JPS6323439Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、新聞紙やクラフト紙のようなロール
紙の荷役作業に好適なフオークリフトのロールク
ランプに関する。

ロールクランプによるクランプ作業の中で、隣
接して並置（縦置き）されているロール紙の中か
ら１個のロール紙を取出す作業（以下、ピツクア
ツプ作業という）を行う場合、とくにクランプア
ームのうちの一方を可動（スイング）アームとし
た片開き形式のものでは、その構造上可動アーム
がクランプすべきロール紙又は隣接のロール紙に
当り易くこれを傷付けることがある。そのため、
従来は可動アームの先端がロール紙に当接したと
きには、設定範囲内で可動アームをスプリング等
により弾力的に逃がして当接時の衝撃を緩衝吸収
するように構成したものが提案されているが、し
かしながら、機械的な形式であることから、上記
逃し機構が実際のクランプ作業に少なからず悪影
を及ぼしたり、逃し機能の信頼性に乏しかつた
り、さらには空荷走行時に振動により可動アーム
がふらついたりする等の問題がある。

本考案は、上述した従来の欠点を除去すること
を目的としたもので、その要旨はアーム作動用の
クランプシリンダを制御する油圧回路において、
クランプシリンダのロツド側及びヘツド側の各油
室とそれぞれ管路にて接続されたフロート機構付
制御弁をフロート位置に切換えたときには、前記
クランプシリンダの両油室を互に連通させて該ク
ランプシリンダが外力にて自由に動き得るように
したことにある。

以下、本考案を図示の実施例に基いて具体的に
説明する。第１図において、１は回転体を示し、
該回転体１はフオークリフトのマストに沿つて昇
降動するリフトブラケツトの前面に装着される。
回転体１の前面にはクランプホルダー２が固着さ
れ、該クランプホルダー２は一端が前方へ所定長
さ延出されて固定アーム３を形成している。一
方、固定アーム３よりも長い可動アーム４は該固
定アーム３に対向するよう配置されるとともに、
その基部がクランプホルダー２の他端部にピン５
により回動可能に取付けられている。また、アー
ム作動用のクランプシリンダ６は基部が前記クラ
ンプホルダー２の他端にピン７により回動可能に
連結され、かつピストンロツド８の先端が可動ア
ーム４にピン９により回動可能に連結されてい
る。なお、１０，１１は各アーム３，４の先端に
取付けられたクランプパツドである。

つぎに、クランプシリンダ６の作動を制御する
油圧回路を第２図に基いて説明する。クランプシ
リンダ６に対する作動油の給排を制御するレバー
操作式の制御弁１２は、図示右側からクランプ位
置ａ、中立位置ｂ、オープン位置ｃ及びフロート
位置ｄを有した６ポート４位置形とされるととも
に、常にスプリングにより中立位置ｂに保持され
るスプリングオフセツト方式であるが、フロート
位置ｄについては位置決めできるように形成され
る。そして制御弁１２のフロート位置ｄ、すなわ
ちフロート機構部はクランプシリンダ６のロツド
側油室に通じるオープン側の作動管路１３及びヘ
ツド側油室に通じるクランプ側の作動管路１４を
それぞれタンクＴへの戻り管路１５に連通させる
よう構成されている。１６は油圧ポンプＰと制御
弁１２とをつなぐ吐出管路である。

前記クランプシリンダ６のロツド側油室に通じ
るクランプ側の作動管路１４中には、クランプ用
のパイロツト式チエツクバルブ１７が組込まれ、
該パイロツト式チエツクバルブ１７は、前記制御
弁１２からの油のリーク等に原因してクランプ圧
力が低下することを防ぐべく設置されたものであ
つて、ヘツド側油室に通じるオープン側の作動管
路１３と連通された第１のパイロツト管路１８を
通して作用するパイロツト圧にて開放操作され
る。また、上記のパイロツト管路１８中には前記
クランプ用のパイロツト式チエツクバルブ１７を
開放状態に保持するためのパイロツト式チエツク
バルブ１９が設けられ、該パイロツト式チエツク
バルブ１９はクランプ側の作動管路１４と連通さ
れた第２のパイロツト管路２０を通して作用する
パイロツト圧にて開放操作される。

