JPS63237112A - 操作端の広領域制御装置 - Google Patents
操作端の広領域制御装置Info
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- JPS63237112A JPS63237112A JP7034187A JP7034187A JPS63237112A JP S63237112 A JPS63237112 A JP S63237112A JP 7034187 A JP7034187 A JP 7034187A JP 7034187 A JP7034187 A JP 7034187A JP S63237112 A JPS63237112 A JP S63237112A
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- Japan
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- valve
- manipulated variable
- controller
- flow rate
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- Pending
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 5
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Flow Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的１
（産業上の利用分野）
この発明は、流量を制御する装置のうち、特に低流量領
域の連続制御を行なう操作端の広領域制御装置に関する
。
域の連続制御を行なう操作端の広領域制御装置に関する
。
（従来の技術）
一般的にバルブの特性としてはバルブの開口面積が小さ
い場合には第４図に示す如く、流体の流速が速くなるた
めバルブが連続制御できない領域所謂低流量領域Ｂがバ
ルブストロークの数％〜１０％以内であることが知られ
ている。
い場合には第４図に示す如く、流体の流速が速くなるた
めバルブが連続制御できない領域所謂低流量領域Ｂがバ
ルブストロークの数％〜１０％以内であることが知られ
ている。
このバルブを用いた従来の操作端の広領域制御装置は調
節計からの操作量に応答してバルブの開閉を行ない配管
内の流体の流速を連続制御するものである。この装置で
はバルブの開口面積が小さい場合の低流量領域での連続
制御を安定にするのが容易ではなかった。
節計からの操作量に応答してバルブの開閉を行ない配管
内の流体の流速を連続制御するものである。この装置で
はバルブの開口面積が小さい場合の低流量領域での連続
制御を安定にするのが容易ではなかった。
（発明が解決しようとする問題点〉
従来の装置は、調節計からの操作量に応答してバルブの
開閉を行ない配管内の流体の流量をｖ制御するものであ
った。
開閉を行ない配管内の流体の流量をｖ制御するものであ
った。
しかしながら、調節計からの操作量が少ないとぎバルブ
の開口面積が小さくなり配管内の流量が低流量領域にな
るので、前述したバルブの特性から連続制御が不安定に
なる。その対策としては、高流量制御用のバルブと低流
量制御用とのＣＶ値（速度係数）の異なるバルブを２つ
設けて、配管内を流れる流量に応じてこの２つのバルブ
を切換えて使用することにより、バルブの特性である低
流月領域における連続制御を安定に行なうことができる
。しかし、この制御方式によると２つのバルブを設ける
ことになり、この２つのバルブに設ける附属機器も設け
なければならず装置の煩雑化を招来するおそれがあった
。
の開口面積が小さくなり配管内の流量が低流量領域にな
るので、前述したバルブの特性から連続制御が不安定に
