JPS6116316Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はフオークリフトにおける回転クランプ
装置のロータリバルブに関するものである。

アタツチメントとしてロールクランプを備えた
フオークリフトの場合、前記アタツチメントはリ
フトブラケツトの前面に回転装置を介して嵌着さ
れており、回転倒のクランプアーム駆動用のアク
チユエータ（クランプシリンダ）と車体側の油圧
ユニツトとをつないでいる配管のねじれを防ぐた
めに、第７図に示すように回転体４０の回転中心
部に組み込んだロータリバルブ４１を介してユニ
ツト側配管４２とアクチユエータ側配管４３とを
結合している。

ところが、前記ロータリバルブ４１を構成する
固定バルブケース４４と同ケース４４の外周に回
転可能に嵌合された可動バルブケース４５とは、
面シールによつてそれぞれの回路を保持するよう
になつていたので、面シールにより油洩れが生じ
てクランプアーム４６の作動が不確実になるばか
りでなく、面シール部のクリアランス不足による
両ケース４４，４５の焼付き、かじり等が起こる
という欠陥があつた。

本考案の目的は従来の面シール型ロータリバル
ブをチエツクボールシールにすることにより、油
圧回路のシールを確実に行なうことができるとと
もに、クリアランスを充分にとつてかじりや焼付
きを防止することができるフオークリフトにおけ
る回転クランプ装置のロータリバルブを提供する
ことにある。

以下、本考案を具体化した一実施例を第１図〜
第４図について説明すると、図面中１は図示しな
いマストに昇降可能に装着したリフトブラケツト
（図示略）に対し、着脱可能に装着されるレース
支持板であつて、その前面には環状のインナーレ
ース２が固着されている。３は同インナーレース
２の外周にボールベアリング４を介して回転可能
に嵌合した環状のアウターレースであつて、その
外周面には歯部３ａが形成され、この歯部３ａに
は前記レース支持板１に装設した駆動ピニオン
（図示略）が噛合され積極回転されるようになつ
ている。

５は前記アウターレース３の前面に固着したア
ーム支持板であつて、その前面にはアーム取付部
材６が固着される。７は同アーム取付部材６に支
持され先端にクランプパツド８を設けたスイング
アームであつて、クランプシリンダ９により傾動
可能である。１０は同じく前記アーム取付部材６
に支持された先端にクランプパツド１１を設けた
シヨートアームであつて、ピポツドシリンダ１２
により傾動可能である。

１３は前記レース支持板１及びアーム支持板５
の中心部に装設した本考案に係るロータリバルブ
全体を示し、１４はレース支持板１に貫通固定し
前端部をアーム支持板５の中心部に緩く挿通した
固定バルブケースであつて、その内部には前後方
向に油の通路１５，１６が形成され、両通路１
５，１６にはオイルタンク１７からオイルポンプ
１８、コントロールバルブ１９及び管路P₁，P₂を
介して圧油が供給されるようになつている。

２０は前記固定バルブケース１４の外周に対し
前記通路１５と連通するように凹設した環状路、
２１は同じく固定バルブケース１４に対し第２図
に示すように十字状にかつ前記通路１６と連通す
るように貫設した４つの分岐路である。２２は前
記固定バルブケース１４の外周前端寄りに凹設し
た環状路、２３は同環状路２２及び前記通路１６
と連通するように固定バルブケース１４に形成し
た通路であつて、その一端には第３図に示すよう
に雌ネジ部２３ａが形成され、他端には小径の弁
座２３ｂが形成されている。２４は前記通路２３
に対し弁座２３ｂを開閉するように挿入したチエ
ツクボール弁であつて、前記雌ネジ部２３ａに螺
合されたプラグ２５との間に介装されたコイル状
の弁閉止バネ２６によつて前記通路２３と前記環
状路２２との連通を断つようにしている。

２７は前記固定バルブケース１４の外周に対し
回転可能に嵌合しかつ外周を前記アーム支持板５
に固定したロータリバルブ１３を構成する可動バ
ルブケースであつて、その一部には前記固定バル
ブケース１４の環状路２０と常に連通する通路２
８が形成され、同通路からは管路P₃を介して前記
クランプシリンダ９及びピポツドシリンダ１２の
それぞれのロツド側シリンダ室Ａ，A′に作動油
を供給可能である。

２９は前記可動バルブケース２７に対し同バル
ブケース２７が90度回転されるたびに前記４つの
分岐路２１と順次連通するように透設した通路で
あつて、これから管路P₄を介して前記クランプシ
リンダ９のピストン側のシリンダ室Ｂに作動油を
供給可能である。

