JPS6099800A - パネルの展開機構 - Google Patents
パネルの展開機構Info
- Publication number
- JPS6099800A JPS6099800A JP58208614A JP20861483A JPS6099800A JP S6099800 A JPS6099800 A JP S6099800A JP 58208614 A JP58208614 A JP 58208614A JP 20861483 A JP20861483 A JP 20861483A JP S6099800 A JPS6099800 A JP S6099800A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- panel
- latch
- hinge
- deployment
- pulleys
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Instrument Panels (AREA)
- Illuminated Signs And Luminous Advertising (AREA)
- Pens And Brushes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は例えば１人工衛星に搭載され、固定アームを
中心として左右に展開する。展開型太陽電池パネルある
いは展開型アンテナパネルの展開機構に関するものであ
る。
中心として左右に展開する。展開型太陽電池パネルある
いは展開型アンテナパネルの展開機構に関するものであ
る。
従来の展開機構を第１図〜第４図に示す。図において、
ｆｉｌ（２１は平面型パネル、（３）は前記パネル（
１）のコーナ一部に取付けられたヒンジ金具。
ｆｉｌ（２１は平面型パネル、（３）は前記パネル（
１）のコーナ一部に取付けられたヒンジ金具。
（４）は前記パネル（２）のコーナ一部に取付けられた
ヒンジ金具、（５）は前記ヒンジ金具（３）と一体でろ
シ、前記ヒンジ金具（４）に対しては回転自由なヒンジ
ビンである。また、前記ヒンジ金具（３，にはランチア
ップビン（６）を備えたラッチアップアーム（７）がシ
ャフト（８）を介して取付けられ、前記ヒンジ金具（４
）には、ラッチアンプガイド（９）が設けられている。
ヒンジ金具、（５）は前記ヒンジ金具（３）と一体でろ
シ、前記ヒンジ金具（４）に対しては回転自由なヒンジ
ビンである。また、前記ヒンジ金具（３，にはランチア
ップビン（６）を備えたラッチアップアーム（７）がシ
ャフト（８）を介して取付けられ、前記ヒンジ金具（４
）には、ラッチアンプガイド（９）が設けられている。
さらにラッチアップピン（６）がラッチアンプガイド（
９）上を滑シ最終的に、ヒンジ金具（４）に設けられた
溝Ｈに嵌合するためにラッチビン（６）を、ヒンジビン
（５）の方向に引きつりてお（ばねαＱが設りられてい
る。
９）上を滑シ最終的に、ヒンジ金具（４）に設けられた
溝Ｈに嵌合するためにラッチビン（６）を、ヒンジビン
（５）の方向に引きつりてお（ばねαＱが設りられてい
る。
次に動作について説明する。第１図、第２図では、パネ
ル（１）ｆ２＋が格納された展開前の状態を示している
が、第３図に示すように、展開バネ（図示せず）のバネ
力によシバネルの展開が進行して（ると、ラッチアップ
ビン（６）が薄い半円板状のラッチアップガイド（９）
の周縁部を滑り。
ル（１）ｆ２＋が格納された展開前の状態を示している
が、第３図に示すように、展開バネ（図示せず）のバネ
力によシバネルの展開が進行して（ると、ラッチアップ
ビン（６）が薄い半円板状のラッチアップガイド（９）
の周縁部を滑り。
隣接するパネルｆｌＨ２１が第４図のように面一状態に
近くなると、ラッチアップガイド（９）の周縁部を滑っ
てきたラッチアップビン（６）がばねＱｌの引張力によ
シヒンジ金具（４）に設けられた溝Ｈに嵌合する。その
際、前記溝Ｈは奥へ行（程その幅が狭くなるので、ラッ
チアップピン（６）が前記溝Ｈに食い込んだ状態でラッ
チアップが完了することになる。ラッチアップが完了す
ると、ラッチアップピン（６）と前記溝Ｈ間の摩擦力、
ばねＱｌの引張力、及び展開余剰力にょル十分な係止力
が得られパネル＋１１． ＋２１間が展開状態で維持さ
れる。