なる。その対策としては、高流量制御用のバルブと低流
量制御用とのＣＶ値（速度係数）の異なるバルブを２つ
設けて、配管内を流れる流量に応じてこの２つのバルブ
を切換えて使用することにより、バルブの特性である低
流月領域における連続制御を安定に行なうことができる
。しかし、この制御方式によると２つのバルブを設ける
ことになり、この２つのバルブに設ける附属機器も設け
なければならず装置の煩雑化を招来するおそれがあった
。
この発明は、上記に鑑みてなされたものであり、その目
的としては、装置を煩雑にすることなく、広領域の流量
を連続制御することを可能にした操作端の広領域制御装
置を提供することにある。
的としては、装置を煩雑にすることなく、広領域の流量
を連続制御することを可能にした操作端の広領域制御装
置を提供することにある。
［発明の構成］
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するために、配管内を流れる流体の流量
を弁の開閉により制御する装置において、 この発明は、第１図より前記配管内に流す流体の流量の
操作量を検出して出力する操作量検出手段１と、 この操作量検出手段１からの操作量が所定量以下ならば
所定時間この操作量を積算する操作量積算手段３と、 この操作ｆｆ１８！ｉ算手段３により積算した積算値が
所定量以下に達するとこの積算値に相当する信号を出力
する積算値出力手段５と、 このＦａ算値出力手段５からの信号も相当する操作量よ
り前記弁の開閉を制御する弁１７ｉｌｆ１３制御手段７
と、 を有することを要旨とする。
を弁の開閉により制御する装置において、 この発明は、第１図より前記配管内に流す流体の流量の
操作量を検出して出力する操作量検出手段１と、 この操作量検出手段１からの操作量が所定量以下ならば
所定時間この操作量を積算する操作量積算手段３と、 この操作ｆｆ１８！ｉ算手段３により積算した積算値が
所定量以下に達するとこの積算値に相当する信号を出力
する積算値出力手段５と、 このＦａ算値出力手段５からの信号も相当する操作量よ
り前記弁の開閉を制御する弁１７ｉｌｆ１３制御手段７
と、 を有することを要旨とする。
（作用）
上記構成を備えた操作端の広領域制御装置において流量
制御を行なう場合は、操作口検出手段１から検出した操
作量が所定量以下ならば操作量積算手段３により所定時
間積算して所定量以下にこの積算値に相当する信号を積
算値出力手段５から出力し、この信号に相当する操作量
より弁開閉制御手段７が弁のｖ８閉を制御するので、広
領域の流量を連続制御することができる。
制御を行なう場合は、操作口検出手段１から検出した操
作量が所定量以下ならば操作量積算手段３により所定時
間積算して所定量以下にこの積算値に相当する信号を積
算値出力手段５から出力し、この信号に相当する操作量
より弁開閉制御手段７が弁のｖ８閉を制御するので、広
領域の流量を連続制御することができる。
（実施例）
以下、図面を用いてこの発明の詳細な説明する。
第２図はこの発明の操作端の広領域制御装置を流量制御
に適用した一実施例を示す構成図である。
に適用した一実施例を示す構成図である。
本実施例の構成は、配管１７内の流出を制御する操作端
を出力する調節計９（操作量検出手段１）と、この調節
計９からの操作量が所定量以下ならば操作量を積算して
この積算値に相当する信号を出力する０Ｎ−ＯＦＦ制御
器１１（操作量積算手段３、積算値出力手段５）と、こ
の０Ｎ−ＯＦＦ制御器１１からの信号に相当する操作端
によりバルブ１５の開閉を行なう切換器１３（弁開開制
御手段７）と、この切換器１３からの操作口により開閉
制御を行なわれるバルブ１５と、このバルブ１５の開閉
により流体を供給する配管１７とを有するものである。
を出力する調節計９（操作量検出手段１）と、この調節
計９からの操作量が所定量以下ならば操作量を積算して
