JPS61216001A - バツチ制御方式 - Google Patents
バツチ制御方式Info
- Publication number
- JPS61216001A JPS61216001A JP5608285A JP5608285A JPS61216001A JP S61216001 A JPS61216001 A JP S61216001A JP 5608285 A JP5608285 A JP 5608285A JP 5608285 A JP5608285 A JP 5608285A JP S61216001 A JPS61216001 A JP S61216001A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- flow rate
- batch
- set value
- signal
- Prior art date
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- Pending
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- Flow Control (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、原子炉温Ｓｈｉｐｐｉｎｇ−ｐｏｒｔ （Ｐ
Ｗ Ｒ）プラントの一次系補給水制御系及び一般配管
系の流量バッチ制御方式、特に流量を速やかに設定値に
一致できるフィードバック制御を可能としたパンチ制御
方式に関するもので返る。
Ｗ Ｒ）プラントの一次系補給水制御系及び一般配管
系の流量バッチ制御方式、特に流量を速やかに設定値に
一致できるフィードバック制御を可能としたパンチ制御
方式に関するもので返る。
（従来技術）
原子炉プラントの一次系補給水制御では、従来からバッ
チ制御が行なわれている。ここで、バッチ制御とは、通
常時は制御を行なっておらず、ある特定の時期、状態の
時にだけ制御動作を行なう制御のことを言い、制御信号
０％から開始し、制御を行なった後に制御信号θ％で終
了することを特徴とする制御をいうものである。
チ制御が行なわれている。ここで、バッチ制御とは、通
常時は制御を行なっておらず、ある特定の時期、状態の
時にだけ制御動作を行なう制御のことを言い、制御信号
０％から開始し、制御を行なった後に制御信号θ％で終
了することを特徴とする制御をいうものである。
この従来方式によるバッチ制御動作は、たとえば、第５
図に示すように、いかなる設定値に対しても同一のバッ
チ量を与え、じかもバッチ開始と同時にフィードバック
制御を開始するために、特にバッチ量と目標値（設定流
量に見合った制御信号）との差違が大きい場合には、振
動的で収束性の悪い制御となり、そのため、フィードパ
、７クゲインを下げて振動を取り除くと、流量が設定値
になかなか近づかない極めて応答の悪い制御となる。
図に示すように、いかなる設定値に対しても同一のバッ
チ量を与え、じかもバッチ開始と同時にフィードバック
制御を開始するために、特にバッチ量と目標値（設定流
量に見合った制御信号）との差違が大きい場合には、振
動的で収束性の悪い制御となり、そのため、フィードパ
、７クゲインを下げて振動を取り除くと、流量が設定値
になかなか近づかない極めて応答の悪い制御となる。
このように、従来のパンチ制御では、パンチ開始時に制
御信号及び制御量の収束性が悪く、制御量は設定値にな
かなか一致しないという不具合があった・ （発明が解決しようとする問題点） 本発明は、以上説明した如〈従来のこの種バ・ノチ制御
方式によると、バッチ開始時に制御信号及び制御量の収
束性が悪く、制御量が設定値に一致するまで時間がかか
るという問題点があり、この点を解決してパンチ開始時
に制御量が速やかに設定値に一致するようなバッチ制御
方式を提供しようとするものである。
御信号及び制御量の収束性が悪く、制御量は設定値にな
かなか一致しないという不具合があった・ （発明が解決しようとする問題点） 本発明は、以上説明した如〈従来のこの種バ・ノチ制御
方式によると、バッチ開始時に制御信号及び制御量の収
束性が悪く、制御量が設定値に一致するまで時間がかか
