JPS63245577A - 画像入力方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【概　　要】

パルスモータによって送られる帳票の画像を、定速送り
時のみならず定速送りから停止への過渡期間および停止
から定速送りへの過渡期間においても入力しなければな
らないものにおいては、パルスモータのハンチング等に
より停止画像に歪みを生じていた。 そこで、前記過渡期間のいずれか一方に対し、該過渡期
間の停止期間側に隣接して仮想過渡期間を設け、この仮
想過渡期間においてもビデオゲートのオンオフを自由に
設定可能とすることにより、パルスモータのハンチング
等がなくなった該仮想過渡期間内において安定した停止
画像を入力するようにした。

【産業上の利用分野】

本発明は、光学文字読取装置の画像入力部に関し、特に
、帳票送り制御にパルスモータを使用し、定速時、加速
時及び減速時での画像入力を行うことが要求される画像
人力方式に関する。

【従来の技術】

従来、パルスモータで帳票を一定の速度で送り、画像入
力を行うものが殆どであった。しかし、近年になり、高
速の画像入力が要求され、それに伴い加速期間や減速期
間における正確な画像入力が要望されるようになって来
ている６例えば、光学文字読取装置で必要とされるＩＤ
処理（帳票の読み取りに先立ち、帳票上に示されている
ＩＤ処理番号を認識し、以後の読み取りを制御する処理
）においては、定速送りから停止までの減速期間及び停
止から定速送りになるまでの加速期間の画像の正確な取
り込みが要求されている。 このような要望に応えるため、上記の加速期間。 減速期間といった過渡期間におけるパルスモータを、定
速送りの期間（以下「定速期間」という）のパルスとは
異なる加速ステップパルス、減速ステップパルスを用い
て制御すると共に、それに対応させてビデオゲートの開
閉を自由に設定することが行われている。 第４図は、画像入力システム図である。４−１はシステ
ム全体を制御するＣＰＵ、４−２．４−３はＣＰＵ４−
１の動作に必要なＲＯＭ、ＲＡＭ、４−４はパルスモー
タ４−６の励磁相を切り換える相切換パルス及び画像取
り込みのためのスキャンスタート・パルスの発生のため
のタイマ、４−５はパルスモータ４−６の励磁相を決め
たりするパルスモータ相データ作成回路、４−７は停止
。 定速、加速、減速等のパルスモータの制御に関する情報
を格納するパルスモータ制御２Ｉレジスタ、４−８はビ
デオゲートの開閉を制御するビデオゲート制御回路、４
−９はビデオゲート、４−１０はビデオデータ取込回路
である。ビデオゲート４−９がオン（開）の時、ビデオ
データ取込回路４−ＩＯは画像を入力する。 そして、ビデオゲート制御回路４−８は、従来、第５図
のように構成されていた。５−１はフリップ・フロップ
回路、５−２はＤフリップ・フロップ回路、５−３ない
し５−５は論理素子である。 第５図の回路によるビデオゲート制御（特に過渡期間に
おける制御）を説明するためのタイムチャートを第６図
に示す。 第６図によって制御動作を説明する。第６図（イ）は減
速時の場合を示す、第６図において、ｔｌないしｔ、は
パルスモータ４−６の相切換え時点、Ｐ、ないしＰ、は
スキャンスタート・パルス、Ｇ１ないしＧ、はビデオゲ
ートのオン期間を示す。 定速期間においてはビデオゲート４−９は常時オンであ
り（第５図論理素子５−４．５−５の部分参照）、パル
スモータ４−６の相切換えとスキャンスタート・パルス
とは同期されている。従って、パルスモータ４−６が１
ステップ回転して新しい画像を画像入力部直下に送ると
、スキャンが開始され画像が入力される。 減速期間に入ると、減速するためにパルスモータ４−６
の相切換えの間隔が徐々に増大される。 増大のさせ方は、予めセントしておく、その際、通常、
減速期間の長さはスキャンスタート・パルスの間隔の整
数倍に選ばれることが多い。相切換えの時点１ｔとｔ３
との間隔は、時点ｔ、と１゜との間隔より大であり、停
止直前の間隔である時点ｔ４と１．の間隔が最も大きい
、スキャンスタート・パルスもこれに同期させて間隔を
増大することも考えられるが、そのようにするとスキャ
ンスタート・パルスの制御が面倒なものとなる。なぜな
ら、スキャンスタート・パルスは、ＣＯＤ（Ｃｈａｒｇ
ｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）のチャージをクリ
アすると共に次のチャージを開始させているので、スキ
ャンスタート・パルスの間隔を変えると、チャージ量が
異なってしまう、チャージ量が異なると画像に濃淡が生
じてしまう、それを避けるためには、変化する相切換え
時点に同期させつつチャージ量ｔ−一定に保つようスキ
ャンスタート・パルスを制御する必要があるが、そのよ
うな制御は面倒である。従って、次のようにしている。 スキャンスタート・パルスは、定速期間と同じままとす
る。すると相切換えの間隔が増大されるにつれ、１つの
間隔内に２個以上のスキャンスタ−ト・パルスが入り込
んで来る。ビデオゲートを定速期間と同じようにオンし
っ放しであると、１回の相切換え（従って、１つの新し
い画像）に対して２回以上の画像入力が行われることに
なるが、そんな必要はないので、相切換え以後に現れる
最初のスキャンスタート・パルスからその次のスキャン
スタート・パルスまでの期間のみとデオゲートをオンす
るようにしている（第５図フリップ・フロップ回路５−
１．Ｄフリップ・フロップ回路５−２．論理素子５−３
の部分参照）、たとえば、時点１．での相切換えの後最
初に現れるスキャンスタート・パルスは、Ｐ、であるが
、その次のスキャンスタート・パルスＰ４までの期間だ
けどデオゲートはオンとされ（オン期間Ｇｔ）、時点ｔ
８のパルスモータ４−６の相切換えで新たに送り込まれ
た画像を入力する。 停止期間においては、ビデオゲートがオフとされる（第
５図論理素子５−５の部分参照）から、スキャンスター
ト・パルスが出ていても画像入力は行われない。 第６図（ロ）は加速時の場合を示すが、その制御動作は
減速時と略同様であるので、説明は省略する。

