の接続線を用いて閉ループ回路を構成しこ
   の閉ループ回路中に、単一の交流電源と、被制御
   ユニツトと、操作ユニツトとを直列に介設してな
   る装置であつて、前記被制御ユニツトは、正の半
   波に付勢されて制御対象に正動作を開始させる第
   １の被制御回路と、常時は非導通状態に維持され
   前記制御対象の正動作終了時にのみ正の半波を通
   過させる第１の表示信号出力回路と、負の半波に
   付勢されて前記制御対象に逆動作を開始させる第
   ２の被制御回路と、常時は非導通状態に維持され
   前記制御対象の逆動作終了時に負の半波を通過さ
   せる第２の表示信号出力回路とをそれぞれ並列に
   設けてなり、前記操作ユニツトは、常時は非導通
   状態に維持され正動作指令用の接点をONにした
   時にのみ正の半波を通過させ得る状態となる第１
   の操作指令回路と、正の半波に付勢されて正動作
   が終了した旨を表示する第１の表示回路と、常時
   は非導通状態に維持され逆動作指令用の接点を
   ONにした時にのみ負の半波を通過させ得る状態
   となる第２の操作指令回路と、負の半波に付勢さ
   れて逆動作が終了した旨を表示する第２の表示回
   路とをそれぞれ並列に設けてなるものであること
   を特徴とする遠隔制御装置。