るという問題点があり、この点を解決してパンチ開始時
に制御量が速やかに設定値に一致するようなバッチ制御
方式を提供しようとするものである。
（問題点を解決するための手段）
このため、本発明は配管、配管の流量を関節する制御弁
、配管の流量を検出する流量検出器及び制御弁の開度を
検出する弁リフト計から構成され、通常時は制御弁を全
閉として配管の流量を零とし、限られた時間のみ配管の
流量をバッチごとに値の異なる設定値に一致させるフィ
ードパ、７り制御を行なうバッチ制御において、配管の
流量の設定値から整定時において設定値と一致した流量
が得られる制御量を制御弁前後の差圧と制御弁のＣＶ特
性から演算し、バッチ開始時には、前記制御量と同等か
それ以上の値を制御信号とし、流量と設定値との偏差が
設定偏差以内となる時点で前記制御量を制御信号とし、
それ以後はフィードバック制御を行ない、いかなる設定
値に対しても配管の流量を速やかに設定値に一致させる
ことを構成として、これを上記問題点の解決手段とする
ものである。
、配管の流量を検出する流量検出器及び制御弁の開度を
検出する弁リフト計から構成され、通常時は制御弁を全
閉として配管の流量を零とし、限られた時間のみ配管の
流量をバッチごとに値の異なる設定値に一致させるフィ
ードパ、７り制御を行なうバッチ制御において、配管の
流量の設定値から整定時において設定値と一致した流量
が得られる制御量を制御弁前後の差圧と制御弁のＣＶ特
性から演算し、バッチ開始時には、前記制御量と同等か
それ以上の値を制御信号とし、流量と設定値との偏差が
設定偏差以内となる時点で前記制御量を制御信号とし、
それ以後はフィードバック制御を行ない、いかなる設定
値に対しても配管の流量を速やかに設定値に一致させる
ことを構成として、これを上記問題点の解決手段とする
ものである。
（作用）
バッチ制御の開始と同１時に制御信号の目標値を設定値
より大きくして、流量を一時的に大きくし、その後、流
量と設定値の偏差が設定偏差以内となった時点で、初め
てフィードバック制御を開始する。こうすると、フィー
ドバック制御の開始時には、流量と設定値の偏差が少な
くフィートノ〈、７り制御の効率が高くその応答性も的
確なものとなる。
より大きくして、流量を一時的に大きくし、その後、流
量と設定値の偏差が設定偏差以内となった時点で、初め
てフィードバック制御を開始する。こうすると、フィー
ドバック制御の開始時には、流量と設定値の偏差が少な
くフィートノ〈、７り制御の効率が高くその応答性も的
確なものとなる。
そして、これらの判断は全て演算機能に委ねられるもの
である。
である。
（実施例）
以下、本考案の実施例を図面によって説明する。
第１図は、本発明の実施例による制御方式を採用したパ
ンチ式流量制御装置の全体概要図であり、図中、配管ｘ
ｙはその途中にポンプＰ及び制御弁■を有している。配
管の流量は、バッチ制御装置Ｃ及び制御弁Ｖより制御さ
れるものである。ＦＳは流量信号、ＳＳはバッチ開始信
号、ＥＳはバッチ終了信号、ＣＳは制御信号を表わす。
ンチ式流量制御装置の全体概要図であり、図中、配管ｘ
ｙはその途中にポンプＰ及び制御弁■を有している。配
管の流量は、バッチ制御装置Ｃ及び制御弁Ｖより制御さ
れるものである。ＦＳは流量信号、ＳＳはバッチ開始信
号、ＥＳはバッチ終了信号、ＣＳは制御信号を表わす。
バッチ開始以前は、制御弁Ｖは全閉状態であり、配管流
量はない。バッチ開始と同時に配管の流量を設定流量と
するように、バッチ制御装置Ｃ及び制御弁■により制御
を行なうが、バッチ終了となると再び制御弁■を全閉と
し、配管の流量を遮断するようにされている。バッチ開
始及びその終了信号ＳＳ及びＥＳは外部から与えられる
ものである。
量はない。バッチ開始と同時に配管の流量を設定流量と
するように、バッチ制御装置Ｃ及び制御弁■により制御
を行なうが、バッチ終了となると再び制御弁■を全閉と
し、配管の流量を遮断するようにされている。バッチ開
始及びその終了信号ＳＳ及びＥＳは外部から与えられる
ものである。
次に本実施例によるパンチ制御方式のフローについて説
明すると、第２図は本発明のバッチ制御方式のフローチ
ャートを示すものである。各制御演算部の機能は以下に
示すとおりである。
