JPS63233863A - プリンタの用紙送り制御方式 - Google Patents
プリンタの用紙送り制御方式Info
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- JPS63233863A JPS63233863A JP6820587A JP6820587A JPS63233863A JP S63233863 A JPS63233863 A JP S63233863A JP 6820587 A JP6820587 A JP 6820587A JP 6820587 A JP6820587 A JP 6820587A JP S63233863 A JPS63233863 A JP S63233863A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
- B41J13/0009—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets control of the transport of the copy material
- B41J13/0018—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets control of the transport of the copy material in the sheet input section of automatic paper handling systems
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- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/009—Detecting type of paper, e.g. by automatic reading of a code that is printed on a paper package or on a paper roll or by sensing the grade of translucency of the paper
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/48—Apparatus for condensed record, tally strip, or like work using two or more papers, or sets of papers, e.g. devices for switching over from handling of copy material in sheet form to handling of copy material in continuous form and vice versa or point-of-sale printers comprising means for printing on continuous copy material, e.g. journal for tills, and on single sheets, e.g. cheques or receipts
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
高速で用紙送りを行うプリンタにおいて、複数種類の用
紙に対応し、且つ用紙送り状態が用紙吸入時か印字時か
により、夫々最適な用紙送り速度を選択し得るようにす
ることで、機構部のコスト上昇を防止する。
紙に対応し、且つ用紙送り状態が用紙吸入時か印字時か
により、夫々最適な用紙送り速度を選択し得るようにす
ることで、機構部のコスト上昇を防止する。
本発明は用紙送り速度の速いプリンタに係り、特に各種
用紙を使用する際に、用紙吸入時と印字時とで、夫々の
用紙の種類に適した用紙送り速度とするプリンタの用紙
送り制御方式に関する。
用紙を使用する際に、用紙吸入時と印字時とで、夫々の
用紙の種類に適した用紙送り速度とするプリンタの用紙
送り制御方式に関する。
近年、情報化社会の発展に伴い、シリアルプリンタが各
種情報処理装置に使用されるようになって、処理速度の
向上が強く求められており、この要望を満たずため、用
紙送り速度が速くなって来ている。そして、更に用紙も
連続帳票、単票、封筒といった複数種類のものが使用さ
れるようになって来た。
種情報処理装置に使用されるようになって、処理速度の
向上が強く求められており、この要望を満たずため、用
紙送り速度が速くなって来ている。そして、更に用紙も
連続帳票、単票、封筒といった複数種類のものが使用さ
れるようになって来た。
ところで、これらの要求を総て満足させるようにすると
、プリンタの機構部が高価となるが、コストを上げずに
対応し得ることが必要である。
、プリンタの機構部が高価となるが、コストを上げずに
対応し得ることが必要である。
従来のプリンタの用紙送り速度は、用紙の種類に関係無
く、用紙吸入時の搬送速度や印字時の改行速度等のいか
なる用紙送り状態においても定速であった。
く、用紙吸入時の搬送速度や印字時の改行速度等のいか
なる用紙送り状態においても定速であった。
しかし、用紙送り速度の速いプリンタは、用紙の種類に