近くなると、ラッチアップガイド（９）の周縁部を滑っ
てきたラッチアップビン（６）がばねＱｌの引張力によ
シヒンジ金具（４）に設けられた溝Ｈに嵌合する。その
際、前記溝Ｈは奥へ行（程その幅が狭くなるので、ラッ
チアップピン（６）が前記溝Ｈに食い込んだ状態でラッ
チアップが完了することになる。ラッチアップが完了す
ると、ラッチアップピン（６）と前記溝Ｈ間の摩擦力、
ばねＱｌの引張力、及び展開余剰力にょル十分な係止力
が得られパネル＋１１． ＋２１間が展開状態で維持さ
れる。
従来の展開機構は以上のように構成されているので、こ
の展開機構を複数個用いる事にょシ第５図のよ５に複数
枚の折畳まれたパネルを一方向に展開することが可能で
るるか、パネル枚数が増加してい（にっれ、展開後の形
状におけるパネル全体の重心が衛星本体よシ離れていく
ことになり、衛星本体の姿勢維持に与える影響が太き（
なシ好ましくなかった。
の展開機構を複数個用いる事にょシ第５図のよ５に複数
枚の折畳まれたパネルを一方向に展開することが可能で
るるか、パネル枚数が増加してい（にっれ、展開後の形
状におけるパネル全体の重心が衛星本体よシ離れていく
ことになり、衛星本体の姿勢維持に与える影響が太き（
なシ好ましくなかった。
この発明は上記の欠点を改善するため第６図に示すよう
な固定アームを中心として、左右両方向に同時に展開す
る展開型パネル装置の中央部に適用できる展開機構を提
供するものである第７図〜第１１図に示すこの発明の一
実施例について説明する。第７図〜第１１図において基
本的な機構は従来と同様であるが、この発明の実施例で
は、固定アーム（またはパネル）ａＤに接続されたヒン
ジハウジングａＺに従来の機構を２セット取付けている
。また、左右２個のヒンジ金具＋３１ Ｆ４１には、各
々これらと一緒に回転するグー ＩＪ Ｇ３１が固定さ
れる。さらに２個のプーリα３の周縁部に沿って１本の
ワイヤ■が８の字状に巻かれ、前記ワイヤＵ引ま、ブロ
ックａ９とネジＵによシ、プーリ１３の円周上の一点で
各々固定されている。
な固定アームを中心として、左右両方向に同時に展開す
る展開型パネル装置の中央部に適用できる展開機構を提
供するものである第７図〜第１１図に示すこの発明の一
実施例について説明する。第７図〜第１１図において基
本的な機構は従来と同様であるが、この発明の実施例で
は、固定アーム（またはパネル）ａＤに接続されたヒン
ジハウジングａＺに従来の機構を２セット取付けている
。また、左右２個のヒンジ金具＋３１ Ｆ４１には、各
々これらと一緒に回転するグー ＩＪ Ｇ３１が固定さ
れる。さらに２個のプーリα３の周縁部に沿って１本の
ワイヤ■が８の字状に巻かれ、前記ワイヤＵ引ま、ブロ
ックａ９とネジＵによシ、プーリ１３の円周上の一点で
各々固定されている。
上記のような構造になっているため渦巻ばねαηのエネ
ルギによって、固定アーム（またはパネル）［１１１を
中心として２枚のパネル（１＋１２１が左右両方向に展
開しラッチアップする。この時、展開するヒンジ金具＋
３Ｊ Ｔ４１ Ｋグー１月１９が各々同定され、ワイヤ
側でプーリの円周上を結んでいるためヒンジ金具（３）
（４）の運動は左右対称となるように拘束され、したが
って左右の同期展開が実現できる。
ルギによって、固定アーム（またはパネル）［１１１を
中心として２枚のパネル（１＋１２１が左右両方向に展
開しラッチアップする。この時、展開するヒンジ金具＋
３Ｊ Ｔ４１ Ｋグー１月１９が各々同定され、ワイヤ
側でプーリの円周上を結んでいるためヒンジ金具（３）
（４）の運動は左右対称となるように拘束され、したが
って左右の同期展開が実現できる。
なお上記の実施例と従来の展開機構乞併用することによ
シ、第６図に示すように複数枚のパネルを左右両方向に
展開する展開機構を提供できることは言うまでもないが
、一般によく用いられている展開同期ケーブルを備えた
展開機構と、上記実施例を併用ずれば左右に展開する複
数枚パネルの完全同期展開が実現できる。
シ、第６図に示すように複数枚のパネルを左右両方向に
展開する展開機構を提供できることは言うまでもないが
、一般によく用いられている展開同期ケーブルを備えた
展開機構と、上記実施例を併用ずれば左右に展開する複
数枚パネルの完全同期展開が実現できる。
この発明は以上説明したとおり、固定アーム（またはパ
ネル）中心として２枚のパネルを左右両方向に同期して
