CN107131616A - 变频空调及其防冻结方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种变频空调及其防冻结方法、装置和系统。该方法包括：在机组运行中获取机组实时水温；判断机组实时水温是否满足防冻模式进入条件；若机组实时水温满足防冻模式进入条件，则进入防冻模式；在进入防冻模式后，根据机组实时水温逐次降低机组压缩机频率直至将机组压缩机频率降低至机组压缩机最低频率。本发明通过按水温逐次降低机组压缩机负荷输出至机组最低负荷运行，使整个防冻过程运行更加柔和，从而消除了暴力停机对机组的刚性影响。

Description

变频空调及其防冻结方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及变频空调防冻领域，特别涉及一种变频空调及其防冻结方法、装置和系统。

背景技术

目前的地源热泵产品运行中存在防冻结问题。一般机组运行过程中，一旦使用侧或者热源侧会出现水温过低的情况，会有冻坏换热器的风险，所以在机组的设计过程中要有防冻设计。

当然行业内也有很成熟的方案，无论是在结构上改进还是在控制上做，都是针对以往定频机组的特定做法，如果直接使用到变频型地源热泵，存在不兼容的问题。

变频机组本身能力输出上要比定频机更加柔和，使用定频机的防冻设计会使机组运行变得很粗暴，会影响用户的使用体验，影响产品的品牌。

发明内容

鉴于以上技术问题，本发明提供了一种变频空调及其防冻结方法、装置和系统，使整个防冻过程运行更加柔和，消除暴力停机对机组的刚性影响。

根据本发明的一个方面，提供一种变频空调防冻结方法，包括：

在机组运行中获取机组实时水温；

判断机组实时水温是否满足防冻模式进入条件；

若机组实时水温满足防冻模式进入条件，则进入防冻模式；

在进入防冻模式后，根据机组实时水温逐次降低机组压缩机频率直至将机组压缩机频率降低至机组压缩机最低频率。

在本发明的一个实施例中，所述根据机组实时水温逐次降低机组压缩机频率直至将机组压缩机频率降低至机组压缩机最低频率包括：

每隔第一预定时间判断机组实时水温是否满足防冻模式降负荷条件；

若机组实时水温满足防冻模式降负荷条件，则将机组压缩机频率降低ΔF，其中，ΔF为机组压缩机频率调整量；

判断机组压缩机频率是否达到机组压缩机最低频率；

若机组压缩机频率达到机组压缩机最低频率，则以机组压缩机最低频率运行第二预定时间后，判断机组实时水温是否满足防冻模式关机条件；

若机组实时水温满足防冻模式关机条件，则将机组关机。

在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：

若机组压缩机频率未达到机组压缩机最低频率，则在机组运行第三预定时间后，执行所述每隔第一预定时间判断机组实时水温是否满足防冻模式降负荷条件的步骤。

在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：

若机组实时水温未满足防冻模式降负荷条件、或者若机组实时水温未满足防冻模式关机条件，则判断机组实时水温是否满足防冻模式退出条件；

若机组实时水温满足防冻模式退出条件，则退出防冻模式；

若机组实时水温不满足防冻模式退出条件，则机组保持现状运行第四预定时间后，执行所述判断机组实时水温是否满足防冻模式退出条件的步骤。

在本发明的一个实施例中，防冻模式进入条件为机组实时水温小于等于第一预定温度；防冻模式降负荷条件为机组实时水温小于等于第二预定温度；防冻模式关机条件为机组实时水温小于等于第三预定温度；防冻模式退出条件为机组实时水温大于等于第四预定温度a；其中，第四预定温度a大于第一预定温度，第一预定温度大于第二预定温度，第二预定温度大于第三预定温度。