３０は第３図に示すように前記可動バルブケー
ス２７に対し前記固定バルブケース１４の環状路
２２に進入するようにプラグ３１により固着した
４つの弁開放突起であつて、可動バルブケース２
７が90度回動することに前記チエツクボール弁２
４を弁閉止バネ２６の弾力に抗してプラグ２５側
へ押圧して弁座２３ｂとチエツクボール弁２４と
の間に隙間を形成し通路２３と環状路２２とが連
通するようにしている。

３２は前記可動バルブケース２７に対し、前記
固定バルブケース１４の環状路２２と常時連通す
るように形成した通路であつて、これから管路P₅
を介して前記ピポツドシリンダ１２のピストン側
シリンダ室B′に作動油を供給可能である。

３３は第１図に示すように固定バルブケース１
４に対し、環状路２０，２２及び分岐路２１のそ
れぞれの気密を独立して保持し得るように嵌合し
たＯリングである。

３４，３５は前記管路P₄，P₅に接続したパイロ
ツトチエツクバルブであつて、管路P₃の圧力が一
定以上になるとシリンダ室Ｂ，B′の油が排出され
るようになつている。

次に、前記のように構成したフオークリフトの
回転クランプ装置についてその作用を説明する。

さて、第１図〜第３図は分岐路２１と通路２９
が連通し、通路１６と通路３２がチエツクボール
弁２４によつて閉じられており、スイングアーム
７が上方にシヨートアーム１０が下方に位置した
状態を示す。この状態において、スイングアーム
７をクランプ方向（第１図矢印方向）に作動させ
る場合には、コントロールバルブ１９を操作して
管路P₂，通路１６、分岐路２１、通路２９及び管
路P₄を介してクランプシリンダ９のピストン側シ
リンダ室Ｂに圧油を供給すればよい。このとき、
クランプシリン９のロツド側シリンダ室Ａは、管
路P₃及び通路２８，１５を経て低圧状態の管路P₁
に連通される。この結果、ピポツドシリンダ１２
のロツド側シリンダ室A′も低圧となるが、チエ
ツクボール弁２４が閉止位置にあつてピポツドシ
リンダ１２のピストン側シリンダ室B′の回路が閉
じられているので、シヨートアーム１０は停止し
たままに保持される。

又、スイングアーム７をクランプ解除方向（第
１図矢印方向）に作動させる場合には、コントロ
ールバルブ１９を操作して管路P₁、通路１５，２
８及び管路P₃によりシリンダ９のロツド側シリン
ダ室Ａに圧油を供給する。このとき、シリンダ９
のシリンダ室Ｂはパイロツトバルブ３４、管路
P₄、通路２９、分岐路２１及び通路１６を経て低
圧状態の管路P₂に連通される。一方、ピポツドシ
リンダ１２のロツド側シリンダ室A′が高圧にな
るので、ピストン側シリンダ室B′からの圧油がパ
イロツトチエツクバルブ３５、管路P₅及び通路３
２を経て環状路２２へ供給され、チエツクボール
弁２４を弁閉止バネ２６の弾力に抗して開放しよ
うとする方向に作用する。ところが、スイングア
ーム７をクランプ解除方向に回動する場合には、
クランプする場合と異なり、リーク圧まで油圧が
上昇することはなく、作動圧は相当に低い値とな
る。このような条件を基にして弁閉止バネ２６の
バネ定数を設定すれば、チエツクボール弁２４は
油圧で押し戻されることはなく、シールは完全に
保たれシヨートアーム１０は停止状態に保持され
る。

一方、シヨートアーム１０をクランプ方向（第
１図矢印方向）に作動させる場合には、図示しな
い駆動ピニオンによりアウターレース３、アーム
支持板５、可動バルブケース２７、アーム７，１
０等を一体状に45度回動させて分岐路２１と通路
２９を面シールにより閉じるとともに、第４図に
示すように弁開放突起３０によりチエツクボール
弁２４を押圧して開いた状態で、コントロールバ
ルブ１９を操作して管路P₂、通路１６，２３，３
２及び管路P₅によりピポツドシリンダ１２のピス
トン側シリンダ室B′に圧油を供給する。このと
き、ピポツドシリンダ１２のロツド側シリンダ室
A′は、管路P₃、通路２８，１５を介して低圧状
態の管路P₁と連通される。

又、シヨートアーム１０をクランプ解除方向へ
作動させるには、コントロールバルブ１９を操作
して管路P₁，通路１５，２８及び管路P₃によりピ
ポツドシリンダ１２のロツド側シリンダ室A′に
圧油を供給する。このとき、ピストン側シリン室
B′はパイロツトチエツクバルブ３５、管路P₅、通
路３２，２３，１６を介して低圧状態の管路P₂と
連通される。なお、このときにはスイングシリン
ダ９のシリンダ室Ａにも圧油ぎ供給されるが、分
岐路２１と通路２９が閉じられているので、スイ
ングアーム７は停止したままである。