展開させる展開機構を提供することができるので、複数
枚のパネルで構成された展開型パネル装置において展開
後の形状におけるパネル装置の重心をパネルの枚数に左
右されず衛星本体の比較的近くにすることが可能であシ
、衛星本体の姿勢制御に与える影響が少な（てすみ、ま
た、同期展開の実現によシ展開終了直後、衛星本体の姿
勢外乱を減する効果がある。
ネル）中心として２枚のパネルを左右両方向に同期して
展開させる展開機構を提供することができるので、複数
枚のパネルで構成された展開型パネル装置において展開
後の形状におけるパネル装置の重心をパネルの枚数に左
右されず衛星本体の比較的近くにすることが可能であシ
、衛星本体の姿勢制御に与える影響が少な（てすみ、ま
た、同期展開の実現によシ展開終了直後、衛星本体の姿
勢外乱を減する効果がある。
第１図〜第４図は従来の展開機構を示す図で、第１図は
展開前の平面図、第２図は展開前の正面図、第３図は展
開途中の正面図、第４図は展開後の正面図でめジ、第５
図は従来の展開機構を使用した展開パネル装置の一実施
例、第６図は左右に展開する展開パネル装置の一実施例
を示した図である。 また、第７図〜第１１図はこの発明の一実施例を示す図
で、第７図は展開前の正面図、第８図は展開前の裏面図
、第９図は展開後の正面図。 第１Ｏ図は展開後の裏面図、第１１図は展開後の平面図
である。 図において、 （ＩＮ２＋はパネル、 （３１（４１は
ヒンジ金具、（５）はヒンジビン、（６）はラッチアッ
プピン。 （７）はラッチアンプアーム、（８）はシャフト、（９
）はラッチアップガイド、α〔はばね、 ｏｎは固定ア
ーム（またはパネル）、α２はヒンジハウジング。 ａ３はプーリ、■はワイヤ、０５１はブロック、 （１
６はネジ、ａηは渦巻バネ、 ＱＩＯはボルトである。 なお１図中、同一符号は同一または相当部分を示すもの
とする。 代理人 大岩増雄 第１図 第２図 ＠３図 第 ４ ｍ 第 ５ 図 第 ６ 図 第７図 第９図 す 第１０し１
展開前の平面図、第２図は展開前の正面図、第３図は展
開途中の正面図、第４図は展開後の正面図でめジ、第５
図は従来の展開機構を使用した展開パネル装置の一実施
例、第６図は左右に展開する展開パネル装置の一実施例
を示した図である。 また、第７図〜第１１図はこの発明の一実施例を示す図
で、第７図は展開前の正面図、第８図は展開前の裏面図
、第９図は展開後の正面図。 第１Ｏ図は展開後の裏面図、第１１図は展開後の平面図
である。 図において、 （ＩＮ２＋はパネル、 （３１（４１は
ヒンジ金具、（５）はヒンジビン、（６）はラッチアッ
プピン。 （７）はラッチアンプアーム、（８）はシャフト、（９
）はラッチアップガイド、α〔はばね、 ｏｎは固定ア
ーム（またはパネル）、α２はヒンジハウジング。 ａ３はプーリ、■はワイヤ、０５１はブロック、 （１
６はネジ、ａηは渦巻バネ、 ＱＩＯはボルトである。 なお１図中、同一符号は同一または相当部分を示すもの
とする。 代理人 大岩増雄 第１図 第２図 ＠３図 第 ４ ｍ 第 ５ 図 第 ６ 図 第７図 第９図 す 第１０し１
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 それぞれにラッチアップビンを備えた左右２個のラッチ
アップアームを有し、固定アーム（またはパネル）に連
結可能なビンジハウジングと、このヒンジハウジングに
左右対称に取付けられ、バネ力によシ回転可能で、前記
ラッチアップピンがスライドし、嵌合するための溝を設
けたラッチアップガイドを有するパネルに連結可能な２
個のヒンジ金具とで構成される展開機構において、前記
２個のヒンジ金具と回転中心を同じ＜シ、同時に回転す
る２個のプーリと。 これらのプーリに固定され、かつ、これらプーリの周縁
部に溢って８の字に巻かれたワイヤを備えたことを特徴
とするパネルの展開機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58208614A JPS6099800A (ja) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | パネルの展開機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58208614A JPS6099800A (ja) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | パネルの展開機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6099800A true JPS6099800A (ja) | 1985-06-03 |