【発明が解決しようとする問題点】

しかしながら、前記した従来の技術には、停止時の画像
がうまく入力出来ず、減速−停止−加速の期間（一時停
止モードの期間）における画像に歪みが出来てしまうと
いう問題点があった。 即ち、減速時については次の通りである。停止前に入力
する最後の画像（第６図（イ）の時点ｔ、で画像入力部
の直下に位置せしめられた画像）を、時点ｔ、での相切
換えで次に送ると同時に、停止期間に入る。停止期間に
入るとビデオゲートはオフとなるく第５図論理素子５−
５の部分参照）から、停止状態の画像は入力されない。 また、加速時については、次の通りである。加速が開始
され、パルスモータ４−６の最初の相切換えが行われた
時（第６図（ロ）の時点ｔ、）、第５図の回路に従いビ
デオゲートはオンとなる（オン期間Ｇ、）、当然、画像
の入力は行われるが、その入力される画像は次に述べる
ように不安定である。即ち、時点ｔ１の相切換えでパル
スモータ４−６の回転の通りに帳票が送られ、送られて
来た画像が入力されることも勿論ある。しかし、負荷が
重いような場合、パルスモータ４−６は所定の角度回転
したものの、パルスモータ４−６と帳票送り部分とを連
結しているベルトがピンと張っただけで、帳票は送られ
ず、前の画像を恰も帳票が１ステップ送られた後の画像
として入力してしまうようなことがあった。 以上のような理由により、一時停止モードの期間におけ
る画像が歪んでいた。近年の高速画像入力においては、
このような歪みを除去し、良質の画像を確保することが
望まれている。 本発明は、以上の点に鑑みてなされたものである。

