JPS63246632A - 実車自動運転操作装置用取付固定機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は実車自動運転操作装置用取付固定機構に関し、
一層詳細には、自動車のエンジンによって生起される回
転力を駆動軸に対して伝達するトランスミッションの試
験乃至検査を行う操作装置の如く実車自動運転操作装置
をシリンダ機構等の押圧手段とベルト等の緊締手段とを
併設して座席シートに固着することで車両への実車自動
運転操作装置の取付固定作業の煩雑さを回避し、当該取
付作業を短時間に且つ能率的に行うよう構成した実車自
動運転操作装置用取付固定機構に関する。

［発明の背景］ 例えば、自動車の研究開発過程においては、試作車に対
してその性能試験を行い、あるいは、新車を販売ルート
にのせるに先立って、実車を検査設備を設けた屋内で実
際に運転する実車運転試験が実施されている。

そして、この実車運転試験では長時間に亘り連続運転し
て試験データ若しくは検査データ等を採取することが多
いため、運転方式としては、有人運転に代替して、無人
の自動運転操作装置が用いられる。すなわち、この自動
運転操作装置を試験に供する実車に取付固定する。

従って、この自動運転操作装置においてはトランスミッ
ション用チェンジレバーのシフト操作機構並びにクラッ
チペダル、アクセルペダルの操作機構が組み込まれてい
るのが一般的である。

ところで、従来、このような実車自動運転操作装置を車
両に取り付けるにあたっては、当該実車自動運転操作装
置を当該車両を構成するベースにボルト等を介して取り
付は固定している。

第１図にこの種の従来技術に係る実車自動運転操作装置
とその取付固定機構を示す。すなわち、参照符号２は実
車自動運転操作装置を示し、この実車自動運転操作装置
２はシリンダ等のアクチュエータを内蔵する筺体４と、
この筐体４を中空状に支承する基台６とを含み、基台６
は車両のフロア７にアジャスタ１０を介して支承される
。前記アジャスタ１０は基台６の高さを任意に選択する
ためのものである。実際、筺体４と基台６との間には固
定板８が介装され、この固定板８の一端部にはシート９
と係合するストッパピン１２が設けられる。なお、前記
固定板８の他端部には固定ロッド１４の一端部を保持す
る緊締手段１６が配設され、一方、前記固定ロッド１４
の他端部はフロア７上のシート固定板２０の端部に設け
られたアイボルト１８と係合している。従って、ストッ
パビン１２の位置と緊締手段１６の調整により実車自動
運転操作装置２はフロア７とシート９により位置決め固
定されることになる。

なお、図中、参照符号２２はシート固定部材を示し、ま
た、参照符号２３はシート固定板２０をシート固定部材
２２に固着するためのボルトを示す。

従って、アイボルト１８は所定位置のボルト２３を離脱
させ、それによって画成される螺孔に螺入することによ
ってシート固定板２０と係合している。

ところで、試験に供せられる車両によっては、シート固
定板２０をシート固定部材２２に固着するシート固定用
ボルト２３がその構造上、後部座席用のヒータダクト　
（図示せず）の下に埋設されていたり、プラスチック等
のカバーで遮蔽されていることがある。従って、実際、
アイボルト１８を取り付けるための前記ボルト２３を取
り外すことが出来ない。このような時には、その車両構
造に対応した特別な治具により実車自動運転操作装置を
固定させなければならず、極めて実車自動運転操作装置
２に対する固定作業が煩雑且つ高価となる欠点がある。

また、第２図に示すように、筺体４を基板５に固定し、
この基板５の一端に一対のアジャスタ１０を取着し、一
方、他端側にベース固定部材２８を取り付けると共に、
ボルト２３でこのベース固定部材２８をシート固定部材
２２に固着する構成を採用する実車自動運転操作装置用
取付固定機構がある。

この固定機構の場合、筺体４を位置決めするベース固定
部材２８の配置に際して、シート９のスライドレバー２
６が邪魔になる。すなわち、シート９を固定したままで
は前記ベース固定部材２８を固着出来ず、従って、シー
ト９を取り外さなければ、実車自動運転操作装置２を固
定させることが出来ない。結局、その骨固定作業が煩　
　　・　□雑で時間がかかるという不都合が指摘されて
いる。

し発明の目的］ 本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、シリンダ機構等の押圧手段とベルト等の固定手
段とを用い、実車自動運転操作装置をシートに固定し、
これにより、装置自体の取付固定作業が短時間で容易に
行うと共に、格別の固定用治具等も必要としない廉価な
実車自動運転操作装置用取付固定機構を提供することを
目的とする。

［目的を達成するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明はシートに固着さ
れ前記シートの前部に載置される実車自動運転操作装置
を引張する緊締手段と、シートの背もたれ部に係合して
前記実車自動運転操作装置を押圧する手段とからなるこ
とを特徴とする。