より下記の如き現象が発生する。
より下記の如き現象が発生する。
■連続帳票の場合はトラクタにより吸入するが、オペレ
ータの用紙セット時に、必ず総てのスプロケットビンに
連続帳票の穴がかかっているとは限らず、速い速度で吸
入すると連続帳票の穴が破れて用紙ジャムが発生する。
ータの用紙セット時に、必ず総てのスプロケットビンに
連続帳票の穴がかかっているとは限らず、速い速度で吸
入すると連続帳票の穴が破れて用紙ジャムが発生する。
■単票の場合はローラ等の摩擦により繰り出すフリクシ
ョンフィードにおいて、単票が滑ってしまい、改行精度
が保てない。
ョンフィードにおいて、単票が滑ってしまい、改行精度
が保てない。
■封筒の場合はカットシートフィーダからフリクション
フィードにより吸入するが、封筒をプリンタの湾曲した
用紙径路に沿って吸入するため、封筒を曲げなければな
らない。しかし、封筒のような用紙は湾曲部で反り返り
、負荷が重くなるため、速度が制限されてしまう。
フィードにより吸入するが、封筒をプリンタの湾曲した
用紙径路に沿って吸入するため、封筒を曲げなければな
らない。しかし、封筒のような用紙は湾曲部で反り返り
、負荷が重くなるため、速度が制限されてしまう。
プリンタは用紙の種類によって負荷や用紙送りの条件が
異なり、上記■〜■に示す如き現象が発生するが、これ
らの現象を総て解決し、総ての種類の用紙に対して、高
速の用紙送りが出来ること、を保証しようとすると、機
構部のコストが極端に上昇するという問題がある。
異なり、上記■〜■に示す如き現象が発生するが、これ
らの現象を総て解決し、総ての種類の用紙に対して、高
速の用紙送りが出来ること、を保証しようとすると、機
構部のコストが極端に上昇するという問題がある。
第１図は本発明の原理ブロック図で、第２図は第１図の
動作を説明するフローチャートである。
動作を説明するフローチャートである。
プリンタ２の制御手段３は、用紙の種類と、用紙送り状
態が用紙吸入時か印字時かの動作モードにより、予め定
められた最適な用紙送り速度を選択する。
態が用紙吸入時か印字時かの動作モードにより、予め定
められた最適な用紙送り速度を選択する。
即ち、例えば用紙の種類として、連続帳票、フリクショ
ンフィード用の単票、カットシートフィーダ用の単票、
封筒の４種類とすると、２種類の動作モードと４種類の
用紙との組合わせにより、後述する表に示す如く、８種
類の用紙送り速度を選択する。
ンフィード用の単票、カットシートフィーダ用の単票、
封筒の４種類とすると、２種類の動作モードと４種類の
用紙との組合わせにより、後述する表に示す如く、８種
類の用紙送り速度を選択する。
制御手段３は第２図に示す如く、第１の指示手段５がト
ラクタフィードを指示しているか否かを調べ、トラクタ
フィードを指示している場合、用紙種類は連続帳票であ
ると認識し、トラクタフィードを指示していなければ、
第２の指示手段６がカットシートフィーダ（ＣＳＦ）有
りの信号を送出しているか否かを調べ、カットシートフ
ィーダ無しの信号を送出している時、用紙種類はフリク
ションフィード用の単票であると認識する。
ラクタフィードを指示しているか否かを調べ、トラクタ
フィードを指示している場合、用紙種類は連続帳票であ
ると認識し、トラクタフィードを指示していなければ、
第２の指示手段６がカットシートフィーダ（ＣＳＦ）有
りの信号を送出しているか否かを調べ、カットシートフ
ィーダ無しの信号を送出している時、用紙種類はフリク
ションフィード用の単票であると認識する。
第２の指示手段６がカットシートフィーダ有りの信号を
送出している時、制御手段３はインタフェース制御手段
４を経て入力する上位装置１からのビン（貯蔵箱）指定
がＡか否かを調べ、ビン指定がＡの場合、用紙種類はカ
ットシートフィーダ用の単票であると認識し、上位装置
１からのビン指定がＡで無ければ、用紙種類は封筒であ
ると認識する。
送出している時、制御手段３はインタフェース制御手段
４を経て入力する上位装置１からのビン（貯蔵箱）指定
がＡか否かを調べ、ビン指定がＡの場合、用紙種類はカ
ットシートフィーダ用の単票であると認識し、上位装置
１からのビン指定がＡで無ければ、用紙種類は封筒であ
ると認識する。
制御手段３は第３の指示手段７が自動吸入を１旨示して
いる場合、用紙吸入時の制御であると認識し、上記の認
識に基づく用紙の種類に対応した用紙送り速度で、用紙
を印字位置まで吸入すると、印字時の用紙送り速度制御
に切替える。
いる場合、用紙吸入時の制御であると認識し、上記の認
識に基づく用紙の種類に対応した用紙送り速度で、用紙
を印字位置まで吸入すると、印字時の用紙送り速度制御
に切替える。
又、上位装置１からビン指定が送出されている場合、第
３の指示手段７の指示内容に関わらず、制御装置３は上
記同様に用紙の自動吸入を行う。
３の指示手段７の指示内容に関わらず、制御装置３は上
記同様に用紙の自動吸入を行う。
上記の如く構成することにより、プリンタ２の制御手段
３は第１の指示手段５の指示で用紙の種類が連続帳票で
あることを認識し、第２の指示手段６の指示でフリクシ
ョンフィード用の単票であることを認識し、インタフェ
ース制御手段４を経て入力する上位装置１からの指示で
、フリクションフィード用の用紙ではあるが、その詳細
内容がカットシートフィーダ用の単票であるか封筒であ
