JPS63235261A

JPS63235261A - シート整合装置

Info

Publication number: JPS63235261A
Application number: JP62067491A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Honjo; 本庄　毅; Akima Yoshida; 吉田　明磨
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1987-03-20
Filing date: 1987-03-20
Publication date: 1988-09-30
Anticipated expiration: 2012-04-23
Also published as: JP2602503B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分計本発明は、複写機、印刷機、レーザービームプリンタ等
の画像形成装置と共に用いられるシート後処理装置に係
９、詳しくは画像形成装置に接続して該画像形成装置か
ら排出されるシートを集積して整合・ステイプル止めす
るシート後処理装置におけるシート整合可動部材の駆動
方法に関する。

（ロ）従来の技術従来、スティプル止めをするシート後処理装置は、シー
ト整合トレイ装置にｍ積したシートの幅方向をシート毎
に可動部材（以下幅寄せ板という）により輻寄せ整合し
、輻寄せ整合後、線幅寄せ板を基準位置へ戻していた。

＆→　発明が解決しようとするＲＷ１点ところで、上述
したシート後処理装置では、可動部材が基準位置からシ
ートを幅寄せ整合し、そして再び基準位置へ戻るために
、幅寄せ整合に時間を要し、この際、画像形成装置は待
機状態となり効率的な運用ができなかった。

四　問題を解決するための手段本発明は、上述問題点を解消することを目的とするもの
であり、シートサイズ認知手段からのシートサイズ信号
を受信して、綴じ装置により綴じ作業を行う際、可動部
材をシート毎に、シートサイズデータに基づくシートサ
イズ位置よりわずかに離れた所定位置からシートサイズ
位置まで輻寄せし、そして再び該所定位置へ戻し、更に
綴じ作業終了後、可動部材を基準位置へ移動するように
駆動手段を制御することを特徴とするものである。

（ホ）実施例以下、図面に沿って本発明の実施例について説明する。

複写機１は、第２図に示すように、複写部２を内蔵する
複写機本体３を有しており、該本体３ばプラテン５、光
源６、ミラー？、８，９．１０、レンズ１１、シートＳ
を収納する２個のカセット１２．１３を備えており、該
カセット１２，１３の上部には夫々給紙ローラ１５，１
６が配設されている。そして、該給紙四−ラ１５，１６
の下流にはレジストローラ対１７が配設されており、該
ローラ１７の下流には、前記複写部２が配設されている
。また、該複写部２の下流には、搬送ベルト１９及び定
着！１２０が配設されている。そして、該定着＃２０の
下流覆ζは、排紙ローラ対２１が配設されてお秒、該排
紙ローラ対２１の下流には、複写機本体３に隣接して折
り装置２２及びフィニッシャ２３が設けられている。

一方、前記複写機本体３はその上部に自動原稿給送装置
２５を備えており、該給送装置２５は原ｇ４Ｍを積載す
る原稿トレイ２６を有している。そして、該トレイ２６
近傍に、該トレイ２６上の原稿Ｍを給送する給紙ローラ
２７が配設されており、該ローラ２７の下流には、反時
計方向に回転する分離ベルト２９と反時計方向に回動す
る搬送ベルト３０が配設されている。また、該ベルト３
０の下流には、原稿Ｍのサイズを検知するセンサ３１゜
３２が原稿搬送方向に対して横方向直線状に配設されて
おり、該センサ３１，３２の下流には、駆動ローラ３３
と従動ローラ３５とに搬送ベルト３６が張設されている
。更に、該ベルト３６の左側の原稿排出部３７には、フ
ラッパ３９が配設されており、該フラッパ３９の周囲に
は、該フラッパ３９により切換・案内される搬送路４０
，４１゜４２が設けられている。そして、該搬送路４０
には反転ローラ対４３が配設されており、更に前記搬送
路４１には排出ローラ対４５が配設されている。