在本发明的一个实施例中，所述将机组压缩机频率降低ΔF包括：

根据机组实时水温以及前一时刻采集的机组水温确定机组水温变化值；

根据机组实时水温和机组水温变化值确定机组压缩机频率调整量ΔF；

将机组压缩机频率降低ΔF。

根据本发明的另一方面，提供一种变频空调防冻结装置，包括：

水温获取模块，用于在机组运行中获取机组实时水温；

防冻进入判断模块，用于判断机组实时水温是否满足防冻模式进入条件；

防冻模式进入模块，用于在防冻进入判断模块判定机组实时水温满足防冻模式进入条件的情况下，控制机组进入防冻模式；

频率降低模块，用于在机组进入防冻模式后，根据机组实时水温逐次降低机组压缩机频率直至将机组压缩机频率降低至机组压缩机最低频率。

在本发明的一个实施例中，所述频率降低模块包括：

降负荷判断单元，用于每隔第一预定时间判断机组实时水温是否满足防冻模式降负荷条件；

频率降低单元，用于在降负荷判断单元判定机组实时水温满足防冻模式降负荷条件的情况下，将机组压缩机频率降低ΔF，其中，ΔF为机组压缩机频率调整量；

频率判断单元，用于判断机组压缩机频率是否达到机组压缩机最低频率；

关机判断单元，用于在机组压缩在频率判断单元判定机组压缩机频率达到机组压缩机最低频率的情况下，控制机组以机组压缩机最低频率运行第二预定时间，之后判断机组实时水温是否满足防冻模式关机条件；

关机控制单元，用于在关机判断单元判定机组实时水温满足防冻模式关机条件的情况下，将机组关机。

在本发明的一个实施例中，降负荷判断单元还用于在频率判断单元判定机组压缩机频率未达到机组压缩机最低频率的情况下，在机组运行第三预定时间后，执行每隔第一预定时间判断机组实时水温是否满足防冻模式降负荷条件的操作。

在本发明的一个实施例中，所述频率降低模块还包括：

防冻退出判断模块，用于在降负荷判断单元判定机组实时水温未满足防冻模式降负荷条件、或者在关机判断单元判定机组实时水温未满足防冻模式关机条件的情况下，判断机组实时水温是否满足防冻模式退出条件；在机组实时水温不满足防冻模式退出条件的情况下，控制机组在保持现状运行第四预定时间后，判断机组实时水温是否满足防冻模式退出条件。

防冻退出控制模块，用于防冻退出判断模块判定若机组实时水温满足防冻模式退出条件，控制机组退出防冻模式；

在本发明的一个实施例中，防冻模式进入条件为机组实时水温小于等于第一预定温度；防冻模式降负荷条件为机组实时水温小于等于第二预定温度；防冻模式关机条件为机组实时水温小于等于第三预定温度；防冻模式退出条件为机组实时水温大于等于第四预定温度a；其中，第四预定温度a大于第一预定温度，第一预定温度大于第二预定温度，第二预定温度大于第三预定温度。

在本发明的一个实施例中，频率降低单元用于根据机组实时水温以及前一时刻采集的机组水温确定机组水温变化值；根据机组实时水温和机组水温变化值确定机组压缩机频率调整量ΔF；并将机组压缩机频率降低ΔF。

根据本发明的另一方面，提供一种变频空调防冻结装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一实施例所述的方法步骤。

根据本发明的另一方面，提供一种变频空调防冻结系统，包括：

温度传感器，用于实时采集机组实时水温，并将所述机组实时水温发送给变频空调防冻结装置；

变频空调防冻结装置，为如上述任一实施例所述的变频空调防冻结装置。

根据本发明的另一方面，提供一种变频空调，包括如上述任一实施例所述的变频空调防冻结系统。

本发明通过按水温逐次降低机组压缩机负荷输出至机组最低负荷运行，使整个防冻过程运行更加柔和，从而消除了暴力停机对机组的刚性影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明变频空调防冻结系统第一实施例的示意图。

