JPS5882317A - 複数送配水ポンプ設備の総合運転制御方法 - Google Patents
複数送配水ポンプ設備の総合運転制御方法Info
- Publication number
- JPS5882317A JPS5882317A JP17980081A JP17980081A JPS5882317A JP S5882317 A JPS5882317 A JP S5882317A JP 17980081 A JP17980081 A JP 17980081A JP 17980081 A JP17980081 A JP 17980081A JP S5882317 A JPS5882317 A JP S5882317A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distribution
- water
- discharge pressure
- pressure
- water transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/02—Stopping, starting, unloading or idling control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Fluid Pressure (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は上水道設備の送配水設備に係り、時に閉ざされ
た配水管路網に対して２箇所以上の送配水ポンプ所から
上水を配水する設備に好適な複数送配水ポンプ設備の総
合運転制御方法に関する。
た配水管路網に対して２箇所以上の送配水ポンプ所から
上水を配水する設備に好適な複数送配水ポンプ設備の総
合運転制御方法に関する。
従来この種の上水道設備の送配水設備に係るポンプ制御
は、ヘーゼンウィリアムスの公式等を用いて流量に対す
る管路網の損失水頭を考慮し、送配水流量に見合った適
正な吐出圧力でポンプを運転することによって、末端需
要家へ常に一定の圧力の水を供給すると共に、管路網損
傷等の事故や漏水を低減させる制御が行なわれていた。
は、ヘーゼンウィリアムスの公式等を用いて流量に対す
る管路網の損失水頭を考慮し、送配水流量に見合った適
正な吐出圧力でポンプを運転することによって、末端需
要家へ常に一定の圧力の水を供給すると共に、管路網損
傷等の事故や漏水を低減させる制御が行なわれていた。
しかし、２箇所以上の送配水ポンプ所からへ一ゼンウィ
リアムスの公式等を用いて、推定末端圧力制御を実施し
ようとした場合には、以ｔ−のような問題がある。２箇
所以」二の送配水ポンプ所があると、それぞれの送配水
ポンプ所の送配水流量の相異から吐出圧力に違いがでて
くるため、送配水ポンプ所相互間に圧力偏差を生じる。
リアムスの公式等を用いて、推定末端圧力制御を実施し
ようとした場合には、以ｔ−のような問題がある。２箇
所以」二の送配水ポンプ所があると、それぞれの送配水
ポンプ所の送配水流量の相異から吐出圧力に違いがでて
くるため、送配水ポンプ所相互間に圧力偏差を生じる。
この圧力偏差は、流量のみにより圧力決定を行なう推定
末端圧力制御の欠陥により、捷す捷す増大させられる結
果となる。即ち、一旦、送配水ポンプ所間の圧力偏差が
生じると、圧力の高い方の送配水ポンプ所の送配水流量
が増加し、それが、また吐出圧力を高くすることになる
ため、更に、高い方の送配水ポンプ所の送配水流量が増
加するという悪循環現象が起きる。逆に、圧力の低い送
配水ポンプ所の送配水流量は、吐出圧力の高い方に押さ
れてどんどん減少し、ついには無送水の状態になってし
まう。
末端圧力制御の欠陥により、捷す捷す増大させられる結
果となる。即ち、一旦、送配水ポンプ所間の圧力偏差が
生じると、圧力の高い方の送配水ポンプ所の送配水流量
が増加し、それが、また吐出圧力を高くすることになる