また、折り装置２２のシート排出口４６とフィニッシャ
装置２３のシート搬入口４７とを合致するように連結さ
れている。更に、該折り装置２２のシート搬入口４９を
複写機１のシート排出口５０に合致するるように接続さ
れ、複写機１から宍出されるシートＳを折り装置２２に
て所定の形に折り、更にフィニッシャ装Ｍ２３のスタッ
カ部５１、或いはステイプル部５２に送って集積し、ま
たはステイプル止め・処理することができるように構成
されている。そして、折り装置２２は、折り装置本体５
３上部右側に設けられたシート搬入口４９に臨んで搬入
ローラ対５５が配置され、更に該搬入ローラ対５５の下
流側には入口デフレクタ５６が２方向に切換え可能に配
設されて、シート搬入口４９から送られてくるシートＳ
を通過搬送＄５７へ、またはシート折りｍ送路５９へと
誘導・搬送するように構成されている。また、通過搬送
路５７の下流端には排出ローラ対６０が配置され、該排
出ローラ対６０の下流側゛に前記シート排出口４６が設
けられており、該シート排出口４６は前記シート搬入口
４９と同一水平レベルに設置されている。また、シート
折り搬送路５９の下流側にはシートＳを２つ折り或いは
Ｚ折りする折り手段Ａが配置されており、該折り手段Ａ
は排紙搬送路６１によって通過宍送、路５７と連結され
ている。また、フィニッシャ装置２３は、その装置本体
６２の左側上方に、スタッカトレイ５１ａを備えると共
にモー２夕等の駆動手段によって上下方向に往復移動し
得るスタッカ部５１が配置され、更に該スタッカ部５１
の下方にはステイプル部５２のステイプルトレイ５２ａ
が配置されており、該ステップトレイ５２ａの下端部に
は該トレイ５２ａ上のシートＳの一端を支えるストッパ
６３が移動自在に配設されている。更に、該ステイプル
部５２下方には収納トレイ６５が配置されており、前記
ストッパ６３の移動によりスティプルトレイ５２ａ上の
シートＳが収納トレイ６５に落下収納するように構成さ
れている。

また、フィニッシャ装置２３の装置本体６２の前部には
、第１図に示すように、シート搬入口４７が設けられて
おり、該シート搬入口４７は前記複写機１のシート排出
口５０（第２図参照）と同一高さになるように配設され
ている。そして、該シート搬入口４７には搬入ローラ対
６６が配置され、更に該搬入ローラ対６６の下流側には
切換手段を構成する入口デフレクタ６７が２方向に切換
え可能に配設されて、シート搬入口４７から送られてく
るシートＳをスタッカ部搬送路６９へ、またばスティプ
ル部衆送＠７０へ搬送するよう、に構成されている。ま
た、ステイプル部宍送路７０には、搬送ローラ対７１及
びセンサ７２が配設されており、該ローラ対７１の下流
側にはスティブル部排出ローラ対７３が配置され、更に
該排出ローラ対７３の下ローラ７３ａにはその下端部が
ステイプルトレイ５２ａに当接しているベルト７３ｂあ
一部が巻き掛けられており、該ベルト７３ｂが下ローラ
７３ｍと共に回転して、ステイプルトレイ５２ａ上゛に
搬出されたシートＳの縦方向（搬出方向の後端）をスト
ッパ６３に沿って整合するように構成されている。そし
て、該ストッパ６３はソレノイド７６に連結されており
、該ソレノイド７６のＯＮ動作により該ストッパ６３は
前記スタッカトレイ５２ａのトレイ面から退避するよう
に構成されている。更に、スティプルトレイ５２ａの基
端側上方にはステイブラフ５が設置されており、ステイ
ブ用トレイ５２ａ上のシートＳをステイプル止めするよ
うに構成されており、また該トレイ５２ａには、シート
Ｓの有無を検知するセンサ７４が配設されている。そし
て、前記ステップトレイ５２ａには、保護カバー７７が
配設されており、該カバー７７はヒンジ７９により開閉
自在に支持されている。更に、該カバー７７の上方の装
置本体６２にはマニュアルボタン８０が配置されており
、該ボタン８０はステイプル部５２を、自動ステイプル
モードからマニニアルモードヘ切換えるためのものであ
る。