图2为本发明变频空调防冻结系统的作用下空调机组在防冻模式在的运行效果与现有方案运行效果的对比图。

图3为本发明变频空调防冻结系统第二实施例的示意图。

图4为本发明变频空调防冻结装置第一实施例的示意图。

图5为本发明一个实施例中频率降低模块的示意图。

图6为本发明另一实施例中频率降低模块的示意图。

图7为本发明变频空调防冻结装置第二实施例的示意图。

图8为本发明变频空调防冻结方法第一实施例的示意图。

图9为本发明变频空调防冻结方法第二实施例的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1为本发明变频空调防冻结系统第一实施例的示意图。如图1所示，所述变频空调防冻结系统包括温度传感器1和变频空调防冻结装置2，其中：

温度传感器1，用于实时采集机组实时水温，并将所述机组实时水温发送给变频空调防冻结装置2，其中所述机组指的是变频空调机组，具体可以是变频地源热泵机组。

在本发明的一个实施例中，温度传感器1设置在变频地源热泵机组使用侧的进水管处。

变频空调防冻结装置2，用于在机组运行中获取温度传感器1采集的机组实时水温；判断机组实时水温是否满足防冻模式进入条件；若机组实时水温满足防冻模式进入条件，则进入防冻模式；在进入防冻模式后，根据机组实时水温逐次降低机组压缩机频率，直至将机组压缩机频率降低至机组压缩机最低频率，使得变频空调在相应工况下运行。

图2为本发明变频空调防冻结系统的作用下空调机组在防冻模式在的运行效果与传统防冻方案运行效果的对比图。本发明的调节效果比传统方式平稳的多，水温逐次降低避免了暴力停机对机组的刚性影响。

基于本发明上述实施例提供的变频空调防冻结系统，采用温度偏差修正控制和模式单独控制的方式，通过按水温逐次降低机组压缩机负荷输出至机组最低负荷运行，使得变频空调按照调控的工况运行。本发明上述实施例使得整个防冻过程运行更加柔和，从而消除了暴力停机对机组的刚性影响。本发明上述实施例延长了空调机组的使用寿命，提高了空调机组的可靠性和耐用性。

图3为本发明变频空调防冻结系统第二实施例的示意图。与图1实施例相比，在图3实施例中，所述变频空调防冻结系统还可以包括交流接触器3、压力传感器4、节流装置5、压缩机6和感温包7，其中：

交流接触器3，用于启停压缩机的一种继电器类型的电器。

变频空调防冻结装置2，用于根据收到的压力传感器4参数、感温包7参数、交流接触器的状态信号实时调整压缩机6的频率信号、节流装置5的信号，来控制机组的运行状态平稳运行。

在本发明的一个实施例中，节流装置5可以为电子膨胀阀。

本发明上述实施例中，压力传感器4的参数与感温包7的参数一起决定节流装置的调节，在整个机组运行过程中都起到稳定管路参数的作用；而换热器的水温参数(温度传感器1的测量值)则直接决定的防冻模式负荷的调节信号。

节流装置的开度是根据机组运行过热度来调的，其中过热度的则根据压力传感器得来的压力数值对应的饱和温度、与实际吸排气温度的差值来确定。

本发明上述实施例中，电子膨胀阀开度的调节贯穿整个机组运行过程的，正常运行时的频率调节操作条件与机组防冻温度并没有关系。模式切换会带来对机组控制方式的变化，正常运行压缩机频率的控制是与防冻温度没有什么关系，一旦进入防冻模式则完全以防冻温度为依据。

本发明采用将防冻温度条件拆解前置的方式，提前预防极端工况。本发明上述实施例中，一旦进入防冻模式则频率的调节则直接与防冻温度关联，这样工况运行会有一个小幅振动，本发明上述实施例采用电子膨胀阀开度的相应调节来平复掉这个异常振动。

在本发明的一个实施例中，如图3所示，所述变频空调防冻结系统还可以包括显示装置8，其中：

显示装置8，用于向用户显示机组的当前状态、压缩机频率、机组实时水温、节流装置的开度、压力传感器参数、感温包参数、交流接触器的状态信号等信息，方便用户观测和了解机组的当前工况。