Family
ID=16559132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58208614A Pending JPS6099800A (ja) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | パネルの展開機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6099800A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009541111A (ja) * | 2006-06-23 | 2009-11-26 | テールズ | 人工衛星のソーラー・パネルのような連接された集合体用の動力源を備えた継手 |
-
1983
- 1983-11-07 JP JP58208614A patent/JPS6099800A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009541111A (ja) * | 2006-06-23 | 2009-11-26 | テールズ | 人工衛星のソーラー・パネルのような連接された集合体用の動力源を備えた継手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3532299A (en) | Deployable solar array | |
| US3690080A (en) | Solar array with self-erecting, self-rigidizing roll-up sheets | |
| US3698958A (en) | Solar panel | |
| JPH0930499A (ja) | ハイブリッドソーラパネルアレイ | |
| JPS6180904A (ja) | アンテナ反射鏡の展開装置 | |
| JPH10135725A (ja) | 同期回転２軸機械ヒンジアセンブリ | |
| JP2017100714A (ja) | 太陽光発電装置の組を含む展開可能構造物、そのような展開可能構造物を展開するシステム、およびそのようなシステムを含む人工衛星 | |
| JPS6099800A (ja) | パネルの展開機構 | |
| US3783029A (en) | Self-erecting and rigidizing deployable panel and panel assembly | |
| JPS58188800A (ja) | 展開型太陽電池パドルの展開機構 | |
| Likhachev | Truss mounting in space by shape memory alloys | |
| JPH01282097A (ja) | 太陽電池パドル | |
| JP2685752B2 (ja) | 太陽電池パドル展開機構 | |
| JPS6229206A (ja) | メツシユ展開アンテナ | |
| JPH01172099A (ja) | 展開ラツチ機構 | |
| JPH10236398A (ja) | 展開構造物 | |
| JPS63170200A (ja) | 太陽電池パドル展開機構 | |
| JPH01154606A (ja) | パラボラアンテナ鏡面展開方式 | |
| JPH0211498A (ja) | 展開ラツチ機構 | |
| JPH0215000A (ja) | 展開ラッチ機構 | |
| JPS61157497A (ja) | 太陽電池パネル装置 | |
| JPS6387400A (ja) | 展開制御装置 | |
| JPS5843520Y2 (ja) | 太陽電池パドル展開機構 | |
| JPS6215904A (ja) | 展開形アンテナ反射鏡 | |
| JPS6249707A (ja) | 展開型アンテナリフレクタ |