【問題点を解決するための手段】

第１図は、本発明の原理説明図である。前記問題点を解
決するため、本発明では、情報の記された帳票をパルス
モータで送り、定速期間１００にはビデオゲートをオン
し、停止期間１２０にはオフにし、定速送りから停止へ
の過渡期間１１０および停止から定速送りへの過渡期間
１１０には、ビデオゲートのオンオフを自由に設定可能
としている画像入力方式において、該過渡期間１１０の
うちいずれか一方の過渡期間に対し、該過渡期間の停止
期間側に隣接して仮想過渡期間１３０を設け、該仮想過
渡期間１３０においてもビデオゲートのオンオフを自由
に設定可能とすることにより、該仮想過渡期間内におい
て停止画像を入力することとした。 第１図（イ）は減速時の過渡期間１１０に仮想過渡期間
１３０を付加し、この仮想過渡期間１３０において停止
画像を入力する場合を示す。第１図（ロ）は加速時の過
渡期間１１０において仮想過渡期間１３０を付加し、こ
の仮想過渡期間１３０に停止画像を入力する場合を示す
、停止画像を２回入力する必要はないから、仮想過渡期
間はいずれか一方の過渡期間にのみ設ける。勿論、何ら
かの必要があれば、両方につけても良い。

【作　　用】

減速の際の過渡期間（減速期間）１１Ｏの停止期間側に
仮想過渡期間１３０を付加し、この仮想過渡期間１３０
において確実に停止してからビデオゲートをオンとする
と、停止画像を入力することが出来る。 また、加速の際の過渡期間（加速期間）１１Ｏの停止期
間側に仮想過渡期間１３０を付加し、この仮想過渡期間
１３０においてビデオゲートをオンしても、同様に、停
止画像を入力することが出来る。

【実　施　例】

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。 第２図に、本発明に使用するビデオゲート制御回路（第
４図のビデオゲート制御回路４−８の部分に使用する）
を示す。第２図において、２−１はカウンタ、２−２は
ＲＯＭ、２−３はＤフリップ・フロンプ回路、２−４な
いし２−６は論理素子である。第３図は、第２図のビデ
オゲート制御回路の制御動作を説明するためのタイムチ
ャートであり、第３図（イ）は停止画像を仮想減速期間
において入力する場合、第３図（ロ）は停止画像を仮想
加速期間において入力する場合のものである。以下、そ
れぞれの場合について説明する。 ■　停止画像を仮想減速期間において入力する場合 この場合は、減速期間（ＴＩ　）の後に仮想減速期間（
Ｔ２）を設け、この仮想減速期間もビデオゲートのオン
オフが自由に設定出来る期間とする。 第３図（イ）において、ｊ＋ないしｔ、はパルスモータ
４−６の相切換え時点を示し、ｔ、は仮想減速期間の終
了時点を示す。Ｐ、ないしＰ、は、スキャンスタート・
パルスを示し、ＧｌないしＧ、はビデオゲートのオン期
間を示す。 時点ｔ、ないしｔ、は、予めセットされる。オン期間Ｇ
、ないしＧ、は、減速期間（Ｔ１）と仮想減速期間（Ｔ
ｔ）において切り換えられる全ての画像が漏れなく入力
されるよう、適宜に決定され、ＲＯＭ２−２　（第２図
）にセットされる。第２図の例では、ＲＯＭ２−２にセ
ットされた値は、スキャンスタート・パルスによって歩
進されるカウンタ２−１によって取り出される０例えば
、カウンタ値２と３の間において、オン期間Ｇ２が与え
られる。 仮想減速期間（Ｔｇ）の長さは、パルスモータ４−６の
ハンチングの時間等を考慮して、パルスモータ４−６の
動きが確実に停止するまでの期間よりも長くなるように
決める。その理由は、次の通りである。減速時における
最後の相切換えは、時点ｔ、において行われるが、パル
スモータ４−６は、連結されているローラの重さ或いは
ベルトの張り具合等の負荷条件に応じて、相切換え後成
る一定時間ハンチングを起こす。そのため、パルスモー
タ４−６によって送られる帳票は、第７図に示すような
動きをする。即ち、帳票は、相切換え後ハンチングによ
りいったんはＢの位置まで進むが、最終的にはＡの位置
までバックして停止する。従って、最終の相切換えをし
た時点ｔｓの直後にビデオゲートをオンとして画像入力
したのでは、ハンチング中で不安定な位置（例えば、第
７図Ｂの位置）の画像を入力してしまうことになり、真
に停止したＡの位置の画像を入力することは出来ない、
そこで、ハンチングが終わるまで待ち、帳票が確実に停
止した後にビデオゲートをオンとして（オン期間Ｇ、）
、画像を入力する。そのために、仮想減速期間（Ｔ２）
の長さは、上記のようなオン期間Ｇ、をとるに充分な長
さとなるように決める必要があるのである。 オン期間Ｇ、で入力した画像は、帳票が確実に停止した
位置の停止画像となる。 なお、パルスモータ４−６として１−２相励磁方式のパ
ルスモータを用いた場合、１相励磁の相状態で停止する
方が、停止が安定するまでの時間が短いから、上記ハン
チングの時間を短くするために、１相励磁で停止するよ
うに相切換えの順序を決めておいてやると良い、第３図
（イ）の［パルスモータの相切換」の波形の上に括弧を
付けて書いである（１）、　　（２）の数字は、この相
状態を示す。時点ｔ、と