そして、前記ステイプルトレイ５２ａには、第４図に示
すように、シートＳの積載量を検知する積載量検知装置
８１が配設されており、該装置８１は、軸８２ａにより
揺動自在に支持された押え板８２と、該押え板８２に連
結されて該押え板８２を揺動するソレノイド８３と、該
ソレノイド８３の反対側へ前記押え板８２に連結された
バネ８５と、前記押え板８２の一端８２ｂと重合あるい
は離間してＯＮ、ＯＦＦする反射型の光センサ８６とに
より構成されている。

また、前記スティプルトレイ５２ａは、第５図ｆａｔに
詳示するように、該トレイ５２ａの手前側に固定板８７
が立設されており、また奥側には幅寄せ板８９が、ステ
ッピングモータ９０、ピニオン９１及びラック９２によ
り、移動自在に配設されている（第５図（ｂ）参照）。

更に、前記ステップトレイ５２ａの奥側には、ホームポ
ジシリンセンサ９３が配置されており、該センサ９３は
前記幅寄せ板８９のホームポジシリンを検知するように
構成されている。

また、前記固定板８７には、シートＳの端部を検知する
シートエツジ検知装Ｍ９４が配設されており、該装置９
４は、第５図（Ｃ１に示すように、前記固定板８７に穿
設された孔８７ａ、前記ステイプルトレイ５２ａに穿設
された孔５２ｂ１該孔５２ｂと前記孔８７ｍとを結ぶ直
線上に配置されたランプ９５及び該ランプ９５の光を受
光してＯＮすると共に該ランプ９５の光をシートＳに遮
られてＯＩ”Ｆするシートエツジセンサ９６により構成
されている。

更に、複写機１は、第３図に示すように、制御部９７を
備えており、該制御部９７は、中央処理装置（ＣＰＵ）
９９、該ＣＰＵ９９をコント四−ルする制御プログラム
を格納したＲＯＭ１００、そして主記憶装置たるＲＡＭ
Ｉ　Ｏｌからなり、複写機本体３側において、メインモ
ータ等の負荷に制御信号を出力する出力インターフＸイ
ス１０２、各センサからの検知信号を入力する入力イン
ターフェイス１０３、そして各種人カキ−１０５からの
操作信号を入力し各ディスプレイ１０６にディスプレイ
信号を発する入出力インターフェイス１０７と接続され
ている。また、複写機１に付設されたフィニッシャ２０
、折り装置２２そして自動原稿給送装置（以下ＲＤＦと
略す）２５の各負荷及び各センサ等も同様に図示しない
各インターフェイスを介して接続されている。

次いで、本実施例の作用について説明する。

フィニッシャ２３に自動ステイプルプモードが設定され
る場合を第６図のフローチャートに沿って説明する。

ＲＤＦ２５の原稿トレイ２６に原稿束を積載し該原稿束
が原稿有無センサ（図示せず）により検知されてＣＰＵ
９９へ伝達されると、該ＣＰＵ９９は、該原稿有無セン
サの検知信号に基づきＲＤＦ２５に原稿束がセットされ
たと判断する（Ｓｌ）。

そして、入カキ−１０５により、ステイプルモードを自
動に設定しくＳ２）、また複写部数を設定しくＳａ）、
更にシートサイズを選択する（Ｓ４）。

ついで、図示しないコピースタートキーがＯＮされると
（ＳＳ）、図示しない搬送モータがＯＮする（Ｓ６）。

これにより、給紙ローラ２７が回転して原稿を下側から
給送し、更に原稿は分離ベルト２９と搬送ベルト３０と
により１枚ずつ分離されて搬送ベルト３６へ搬送される
。そして、原稿は、該搬送ベルト３６によりプラテン５
上の露光位置へ搬送され（８７）、更に光源６、ミラー
７＃８．９，１０及びレンズ１１により画像が読取られ
て複写部２に画像が形成される。

一方、カセット１２，１３からシートＳが給紙ローラ１
５，１６によ秒給送され、更に該シートＳはレジストロ
ーラ対１７により複写部２に形成された画像と同期して
搬送される。そして、シートＳは、複写部２により画像
を複写され、更に搬送部１９により定着器２０へ搬送さ
れる（ＳＳ）。