るかを認識し、第３の指示手段７の指示で用紙吸入時の
制御か印字時の；Ｉ’ｌ制御かを認識し得るため、夫々
の動作モードにおいて最適の用紙送り速度で用紙の搬送
を行うことが出来る。
３は第１の指示手段５の指示で用紙の種類が連続帳票で
あることを認識し、第２の指示手段６の指示でフリクシ
ョンフィード用の単票であることを認識し、インタフェ
ース制御手段４を経て入力する上位装置１からの指示で
、フリクションフィード用の用紙ではあるが、その詳細
内容がカットシートフィーダ用の単票であるか封筒であ
るかを認識し、第３の指示手段７の指示で用紙吸入時の
制御か印字時の；Ｉ’ｌ制御かを認識し得るため、夫々
の動作モードにおいて最適の用紙送り速度で用紙の搬送
を行うことが出来る。
第３図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図であ
る。
る。
プロセッサ８はＲＯＭ９からプログラムを読出して動作
する。そして、フィード切替センサ２２の状態から、ト
ラクタフィードか否かを調べる。
する。そして、フィード切替センサ２２の状態から、ト
ラクタフィードか否かを調べる。
トラクタフィードが指示されていると、プロセッサ８は
用紙の種類が連続帳票であると判定する。
用紙の種類が連続帳票であると判定する。
トラクタフィードである場合、プロセッサ８はオートロ
ードスイッチ２３が自動吸入を指示した時、用紙送り状
態が用紙吸入時と判定し、図示省略したトラクタのスプ
ロケットを駆動させ、例えば３＞’／秒の用紙送り速度
で連続帳票を搬送させ、印字位置にセットさせる。
ードスイッチ２３が自動吸入を指示した時、用紙送り状
態が用紙吸入時と判定し、図示省略したトラクタのスプ
ロケットを駆動させ、例えば３＞’／秒の用紙送り速度
で連続帳票を搬送させ、印字位置にセットさせる。
連続帳票が印字位置にセットされると、プロセッサ８は
インタフェース回路１１を経て入力する上位装置からの
印字データをＲＡＭｌ０に一旦格納した後、この印字デ
ータを読出して文字コードを検出すると、文字発生回路
１２から該当する文字パターンを読出し、ヘッド制御回
路１３を経て印字ヘッド１４に送出し、印字を行わせる
。
インタフェース回路１１を経て入力する上位装置からの
印字データをＲＡＭｌ０に一旦格納した後、この印字デ
ータを読出して文字コードを検出すると、文字発生回路
１２から該当する文字パターンを読出し、ヘッド制御回
路１３を経て印字ヘッド１４に送出し、印字を行わせる
。
この時プロセッサ８はスペース制御回路１５を経てスペ
ースモータ１６を駆動し、印字ヘッド１４を印字位置に
位置付けさせる。そして、−行分の印字が完了すると、
印字時の用紙送り制御と認識し、改行制御回路１７を制
御して改行モータ１８を駆動し、例えば９！ン／秒の改
行速度で用紙送りを行わせる。
ースモータ１６を駆動し、印字ヘッド１４を印字位置に
位置付けさせる。そして、−行分の印字が完了すると、
印字時の用紙送り制御と認識し、改行制御回路１７を制
御して改行モータ１８を駆動し、例えば９！ン／秒の改
行速度で用紙送りを行わせる。
プロセッサ８はフィード切替センサ２２がトラクタフィ
ードを指示していない場合、Ｃ３Ｆセンサ２１の出力か
ら、カットシートフィーダ２０が有るか否かを調べる。
ードを指示していない場合、Ｃ３Ｆセンサ２１の出力か
ら、カットシートフィーダ２０が有るか否かを調べる。
Ｃ３Ｆセンサ２１がカットシートフィーダ２０の無いこ
とを示している時、プロセッサ８は用紙がフリクション
フィード用の単票であると判定し、オートロードスイッ
チ２３が自動吸入を指示した時、用紙吸入時の制御と判
定し、図示省略したローラを駆動させ、例えば４１ン／
秒の用紙送り速度で単票を搬送させ、印字位置にセット
させる。
とを示している時、プロセッサ８は用紙がフリクション
フィード用の単票であると判定し、オートロードスイッ
チ２３が自動吸入を指示した時、用紙吸入時の制御と判
定し、図示省略したローラを駆動させ、例えば４１ン／
秒の用紙送り速度で単票を搬送させ、印字位置にセット
させる。
プロセッサ８は前記同様にして単票に印字させ、−行分
印字が完了すると、例えば７！ン／秒の改行速度で用紙
送りを行わせる。
印字が完了すると、例えば７！ン／秒の改行速度で用紙
送りを行わせる。
プロセンサ８はフィード切替センサ２２がトラクタフィ
ードを指示せず、且つＣ３Ｆセンサ２１がカットシート
フィーダ２０の有ることを示している場合、上位装置１
のビン指定がＡである時、用紙はカットシートフィーダ
用の単票であると判定し、Ｃ３Ｆ制御回路１９を制御し
て、カントシートフィーダ２０を駆動し、単票を例えば
４ｓン／秒の用紙送り速度で吸入させ、上記同様にして
一行分印字が済むと、例えば６）２７秒の改行速度で用
紙送りを行わせる。
ードを指示せず、且つＣ３Ｆセンサ２１がカットシート
フィーダ２０の有ることを示している場合、上位装置１
のビン指定がＡである時、用紙はカットシートフィーダ
用の単票であると判定し、Ｃ３Ｆ制御回路１９を制御し
て、カントシートフィーダ２０を駆動し、単票を例えば
４ｓン／秒の用紙送り速度で吸入させ、上記同様にして
一行分印字が済むと、例えば６）２７秒の改行速度で用
紙送りを行わせる。
カットシートフィーダ用の単票の改行速度がフリクショ