この積算値に相当する信号を出力する０Ｎ−ＯＦＦ制御
器１１（操作量積算手段３、積算値出力手段５）と、こ
の０Ｎ−ＯＦＦ制御器１１からの信号に相当する操作端
によりバルブ１５の開閉を行なう切換器１３（弁開開制
御手段７）と、この切換器１３からの操作口により開閉
制御を行なわれるバルブ１５と、このバルブ１５の開閉
により流体を供給する配管１７とを有するものである。
調節計９は、配管１７内を流れている流量と流体を供給
する流量との偏差信号に基づいて操作量（ＭＶ）をＯＮ
−ＯＦ Ｆ ｔｌｌ ｔ２Ｉｌ器１１に出力するもので
ある。
する流量との偏差信号に基づいて操作量（ＭＶ）をＯＮ
−ＯＦ Ｆ ｔｌｌ ｔ２Ｉｌ器１１に出力するもので
ある。
ＯＮ −ＯＦ Ｆ ｉｉｌ制御器１１は、調節計９から
入力される操作ｆｆｉＭＶにより０Ｎ−ＯＦＦ制御をし
、この操作量ＭＶが所定量例えばバルブ１５の連続制御
の可能な領域であるか否かを検出して、連続制御の領域
以上ならば切換器１３に人力された操作ｆｆｉＭＶに相
当するパルス信号を出力して、一方、操作量が連続制御
以下の領域所謂低流Ｖ領域ならば所定時間例えば入力さ
れる操作用を低流ｍ領域ｊｘ上に達するまでの時間を積
算して、積算値が低流酪領域以上に達すると切換器１３
に積算（直に相当するパルス信号を出力するものである
。ここで、０Ｎ−ＯＦＦ制御器１１の処理を行なうのは
例えば内蔵されているｔｊｌＪｌａプログラムによる。
入力される操作ｆｆｉＭＶにより０Ｎ−ＯＦＦ制御をし
、この操作量ＭＶが所定量例えばバルブ１５の連続制御
の可能な領域であるか否かを検出して、連続制御の領域
以上ならば切換器１３に人力された操作ｆｆｉＭＶに相
当するパルス信号を出力して、一方、操作量が連続制御
以下の領域所謂低流Ｖ領域ならば所定時間例えば入力さ
れる操作用を低流ｍ領域ｊｘ上に達するまでの時間を積
算して、積算値が低流酪領域以上に達すると切換器１３
に積算（直に相当するパルス信号を出力するものである
。ここで、０Ｎ−ＯＦＦ制御器１１の処理を行なうのは
例えば内蔵されているｔｊｌＪｌａプログラムによる。
切換器１３は、０Ｎ−ＯＦＦ制御器１１から入力される
パルス信号に基づいてパルス幅に相当する操作ｆｆｉＭ
Ｖ＋によりバルブ１５を開閉制御するものである。
パルス信号に基づいてパルス幅に相当する操作ｆｆｉＭ
Ｖ＋によりバルブ１５を開閉制御するものである。
バルブ１５は、切換器１３からの操作ｆｆ１Ｍ Ｖｌに
相当する開閉を行ない流量を出力するものである。
相当する開閉を行ない流量を出力するものである。
配管１７は、流体を外部（図示せず）に供給するもので
ある。
ある。
第３図＜ａ ＞は０Ｎ−ＯＦＦ制御器１１のＯＮ−〇Ｆ
Ｆ制御を示す図である。同図において、調節計９から入
力される操作ｆｆｉＭＶが連続制御領域Ａならば切換器
１３に操作ｆｆｉＭＶに相当するパルス信号を出力し、
操作ｆｆｉＭＶが低流出領域Ｂになると切換器１３への
出力を停止して操作量Ｍ■が連続制御領ＭＡになるまで
操作ｆｆｉＭＶの積算を行なう。積算した値が連続制ｍ
＋ｆｒ４域Ａに達すると切換器１３に操作＠ＭＶ＋に相
当するパルス信号りを出力する。このとき、出力する斜
線部のパルス信号りは第３図（ｂ）の調節計９から入力
される斜線部の操作量Ｃと等しくなる。このことは、所
定時間における調節計９からの操作ｆｆｉＭＶとＯＮ−
〇ＦＦ制御器１１で所定時間積算したパルス信号りによ
る操作量ＭＶ＋ とが等しくなり連続制御する流量が相
等しくなることである。
Ｆ制御を示す図である。同図において、調節計９から入
力される操作ｆｆｉＭＶが連続制御領域Ａならば切換器
１３に操作ｆｆｉＭＶに相当するパルス信号を出力し、
操作ｆｆｉＭＶが低流出領域Ｂになると切換器１３への
出力を停止して操作量Ｍ■が連続制御領ＭＡになるまで
操作ｆｆｉＭＶの積算を行なう。積算した値が連続制ｍ
＋ｆｒ４域Ａに達すると切換器１３に操作＠ＭＶ＋に相