【、との間に記しである（１）
は、１相励磁で停止すると良いことを示している。 ■　停止画像を仮想加速期間に入力する場合第３図（ロ
）において、第３図（イ）に対応する符号ないし数字は
、第３図（イ）と同等のものである。 この場合は、加速期間（Ｔ４）の最初の相切換え（時点
ｔ、）に先立って仮想加速期間（Ｔ、）を設け、この仮
想加速期間もビデオゲートのオンオフが自由に設定出来
る期間とする。仮想加速期間では、帳票は確実に停止し
ているから、この期間でビデオゲートを開いて（オン期
間ＯＡ）入力した画像は、良質の停止画像となる。 停止画像は１つ入力すれば足りるから、減速期間に仮想
減速期間を付加するか、加速期間に仮想加速期間を付加
するかのいずれかをすればよい。 【発明の効果】 以上述べた如く、本発明の画像入力方式によれば、高速
画像入力の一時停止モードの期間（減速−停止−加速の
期間）において、仮想過渡期間を設定し、該仮想過渡期
間でもビデオゲートのオンオフ制御を可能にして画像を
入力することが出来るようにしたので、良質な停止画像
が入力出来るようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図・・・本発明の原理説明図 第２図・・・本発明のビデオゲート制御回路第３図・・
・本発明のビデオゲート制御を説明するた−めのタイム
チャート 第４図・・・画像入力システム図 第５図・・・従来のビデオゲート制御回路第６図・・・
従来のビデオゲート制御を説明するためのタイムチャー
ト 第７図・・・停止する際の帳票の動きを示す回国におい
て、２−１はカウンタ、２−２はＲＯＭ、２−３はＤフ
リップ・フロップ回路・２−４ないし２−６は論理素子
、４−１はＣＰＵ、４−２はＲＯＭ、４−３はＲＡＭ、
４−４はタイマ、４−５はパルスモータ相データ作成回
路、４−６はパルスモータ、４−７はパルスモータ制御
レジスタ、４−８はビデオゲート制御回路、４−９はビ
デオゲート、４−１０はビデオデータ取込回路、５−１
はフリップ・フロップ回路、５−２はＤフリップ・フロ
ップ回路、５−３ないし５−５は論理素子である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 情報の記された帳票をパルスモータで送り、定速期間に
   はビデオゲートをオンにし、停止期間にはオフにし、定
   速送りから停止への過渡期間および停止から定速送りへ
   の過渡期間には、ビデオゲートのオンオフを自由に設定
   可能としている画像入力方式において、該過渡期間のう
   ちいずれか一方の過渡期間に対し、該過渡期間の停止期
   間側に隣接して仮想過渡期間を設け、該仮想過渡期間に
   おいてもビデオゲートのオンオフを自由に設定可能とす
   ることにより、該仮想過渡期間内において停止画像を入
   力することを特徴とする画像入力方式。