ンフィード用の単票より遅いのは、カットシートフィー
ダ２０があるため、改行モータ１８の負荷が大きくなる
ためである。
ンフィード用の単票より遅いのは、カットシートフィー
ダ２０があるため、改行モータ１８の負荷が大きくなる
ためである。
プロセッサ８はフィード切替センサ２２がトラクタフィ
ードを指示せず、且つＣ３Ｆセンサ２１がカットシート
フィーダ２０の有ることを示している場合、上位装置１
のビン指定がＢである時、用紙は封筒であると判定し、
ＣＳ Ｆ １ｔｉｌＪ御回路１９を制御して、カットシ
ートフィーダ２０を駆動し、封筒を例えば３）２７秒の
用紙送り速度で吸入させ、上記同様にして一行分印字が
済むと、例えば５！ン／秒の改行速度で用紙送りを行わ
せる。
ードを指示せず、且つＣ３Ｆセンサ２１がカットシート
フィーダ２０の有ることを示している場合、上位装置１
のビン指定がＢである時、用紙は封筒であると判定し、
ＣＳ Ｆ １ｔｉｌＪ御回路１９を制御して、カットシ
ートフィーダ２０を駆動し、封筒を例えば３）２７秒の
用紙送り速度で吸入させ、上記同様にして一行分印字が
済むと、例えば５！ン／秒の改行速度で用紙送りを行わ
せる。
上記の用紙送り速度を表にまとめると下記の如〔発明の
効果〕 以上説明した如く、本発明は各用紙種類に最適な用紙送
り速度を適用することが可能なため、機構部のコストを
上昇させることなく、高速に印字処理を行わせることが
出来る。
効果〕 以上説明した如く、本発明は各用紙種類に最適な用紙送
り速度を適用することが可能なため、機構部のコストを
上昇させることなく、高速に印字処理を行わせることが
出来る。
第１図は本発明の原理ブロック図、
第２図は第１図の動作を説明するフローチャート、第３
図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図である。 図において、 ■は上位装置、 ２はプリンタ、 ３は制御手段、 ４はインタフェース制御手段、 ５は第１の指示手段、６は第２の指示手段、７は第３の
指示手段、８はプロセッサ、９はＲＯＭ、
１０はＲＡＭ。 １１はインタフェース回路、 １２は文字発生回路、 １３はヘッド制御回路、１４は
印字ヘッド、 １５はスペース制御回路、１６はスペ
ースモーフ、１７は改行制御回路、１８は改行モータ、
１９はＣ３Ｆ制御回路、２０はカットシートフィー
ダ、 ２１はＣ３Ｆセンサ、 ２２はフィード切替センサ、２
３はオートロードスイッチである。 岑覚明の原理７゛口ｌり図 軍 １ 図 第１図 の １刀０を盲乳明１ろフローチャート′＄
２ 図
図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図である。 図において、 ■は上位装置、 ２はプリンタ、 ３は制御手段、 ４はインタフェース制御手段、 ５は第１の指示手段、６は第２の指示手段、７は第３の
指示手段、８はプロセッサ、９はＲＯＭ、
１０はＲＡＭ。 １１はインタフェース回路、 １２は文字発生回路、 １３はヘッド制御回路、１４は
印字ヘッド、 １５はスペース制御回路、１６はスペ
ースモーフ、１７は改行制御回路、１８は改行モータ、
１９はＣ３Ｆ制御回路、２０はカットシートフィー
ダ、 ２１はＣ３Ｆセンサ、 ２２はフィード切替センサ、２
３はオートロードスイッチである。 岑覚明の原理７゛口ｌり図 軍 １ 図 第１図 の １刀０を盲乳明１ろフローチャート′＄
２ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 トラクタフィード又はフリクションフィードにより、用
紙を吸入して印字等を行うプリンタ（２）において、 トラクタフィードかフリクションフィードかを指示する
第１の指示手段（５）と、 複数種類のフリクションフィード用の用紙の種類を指示
する第２の指示手段（６）と、 用紙の吸入を指示する第３の指示手段（７）と、用紙が
印字位置に到達したことで、用紙送り状態を用紙吸入時
の動作モードから、印字時の動作モードに切替えると共
に、用紙の種類と用紙送り状態が用紙吸入時か印字時か
の動作モードにより、予め定めた複数の用紙送り速度を
選択する制御手段（３）とを設け、 用紙吸入時か印字時かの動作モードと、用紙の種類に対
応して、夫々予め定めて用紙送り速度を選択することを
特徴とするプリンタの用紙送り制御方式。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6820587A JPS63233863A (ja) | 1987-03-23 | 1987-03-23 | プリンタの用紙送り制御方式 |
| ES88400620T ES2024654B3 (es) | 1987-03-23 | 1988-03-15 | Sistema de control de la alimentacion de papel en las impresoras. |
| EP88400620A EP0295969B1 (en) | 1987-03-23 | 1988-03-15 | Paper feed control system for printers |