ため、更に、高い方の送配水ポンプ所の送配水流量が増
加するという悪循環現象が起きる。逆に、圧力の低い送
配水ポンプ所の送配水流量は、吐出圧力の高い方に押さ
れてどんどん減少し、ついには無送水の状態になってし
まう。
結局、２箇所以上の送配水ポンプ所からの送配水は、前
述の送配水ポンプ所相互間の圧力干渉により、安定な運
転を継続することができないという欠点があった。
述の送配水ポンプ所相互間の圧力干渉により、安定な運
転を継続することができないという欠点があった。
まだ、送配水流量の増加等により新だに送配水ポンプ所
を設置して運転しようとすると、既に運転中で推定末端
圧力制御を行なっている既設の送配水ポンプ所の圧力が
高いため、これから運転しようとするポンプ所は圧力が
低いことにより、無送水の状態のまま運転開始不能な状
態となる欠点もあった。
を設置して運転しようとすると、既に運転中で推定末端
圧力制御を行なっている既設の送配水ポンプ所の圧力が
高いため、これから運転しようとするポンプ所は圧力が
低いことにより、無送水の状態のまま運転開始不能な状
態となる欠点もあった。
従って、２箇所以上の送配水ポンプ所から送配水する設
備においては、上記の欠点のため、効果の大きい推定末
端圧力制御を行なうことができず。
備においては、上記の欠点のため、効果の大きい推定末
端圧力制御を行なうことができず。
全送配水ポンプ所を吐出圧カ一定制御とし、後は人手に
よって運転しているのが現状である。
よって運転しているのが現状である。
本発明の目的は、上記の欠点を解消し、常に安定した推
定末端圧力制御を行ない得る複数送配水ポンプ設備の総
合運転制御方法を提供することにある。
定末端圧力制御を行ない得る複数送配水ポンプ設備の総
合運転制御方法を提供することにある。
本発明は、２箇所以上の送配水ポンプ所に」：る並列運
転において推定末端圧力制御を行なう際に、一番問題と
なる送配水ポンプ所相互の圧力干渉は合計送配水流量が
小流量となるに従って顕著に現われ、大流量になるに従
って圧力干渉が少なくなるという点に着目し１合計送配
水流量に比例［〜で送配水ポンプ所間の吐出圧力許容偏
差を拡大するようにしたものであり１周期的に送配水流
量をサンプリングして、合計送配水流量が零近辺ではポ
ンプ所間の位置水頭弁を差引した実質吐出圧力許容偏差
を拡大していくことにより１個々のポンプ所の単独推定
末端圧力制御に移行させて上記の目的を達成するもので
ある。
転において推定末端圧力制御を行なう際に、一番問題と
なる送配水ポンプ所相互の圧力干渉は合計送配水流量が
小流量となるに従って顕著に現われ、大流量になるに従
って圧力干渉が少なくなるという点に着目し１合計送配
水流量に比例［〜で送配水ポンプ所間の吐出圧力許容偏
差を拡大するようにしたものであり１周期的に送配水流
量をサンプリングして、合計送配水流量が零近辺ではポ
ンプ所間の位置水頭弁を差引した実質吐出圧力許容偏差
を拡大していくことにより１個々のポンプ所の単独推定
末端圧力制御に移行させて上記の目的を達成するもので
ある。
以下本発明の複数送配水ポンプ設備の総合運転制御方法
の一実施例を各図に従って説明する。
の一実施例を各図に従って説明する。
第１図は複数送配水ポンプ設備の総合運転制御方法の一
実施例を適用した制御システムの全体構成図である。プ
ラント１は制御システム２によりプロセス制御されてい
る。この制御システム２には、プロセス入出力装置３に
接続されているプロセス制御用計算機４が設けられてい
る。このプロセス入出力装置３は専用制御装置５に直接
接続されるか、あるいは情報伝送装置６を介して専用制
御装置５に接続されている。専用制御装置５はプラント
１の各部に接続されており、プラント１の操作端をそれ
ぞれコントロールしている。このように構成されている
制御／ステム２は、プロセス入出力装置３を通して得ら
れたデータのモニタリング、分析、演算等の処理を実行
する。
実施例を適用した制御システムの全体構成図である。プ