第３図は上記クランプ用及びオープン保持用の
パイロツト式チエツクバルブ１７，１９の詳細を
示すものであり、両チエツクバルブ１７，１９の
弁本体２１，２２は一体的に結合されている。ク
ランプ側の作動管路１４を開閉するためのポペツ
ト２３は、前記制御弁１２に通じるポート２５
と、クランプシリンダ６のヘツド側油室に通じる
ポート２６とをつないでいる通路２７中の弁座に
押しばね２４にて押付けられ、常には閉鎖状態に
保持されている。ポペツト２３を開放操作するた
めの第１のパイロツトピストン２８は、弁本体２
１，２２に形成された第１のパイロツト管路１８
のパイロツト圧を後端部に受けることによつて押
動されるようになつており、そしてパイロツト管
路１８のパイロツトポート２９は前記オープン側
の作動管路１３と連通されている。また、第１の
パイロツト管路１８中にはオープン保持用のポペ
ツト３０が設けられ、該ポペツト３０は常には押
しばね３１にて弁座に押付けられ閉鎖状態に保持
されている。上記のポペツト３０を開放操作する
第２のパイロツトピストン３２は弁本体２１，２
２に形成された第２のパイロツト管路２０のパイ
ロツト圧を後端部に受けることによつて押動され
るようになつており、そしてパイロツト管路２０
は前記クランプ側の作動管路１３系の通路２７と
連通されている。

本実施例のロールクランプは上述のように構成
したものであり、以下その作用を説明する。

さて、第２図に示す如く並列に縦置きされたロ
ール紙Ｒの中から１個のロール紙Ｒを取出すピツ
クアツプ作業を行う場合は、制御弁１２を中立位
置ｂからオープン位置ｃを経由してフロート位置
ｄへ切換え操作する。この場合、オープン位置ｃ
に切換えられた時点で油圧ポンプＰより吐出され
た作動油がオープン側の作動管路１３を通つて第
１のパイロツト管路１８へ流れ第２のポペツト３
０を押開いて第１のパイロツトピストン２８後端
に作用するため、該パイロツトピストン２８が前
進して第１のポペツト２３を押動開放する。そし
て、この状態でフロート位置ｄに切換わると、両
作動管路１３，１４がそれぞれタンクＴに連通さ
れるため、第２のポペツト３０が押しばね３１に
て弁座に押付けられ第１のパイロツト管路１８を
閉鎖する。このことにより、第１のパイロツトピ
ストン２８が前進端に維持され、第１のポペツト
２３の開放状態を保持するため、クランプ側とオ
ープン側の両作動管路１３，１４が互に連通した
状態に保たれる。すなわち、クランプシリンダ６
は外力によつて自由に動き得る状態とされる。従
つて、斯かる状態でピツクアツプ作業を行うべく
車両をロール紙Ｒに向つて前進させた場合におい
て、可動アーム４の先端がクランプすべき又は隣
接のロール紙Ｒに当接すると、該当接に伴う外力
によつて可動アーム４はロール紙Ｒから逃避する
ように回動して該ロール紙Ｒの損傷を防止する。
すなわち、可動アーム４をロール紙Ｒに当接しな
がらであつてもこれを傷付けることなく両ロール
紙Ｒ間に差込むことができる。

なお、可動アーム４の逃避作用時において、ピ
ストン移動に対するロツド側油室とヘツド側油室
との容積変化が異なるため、油の過不足分は油室
とタンクＴとの間において戻り管路１５を通して
調整される。

また、ロール紙Ｒをクランプすべく制御弁１２
をクランプ位置ａへ切換えた場合は、クランプシ
リンダ６のヘツド側油室へ作動油が流入する一
方、ロツド側油室の油がタンクＴへ流出され、可
動アーム４が内向きに回動してロール紙Ｒをクラ
ンプするが、この場合クランプ側の作動管路１４
と連通する第２のパイロツト管路２０を通して第
２のパイロツトピストン３２にパイロツト圧が作
用してこれを前進させるため該パイロツトピスト
ン３２により第２のポペツト３０が押動開放され
第１のパイロツト管路１８を開放する。このこと
により、該第１のパイロツト管路１８がタンクＴ
と連通され、第１のパイロツトピストン２８の後
端部に対するパイロツト圧が解除され、一方この
場合パイロツトピストン２８の前端部にはクラン
プ側の高圧が作用していることから、該パイロツ
トピストン２８は後退され第１のポペツト２３の
オープン保持作用を解除する。従つて、クランプ
作用後に制御弁１２を中立位置ｂに戻したとき、
第１のポペツト２３は押しばね２４により弁座に
押付けられヘツド側油室の作動油の流出を阻止し
て所定のクランプ力を確保することができる。