下面通过具体实施例对本发明上述实施例变频空调防冻结系统中变频空调防冻结装置2的结构和功能进行进一步说明。

图4为本发明变频空调防冻结装置第一实施例的示意图。如图4所示，图1或图3实施例中的变频空调防冻结装置2可以包括水温获取模块21、防冻进入判断模块22、防冻模式进入模块23和频率降低模块24，其中：

水温获取模块21，用于在机组运行中获取温度传感器1采集的机组实时水温。

防冻进入判断模块22，用于判断机组实时水温T是否满足防冻模式进入条件。

在本发明的一个实施例中，防冻模式进入条件为机组实时水温T小于等于第一预定温度b，即T≤b。

防冻模式进入模块23，用于在防冻进入判断模块22判定机组实时水温满足防冻模式进入条件(T≤b)的情况下，控制机组进入防冻模式。

频率降低模块24，用于在机组进入防冻模式后，根据机组实时水温逐次降低机组压缩机频率，直至将机组压缩机频率降低至机组压缩机最低频率，使得变频空调在相应工况下运行。

基于本发明上述实施例提供的变频空调防冻结装置，采用温度偏差修正控制和模式单独控制的方式，通过按水温逐次降低机组压缩机负荷输出至机组最低负荷运行，使得变频空调按照调控的工况运行。本发明上述实施例使得整个防冻过程运行更加柔和，从而消除了暴力停机对机组的刚性影响。本发明上述实施例延长了空调机组的使用寿命，提高了空调机组的可靠性和耐用性。

图5为本发明一个实施例中频率降低模块的示意图。如图5所示，图4实施例的频率降低模块24可以包括降负荷判断单元241、频率降低单元242、频率判断单元243、关机判断单元244和关机控制单元245，其中：

降负荷判断单元241，用于每隔第一预定时间t1判断机组实时水温是否满足防冻模式降负荷条件。

在本发明的一个实施例中，第一预定时间t1为5-10s。

频率降低单元242，用于在降负荷判断单元241判定机组实时水温满足防冻模式降负荷条件的情况下，将机组压缩机频率降低ΔF，其中，ΔF为机组压缩机频率调整量。

频率判断单元243，用于判断机组压缩机频率是否达到机组压缩机最低频率。

关机判断单元244，用于在频率判断单元243判定机组压缩机频率达到机组压缩机最低频率的情况下，控制机组以机组压缩机最低频率运行第二预定时间t2后，判断机组实时水温是否满足防冻模式关机条件。

在本发明的一个实施例中，第二预定时间t2为3分钟。

关机控制单元245，用于在关机判断单元244判定机组实时水温满足防冻模式关机条件的情况下，控制压缩机和电子膨胀阀关闭，使得机组关机。

在本发明的一个实施例中，频率降低单元242具体可以用于根据机组实时水温T_t以及前一时刻采集的机组水温T_t-t1确定机组水温变化值ΔT；根据机组实时水温T和机组水温变化值ΔT确定机组压缩机频率调整量ΔF；并将机组压缩机频率降低ΔF。

在本发明的一个具体实施例中，频率降低单元242具体可以用于根据公式(1)确定压缩机频率调整量ΔF。

ΔF＝|(a-T)×α+ΔT×γ| (1)

其中，α为温差修正系数，γ为温度变化率修正系数。

本发明上述实施例可以更精确地确定机组压缩机频率调整量ΔF，使得整个防冻过程运行更加柔和，从而进一步消除了暴力停机对机组的刚性影响。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，降负荷判断单元241还可以用于在频率判断单元243判定机组压缩机频率未达到机组压缩机最低频率的情况下，在机组运行第三预定时间t3后，执行每隔第一预定时间t1判断机组实时水温是否满足防冻模式降负荷条件的操作。