ラント１は制御システム２によりプロセス制御されてい
る。この制御システム２には、プロセス入出力装置３に
接続されているプロセス制御用計算機４が設けられてい
る。このプロセス入出力装置３は専用制御装置５に直接
接続されるか、あるいは情報伝送装置６を介して専用制
御装置５に接続されている。専用制御装置５はプラント
１の各部に接続されており、プラント１の操作端をそれ
ぞれコントロールしている。このように構成されている
制御／ステム２は、プロセス入出力装置３を通して得ら
れたデータのモニタリング、分析、演算等の処理を実行
する。
プロセス制御用計算機４から出力された制御指令値やポ
ンプのオンオフ指令は、プロセス入出力装置３及び情報
伝送装置６を介して専用制御装置５へ送られる。専用制
御装置５では前記指令に基づいて、ポンプの回転数制御
等のプロセス操作量の出力やポンプのオンオフ動作が行
なわれる。
ンプのオンオフ指令は、プロセス入出力装置３及び情報
伝送装置６を介して専用制御装置５へ送られる。専用制
御装置５では前記指令に基づいて、ポンプの回転数制御
等のプロセス操作量の出力やポンプのオンオフ動作が行
なわれる。
第２図（Ａ）、（Ｂ）は第１図に示したシステムを適用
する対象プラントの配置例を示したものである。閉ざさ
れた配水管路網７により相互に連絡された配水部Ｓ、Ｃ
，Ｎ、Ｔがある。なお、配水部Ｎ、Ｔは固定速ポンプの
みの配水部であり、説明を容易にするために、推定末端
圧力制御を行なう配水部Ｓ及び配水部Ｃの２配水場を中
心に以下述べることにする。まだ、配水部Ｓ及び配水部
Ｃのポンプ間の標高差による位置水頭の差は、第２図（
Ｂ）に示す通りであり、 Ｉ−１は位置水頭差を示して
いる。なお、上記配水部と称したものは送配水ポンプ所
でも良い。
する対象プラントの配置例を示したものである。閉ざさ
れた配水管路網７により相互に連絡された配水部Ｓ、Ｃ
，Ｎ、Ｔがある。なお、配水部Ｎ、Ｔは固定速ポンプの
みの配水部であり、説明を容易にするために、推定末端
圧力制御を行なう配水部Ｓ及び配水部Ｃの２配水場を中
心に以下述べることにする。まだ、配水部Ｓ及び配水部
Ｃのポンプ間の標高差による位置水頭の差は、第２図（
Ｂ）に示す通りであり、 Ｉ−１は位置水頭差を示して
いる。なお、上記配水部と称したものは送配水ポンプ所
でも良い。
推定末端圧力制御を実施する配水部Ｓ及び配水部Ｃの吐
出圧力Ｐｏｓ及びＰｏｃはヘーゼンウィリアムスの公式
により以下の通りとなる。
出圧力Ｐｏｓ及びＰｏｃはヘーゼンウィリアムスの公式
により以下の通りとなる。
Ｐｏｓ ” Ｋｓ °Ｑ＋ｔｓ’゛８’ −１−ＩＩｓ
・・・・・・・・・（１） Ｐｏ’ｃ −＝ Ｋｃ −ＱＲｃ” ５＋ Ｈｃ
−−−（２）但し、Ｐｏｓは配水用Ｓの吐出圧力（Ｋ
ｇ／縮２）。
・・・・・・・・・（１） Ｐｏ’ｃ −＝ Ｋｃ −ＱＲｃ” ５＋ Ｈｃ
−−−（２）但し、Ｐｏｓは配水用Ｓの吐出圧力（Ｋ
ｇ／縮２）。
Ｐｏｃは配水用Ｃの吐出圧力（Ｋｑ／１１ｎ２） ｓ
Ｋ ｓは配水用Ｓの管路損失係数、Ｋｃは配水用Ｃの管
路損失係数、ＱＲ８は配水用Ｓの配水流量実測値（ｍ３
／ Ｈ） 、 ＱＲＣは配水用Ｃの配水流量実測値（ｍ
３／Ｈ）、Ｈｓは配水用Ｓの推定末端圧力（ｈ ／ ｃ
ｍ ２）、Ｈｃは配水用Ｃの推定末端圧力（Ｋ９／Ｃｍ
２）を示している。第３図は上記吐出圧力算出式を示し
たものである。
Ｋ ｓは配水用Ｓの管路損失係数、Ｋｃは配水用Ｃの管
路損失係数、ＱＲ８は配水用Ｓの配水流量実測値（ｍ３
／ Ｈ） 、 ＱＲＣは配水用Ｃの配水流量実測値（ｍ
３／Ｈ）、Ｈｓは配水用Ｓの推定末端圧力（ｈ ／ ｃ
ｍ ２）、Ｈｃは配水用Ｃの推定末端圧力（Ｋ９／Ｃｍ
２）を示している。第３図は上記吐出圧力算出式を示し
たものである。
次に配水用Ｓ及び配水用Ｃ間の圧力バランスを保つだめ
の吐出圧力許容偏差ΔＰｏｓｃｗは次式により求められ
る。
の吐出圧力許容偏差ΔＰｏｓｃｗは次式により求められ
る。
但し、ΔＰｏｓｃｗは吐出圧力許容偏差（Ｋ９ ／ｃｍ