すなわち、制御弁１２はスプール式の弁構造で
あることから、とくに高圧状態では油のリークを
完全に阻止することが困難であるが、上述の如く
制御弁１２の下流において第１のポペツト２３に
よつてクランプ側の作動管路１４を閉止する、つ
まりパイロツト式チエツクバルブ１７が作用する
ので、このことによつて制御弁１２からの油のリ
ークに原因するクランプ力の低下が防止され、ク
ランプ力が確保されることとなる。

また、ロール紙Ｒを解放すべく制御弁１２をオ
ープン位置ｃへ切換えた場合は、作動油がオープ
ン側の作動管路１３を通つてロツド側油室に流入
する一方、前述したように第１のパイロツト管路
１８を通して第１のパイロツトピストン２８にパ
イロツト圧が作用しこれを前進させて第１のポペ
ツト２３を押動開放するため、ヘツド側油室の油
がタンクＴへ流出され、可動アーム４が外向きに
回動してロール紙Ｒを解放する。そして、その後
制御弁１２を中立位置ｂへ復帰した場合、第１の
パイロツトピストン２８による第１のポペツト２
３のオープン保持作用は継続されるため、再びピ
ツクアツプ作業を行うに際し、中立位置ｂからフ
ロート位置ｄへの切換えを瞬時に行つたとして
も、前述した両作動管路１３，１４の連通状態を
確実に得ることが可能である。

つぎに、本考案の他の実施例を第４図に基いて
説明する。この実施例は制御弁１２のフロート機
構部を各管路系ごとにそれぞれ絞り３３付きとし
たものである。従つて、この実施例によるとき
は、制御弁１２をフロート位置ｂへ切換えたとき
の可動アーム４の振動や水平でないことに起因す
る急なふらつきを防止する上で有効である。

以上詳述したように、本考案はロール紙のピツ
クアツプ作業時において、可動アームがクランプ
すべきロール紙又は隣接のロール紙に当接したと
きにそれから逃避すべく自由に動き得るようにし
たので、ロール紙を傷付けることなく一動作で可
動アームをロール紙間に差込むことができ、ピツ
クアツプ作業の能率向上にきわめて有効である。
また、本考案は可動アームを油圧的に逃避できる
形式とした、つまりフロート機構付き制御弁をフ
ロート位置に切換えることによつて可動アームを
自由に動き得る形式としたことから、通常の横づ
かみや縦づかみの作業に関して逃し機構による悪
影響が全くなく、従来の機械的な逃し機構に比べ
て非常に有利である。

また、本考案においてクランプ側管路に設けた
パイロツト式チエツクバルブは、クランプ作用時
には制御弁からの油のリーク等に原因するクラン
プ力の低下を未然に防止してクランプ力を一定に
保持するものであり、そして制御弁のフロート位
置への切換時には開放して可動アームの自由移動
状態を得るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図はロール
クランプを示す斜視図、第２図は本考案の主要部
であるアーム逃し機構を備えたクランプシリンダ
用油圧回路図、第３図はパイロツト式チエツクバ
ルブを示す断面図、第４図は本考案の他の実施例
を示す油圧回路図である。 ３……固定アーム、４……可動アーム、６……
クランプシリンダ、１２……フロート機構付制御
弁、１３……クランプ側の作動管路、１４……オ
ープン側の作動管路、１７……クランプ用のパイ
ロツト式チエツクバルブ、１８……第１のパイロ
ツト管路、１９……オープン保持用のパイロツト
式チエツクバルブ、２０……第２のパイロツト管
路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右一対のクランプアームを備え、そのうちの
   すくなくとも一方が可動アームとされたロールク
   ランプであつて、可動アーム作動用のクランプシ
   リンダと、該クランプシリンダ制御用のフロート
   機構付制御弁とをつなぐ２本の管路のうち、クラ
   ンプ側管路には第１のパイロツト式チエツクバル
   ブを設けるとともに、該チエツクバルブを操作す
   べくオープン側管路と導通されたパイロツト管路
   には前記第１のパイロツト式チエツクバルブより
   上流のクランプ側管路からのパイロツト圧にて操
   作される第２のパイロツト式チエツクバルブを設
   けたフオークリフトのロールクランプ。