由此本发明上述实施例通过循环判断实时水温是否满足防冻模式降负荷条件，实现了按水温逐次降低机组压缩机负荷，直到降至机组压缩机最低负荷。

图6为本发明另一实施例中频率降低模块的示意图。与图5实施例相比，在图6实施例中，所述频率降低模块24还可以包括防冻退出判断模块246和防冻退出控制模块247，其中：

防冻退出判断模块246，用于在降负荷判断单元241判定机组实时水温未满足防冻模式降负荷条件、或者在关机判断单元244判定机组实时水温未满足防冻模式关机条件的情况下，判断机组实时水温是否满足防冻模式退出条件；在机组实时水温不满足防冻模式退出条件的情况下，控制机组在保持现状运行第四预定时间t4后，判断机组实时水温是否满足防冻模式退出条件。

在本发明的一个实施例中，第四预定时间t4为3分钟。

防冻退出控制模块247，用于防冻退出判断模块246判定若机组实时水温满足防冻模式退出条件，控制机组退出防冻模式。

由此本发明上述实施例可以实现对防冻模式退出的判断，由此在满足防冻模式退出条件的情况下，及时退出防冻模式。

在本发明的上述实施例中，防冻模式进入条件为机组实时水温T小于等于第一预定温度b，即T≤b；防冻模式降负荷条件为机组实时水温T小于等于第二预定温度c，即T≤c；防冻模式关机条件为机组实时水温T小于等于第三预定温度d，即T≤d；防冻模式退出条件为机组实时水温T大于等于第四预定温度a，即T≥a；其中，第四预定温度a大于第一预定温度b，第一预定温度b大于第二预定温度c，第二预定温度c大于第三预定温度d。

本发明上述实施例中防冻模式关机条件的判断基准(第四预定温度)即为传统水机的防冻温度。本发明在拉开控制温度的区间后，实现了防冻模式的柔性操作。

本发明上述实施例具体限定了防冻模式进入条件、防冻模式降负荷条件、防冻模式关机条件和防冻模式退出条件，以及这些条件参数间的相互关系。由此本发明上述实施例可以更好地实现防冻模式的单独控制和精确控制。

本发明上述实施例进入防冻模式后，每间隔第一预定时间t1检测一次降负荷条件，若满足则降低机组负荷ΔF，运行第三预定时间t3后再次检测降负荷条件，若满足则继续降低负荷直至降低至最低负荷F后，以最低负荷运行第二预定时间t2后检测温度点，若满足关机条件则关机，若不满足则检测退出防冻模式条件。

由此本发明上述实施例使得整个防冻过程运行更加柔和，从而消除了暴力停机对机组的刚性影响。本发明上述实施例延长了空调机组的使用寿命，提高了空调机组的可靠性和耐用性。

图7为本发明变频空调防冻结装置第二实施例的示意图。如图9所示，图1或图3实施例中所述的空调控制装置2可以包括存储器701、处理器702及存储在存储器701上并可在处理器702上运行的计算机程序，所述处理器702执行所述程序时实现上述任一实施例所述的方法步骤。

本发明上述实施例的变频空调防冻结装置，采用温度偏差修正控制和模式单独控制的方式，通过按水温逐次降低机组压缩机负荷输出至机组最低负荷运行，使得变频空调按照调控的工况运行。本发明上述实施例使得整个防冻过程运行更加柔和，从而消除了暴力停机对机组的刚性影响。本发明上述实施例延长了空调机组的使用寿命，提高了空调机组的可靠性和耐用性。

本发明上述实施例为变频地源热泵机组提供了一种全新的防冻控制方案，解决了现有方案变频地源热泵极端工况下会冻坏换热器问题；本发明上述实施例解决现有方案防冻过程中机组运行粗暴的问题；本发明上述实施例优化机组运行过程，降低了对机组配件的冲击。