２）。
２）。
ΔＰｏ５ｃｃ は吐出圧力許容偏差の基準圧力（Ｋｑ
／ｃｍ２゜ＱＲＣ８Ｃは吐出圧力許容偏差の基準流量（
ｍ３／Ｈ）。
／ｃｍ２゜ＱＲＣ８Ｃは吐出圧力許容偏差の基準流量（
ｍ３／Ｈ）。
Ｑｎｓは配水用Ｓの配水流量の実測値（ｍ３／Ｈ）。
ＱＲＣは配水用Ｃの配水流量の実測値（ｍ’／ｒ−１）
を示している。
を示している。
上記（３）式で求めた吐出圧力許容偏差により配水用Ｓ
及び配水用Ｃの吐出圧力が検定されるが、その場合、配
水用Ｓ及び配水用Ｃの標高差による位置水頭差を除いて
検定しなければならないため、検定式は次式の如くなる
。
及び配水用Ｃの吐出圧力が検定されるが、その場合、配
水用Ｓ及び配水用Ｃの標高差による位置水頭差を除いて
検定しなければならないため、検定式は次式の如くなる
。
１Ｐｏｓ （Ｈｓ Ｉ（ｃ ） −Ｐｏｃ ｌ≦Δ
Ｐｏｓｃｗ −・＝ −（４］但し、Ｐｏｓは配水用Ｓ
の吐出圧力ＣＫｑ／釧２）。
Ｐｏｓｃｗ −・＝ −（４］但し、Ｐｏｓは配水用Ｓ
の吐出圧力ＣＫｑ／釧２）。
Ｐｏｃは配水用Ｃの吐出圧力（Ｋｇ／ ｃｍ２）、 Ｈ
ｓは配水用Ｓの推定末端圧力（Ｋ９／ｃｍ２）、Ｈｃは
配水用Ｃの推定末端圧力（Ｋｑ／ｃｔｎ２） 、 ΔＰ
ｏ５ＣＷは吐出圧力許容偏差（Ｋ９／ ｃｔｙｒ２）を
示している。
ｓは配水用Ｓの推定末端圧力（Ｋ９／ｃｍ２）、Ｈｃは
配水用Ｃの推定末端圧力（Ｋｑ／ｃｔｎ２） 、 ΔＰ
ｏ５ＣＷは吐出圧力許容偏差（Ｋ９／ ｃｔｙｒ２）を
示している。
この配水用Ｓ及び配水用Ｃの標高差による位置水頭差を
除いて検定した内容を図に表わすと第４図となる。この
図から、配水用Ｓ及び配水用Ｃの合計配水流量が増加す
るに従って吐出圧力許容偏差ΔＰｏｓｃｗ も増加す
ることを表わしている。ここで、（４）式が成立した場
合、即ち配水用Ｓ及びＣの吐出圧力偏差ΔＰｏ５ｅが吐
出圧力許容偏差ΔＰｏｓｃｗの範囲内であるならば、（
１）式、ｔ２）式で算出した配水用Ｓ及び配水用Ｃそれ
ぞれ独自の推定末端圧力制御係数による吐出圧力Ｐｏｓ
、 Ｐｏｃをその捷ま吐出圧力指令値として専用制御装
置５へ出力する。一方（４）式が成立しない場合は、配
水用Ｓ及び配水用Ｃ間の圧力バランスが崩壊することに
なるので。
除いて検定した内容を図に表わすと第４図となる。この
図から、配水用Ｓ及び配水用Ｃの合計配水流量が増加す
るに従って吐出圧力許容偏差ΔＰｏｓｃｗ も増加す
ることを表わしている。ここで、（４）式が成立した場
合、即ち配水用Ｓ及びＣの吐出圧力偏差ΔＰｏ５ｅが吐
出圧力許容偏差ΔＰｏｓｃｗの範囲内であるならば、（
１）式、ｔ２）式で算出した配水用Ｓ及び配水用Ｃそれ
ぞれ独自の推定末端圧力制御係数による吐出圧力Ｐｏｓ
、 Ｐｏｃをその捷ま吐出圧力指令値として専用制御装
置５へ出力する。一方（４）式が成立しない場合は、配
水用Ｓ及び配水用Ｃ間の圧力バランスが崩壊することに
なるので。
次式により吐出圧力指令値を新たに算出すると同時に、
目標配水流量も算出する。
目標配水流量も算出する。
ＰＭ８ ＝ ＰＭｃ ＋ （１−丁ｓ −Ｈｃ
） −−−（６）−リ 但しｏ ＰＭＩ！は配水用Ｓの吐出圧力指令値（Ｋ９／
ｃｍ２） 、 ｐＭｃは配水用Ｃの吐出圧力指令値（Ｋ
９／１ｙｎ２） 、 ＰＯＳは配水用Ｓの吐出圧力（Ｋ
ｑ／ｃ１ｎ２）、Ｐｏｃは配水用Ｃの吐出圧力（ｈ／Ｃ
ｒｎ２） 、 Ｉ（ｓは配水用Ｓの推定末端圧力（Ｋｑ
／ｃｒｎ２） 、 Ｈｃは配水用Ｃの推定末端圧力（Ｋ
ｇ／ｃｍ２） ％ Ｑ、ＭＳは配水用Ｓの目標配水流量
（ｍ”／Ｈ）％０厩は配水用Ｃの目標配水流量（ｍ３／
ｌ＋）、Ｋｓは配水用Ｓの管路損失係数、Ｋｃは配水用
Ｃの管路損失係数を示している。上記（５）弐〜（８）
式に」：る突出過程を図に表わすと、第５図及び第６図
の」：うになる。
） −−−（６）−リ 但しｏ ＰＭＩ！は配水用Ｓの吐出圧力指令値（Ｋ９／
ｃｍ２） 、 ｐＭｃは配水用Ｃの吐出圧力指令値（Ｋ
９／１ｙｎ２） 、 ＰＯＳは配水用Ｓの吐出圧力（Ｋ