当するパルス信号りを出力する。このとき、出力する斜
線部のパルス信号りは第３図（ｂ）の調節計９から入力
される斜線部の操作量Ｃと等しくなる。このことは、所
定時間における調節計９からの操作ｆｆｉＭＶとＯＮ−
〇ＦＦ制御器１１で所定時間積算したパルス信号りによ
る操作量ＭＶ＋ とが等しくなり連続制御する流量が相
等しくなることである。
次にこの実施例の作用を第４図の処理フローチャートを
用いて説明する。
用いて説明する。
まず、調節計９は配管１７内を流れている流量と配管１
７から外部に供給する流量との偏差信号が入力され、こ
の偏差信号に基づいて操作１ｉＭＶを０Ｎ−ＯＦＦ制御
器１１に出力する（ステップ１００）。
７から外部に供給する流量との偏差信号が入力され、こ
の偏差信号に基づいて操作１ｉＭＶを０Ｎ−ＯＦＦ制御
器１１に出力する（ステップ１００）。
操作ｆｆｉＭＶが入力されると０Ｎ−ＯＦＦ制御器１１
は、操作ｆｆｉＭＶが所定量以上ならば入力された操作
量に相当するパルス信号を切換器１３に出 力する。
は、操作ｆｆｉＭＶが所定量以上ならば入力された操作
量に相当するパルス信号を切換器１３に出 力する。
一方、入力された操作ＩＭＶが所定量以下ならば操作ｆ
ｆｉＭＶを所定時間積算して切換器１３への出力を停止
する。所定時間の積算による積算値が連続制御領域Ａに
達すると０Ｎ−ＯＦＦ制御器１１は、積算値に相当する
パルス信号を切換器１３に出力する（ステップ１１０〜
１４０）。
ｆｉＭＶを所定時間積算して切換器１３への出力を停止
する。所定時間の積算による積算値が連続制御領域Ａに
達すると０Ｎ−ＯＦＦ制御器１１は、積算値に相当する
パルス信号を切換器１３に出力する（ステップ１１０〜
１４０）。
パルス信号が入力されると切換器１３は、パルス幅に相
当する操作ｆｆｉＭＶ＋ によりバルブ１５の１ｍ閉制
御を行ない流体を外部に供給してステップ１００に戻る
（ステップ１５０）。
当する操作ｆｆｉＭＶ＋ によりバルブ１５の１ｍ閉制
御を行ない流体を外部に供給してステップ１００に戻る
（ステップ１５０）。
このことにより、調節計９からの操作ｆｆｉＭＶが低流
８領域の連続制御に適さない値であっても、０Ｎ−ＯＦ
’Ｆ制御器１１によって低流量領域以上に達してからバ
ルブ１５を開閉制御するので、低流出領域の場合でも連
続制御を行なうことができる。
８領域の連続制御に適さない値であっても、０Ｎ−ＯＦ
’Ｆ制御器１１によって低流量領域以上に達してからバ
ルブ１５を開閉制御するので、低流出領域の場合でも連
続制御を行なうことができる。
また、本実施例は低流出領域から高流量領域まで制御範
囲を拡大することになる。
囲を拡大することになる。
次に、この発明の他の実施例としては、０Ｎ−ＯＦＦＩ
ＩＪｔＩｌ器１１に下限リミッタ（振幅制限器）を設け
ることにより、切換器１３へのパルス信号のＯＮ −Ｏ
Ｆ Ｆ １Ｉ１１ ｉｌ［１時におけるハンチング（乱
調）を防止することができる。
ＩＪｔＩｌ器１１に下限リミッタ（振幅制限器）を設け
ることにより、切換器１３へのパルス信号のＯＮ −Ｏ
Ｆ Ｆ １Ｉ１１ ｉｌ［１時におけるハンチング（乱
調）を防止することができる。
また、前述したＣＶ値（速度係数）の異なる２つのバル
ブを使用して、低流量制御用のバルブに本実施例の制御
装置を設けることにより更に広領域の流量を連続制御す
ることも可能である。
ブを使用して、低流量制御用のバルブに本実施例の制御
装置を設けることにより更に広領域の流量を連続制御す
ることも可能である。
［発明の効果］
以上説明したように、この発明によれば、配管内を流れ
る流量の操作量を検出して、この操作量が所定量以下な
らば操作量を所定量以上になるまで所定時間積算した操
作量によりバルブの開ｌｌｌ１１制御を行なうので、装
置を煩雑にすることなく、広領域の流量を連続制御する
ことができる。