根据本发明的另一方面，提供一种变频空调，包括如上述任一实施例所述的变频空调防冻结系统。

基于本发明上述实施例提供的变频空调，采用温度偏差修正控制和模式单独控制的方式，通过按水温逐次降低机组压缩机负荷输出至机组最低负荷运行，使得变频空调在防冻模式按照调控的工况运行。本发明上述实施例使得整个防冻过程运行更加柔和，从而消除了暴力停机对机组的刚性影响。本发明上述实施例延长了空调机组的使用寿命，提高了空调机组的可靠性和耐用性。

图8为本发明变频空调防冻结方法第一实施例的示意图。优选的，本实施例可由本发明变频空调防冻结装置执行。如图8所示，所述方法可以包括：

步骤801，在机组运行中获取机组实时水温T。

步骤802，判断机组实时水温T是否满足防冻模式进入条件。

在本发明的一个实施例中，防冻模式进入条件为机组实时水温T小于等于第一预定温度b，即T≤b。

步骤803，若机组实时水温T满足防冻模式进入条件(T≤b)，则进入防冻模式。

步骤804，在进入防冻模式后，根据机组实时水温T逐次降低机组压缩机频率，直至将机组压缩机频率降低至机组压缩机最低频率，使得变频空调在相应工况下运行。

基于本发明上述实施例提供的变频空调防冻结方法，采用温度偏差修正控制和模式单独控制的方式，通过按水温逐次降低机组压缩机负荷输出至机组最低负荷运行，使得变频空调按照调控的工况运行。本发明上述实施例使得整个防冻过程运行更加柔和，从而消除了暴力停机对机组的刚性影响。本发明上述实施例延长了空调机组的使用寿命，提高了空调机组的可靠性和耐用性。

图9为本发明变频空调防冻结方法第二实施例的示意图。优选的，本实施例可由本发明变频空调防冻结装置执行。如图9所示，所述方法可以包括：

步骤901，在机组运行中，获取机组实时水温T。

步骤902，判断机组实时水温T是否满足防冻模式进入条件。若机组实时水温T不满足防冻模式进入条件，则执行步骤903；否则，若机组实时水温T不满足防冻模式进入条件，则执行步骤904。

步骤903，机组正常运行，之后继续执行步骤901。

步骤904，机组进入防冻模式。

步骤905，每隔第一预定时间t1判断机组实时水温T是否满足防冻模式降负荷条件。若机组实时水温T满足防冻模式降负荷条件，则执行步骤906；否则，若机组实时水温T不满足防冻模式降负荷条件，则执行步骤917。

步骤906，将机组压缩机频率降低ΔF，其中，ΔF为机组压缩机频率调整量。

在本发明的一个实施例中，步骤906可以包括：

步骤9061，根据机组实时水温T_t以及前一时刻采集的机组水温T_t-t1确定机组水温变化值ΔT。

步骤9062，根据机组实时水温T和机组水温变化值ΔT确定机组压缩机频率调整量ΔF。

在本发明的一个具体实施例中，步骤9062具体可以包括：根据公式(1)确定压缩机频率调整量ΔF。

ΔF＝|(a-T)×α+ΔT×γ| (1)

其中，α为温差修正系数，γ为温度变化率修正系数。

步骤9063，将机组压缩机频率降低ΔF。

步骤907，判断机组压缩机频率是否达到机组压缩机最低频率。若机组压缩机频率未达到机组压缩机最低频率，则执行步骤908；否则，若机组压缩机频率达到机组压缩机最低频率，则执行步骤909。

步骤908，机组运行第三预定时间t3；之后执行步骤905。

步骤909，机组以机组压缩机最低频率运行第二预定时间t2。

步骤910，判断机组实时水温T是否满足防冻模式关机条件。若机组实时水温T满足防冻模式关机条件，则执行步骤911；否则，若机组实时水温T未满足防冻模式关机条件，则执行步骤913。