| DE8888400620T DE3864916D1 (de) | 1987-03-23 | 1988-03-15 | Papiervorschub-steuersystem fuer drucker. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6820587A JPS63233863A (ja) | 1987-03-23 | 1987-03-23 | プリンタの用紙送り制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63233863A true JPS63233863A (ja) | 1988-09-29 |
Family
ID=13367055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6820587A Pending JPS63233863A (ja) | 1987-03-23 | 1987-03-23 | プリンタの用紙送り制御方式 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0295969B1 (ja) |
| JP (1) | JPS63233863A (ja) |
| DE (1) | DE3864916D1 (ja) |
| ES (1) | ES2024654B3 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01253468A (ja) * | 1988-04-04 | 1989-10-09 | Canon Inc | 記録装置 |
| JPH06155832A (ja) * | 1992-11-25 | 1994-06-03 | Seiko Epson Corp | 印字装置 |
Families Citing this family (4)
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|---|---|---|---|---|
| JP2596075B2 (ja) * | 1988-07-22 | 1997-04-02 | ブラザー工業株式会社 | プリンタ |
| ES2074590T3 (es) * | 1990-01-30 | 1995-09-16 | Canon Kk | Aparato para la alimentacion de hojas. |
| GB9119487D0 (en) * | 1991-09-11 | 1991-10-23 | Xerox Corp | Reprographic apparatus |
| JP5553083B2 (ja) * | 2012-04-09 | 2014-07-16 | コニカミノルタ株式会社 | 給紙装置の制御方法及び画像形成システム |
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| JPS5939584A (ja) * | 1982-08-30 | 1984-03-03 | Fujitsu Ltd | 印字装置 |
| JPS60236777A (ja) * | 1984-05-11 | 1985-11-25 | Nec Corp | 印字装置の用紙送りの制御方式 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2912656A1 (de) * | 1979-03-30 | 1980-10-09 | Olympia Werke Ag | Vorrichtung zum wahlweisen zufuehren von endlospapier und einzelblaettern in schreibwerken |
-
1987
- 1987-03-23 JP JP6820587A patent/JPS63233863A/ja active Pending
-
1988
- 1988-03-15 EP EP88400620A patent/EP0295969B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-03-15 DE DE8888400620T patent/DE3864916D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1988-03-15 ES ES88400620T patent/ES2024654B3/es not_active Expired - Lifetime
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| JPH06155832A (ja) * | 1992-11-25 | 1994-06-03 | Seiko Epson Corp | 印字装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0295969A1 (en) | 1988-12-21 |
| DE3864916D1 (de) | 1991-10-24 |
| EP0295969B1 (en) | 1991-09-18 |
| ES2024654B3 (es) | 1992-03-01 |
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