る流量の操作量を検出して、この操作量が所定量以下な
らば操作量を所定量以上になるまで所定時間積算した操
作量によりバルブの開ｌｌｌ１１制御を行なうので、装
置を煩雑にすることなく、広領域の流量を連続制御する
ことができる。
第１図はこの発明のクレーム対応図、第２図はこの発明
の操作端の広領域制御装置の構成図、第３図＜ａ ＞お
よび（ｂ ）はこの発明の制御方式を説明する図、第４
図はこの発明の動作を示ず処理フローチャート、第５図
はバルブの固有特性を示す図である。 １・・・操作量検出手段 ３・・・操作量積算手段５・
・・積０値出力手段 ７・・・弁開開制御手段９・・・
調節計 １１・・・０Ｎ−ＯＦＦ制御器１３・・
・切換器 １５・・・バルブＡ・・・連続制御領
１ｊＪＢ・・・低流量領域Ｃ・・・操作ｆｆｉ
Ｄ・・・パルス信号代理人 弁理士 則 近
憲 佑代理人 弁理士 三 俣 弘 文第１図 第２図 第５図 第３図（ｂ） 第３図（ａ）
の操作端の広領域制御装置の構成図、第３図＜ａ ＞お
よび（ｂ ）はこの発明の制御方式を説明する図、第４
図はこの発明の動作を示ず処理フローチャート、第５図
はバルブの固有特性を示す図である。 １・・・操作量検出手段 ３・・・操作量積算手段５・
・・積０値出力手段 ７・・・弁開開制御手段９・・・
調節計 １１・・・０Ｎ−ＯＦＦ制御器１３・・
・切換器 １５・・・バルブＡ・・・連続制御領
１ｊＪＢ・・・低流量領域Ｃ・・・操作ｆｆｉ
Ｄ・・・パルス信号代理人 弁理士 則 近
憲 佑代理人 弁理士 三 俣 弘 文第１図 第２図 第５図 第３図（ｂ） 第３図（ａ）
Claims (2)
- （１）配管内を流れる流体の流量を弁の開閉により制御
する装置において、 前記配管内に流す流体の流量の操作量を検出して出力す
る操作量検出手段と、 この操作量検出手段からの操作量が所定量以下ならば所
定時間この操作量を積算する操作量積算手段と、 この操作量積算手段により積算した積算値が所定量以上
に達するとこの積算値に相当する信号を出力する積算値
出力手段と、 この積算値出力手段からの信号に相当する操作量より前
記弁の開閉を制御する弁開閉制御手段と、を有すること
を特徴とする操作端の広領域制御装置。 - （２）前記積算値出力手段の所定量は、前記弁が連続制
御できる領域内であることを特徴とる特許請求の範囲第
１項に記載の操作端の広領域制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7034187A JPS63237112A (ja) | 1987-03-26 | 1987-03-26 | 操作端の広領域制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7034187A JPS63237112A (ja) | 1987-03-26 | 1987-03-26 | 操作端の広領域制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63237112A true JPS63237112A (ja) | 1988-10-03 |
Family
ID=13428616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7034187A Pending JPS63237112A (ja) | 1987-03-26 | 1987-03-26 | 操作端の広領域制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63237112A (ja) |
-
1987
- 1987-03-26 JP JP7034187A patent/JPS63237112A/ja active Pending
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