この際、原稿は、プラテン５から搬送ベルト３６により
搬送路４０へ搬送され、後端がフラッパ３９を通過する
と、原稿は搬送路４１へ搬送され、更に排出ローラ４５
により原稿トレイ２６上に排出される（Ｓ９）。そして
、シートＳは、定着器２０により画像を定着され、更に
排紙ローラ対２１により排出口５０へ排出される。つい
で、複写機１のシート排出口５０から排出されたシート
Ｓが、折り装置２２のシート搬入口４９から搬入ローラ
対５５の回転により入口デフレクタ５６に搬送され、折
り装置２２に通過モードが指示されている場合、該デフ
レクタ５６により通過搬送ｌ５５７へ案内される。そし
て、該搬送＄５７を通って排出ローラ対６０によりシー
ト排出口４６から排出される。また、折り装置２２に折
りモードが指示されている場合、シートＳは入口デフレ
クタ５６によりシート折り搬送路５９へ案内され、そし
て該搬送路５９を通って折り手段Ａへ搬送される。

ついで、シートＳは、該折り手段Ａによ粉２つ折り或い
は２折り等の処理をされて排紙搬送路６１へ搬送され、
該搬送路６１を通って排出ローラ対６０へ搬送され、更
に該ローラ対６０によりシート排出口４６から排出され
る。そして、折り装置２２のシート排出口４６から排出
されたシートＳは、フィニッシャ装置２３のシート搬入
口４７から搬入ローラ対６６により搬入される。また、
シートＳは、フラッパ６７によりステイプル部攬送路７
０へ搬送され、更に搬送ローラ対７１に挾持されて排出
ローラ対７３へ搬送される。この際、シートＳはセンサ
７２により検知されて制御部９７へ伝達され、これによ
り該制御部９７はシートＳの枚数をカウントする。一方
、シートＳは、排出ローラ対７３によりステイブルトレ
イ５２ａ上へ排出され、ついでベルト７３ｂによりスト
ッパ６２に突き当てられて前後位置を整合される（Ｓ１
０）。更に、シートＳは、輻寄せ板８９により固定板８
７へ幅寄せされて左右位置を整合され（Ｓｌｌ）、その
輻寄せ動作は、第７図（ａｌのフロ−チャートに詳示す
るように、第１枚目の複写済シートＳがステイプルトレ
イ５２ａ上に排出される際、センサ７２の検知信号によ
りシートＳの枚数をカウントする制御部９７のＣＰＵ９
９内にすでに記憶されている枚数カウントは０である（
Ｓ１１１）。そして、このカウント値に基づきＣＰＵ９
９は、幅寄せ板８９をホームポジションから選択したシ
ートサイズ位置まで移動させ、第１枚目のシートＳを固
定板８７へ当接して左右位置を整合するようにステッピ
ングモータ９０を制卿する（３１１２）。また、第１枚
目のシートＳの通過を検知したセンサ７２の検知信号は
インターフェース１０３を介してＣＰＵ９９に伝達され
、これによりＣＰＵ９９内の枚数カウントは１となり、
該ＣＰＵ９９はその枚数カウントの値に基づき幅寄せ板
８９をシートサイズから１０’＋ｍ離れた位置に移動さ
せる（５１１４）。更に、前述３１０１において枚数カ
ウントが０でない場合、すなわち第２枚目以降のシート
Ｓ・・・は、幅寄せ板８９がシートサイズから１０＋ｍ
ｇｌれた位置からシートサイズ位置まで移動することに
より左右位置を整合される（Ｓ　１１３）。

