JPS63232099A

JPS63232099A - 展開動作制御装置

Info

Publication number: JPS63232099A
Application number: JP62064241A
Authority: JP
Inventors: 英一橋本; 浜崎　敬; 河合　嘉治; 赤枝　忠義
Original assignee: Toshiba Corp; National Space Development Agency of Japan
Current assignee: Toshiba Corp; National Space Development Agency of Japan
Priority date: 1987-03-20
Filing date: 1987-03-20
Publication date: 1988-09-28
Anticipated expiration: 2012-07-30
Also published as: JP2635576B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、人工衛星に搭載する太陽電池パドル等の展
開動作制御装置に関し、特に複数の折畳まれたパネルが
展開されるときに互いに干渉することなくスムーズに展
開するように図られたものである。

（従来の技術）人工衛星に搭載される従来の太陽電池パドルは、衛ノＩ
′１．が宇宙空間に安定すると、第６図に示すように、
アコーデオン状に展開される形式のものが多く採用され
ている。この種の太陽電池パドルは、複数のパネル１，
２．３，４，５．が長手方向に展開する際に、各パネル
間の角度を等しく保ちながら展開するように図られてい
る。この為に同図（ｂ）に示すように、同期機構１０が
パネル間に取付けられている。この同期機構１０は、ヒ
ンジ１１．１２の軸にプーリＩＩＡ、１２Ａを取付け、
このプーリＩＩＡ、１２Ａをベルト１３で連動させるも
のである。そして、パネル３に対して、パネル２が展開
する角度と同じ角度分だけパネル３に対してパネル４が
展開するように図られている。

（発明が解決しようとする問題点）しかし、太陽電池パドルの展開形状としては、Ｉ−記し
たＩ字形のものだけでなく、種々の形状のものが考えら
れる。例えば、要求される電力、雨足の大きさ、更には
衛足の形、衛星打上げ時のスペースなどにより、種々の
展開を要求されることが考えられる。このような展開形
状を考えると、従来の同期機構では不十分である。

そこでこの発明では、パネルの最終的な展開形状がどの
ような形状であっても、使用でき、かつ複数パネル間の
展開時の相互干渉をなくしスムーズな展開を得るのに有
効な展開動作制御装置を提供することを目的とする。

［発明の構成コ（問題点を解決するための手段）この発明は、第１のパネルの一辺に第１のヒンジにより
連結され第１の方向から回動して折畳まれた第２のパネ
ルと、前記第１のパネルの他方の辺に第２のヒンジによ
り連結され前記第１の方向とは直交する第２の方向から
回動し、前記第２のパネルと重なるように折畳まれた第
３のパネルを少なくともａし前記第３．第２．第１のパ
ネルを順次展開することのできるパネル装置において、
前記他ノｊの辺側であって前記第２のパネルと第３のパ
ネルにそれぞれ取付けられ、互いの先端部が前記第２の
ヒンジの軸上に回転中心を有するように市なって当接し
、この回転方向とは交差する方向への前記第２のパネル
の回転を規制し、前記第３のパネルが第１のパネルに対
して少なくとも９０″以上回転して展開したときに前記
規制を解除し前記第２のパネルの前記第１のヒンジを中
心とした展開を許容する拘束装置を設けるものである。

（作用）」−記の拘束装置をｑするために、互いに展開方向が異
なるようなパネルを組合わせても、前記第２のパネルは
、第３のパネルが充分に展開してから展開可能となり、
互いに干渉することなくスムーズに展開することができ
る。

（実施例）以下この発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図はこの発明の一実施例であり、Ｐｌ。

Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４．Ｐ５は太陽電池パネルである。

このパネルＰ１〜Ｐ５は、第２図（ａ）のように展開す
るもので、完全に展開した状態では丁字形になる。第２
図（ｂ）は折畳まれた状態を簡略化して示している。第
１図に戻って説明するに、パネルＰ５とパネルＰ４とは
ヒンジ２１により連結され、パネルＰ４とパネルＰ１は
、ヒンジ２２ａ。