明すると、第２図は本発明のバッチ制御方式のフローチ
ャートを示すものである。各制御演算部の機能は以下に
示すとおりである。
ステップＳ、：バソチ制御中であるかないかを判断する
ものであって、バッチ開始信号 ＳＳより、バッチ終了信号ＥＳまで をバッチ制御中とする。
ものであって、バッチ開始信号 ＳＳより、バッチ終了信号ＥＳまで をバッチ制御中とする。
ステップＳ：：バッチ制御中でないとき、制御信号は０
％をトラッキングする。このと きＦＲをｒＯＪと設定する。
％をトラッキングする。このと きＦＲをｒＯＪと設定する。
ステップＳ３ニステツプＳＩでバッチ制御中であると判
断されたとき、流量信号ＦＳと流 量の設定値との偏差が、設定偏差値 以内であるかを判断するものである。
断されたとき、流量信号ＦＳと流 量の設定値との偏差が、設定偏差値 以内であるかを判断するものである。
ここで、制御信号目標値Ｒとは、整
定時において設定値と一致した流量
が得られる制御信号であり、この演
算方法は後述する。
ステップＳ４＝ステツプＳ３で流量信号ＦＳと流量の設
定値との偏差が設定偏差値以外で あるとき、制御信号は所望の値Ａを トランキングする。所望の値Ａは制 御信号目標値Ｒ以上であって１００ ％（全開信号）以内の範囲で定める ものである。
定値との偏差が設定偏差値以外で あるとき、制御信号は所望の値Ａを トランキングする。所望の値Ａは制 御信号目標値Ｒ以上であって１００ ％（全開信号）以内の範囲で定める ものである。
ステ、プＳ５ニステップＳ３で流量信号ＦＳと流量の設
定値との偏差が設定偏差値以内に あるとき、ＦＲがｒＯＪか「１」か を判断する。
定値との偏差が設定偏差値以内に あるとき、ＦＲがｒＯＪか「１」か を判断する。
ステップ５１１＝ステツプ＆でＦＲが「０」、すなわち
流量信号ＦＳと流量の設定値の偏 差が設定偏差値内にないとき、・制御 信号は制御信号目標値Ｒをトラッキ ングし、このときのＦＲをｒｌＪと 設定する。
流量信号ＦＳと流量の設定値の偏 差が設定偏差値内にないとき、・制御 信号は制御信号目標値Ｒをトラッキ ングし、このときのＦＲをｒｌＪと 設定する。
ステップＳ７：ステップＳ５でＰＲが「１」、すなわち
流量信号ＦＳと流量の設定値の偏 差が設定偏差値内にあるときは、制 御信号は何もトラッキングせず、フ ィードバック制御演算の結果を即時 に制御信号とする。
流量信号ＦＳと流量の設定値の偏 差が設定偏差値内にあるときは、制 御信号は何もトラッキングせず、フ ィードバック制御演算の結果を即時 に制御信号とする。
ステップＳ８：各ステップの結果に基づいて、最終的な
制御信号を出力する。
制御信号を出力する。
そして、各ステップにおける制御演算を示すと以下のよ
うになる。
うになる。
（１） バッチ開始以前は、制御演算の流れはＳ、−
３ｓ−３龜であり、制御信号Ｃ８の出力は０％である。
３ｓ−３龜であり、制御信号Ｃ８の出力は０％である。
（２） バンチ開始から流量信号ＦＳと流量の設定値
との偏差が設定部、差値の外にあるときは、制御演算の
流れはＳ、−３，−＋Ｓ、ｍｓ、であり、制御信号ＣＳ
の出力はＡとなる。
との偏差が設定部、差値の外にあるときは、制御演算の
流れはＳ、−３，−＋Ｓ、ｍｓ、であり、制御信号ＣＳ
の出力はＡとなる。
（３） 前記設定偏差値以内からバッチ終了までは、
設定偏差値以内となった最初の演算周期では、制御演算
の流れは５１−８．−＆−８＄−渦であり、そのときの
制御信号Ｃ８の出力はＩＩＮ御信号目標値Ｒと同等にな
る。そして、設定偏差値以内となった２回目以降の演算
周期では、制御演算の流れは５Ｉ−８Ｊ−＆−８７−Ｓ
ｓであり、これ以降フィードバック制御を行なうもので
ある。
設定偏差値以内となった最初の演算周期では、制御演算
の流れは５１−８．−＆−８＄−渦であり、そのときの
制御信号Ｃ８の出力はＩＩＮ御信号目標値Ｒと同等にな
る。そして、設定偏差値以内となった２回目以降の演算
周期では、制御演算の流れは５Ｉ−８Ｊ−＆−８７−Ｓ
ｓであり、これ以降フィードバック制御を行なうもので
ある。
（４）バッチ終了以降は、制御演算の流れはＳ＋ −８
ｔＳｓであり、制御信号ＣＳの出力は０％に戻る。
ｔＳｓであり、制御信号ＣＳの出力は０％に戻る。
次に、制御信号目標値Ｒの演算方法を説明すると、一般