そして、ＣＰＵ９９内の枚数カウンタを１ずつ増加させ
てｒｔＤＦ２５の原稿トレイ２６に積載されている原稿
束を一循するまでＳ７から３１１までの動作を繰り返し
行う（Ｓ１２）。ついで、原稿束一部に対してコピーシ
ート束一部が作成されると、ＣＰＵ９９は、枚数カウン
タの値とステイブラフ５の能力枚数とを比較しく５１３
）、シート束Ｓ・・・の枚数がステイブラフ５の能力を
超えている場合、ディスプレイ１０６にステイプルでき
ない事を警告・表示する（３１４）。また、シート束Ｓ
・・・の枚数がステイブラフ５の能力を超えない場合、
ＣＰＵ９９は、センサ７４によりステイプルトレイ５２
ａ上のシート束Ｓ・・・の有無を確認しく８１５）、ス
テイブラフ５を作動させる（８１６）。そして、該ステ
イブラフ５の動作は、第７図（ｂ）のフローチャートに
詳示するように、幅寄せ板８９をシートサイズ位置へ移
動して、該輻寄せ板８９と固定板８７とでシート束Ｓ・
・・の移動を規制する（３１６１）。ついで、ステイブ
ラフ５を作動してシート束Ｓ・・・にステイブラフめ作
業を行い、その作業が終了すると（８１６２）、幅寄せ
板８９をシートサイズ位置から１０Ｉｌ１１１移動する
（３１６３）。

そして、シート束Ｓ・・・を収納トレイ６５へ落下収納
する（Ｓ１７）。また、その落下動作は第７図（Ｃ１の
フローチャートに詳示するように、ＣＰＵ９９はソレノ
イド７６をＯＮｔ、てストッパ６３をステイプルトレイ
５２ｍのトレイ面から退避させる（３１７１）。これに
より、シート束Ｓ・・・はベルＩ−７３ｂによりステイ
プルトレイ５２ａ面上を搬送される。この際、シート束
Ｓ・・・の後端をセンサ７４が検知して、該センサ７４
がＯＦＦすると（３１７２）　、ＣＰＵ９９は、該ＣＰ
Ｕ９９内の図示しない落下タイマを作動させ、所定時間
後すなわちシート束Ｓ・・・の後端がストッパ６３を通
過するのに要する時間後に落下タイマが停止すると（８
１７３）、ソレノイド７６を０ＦＦＩ、てストッパ６３
をホームポジションへ移動する（Ｓ　１７４）。

そして、ＣＰＵ９９は、前述した８３において設定した
部数に達するまでＳ７から３１７までの動作を繰秒返し
て部数設定カウンタから１ずつ減算し、該カウンタが０
になると、設定部数のシート束Ｓ・・・が作成される（
８１８）。ついで、ＣＰＵ９９は、幅寄せ板８９の幅寄
せリターン動作を行う（５１９）。また、線幅寄せリタ
ーン動作は第１１！（ｄ）のフローチャートに詳示する
ように、幅寄せ板８９をホームポジションヘ戻しく３１
９１）、線幅寄せ板８９がホームポジションセンサ９３
により検知されると、該センサ９３の検知信号はインタ
ーフェース１０３を介してＣＰＵ９９へ伝達される。そ
して、該ＣＰＵ９９はその検知信号に基づきフィニッシ
ャ２３の図示しない搬送モータを０ＦＦｊ、て全ての作
業を終了する（３２０）。

また、マニュアルステイプルモードによりフィニッシャ
２３を用いる場合、第８図のフローチャートに示すよう
に、オペレータはカバー７７を開放してシート束Ｓ・・
・を手差しでステイプルトレイ５２ａ上に押入すると、
センサ７４がシート束Ｓ・・・を検知してＯＮする（３
２１）。ついで、オペレータがマニュアルスイッチ８０
をＯＮすると（３２２）、該スイッチ８０のＯＮ信号を
インターフェース１０３を介して受信するＣＰＵ９９は
ＲＯＭ　１００に格納されているマニュアルスティプル
モードのプログラムを実行する。そして、ＣＰＵ９９は
図示しない搬送モータを駆動して（Ｓ２３）、ベルト７
３ｂを回転する。ついで、ステイプルトレイ５２ａ上に
手差しされたシート束Ｓ・・・は該ベルト７３ｂにより
、ストッパ６３へ突き当てられて前後方向を整合される
。更に、ＣＰＵ９９はステッピングモータ９０を駆動し
て幅寄せ板８９を固定板８７へ移動し、シート束Ｓ・・
・の端がシー、トエッジセンサ９６により検知されると
、ステッピングモータ９０を０ＦＦＬ、て幅寄せ板８９
の移動を停止する（Ｓ２４）。ついで、ＣＰＵ９９は、
積載量検知装Ｗ８１のソレノイド８３をＯＮｊ、（５２
５）　、押え板８２を揺動して該押え板８２の一端８２
ｃをシート束Ｓ・・・に当接する。