２２ｂにより連結されている。したがって、ヒンジ２１
を中心にして、パネルＰ５とＰ４が展開し、ヒンジ２２
ａ、２２ｂを中心にしてパネルＰ４とＰｌとが展開し、
第２図の状態Ａのように展開状態となる。第２図の状態
Ｂの展開状態にな−ると、今度はヒンジ２３ａ、２３ｂ
を中心としてパネルＰ３が展開可能となる。つまり、ヒ
ンジ２３ａ。

２３ｂは、パネルＰ１とパネルＰ３とを連結している。

このパネルＰ３が展開した後は、図示しないヒンジを中
心として、パネルＰ２が展開し、最終的な展開状態とな
る。

各ヒンジ　２１，２２ａ、２２ｂ、２３ａ。

２３ｂは、例えばコイルを内蔵しており、連結したパネ
ルを展開する方向に付勢している。初期状態では、各パ
ネルは折畳まれており、パネルＰ５が例えばパネルＰ１
と連結されている。そして、パネルＰ５とパネルＰ１の
連結が、制御装置により解除されると、上記の自動的な
展開が開始される。

この展開動作において、本発明ではパネル相互間の干渉
がなく、スムーズな展開が得られる。以下その動作を得
る構造を説明する。

即ちこの発明では、パネルＰ２とパネルＰ３との間に、
拘束装置３０が取付けられる。この拘束装置３０は、第
１図（ｂ）に示すように、パネルＰ２の一方の辺に取付
けられた被拘束金具３１と、この被拘束金具３１に対向
してパネルＰ３に取付けられた拘束金具３２とを有する
。被拘束金具３１、拘束金具３２との先端部は、パネル
が折畳まれた状態ではヒンジ２３ａ、２３ｂの回転軸方
向に互いに係合している。拘束金具３２の先端部は、パ
ネルが展開するとき被拘束金具３１の先端の軸部３３を
中心にして回転するように、回転軸Ａはヒンジ２３ａ、
２３ｂの回転軸上に一致している。

更に、」−記の拘束装置３０の取付けられた辺とは直交
する辺側に拘束装置４０が取付けららる。

拘束装置４０は、パネルＰ３．Ｐ４間に設けられる。こ
の拘束装置４０も、先の被拘束金具３１と同様な被拘束
金具４１、拘束金具３２と同様な拘束金具４２を有する
。そして被拘束金具４１．拘束金具４２の先端部は、パ
ネルが折畳まれた状態ではヒンジ２２ａ、２２ｂの回転
軸方向に互いに係合している。拘束金具４２の先端部は
、パネルが展開するとき被拘束金具４１の先端の軸部４
３を中心にして回転するように、回転軸Ｂはヒンジ２２
ａ、２２ｂの回転軸上に一致している。

上記の拘束装置３０．４０の動作を第３図、第４図を参
照して説明する。第３図（ａ）は、拘束装置４０を第１
図の矢印Ｙ側から見た図であり、同図（ｂ）は第１図の
矢印Ｘ側から見た図である。

そしてパネルＰ５が展開したあとの状態を示している。

次に展開するパネルは、パネルＰ４であるが、このパネ
ルＰ４はヒンジ２２ａ、２２ｂを中心にして回転し図示
の一点鎖線の位置まで展開する。このとき、拘束装置４
０は、パネルＰ４の図示の矢印Ｗ方向への回転に伴って
、その拘束金具４２が、被拘束金具４３に対するロック
状態を解除することになる。つまり、両会具の重なり部
が解除される。この実施例の場合は、パネルＰ３に対し
てパネルＰ４が９０″近く展開したときに前記ロックが
解除される。この結果、被拘束金具４３はもはやこれを
押えつける部材がなくなる。