に弁を流れる液体の流量Ｑは０式で表わαは比例定数で
あり、ＣＶは弁の開度ＣＶ値であり、制御弁の場合弁リ
フトとＣＶ値は第３図に示すように１対１の対応関係に
ある。
に弁を流れる液体の流量Ｑは０式で表わαは比例定数で
あり、ＣＶは弁の開度ＣＶ値であり、制御弁の場合弁リ
フトとＣＶ値は第３図に示すように１対１の対応関係に
ある。
流量Ｑを得るためのＣＶ値は０式から、次式の流量Ｑに
対応するＣＶ値が１対１の関数で求まるものである。
対応するＣＶ値が１対１の関数で求まるものである。
ＣＶ値と弁リフトとの関係は前述したとおり、１対１の
関係にあるため、ある流量Ｑと弁リフトには、第４図に
示すような１対１の対応関係が成り立つことになる。
関係にあるため、ある流量Ｑと弁リフトには、第４図に
示すような１対１の対応関係が成り立つことになる。
整定状態においては、弁リフトは制御信号と一致するた
め、この場合には、第４図のグラフから流量と制御信号
についてもほぼ１対１の関係が成り立つ。従って、設定
値が与えられた時、整定時において設定値と一致した流
量の得られる制御信号が求まり、これを制御信号目標値
Ｒとする。
め、この場合には、第４図のグラフから流量と制御信号
についてもほぼ１対１の関係が成り立つ。従って、設定
値が与えられた時、整定時において設定値と一致した流
量の得られる制御信号が求まり、これを制御信号目標値
Ｒとする。
以下、本実施例による作動状態を説明すると、第６図に
おいて、時刻ｔｏのバッチ開始と同時に、制御信号ＣＳ
は制御信号目標値Ｒ以上であって１００％以内の所望の
値Ａを出力し、流量は急激に設定値に近づくが、時刻ｔ
Ｉで流量と設定値との偏差が設定偏差値以内となった時
点で、制御信号Ｃ８は制御信号目標値Ｒをトラッキング
し、フィードバンク制御を開始する。この時刻ｔ＋にお
いては、流量と設定値との偏差は小さく、また制御信号
Ｃ８は、設定値に見合った制御信号であるため、フィー
ドバンク制御により、制御信号ＣＳ及び流量は、大幅に
振動することなく、整定することになる。
おいて、時刻ｔｏのバッチ開始と同時に、制御信号ＣＳ
は制御信号目標値Ｒ以上であって１００％以内の所望の
値Ａを出力し、流量は急激に設定値に近づくが、時刻ｔ
Ｉで流量と設定値との偏差が設定偏差値以内となった時
点で、制御信号Ｃ８は制御信号目標値Ｒをトラッキング
し、フィードバンク制御を開始する。この時刻ｔ＋にお
いては、流量と設定値との偏差は小さく、また制御信号
Ｃ８は、設定値に見合った制御信号であるため、フィー
ドバンク制御により、制御信号ＣＳ及び流量は、大幅に
振動することなく、整定することになる。
（発明の効果）
以上、詳細に説明した如く、本発明は制御量の目標値に
見合った制御信号を内部演算する機能と、フィードバッ
ク制御を開始する時点をバッチ開始の時点より遅らせ実
測値が設定値の偏差値以内に入って初めてフィードバッ
ク制御を行なうようにしたために、制御量の収束性がよ
（、かつ設定値に速やかに一致させることができるもの
である。
見合った制御信号を内部演算する機能と、フィードバッ
ク制御を開始する時点をバッチ開始の時点より遅らせ実
測値が設定値の偏差値以内に入って初めてフィードバッ
ク制御を行なうようにしたために、制御量の収束性がよ
（、かつ設定値に速やかに一致させることができるもの
である。
第１図は、本発明の制御方式を採用した制御全体の模式
図、第２図は本発明の実施例による制御動作のフローチ
ャート、第３図はＣｖ値と制御信号との相関図、ｌ＠４
図は流量と制御信号の相関図、第５図は従来方式による
ときの制御状態説明図、第６図は本発明の実施例である
制御方式を採用した制御状態説明図である。 図の主要部分の説明 ＳＳ・−・バッチ開始信号 ＥＳ・−バッチ終了信号 Ｃ−・・バッチ制御装置 ＣＳ・・−制御信号 Ｖ−ｍ−制御弁 ＦＳ−・流量信号 特 許 出 願 人 三菱重工業株式会社第３図 第４図 浩」 呼Ｉロ イ３ 号
図、第２図は本発明の実施例による制御動作のフローチ
ャート、第３図はＣｖ値と制御信号との相関図、ｌ＠４
図は流量と制御信号の相関図、第５図は従来方式による
ときの制御状態説明図、第６図は本発明の実施例である
