JPS60159916A - 液面制御方式 - Google Patents

液面制御方式

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Publication number
JPS60159916A
JPS60159916A JP1327184A JP1327184A JPS60159916A JP S60159916 A JPS60159916 A JP S60159916A JP 1327184 A JP1327184 A JP 1327184A JP 1327184 A JP1327184 A JP 1327184A JP S60159916 A JPS60159916 A JP S60159916A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
flow rate
moving average
extracted
meter
variation
Prior art date
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Pending
Application number
JP1327184A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshiaki Ueno
良明 上野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
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Publication of JPS60159916A publication Critical patent/JPS60159916A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D9/00—Level control, e.g. controlling quantity of material stored in vessel
    • G05D9/12—Level control, e.g. controlling quantity of material stored in vessel characterised by the use of electric means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Non-Electrical Variables (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はタンク等の液面制御方式に関する。
、〔発明の背景〕 従来の技術として、流入流量のフィードフォワードを移
動平均演算無しで行なう制御方式と、フィードフォワー
ドを行なわず、液面制御に非線形ゲイン形制御を導入し
た均流液面制御方式とがある。前者は流入流量の脈動等
の外乱により、抜出し流量に不必要な変動が生ずる。ま
た後者の場合は、流入流量の変動が大きい場合、常に、
タンクの容量が許す最上下限の近辺で制御を行なってい
ることになる。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、タンクへの流入流量の変化に対し、抜
出し流量をむやみに変動しない制御方式を提供すること
にある。
〔発明の概要〕
本発明は、タンク等の流入流量が、前段のポンプの脈動
や、フィルター切替等の場合の間欠運転等により変動し
、抜出し流量も同時に変動する。
この変動を吸収する手段として、移動平均演算を導入し
て流入流量を平滑にし、抜出し流量の変動を最小限にお
さえることを行なっている。
〔発明の実施例〕
本発明の一実施例を図に示す。
流入流量を電磁流量計１で検出し、移動平均フィルタ演
算器６にて演算を行ない［、ＩＣの調節計３の出力に加
算してフィードフォワード制御を行なう。一方、タンク
の差圧伝送器２の入力を受け調節計３でＰＩＤ制御を行
ない、その出力に前述の移動平均演算を行なった流量を
加算してＦＩＣ流量計７の設定値とする。この設定値に
より、電磁流量計８で検出した抜出し流量を比較してＰ
ＩＤ演算を行ない調節弁４で抜出し流量を制御する。
本発明の一実施例によれば、流入流量の変動に対し、移
動平均演算器により流入流量力３平滑化し、抜出し量の
変動を小さくする効果がある。
〔発明の効果〕
本発明によれば、流入流量を平滑にできるので抜出し流
量の変動を小さくする効果が卆る。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の一実施例の制御方式の構成図である。 １．８・・・電磁流量計、２・・・差圧伝送器、３，７
・・・調節計、４・・・調節弁、５・・・加算器、６・
・・移動平均演算器。 代理人　弁理士　高橋明透

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、タンク等の液面を制御するループにおいて。 カスケード制御を行ない、また液面制御出力にタンク等
    への流入流量をフィードフォワード量として加算する制
    御ループを構成する場合、流入流量に移動平均演算を導
    入することを特徴とする液面制御方式。
JP1327184A 1984-01-30 1984-01-30 液面制御方式 Pending JPS60159916A (ja)

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