ｑ／ｃ１ｎ２）、Ｐｏｃは配水用Ｃの吐出圧力（ｈ／Ｃ
ｒｎ２） 、 Ｉ（ｓは配水用Ｓの推定末端圧力（Ｋｑ
／ｃｒｎ２） 、 Ｈｃは配水用Ｃの推定末端圧力（Ｋ
ｇ／ｃｍ２） ％ Ｑ、ＭＳは配水用Ｓの目標配水流量
（ｍ”／Ｈ）％０厩は配水用Ｃの目標配水流量（ｍ３／
ｌ＋）、Ｋｓは配水用Ｓの管路損失係数、Ｋｃは配水用
Ｃの管路損失係数を示している。上記（５）弐〜（８）
式に」：る突出過程を図に表わすと、第５図及び第６図
の」：うになる。
配水用Ｓ及び配水用Ｃの並列運転中に相互の圧力バラン
スが崩れた場合、又はどちらか一方の配水用が運転中に
他の一方の配水用を運転しようとする時の圧力偏差が大
きい場合に、（５）式、（６）式で算出した吐出圧力指
令値ＰＭＳ 、 Ｉ）Ｍ（！を専用制御装置５へ出力す
ると同時に（７）式、（８）式で蓑、出した目標配水流
量Ｑ、ＭＳ 、 ＱＭＣと第７図に示すＱ−Ｎ（流量−
運転台数）特性曲線より求めたポンプ運転台数を専用制
御装置へ出力する。更に第８図の合計配水流量−運転配
水場数特性曲線により配水用の運転／停止を行なう。
スが崩れた場合、又はどちらか一方の配水用が運転中に
他の一方の配水用を運転しようとする時の圧力偏差が大
きい場合に、（５）式、（６）式で算出した吐出圧力指
令値ＰＭＳ 、 Ｉ）Ｍ（！を専用制御装置５へ出力す
ると同時に（７）式、（８）式で蓑、出した目標配水流
量Ｑ、ＭＳ 、 ＱＭＣと第７図に示すＱ−Ｎ（流量−
運転台数）特性曲線より求めたポンプ運転台数を専用制
御装置へ出力する。更に第８図の合計配水流量−運転配
水場数特性曲線により配水用の運転／停止を行なう。
本実施例によれば、配水用Ｓ及び配水用Ｃの吐出圧力偏
差ΔＰｏｓ。が吐出圧力許容偏差ΔＰｏｓｃｗ の範囲
内であるならば、 （１１，ｆ２１式で算出される配水
用Ｓ及び配水用Ｃ各々独自の推定末端圧カ制御係数によ
る吐出圧力Ｐｏｓ 、Ｐｏｃをそのま捷吐出圧力指令値
としてプロセス制御用計算機４から専用制御装置５へ出
力してプラント１を制御し、−力（４）式が成立しない
場合は、（５）、 （６）式の吐出圧力指令値ＰＭＳ、
ＰＭＣを吐出圧力指令値としてプロセス制御用計算機
４から専用制御装置５へ出力してプラント１を制御する
と同時に、（７）、 （８）式で算出した目標配水流量
Ｑｕｓ ＋ Ｑ、Ｍｃ及び第７図に示しだ流量一連転台
数特性曲線より求めたポンプ運転台数を専用制御装置５
へ出力し、更に、第８図の合計配水流量−運転配出揚物
性曲線により各配水用の運転／停止を行なうことにより
、配水場数決定等の複数箇所の送配水ポンプ所を有して
いても、プロセス制御計算機４により、常に安定した推
定末端圧力制御を自動的に行ない得る効果があり、推定
末端圧力制御実施の送配水ポンプ所の起動時にも、既に
運転中の送配水ポンプ所の吐出圧力偏差が大きい場 ゛
合１強制的に許容偏差ΔＰｏｓｃｗ以内と々るような吐
出圧力指令値と目標流量とによるポンプ台数が決定、指
令されることから、新たな送配水ポンプ（１１） 所のスムーズな起動が行ない得る効果がある。寸だ、固
定速ポンプのみの配水用Ｎ、Ｔを含め／ζζ配水年単位
運転／停止を簡単に１−〒ない得るため、需要水量に見
合った経済的な運転を１°１ない得る効果がある。更に
、配水用Ｓ及び配水用Ｃの合計配水流量が増加するに従
って独自の推定未３“’ｊｌ、ｉ Ｉｌ’ｌＥ力制御を
行なうことができるため、各々の配水用の特徴と能力を
最大限に発揮して、小流［ｉ（時の無用な高圧力配水に
よる管路網破裂や高木を従来のｎｌ Ｈｆｔ圧カ一定制
御に比べて３〜５％程度減少させる効果があり、且つ、
末端需要家が常に一定圧力の水を利用できる効果がある
。捷／こ、各々の配水用の特徴と能力を発揮しながら推
定末端圧力制御によるポンプの並列運転を行なっている
／ζめ、圧力調整用の弁を管路網内に設置する必要がな
く、運転中のポンプを高効率で運転することができ、経
済性の向上と省力化、省エネルギー化を図る効果がある
。
差ΔＰｏｓ。が吐出圧力許容偏差ΔＰｏｓｃｗ の範囲