これにより、押え板８２の他端８２ｂが反射型の光セン
サである厚みセンサ８６から外れて該センサ８６が０Ｆ
ＦＬ、た場合（Ｓ２６）、該センサ８６のＯＦＦ信号を
受信するＣＰＵ９９は、シート束Ｓ・・・の厚さがステ
イブラフ５の綴じ能力を越えていると判断してディスプ
レイ１０６ヘステイブルできない事を警告する（８２７
）。また、押え板８２の端８２ｂが厚みセンサ８６と重
なって該センサ８６がＯＮＬ、た場合、該センサ８６の
ＯＮ信号を受信するＣＰＵ９９は、シート束Ｓ・・・の
厚さがステイブラフ５の綴じ能力内であると判断してソ
レノイド８３をＯＦＦする（３２８）。ついで、ＣＰＵ
９９は、ステイブラフ５を作動させてシート束Ｓ・・・
をステイプル止めする（３２９）。

そして、ＣＰＵ９９は、ステイプル作業が終了次第搬送
モータを０ＦＦｊ、てベルト７５の回転を停止し、更に
ステッピングモータ９０を駆動して幅寄せ板８９をホー
ムポジションへ戻す（３３０）。

ついで、オペレータがステイプルトレイ５２ａのカバー
７７を開放してスティプル止めされたシート束Ｓ・・・
をスティプルトレイ５２ａ上から取り出すと、センサ７
４が０ＦＦＬ、（３３１）　、マニュアルステイプルモ
ードが終了する。

（へ）発明の詳細な説明したように、本発明によると、シートサイズの信
号を受信して、綴じ装置により綴じ作業を行う際、可動
部材をシート毎に、シートサイズデータに基づくシート
サイズ位置よりわずかに離れた所定位置からシートサイ
ズ位置まで幅寄せし、そして再び該所定位置へ戻し、更
に綴じ作業終了後、可動部材を基準位置へ移動するよう
に駆動手段を制御する制御手段を配設したので、幅寄せ
整合の時間を短縮して画像形成装置を効率的に運用でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシート後処理装置を示す正面断面
図である。また、第２図はシート後処理装置を備える画
像形成装置を示す正面断面図である。更に、第３図は装
置全体の制御をする制御手段を示すブロック図である。そして、第４図は積載量検知装置を示す正面図である。また、第５図（ａｌはシート整合トレイ装置を示す平面
図であり、（ｂｌは幅寄せ板の駆動装置を示す斜視図で
あす、（Ｃ）はシートエツジ検知装置を示す側面図であ
る。更に第６図ないし第８図は本発明の作用を示すフロ
ーチャートである。２３・・・シート後処理装置　、　　５２・・・シート
整合トレイ装置　、　７５・・・綴じ装置　、　　８９
・・・可動部材　、　９０．９１，９２・・・駆動手段
、９７・・・制御手段　、　　１０５・・・シートサイ
ズ判別手段　、　Ｓ・・・シート　。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿処理位置から搬送されるシートを集積して整
合するシート整合トレイ装置と、該シート整合トレイ装
置に集積されたシートの幅方向を基準位置から移動して
整合する可動部材と、該可動部材を駆動する駆動手段と
、前記シート整合トレイ装置に配設されてシートを綴じ
る綴じ装置と、を備えてなるシート後処理装置において
、前記駆動手段を、シートサイズを認知するシートサイズ
信号に関連して、前記綴じ装置により綴じ作業を行う際、前記可動部材を
シート毎に、前記シートサイズ信号に基づくシートサイ
ズ位置よりわずかに離れた所定位置からシートサイズ位
置まで幅寄せし、そして再び該所定位置へ戻し、更に綴
じ作業終了後、前記可動部材を前記基準位置へ移動する
ように前記駆動手段を制御することを特徴とするシート
後処理装置におけるシート整合可動部材の駆動方法。