［実施態様］ 次に、本発明に係る実車自動運転操作装置用取付固定機
構について好適な実施態様を挙げ、添付の図面を参照し
ながら以下詳細に説明する。

なお、前記の従来例において用いた参照符号と同一の参
照符号は同一の構成要素を示すものとする。

第３図ａ、ｂおよび第４図において、参照符号４０は本
発明に係る取付固定機構を示す。前記取付固定機構４０
は実車自動運転操作装置２を取り付けるための第１の固
定手段４２と第２の固定手段４４とを有する。

先ず、第３図に示すように、前記第１固定手段４２にお
いて、取付台４５はその右端側に孔部を穿設し、ロッド
４８ａ、４８ｂをこの孔部に螺入する。このロッド４８
ａ、４８ｂのねじ部にナツト５２ａ、５２ｂを螺合させ
て前記取付台４５に固定する。ロッド４８ａ、４８ｂは
台座５４ａ、５４ｂによってフロア７上に支承されてい
る。

前記取付台４５の、図において、左端側には筐体状の支
持フレーム５６を固着する。この支持フレーム５６の底
部には孔部が穿設され、前記ロッド４８ａ、４８ｂより
短いロッド６０ａ、６０ｂがこの孔部に挿入される。前
記ロッド６０ａ、６０ｂは前記ロッド４８ａ、４８ｂと
同様にナツト６４ａ、６４ｂを介して前記支持フレーム
５６に固定される一方、他端部は台座６６ａ、６６ｂに
よって支承されている。

次に、第２固定手段４４について説明する。このシート
の背もたれ部２４に対応するように湾曲形状をなすシリ
ンダ取付板７０にベルト取付板７２をボルト、ナツト等
の図示しない結合手段により固着する。前記シリンダ取
付板７０には突出して係合部材７４が装着され、前記係
合部材７４に係合ピン７６を介してシリンダ７８が取着
される。このシリンダ７８から延在するシリンダロッド
８０にはその長さを調整するための調整ナツト８４が螺
合し、エンドラバー８６がこの調整ナツト８４の先端部
に係着される。

ところで、前記ベルト取付板７２にはシート９を巻回す
るように装着されたベルト８８ａ、８８ｂと係合するベ
ルト取付部材９０が装着される。ベル）８８ａ、８８ｂ
の端部にはベルトロック機構９２ａ、９２ｂが係着され
ている。なお、参照符号９４はシリンダ７８に導入され
るエアー等の流体取入口を示す。

本発明に係る実車自動運転操作装置用取付固定機構は基
本的には以上のように構成されるものであり、次にその
作用並びｉこ効果について説明する。

先ず、筐体４を取付台４５に固定して前記筐体４により
駆動されるチェンジアーム１００の端部に連結されたグ
リップ部材１０２がチェンジレバー１０４のシャフト部
分をしっかり把持するよう第１固定手段４２を所定の位
置に位置決めする。

この場合、ロッド４８ａ、４８ｂ並びに６０ａ１６０ｂ
に螺合するナツト５２ａ、５２ｂおよびナツト６４ａ、
６４ｂによって前記取付台４５の高さも併せて調整して
おく。

一方、第２固定手段４４をシートに取り付ける。

すなわち、第３図すにおいて、シリンダ取付板７０を前
記シートと背もたれ部の間に画成された間隙１０６に挿
入する。

次に、ベルト８８ａ、８８ｂを支持フレーム５６の外側
面まで延在させ、各々のベル）８８ａ、８８ｂの先端部
に係着されているベルトロック機構９２ａ、９２ｂでロ
ックする。従って、前記ベルト８８ａ、８８ｂの緊締力
により、図中、矢印へ方向に第１固定手段４２を引き寄
せるため、筐体４はシート９の側面に押圧される。

次いで、運転試験中の振動等により第１固定手段４２が
固定位置から変位するのを防止するために、シリンダ７
８による駆動作用下にシリンダロッド８０でエンドラバ
ー８６を筐体４に押圧する。

すなわち、前記シリンダ７８のシリンダロッド８０に螺
合する調整ナツト８４を螺回させて、前記シリンダロッ
ド８０の所望のストローク位置において、例えば、ミド
ルストロークでエンドラバー８６が筐体４の側壁面に当
接するよう調整する。

そして、流体取入口９４に図示しない流体管路よりエア
ーを供給し、前記シリンダ７８を駆動する。この結果、
前記シリンダロッド８０が変位し、図において、矢印Ｂ
方向に前記エンドラバー８６が筐体４を押圧する。なお
、流体を利用出来ない場合、例えば、クランプバー等の
マニュアル操作が可能な押圧手段を用いることも可能で
ある。

なお、この時、前記シリンダ７８は係合部材７４および
係止ピン７６を介してシリンダ取付板７０に装着され、
このシリンダ取付板７０はベルト取付板７２と一体的に
固着されている。このため、図において、筐体４はベル
ト８８ａ、８８ｂにより矢印Ａ方向に引張され、一方、
シリンダロッド８０により矢印Ｂ方向へ押圧されている
ために両者がつり合って固定され、振動等によるずれ、
前記ベル）８８ａ、８８ｂの緩み等をより確実に防止す
ることが出来る。また、シリンダロッド８０およびエン
ドラバー８６の位置決めを調整ナツト８４の螺回により
行うことから、シリンダ機構による押圧固定作業を短時
間で容易に遂行出来る。