内であるならば、 （１１，ｆ２１式で算出される配水
用Ｓ及び配水用Ｃ各々独自の推定末端圧カ制御係数によ
る吐出圧力Ｐｏｓ 、Ｐｏｃをそのま捷吐出圧力指令値
としてプロセス制御用計算機４から専用制御装置５へ出
力してプラント１を制御し、−力（４）式が成立しない
場合は、（５）、 （６）式の吐出圧力指令値ＰＭＳ、
ＰＭＣを吐出圧力指令値としてプロセス制御用計算機
４から専用制御装置５へ出力してプラント１を制御する
と同時に、（７）、 （８）式で算出した目標配水流量
Ｑｕｓ ＋ Ｑ、Ｍｃ及び第７図に示しだ流量一連転台
数特性曲線より求めたポンプ運転台数を専用制御装置５
へ出力し、更に、第８図の合計配水流量−運転配出揚物
性曲線により各配水用の運転／停止を行なうことにより
、配水場数決定等の複数箇所の送配水ポンプ所を有して
いても、プロセス制御計算機４により、常に安定した推
定末端圧力制御を自動的に行ない得る効果があり、推定
末端圧力制御実施の送配水ポンプ所の起動時にも、既に
運転中の送配水ポンプ所の吐出圧力偏差が大きい場 ゛
合１強制的に許容偏差ΔＰｏｓｃｗ以内と々るような吐
出圧力指令値と目標流量とによるポンプ台数が決定、指
令されることから、新たな送配水ポンプ（１１） 所のスムーズな起動が行ない得る効果がある。寸だ、固
定速ポンプのみの配水用Ｎ、Ｔを含め／ζζ配水年単位
運転／停止を簡単に１−〒ない得るため、需要水量に見
合った経済的な運転を１°１ない得る効果がある。更に
、配水用Ｓ及び配水用Ｃの合計配水流量が増加するに従
って独自の推定未３“’ｊｌ、ｉ Ｉｌ’ｌＥ力制御を
行なうことができるため、各々の配水用の特徴と能力を
最大限に発揮して、小流［ｉ（時の無用な高圧力配水に
よる管路網破裂や高木を従来のｎｌ Ｈｆｔ圧カ一定制
御に比べて３〜５％程度減少させる効果があり、且つ、
末端需要家が常に一定圧力の水を利用できる効果がある
。捷／こ、各々の配水用の特徴と能力を発揮しながら推
定末端圧力制御によるポンプの並列運転を行なっている
／ζめ、圧力調整用の弁を管路網内に設置する必要がな
く、運転中のポンプを高効率で運転することができ、経
済性の向上と省力化、省エネルギー化を図る効果がある
。
以上記述した如く本発明の複数送配水ポンプ設備の総合
運転制御方法によ〕１．ば、常に安定１〜だ推（１２） 定末端圧力制御を行ない得る効果を有するものである。
運転制御方法によ〕１．ば、常に安定１〜だ推（１２） 定末端圧力制御を行ない得る効果を有するものである。
第１図は本発明の複数送配水ポンプ設備の総合運転制御
方法の一実施例を適用した制御システムの全体構成図、
第２図（Ａ）は第１図の制御システムを適用する対象プ
ラントの配置例を示しだ説明図、第２図（Ｂ）は第２図
（Ａ、 ）の配水用Ｓ及び配水用Ｃの位置関係を示す断
面図、第３図は推定末端圧力制御における吐出圧力算出
基本図、第４図は第３図から配水用相互間の位置水頭差
引後求めた圧力偏差検定図、第５図及び第６図は配水用
相互間の吐出圧力偏差が吐出圧力許容偏差を越えた場合
の吐出圧力指令値と目標配水流量の算出過程を示す基本
図、第７図は個々の配水用における運転ポンプ台数決定
のだめの流量−運転台数特性図、第８図は設備全体とし
て運転する配水場数決定のだめの合計配水流量−運転配
水場数特性図である。 １・・・プラント、２・・・制御システムｓ ３°°゛
プロセス（１３） 入出力装置、４・・・プロセス制御用割算機、５・・・
専用制御装置、６・・・情報伝送装置％７・・・配水管
路網。 ＄ ２ 図 とＡノ ア ′４．３Ｉ２１） ＣＪｘＣＱ木 一知ｐ１表水流ｉｒ ＷＭ 茅４− 図 → 欠３１７１）乙未ν九量〔ｍシ〃〕１５図 一創昶流憂［洸ヤＩ〕 第２ 図 罹 ミ 、：′Ｌ。 Ｍｃ Ｍｓ −月探配水；鰻厄−’ｈ４〕 Ｔ ７ 図 一−Ｊθ乙ノにニジＪンーｊン ［ｍＪ／／−／］茅３
図 ′； （ 一分＃Ｉ諌攻量〔にら〆］
方法の一実施例を適用した制御システムの全体構成図、