步骤911，将压缩机和电子膨胀阀关闭。

步骤912，压缩机和电子膨胀阀关闭后，可以将机组自动关闭，实现机组关机；之后不再执行本实施例的其它步骤。

步骤913，判断机组实时水温T是否满足防冻模式退出条件。若机组实时水温T满足防冻模式退出条件，则执行步骤914；若机组实时水温T不满足防冻模式退出条件，则执行步骤915。

步骤914，退出防冻模式；之后机组正常运行，执行步骤901。

步骤915，机组保持现状运行第四预定时间t4后，执行步骤913。

在本发明的上述实施例中，防冻模式进入条件为机组实时水温T小于等于第一预定温度b，即T≤b；防冻模式降负荷条件为机组实时水温T小于等于第二预定温度c，即T≤c；防冻模式关机条件为机组实时水温T小于等于第三预定温度d，即T≤d；防冻模式退出条件为机组实时水温T大于等于第四预定温度a，即T≥a；其中，第四预定温度a大于第一预定温度b，第一预定温度b大于第二预定温度c，第二预定温度c大于第三预定温度d。

本发明上述实施例中防冻模式关机条件的判断基准(第四预定温度)即为传统水机的防冻温度。本发明在拉开控制温度的区间后，实现了防冻模式的柔性操作。

本发明上述实施例进入防冻模式后，每间隔第一预定时间t1检测一次降负荷条件，若满足则降低机组负荷ΔF，运行第三预定时间t3后再次检测降负荷条件，若满足则继续降低负荷直至降低至最低负荷F后，以最低负荷运行第二预定时间t2后检测温度点，若满足关机条件则关机，若不满足则检测退出防冻模式条件。

由此本发明上述实施例使得整个防冻过程运行更加柔和，从而消除了暴力停机对机组的刚性影响。本发明上述实施例延长了空调机组的使用寿命，提高了空调机组的可靠性和耐用性。

在上面所描述的变频空调防冻结装置可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(PLC)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。

至此，已经详细描述了本发明。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (15)

1.一种变频空调防冻结方法，其特征在于，包括：

在机组运行中获取机组实时水温；

判断机组实时水温是否满足防冻模式进入条件；

若机组实时水温满足防冻模式进入条件，则进入防冻模式；

在进入防冻模式后，根据机组实时水温逐次降低机组压缩机频率直至将机组压缩机频率降低至机组压缩机最低频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据机组实时水温逐次降低机组压缩机频率直至将机组压缩机频率降低至机组压缩机最低频率包括：

每隔第一预定时间判断机组实时水温是否满足防冻模式降负荷条件；

若机组实时水温满足防冻模式降负荷条件，则将机组压缩机频率降低ΔF，其中，ΔF为机组压缩机频率调整量；

判断机组压缩机频率是否达到机组压缩机最低频率；

若机组压缩机频率达到机组压缩机最低频率，则以机组压缩机最低频率运行第二预定时间后，判断机组实时水温是否满足防冻模式关机条件；

若机组实时水温满足防冻模式关机条件，则将机组关机。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

若机组压缩机频率未达到机组压缩机最低频率，则在机组运行第三预定时间后，执行所述每隔第一预定时间判断机组实时水温是否满足防冻模式降负荷条件的步骤。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，还包括：

若机组实时水温未满足防冻模式降负荷条件、或者若机组实时水 温未满足防冻模式关机条件，则判断机组实时水温是否满足防冻模式退出条件；

若机组实时水温满足防冻模式退出条件，则退出防冻模式；

若机组实时水温不满足防冻模式退出条件，则机组保持现状运行第四预定时间后，执行所述判断机组实时水温是否满足防冻模式退出条件的步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