さて、本考案実施例においては、固定バルブケ
ース１４の通路２３に弁座２３ｂを形成するとと
もに、同弁座２３ｂにチエツクボール弁２４を弁
閉止バネ２６により押圧し、このチエツクボール
弁２４を可動バルブケース２７に設けた弁開放突
起３０により開放するようにしたので、固定バル
ブケース１４の通路２３と可動バルブケース２７
の通路３２とのシールを完全に行なうことがで
き、従つてシヨートアーム１０の作動を確実に行
なうことができる。特に、ロールクランプの場
合、従来の装置ではクランプアームのみを開閉す
るクランプ作業を繰り返すうちに、シヨートアー
ムの位置が徐々に変化していき、作業性が悪いと
いう欠陥があつたが、本考案装置によればシヨー
トアームの位置が変わるという心配はなくなる。

なお、本考案は次のような実施例で具体化する
ことも可能である。

(1) 第５図及び第６図に示すようにチエツクボー
ル弁２４、弁閉止バネ２６、プラグ２５を可動
バルブケース２７の通路３２側に設け、弁開放
突起３０を固定バルブケース１４側に設けるこ
ともできる。この実施例の場合には、スイング
アーム７で荷物をクランプしたとき、シヨート
アーム１０にもクランプ力が伝わるが、チエツ
クボール弁２４には前記反力による油圧が弁閉
止方向に作用するので、前述した実施例よりも
シヨートアーム１０の作動をより確実に行なう
ことができる。

(2) 固定バルブケース１４又は可動バルブケース
２７の弁開放突起３０の配列位置及び個数を変
更することもできる。

以上詳述したように本考案は、マストのリフト
ブラケツトに装着されるレース支持板に対しアー
ム支持板を回動可能に装着し、前記レース支持板
には固定バルブケースを取付け、前記アーム支持
板には前記固定バルブケースの外周に回動可能に
嵌合される可動バルブケースを固着して、前記ア
ーム支持板上に装着したクランプアーム作動用の
シリンダに機体側の圧油供給装置から圧油を供給
するようにしたフオークリフトの回転クランプ装
置において、前記固定バルブケース又は可動バル
ブケースのいずれか一方のバルブケースに対し、
弁閉止バネにより常時閉止方向へ付着される弁部
材を設けるとともに、他方のバルブケースに対し
同バルブケースの回転により前記弁部材を開放し
得る弁開放部材を設けたことにより、固定バルブ
ケースと可動バルブケースの油の通路のシールを
確実にしてクランプ装置の作動を確実に行なうこ
とができるとともに、クリアランスを充分にとつ
てかじりや焼付きを防止することができる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のロータリバルブの一実施例を
示す縦断面図、第２図は分岐路付近の拡大横断面
図、第３図はチエツクボール弁付近の弁閉止状態
を示す拡大横断面図、第４図は同じく弁開放状態
を示す拡大横断面図、第５図は本考案の別の実施
例を示すチエツクボール弁付近の弁閉止状態を示
す拡大横断面図、第６図は同じく弁開放状態の拡
大横断面図、第７図は従来のロータリバルブの一
例を示す縦断面図である。 １３……ロータリバルブ、１４……固定バルブ
ケース、２２……環状路、２３……通路、２４…
…チエツクボール弁、２６……弁閉止バネ、２７
……可動バルブケース、３０……弁開放突起。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ マストのリフトブラケツトに装着されるレー
   ス支持板に対しアーム支持板を回動可能に装着
   し、前記レース支持板には固定バルブケースを
   取付け、前記アーム支持板には前記固定バルブ
   ケースの外周に回動可能に嵌合される可動バル
   ブケースを固着して、前記アーム支持板上に装
   着したクランプアーム作動用のシリンダに機体
   側の圧油供給装置から圧油を供給するようにし
   たフオークリフトの回転クランプ装置におい
   て、前記固定バルブケース又は可動バルブケー
   スのいずれか一方のバルブケースに対し、弁閉
   止バネにより常時閉止方向へ付勢される弁部材
   を設けるとともに、他方のバルブケースに対し
   同バルブケースの回転により前記弁部材を開放
   し得る弁開放部材を設けたことを特徴とするフ
   オークリフトにおける回転クランプ装置のロー
   タリバルブ。 ２ 固定バルブケースにはコントロールバルブと
   連通する通路が直径方向に設けられ、かつ同通
   路と連通するように前記固定バルブケースの外
   周には環状路が設けられ、チエツクボール弁は
   前記通路の一端に設けた弁座に対し同じく同通
   路に挿入した弁閉止バネによつて押圧されてい
   る実用新案登録請求の範囲第１項記載のフオー
   クリフトにおける回転クランプ装置のロータリ
   バルブ。