第２図（Ａ）は第１図の制御システムを適用する対象プ
ラントの配置例を示しだ説明図、第２図（Ｂ）は第２図
（Ａ、 ）の配水用Ｓ及び配水用Ｃの位置関係を示す断
面図、第３図は推定末端圧力制御における吐出圧力算出
基本図、第４図は第３図から配水用相互間の位置水頭差
引後求めた圧力偏差検定図、第５図及び第６図は配水用
相互間の吐出圧力偏差が吐出圧力許容偏差を越えた場合
の吐出圧力指令値と目標配水流量の算出過程を示す基本
図、第７図は個々の配水用における運転ポンプ台数決定
のだめの流量−運転台数特性図、第８図は設備全体とし
て運転する配水場数決定のだめの合計配水流量−運転配
水場数特性図である。 １・・・プラント、２・・・制御システムｓ ３°°゛
プロセス（１３） 入出力装置、４・・・プロセス制御用割算機、５・・・
専用制御装置、６・・・情報伝送装置％７・・・配水管
路網。 ＄ ２ 図 とＡノ ア ′４．３Ｉ２１） ＣＪｘＣＱ木 一知ｐ１表水流ｉｒ ＷＭ 茅４− 図 → 欠３１７１）乙未ν九量〔ｍシ〃〕１５図 一創昶流憂［洸ヤＩ〕 第２ 図 罹 ミ 、：′Ｌ。 Ｍｃ Ｍｓ −月探配水；鰻厄−’ｈ４〕 Ｔ ７ 図 一−Ｊθ乙ノにニジＪンーｊン ［ｍＪ／／−／］茅３
図 ′； （ 一分＃Ｉ諌攻量〔にら〆］
Claims (1)
- １．２箇所以上の送配水ポンプから閉ざされた配水路網
に水を供給する複数送配水ポンプ設備の総合運転制御方
法において、ヘーゼンウィリアムスの公式等に従って算
出した吐出圧力により各送配水ポンプを運転すると共に
、各送配水ポンプの吐出圧力が、各送配水ポンプの合計
送配水流量に比例して拡大するように設定した各送配水
ポンプ相互間の吐出圧力許容偏差の範囲内となるように
し。 各送配水ポンプの吐出圧力が前記吐出圧力許容偏差を越
えた場合は、各送配水ポンプ間の圧力干渉による圧力バ
ランス崩壊に達する前に前記許容偏差以内になるように
、各送配水ポンプの吐出圧力を修正すると共に、適切な
送配水ポンプ運転台数とすることを特徴とする複数送配
水ポンプ設備の総合運転制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17980081A JPS5882317A (ja) | 1981-11-11 | 1981-11-11 | 複数送配水ポンプ設備の総合運転制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17980081A JPS5882317A (ja) | 1981-11-11 | 1981-11-11 | 複数送配水ポンプ設備の総合運転制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5882317A true JPS5882317A (ja) | 1983-05-17 |
Family
ID=16072110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17980081A Pending JPS5882317A (ja) | 1981-11-11 | 1981-11-11 | 複数送配水ポンプ設備の総合運転制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5882317A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60205601A (ja) * | 1984-03-06 | 1985-10-17 | グローセンハイナー、テクスティルマシーネンバウ、ゲゼルシャフト、ミット、ベシュレンクテル、ハフツング | 並列接続駆動装置の制御方法 |
| JPH01251211A (ja) * | 1988-03-31 | 1989-10-06 | Toshiba Corp | 配水管網制御装置 |