防冻模式进入条件为机组实时水温小于等于第一预定温度；

防冻模式降负荷条件为机组实时水温小于等于第二预定温度；

防冻模式关机条件为机组实时水温小于等于第三预定温度；

防冻模式退出条件为机组实时水温大于等于第四预定温度a；

其中，第四预定温度a大于第一预定温度，第一预定温度大于第二预定温度，第二预定温度大于第三预定温度。

6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述将机组压缩机频率降低ΔF包括：

根据机组实时水温以及前一时刻采集的机组水温确定机组水温变化值；

根据机组实时水温和机组水温变化值确定机组压缩机频率调整量ΔF；

将机组压缩机频率降低ΔF。

7.一种变频空调防冻结装置，其特征在于，包括：

水温获取模块(21)，用于在机组运行中获取机组实时水温；

防冻进入判断模块(22)，用于判断机组实时水温是否满足防冻模式进入条件；

防冻模式进入模块(23)，用于在防冻进入判断模块(22)判定机组实时水温满足防冻模式进入条件的情况下，控制机组进入防冻模 式；

频率降低模块(24)，用于在机组进入防冻模式后，根据机组实时水温逐次降低机组压缩机频率直至将机组压缩机频率降低至机组压缩机最低频率。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述频率降低模块(24)包括：

降负荷判断单元(241)，用于每隔第一预定时间判断机组实时水温是否满足防冻模式降负荷条件；

频率降低单元(242)，用于在降负荷判断单元(241)判定机组实时水温满足防冻模式降负荷条件的情况下，将机组压缩机频率降低ΔF，其中，ΔF为机组压缩机频率调整量；

频率判断单元(243)，用于判断机组压缩机频率是否达到机组压缩机最低频率；

关机判断单元(244)，用于在机组压缩在频率判断单元(243)判定机组压缩机频率达到机组压缩机最低频率的情况下，控制机组以机组压缩机最低频率运行第二预定时间，之后判断机组实时水温是否满足防冻模式关机条件；

关机控制单元(245)，用于在关机判断单元(244)判定机组实时水温满足防冻模式关机条件的情况下，将机组关机。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

降负荷判断单元(241)还用于在频率判断单元(243)判定机组压缩机频率未达到机组压缩机最低频率的情况下，在机组运行第三预定时间后，执行每隔第一预定时间判断机组实时水温是否满足防冻模式降负荷条件的操作。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述频率降低模块(24)还包括：

防冻退出判断模块(246)，用于在降负荷判断单元(241)判定机组实时水温未满足防冻模式降负荷条件、或者在关机判断单元(244)判定机组实时水温未满足防冻模式关机条件的情况下，判断机组实时水温是否满足防冻模式退出条件；在机组实时水温不满足防冻模式退出条件的情况下，控制机组在保持现状运行第四预定时间后，判断机组实时水温是否满足防冻模式退出条件。

防冻退出控制模块(247)，用于防冻退出判断模块(246)判定若机组实时水温满足防冻模式退出条件，控制机组退出防冻模式。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，

防冻模式进入条件为机组实时水温小于等于第一预定温度；

防冻模式降负荷条件为机组实时水温小于等于第二预定温度；

防冻模式关机条件为机组实时水温小于等于第三预定温度；

防冻模式退出条件为机组实时水温大于等于第四预定温度a；

其中，第四预定温度a大于第一预定温度，第一预定温度大于第二预定温度，第二预定温度大于第三预定温度。

12.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，

频率降低单元(242)用于根据机组实时水温以及前一时刻采集的机组水温确定机组水温变化值；根据机组实时水温和机组水温变化值确定机组压缩机频率调整量ΔF；并将机组压缩机频率降低ΔF。

13.一种变频空调防冻结装置，包括存储器(701)、处理器(702)及存储在存储器(701)上并可在处理器(702)上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器(702)执行所述程序时实现权利要求1-6中任一项所述的方法步骤。

14.一种变频空调防冻结系统，其特征在于，包括：

温度传感器(1)，用于实时采集机组实时水温，并将所述机组实 时水温发送给变频空调防冻结装置(2)；

变频空调防冻结装置(2)，为如权利要求7-13中任一项所述的变频空调防冻结装置。

15.一种变频空调，其特征在于，包括如权利要求14所述的变频空调防冻结系统。