制御方式を採用した制御状態説明図である。 図の主要部分の説明 ＳＳ・−・バッチ開始信号 ＥＳ・−バッチ終了信号 Ｃ−・・バッチ制御装置 ＣＳ・・−制御信号 Ｖ−ｍ−制御弁 ＦＳ−・流量信号 特 許 出 願 人 三菱重工業株式会社第３図 第４図 浩」 呼Ｉロ イ３ 号
Claims (1)
- 配管、配管の流量を調節する制御弁、配管の流量を検出
する流量検出器及び制御弁の開度を検出する弁リフト計
から構成され、通常時は制御弁を全閉として配管の流量
を零とし、限られた時間のみ配管の流量をバッチごとに
値の異なる設定値に一致させるフィードバック制御を行
なうバッチ制御において、配管の流量の設定値から整定
時において設定値と一致した流量が得られる制御量を制
御弁前後の差圧と制御弁のＣＶ特性から演算し、バッチ
開始時には、前記制御量と同等かそれ以上の値を制御信
号とし、流量と設定値との偏差が設定偏差以内となる時
点で前記制御量を制御信号とし、それ以後はフィードバ
ック制御を行ない、いかなる設定値に対しても配管の流
量を速やかに設定値に一致させることを特徴とするバッ
チ制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5608285A JPS61216001A (ja) | 1985-03-22 | 1985-03-22 | バツチ制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5608285A JPS61216001A (ja) | 1985-03-22 | 1985-03-22 | バツチ制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61216001A true JPS61216001A (ja) | 1986-09-25 |
Family
ID=13017160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5608285A Pending JPS61216001A (ja) | 1985-03-22 | 1985-03-22 | バツチ制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61216001A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH031586A (ja) * | 1989-05-29 | 1991-01-08 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | レーザ光量の制御方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5325908A (en) * | 1976-08-20 | 1978-03-10 | Interatom | Electromagnetic pumps |
| JPS5872201A (ja) * | 1981-10-23 | 1983-04-30 | Yamatake Honeywell Co Ltd | プロセス制御方法 |
-
1985
- 1985-03-22 JP JP5608285A patent/JPS61216001A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5325908A (en) * | 1976-08-20 | 1978-03-10 | Interatom | Electromagnetic pumps |
| JPS5872201A (ja) * | 1981-10-23 | 1983-04-30 | Yamatake Honeywell Co Ltd | プロセス制御方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH031586A (ja) * | 1989-05-29 | 1991-01-08 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | レーザ光量の制御方法 |
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