−よって、パネルＰ３はヒンジ２３ａ、２３ｂを回転中
心として展開可能となる。第４図は、第１図の矢印Ｙ方
向からみた状態である。パネルＰ３は、ヒンジ２３ａ、
２３ｂを回転中心として図示矢印Ｚ方向に展開するが、
このとき拘束装置３０は、次のパネルＰ２が必要以上に
早く展開しないように作用する。つまり拘束金具３０は
、パネルＰ３が、パネルＰ２に対してほぼ９０°以上展
開したときに、パネルＰ２の他方向への展開を許容すべ
くそのロックを解除する。パネルＰ３．Ｐ２は、図示の
一点鎖線の位置まで完全に展開したときは、パネルＰ１
と同一平面上に位置する。尚、拘束金具と被拘束金具の
互いの当接部には、スムーズな回転が得られるように、
ローラあるいはベアリングなどの潤滑機構が介在してい
る。

上記したようにこの発明によると、次に展開すべきパネ
ルは、これに先行して展開するパネルが充分展開してパ
ネル間の干渉が生じなくなった時点でそのロックが解除
される。この解除は、構成の簡単な拘束装置により得ら
れ、低価格で実現できる。

１−記の実施例は、丁字形に展開するパネルについて説
明したが、この発明はこれに限らず、展開形状が例えば
第５図に示すような太陽電池パドルでも良い。第５図の
（ａ）６ｓら（Ｃ）は複数のパネルｐＨ〜Ｐ１９が順次
展開して行く様子を示している。

上記の実施例では、５枚以上のパネルが展開する例につ
いて説明したが、この発明は、基本的には第１のパネル
に対して、それぞれ展開方向の異なる第２．第３のパネ
ルを有したものに適用できるものである。即ち、第１の
パネルの一辺に第１のヒンジにより連結され第１の方向
から回動して折畳まれた第２のパネルと、前記第１のパ
ネルの他方の辺に第２のヒンジにより連結され前記第１
の方向とは直交する第２の方向から回動し、前記第２の
パネルと重なるように折畳まれた第３のパネルを少なく
とも有し前記第３．第２．第１のパネルを順次展開する
ことのできるパネル装置に適用できるもので、太陽電池
のパドルに限定されない。例えばアンテナの展開装置と
しても適用できるものである。

［発明の効果］以上説明したように、この発明はパネルの最終的な展開
形状がどのような形状であっても、使用でき、かつ１反
数パネル間の展開時の相互干渉をなくし破損や衝突を防
止し、スムーズな展開を得るのに有効な展開動作制御装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す構成説明図、第２図
は、第１図の太陽電池パドルの展開経過を説明するのに
示した状態説明図、第３図、第４図はそれぞれ第１図の
拘束装置の動作を説明するのに示した動作説明図、第５
図はこの発明の他の実施例におけるパネル展開説明図、
第６図は従来の太陽電池パドルの展開図と同期機構の説
明図である。Ｐ　１〜Ｐ　５−・・パネル、２２ａ、２２ｂ、２３ａ
。２３ｂ・・・ヒンジ、３０．４０・・・拘束装置。（ｂ）　　　　第２図台′Ｓ台鑓、；、Ｆ’４（ｄ）第５図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

第１のパネルに対して、このパネルの一辺に第１のヒン
ジにより連結され第１の方向から回動して折畳まれた第
２のパネルと、前記第１のパネルの他方の辺に第２のヒ
ンジにより連結され前記第１の方向とは直交する第２の
方向から回動し、前記第２のパネルと重なるように折畳
まれた第３のパネルを少なくとも有し前記第３、第２、
第１のパネルを順次展開することのできるパネル装置に
おいて、前記他方の辺側であって前記第２のパネルと第
３のパネルにそれぞれ取付けられ、互いの先端部が前記
第２のヒンジの軸上に回転中心を有するように重なって
当接し、この回転方向とは交差する方向への前記第２の
パネルの回転を規制し、前記第３のパネルが第１のパネ
ルに対してほぼ９０°以上回転して展開したときに前記
規制を解除し前記第２のパネルの前記第１のヒンジを中
心とした展開を許容する拘束装置を具備したことを特徴
とする展開動作制御装置。