さらに固定手段に車両の一部、例えば、シート固定用ベ
ース等を利用していないことから、車両の種類に関係な
（汎用的に実車自動運転操作装置の固定作業を行える利
点が得られる。

次に、本発明の実車自動運転操作装置用取付固定機構の
第２の実施態様を第５図に示す。ここで、第１の実施態
様を示す第３図、第４図と同一の参照符号は同一の構成
要素を示すものであり、従って、その詳細な説明は省略
する。

先ず、第１の実施態様ではトランスミッションのチェン
ジレバーのシフト操作を行わせる実車自動運転操作装置
を固定しているが、この第２の実施態様では、クラッチ
ペダルおよびアクセルペダルの操作を行わせる実車自動
運転操作装置を固定する。

すなわち、第５図に示すように、第１の実施態様におけ
る第１固定手段４２を取付台２００、支持フレーム２０
２と代替させている。

そこで、アクセルペダル３００を操作するアクチュエー
タ３０２に対してこのアクチュエータ３０２から延在す
るシャフト３０４およびアーム３０６を介してペダル押
圧手段３０８が所望の位置で前記アクセルペダル３００
に当接するよう位置決めし、取付台２００に固定させる
。同様にして、クラッチペダル３１０を操作するアクチ
ュエータ３１２に対してこのアクチュエータ３１２から
延在するシャフト３１４およびアーム３１６を介してペ
ダル押圧手段３１Ｂが所望の位置で前記クラッチペダル
３１０に当接するように位置決めする。そして、このア
クチュエータ３１２の下部に形成された段部３２０と前
記取付台２００に支持フレーム２０２を固着させる。

第２の実施態様においては、以上のように、アクセルと
クラッチの自動操作を行うための装置をトランスミッシ
ョンの自動運転操作装置を固定する取付手段と同一の手
段で位置決めしている。すなわち、自動運転操作装置に
対して本発明の機構は汎用性をもって固定出来る効果が
得られる。

さらに、第６図に本発明の別の実施態様を示す。この実
施態様においても前記実施態様と同一の構成要素には同
一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。

図から容易に諒解されるように、この実施態様ではベル
Ｈ８ａ、８８ｂを使用することなく、これらに代替して
シートベルト４００ａ、４００ｂを採用している。すな
わち、これらのシートベルト４００ａ、４００ｂを支持
フレーム５６に巻回することによりシート９との間で筐
体４を固定出来る。

従って、ベルト８８ａ、８８ｂを用いないことから、一
層緊締操作が簡便化し、コストも低順となる利点が得ら
れる。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、シリンダ機構等の押圧
手段とベルト等の固定手段とによって実車自動運転操作
装置を固定するよう構成している。このため、実車自動
運転操作装置を車両へ取り付は固定させる場合、その固
定作業が短時間で容易に行うことが出来、作業能率が一
層向上するという利点が得られる。また、前記装置を固
定する手段としてシートの固定ベース等を利用していな
いため、本発明は車両の種類に関係なく、自動運転操作
装置の固定作業に使用出来、汎用性において優れるとい
う効果が得られる。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の取付固定機構を示す概略正面図、 第２図は従来技術に係る他の取付固定機構を示す概略正
面図、 第３図ａは本発明に係る取付固定機構の第１の実施態様
を示す平面図、 第３図すは第３図ａに示す取付固定機構の正面図、 第４図は第３図ａ、ｂに示す取付固定機構の斜視図、 第５図ａは本発明に係る取付固定機構の第２の実施態様
を示す平面図、 第５図すは第５図ａに示す取付固定機構の正面図、 第６図は本発明の他の実施態様の斜視図である。 ２・・・実車自動運転操作装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）シートに固着され前記シートの前部に載置される
   実車自動運転操作装置を引張する緊締手段と、シートの
   背もたれ部に係合して前記実車自動運転操作装置を押圧
   する手段とからなることを特徴とする実車自動運転操作
   装置用取付固定機構。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載の機構において、緊締
   手段はベルトからなる実車自動運転操作装置用取付固定
   機構。
3. （３）特許請求の範囲第１項または第２項記載の機構に
   おいて、押圧手段はシリンダとこのシリンダから延在し
   て前記実車自動運転装置装置と係合するシリンダロッド
   とを含むことからなる実車自動運転操作装置用取付固定
   機構。
4. （４）特許請求の範囲第３項記載の機構において、シリ
   ンダロッドの先端部にはエンドラバーを設けてなる実車
   自動運転操作装置用取付固定機構。
5. （５）特許請求の範囲第３項または第４項記載の機構に
   おいて、シリンダはシートと背もたれ部との間に挿入さ
   れる板体に揺動自在に固着されてなる実車自動運転操作
   装置用取付固定機構。
6. （６）特許請求の範囲第２項記載の機構において、ベル
   トはシートベルトからなる実車自動運転操作装置用取付
   固定機構。