| JP2018041156A (ja) * | 2016-09-05 | 2018-03-15 | 株式会社東芝 | 配水ポンプ制御装置、配水ポンプ制御方法、配水ポンプ制御システム及びコンピュータプログラム |
-
1981
- 1981-11-11 JP JP17980081A patent/JPS5882317A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60205601A (ja) * | 1984-03-06 | 1985-10-17 | グローセンハイナー、テクスティルマシーネンバウ、ゲゼルシャフト、ミット、ベシュレンクテル、ハフツング | 並列接続駆動装置の制御方法 |
| JPH01251211A (ja) * | 1988-03-31 | 1989-10-06 | Toshiba Corp | 配水管網制御装置 |
| JP2018041156A (ja) * | 2016-09-05 | 2018-03-15 | 株式会社東芝 | 配水ポンプ制御装置、配水ポンプ制御方法、配水ポンプ制御システム及びコンピュータプログラム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2661753B1 (en) | System of controlling steam generator level during main feed-water control valve transfer for nuclear power plant | |
| JPS58501866A (ja) | 熱回収蒸気発生器用のダンパー制御装置 | |
| CN105091213B (zh) | 一种基于无中心网络的冷机系统、冷机控制器及控制方法 | |
| CN110332656B (zh) | 一种地下水电站厂房通风空调系统及其运行控制方法 | |
| CN207197773U (zh) | 一种改善喷雾系统水压控制效果的装置 | |
| WO2013170597A1 (zh) | 一种水电站调压井agc控制方法 | |
| CN108800689A (zh) | 一种多联式冷热水机组及其控制方法、控制装置 | |
| CN105805953A (zh) | 制热水模式中压缩机控制方法和装置 | |
| CN107131616A (zh) | 变频空调及其防冻结方法、装置和系统 | |
| JPS5882317A (ja) | 複数送配水ポンプ設備の総合運転制御方法 | |
| CN110359458B (zh) | 一种用于大体积混凝土的智能防护管理系统 | |
| CN102969741B (zh) | 基于动态调节步长的agc机组控制方法 | |
| CN107305055A (zh) | 一种中央空调水泵的变频控制系统 | |
| CN110247410B (zh) | 一种供热机组的调峰处理方法、装置及系统 | |
| CN103909103A (zh) | 一种板坯除鳞泵系统及方法 | |
| CN106996713A (zh) | 一种多风机多喷淋冷却塔的恒温协同控制方法 | |
| CN109213221B (zh) | 一种直流输电换流阀复合式外冷却系统的温度控制方法 | |
| CN107543141B (zh) | 升温升压过程中蒸汽发生器模拟体给水系统及控制方法 | |
| CN108151207A (zh) | 一种中央空调冷冻水管网水力平衡的快速调节方法 | |
| CN107092203A (zh) | 一种喷雾塔自动控制方法及系统 | |
| CN204478003U (zh) | 燃气热电厂二拖一机组低压蒸汽系统 | |
| JPS5918211A (ja) | 蒸気タ−ビンの起動制御方法 | |
| JPS59174904A (ja) | 複数送配水ポンプ設備の総合運転制御方法 | |
| CN105226704B (zh) | 一种风场能量管理的控制方法及系统 | |
| CN113776123B (zh) | 一种分户供暖室内温度调节阀控系统及方法 |