JPH0211498A - 展開ラツチ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、　１＋ｌＩえば宇宙空間にて、展開可能な
展開型太陽電池パドルの展開ラッチ機構に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

第８図〜第１１図は従来の展開ラッチ機構を示す図で部
材＋ｌｌ　１２）が取り付けられたクレビス金具（４）
（５）ヲヒンジピン（７）とベアリングＱυとを介して
１回転自在な連結状態とするヒンジ構造となっておシ。

クレビス金具＋４１　Ｋ　、　　ラッチアップピンｔｔ
３′ｔ−備えたラッチアップアームα３をシャツ）＋１
４ｊ−介して取り付け、またクレビス金具（５）にラッ
チアンプガイドＵＳを設けている。

さらに、ラッチアップビンα２がラッチアップガイドｕ
ｊ上を滑り、最終的にクレビス金具（５）に設けられた
溝ｈＫかん合するために、ラッチアンプピンαｌヒンジ
ピン（７）の方向に引きつけておくバネθθを設けてい
る。

次ＫＪ作について説明する。第８図、第９図では部材＋
１１１２）が格納された展開前の状態を示しているが１
部材の展開が進行すると、バネｕｅの作用でラッチアン
プビンα２が薄い半円板状のラッチアンプガイドｕｉの
周縁部を滑り、隣接する部材ｔｌ）　１２）が面一状態
（第１０図、第１１図）になると、ラッチアップガイド
（至）の周縁部を滑ってきたラッチアップピン０が、バ
ネｕｅの引張力によりクレビス金具（５）に設けられた
溝りに落ち込む。その際、クレビス金具（５）に設けら
れた前記溝りは第８図に示すように英へ進む程その幅が
狭（なっているので。

ラッチアップピンａｚが、溝りに喰い込んだ状態でラッ
チアンプが完了することになる。また、前記溝りは左縁
部より右縁部の方が高くなっているため、ラツチアップ
時にラッチアンプビン０が溝りを通過することなくａ央
にラッチアンプを行うことができる。

ラッチアンプが完了すると、ラッチアップピンＱ邊と清
り間の摩擦力、バネαυの引張力及び展開宗刺力により
係止力が得られ部材（１）（２）はＰ９ｒ定の展開位１
１！ｔＶｃ、ｋｋＨサレル。

〔発明がｙ？＃犬しようとする課題〕

上記のような従来の＆囲うンチ機構では、二つの部材ｉ
ｌ＋　１２１が而−状態にならないとラッチしなかった
。

しかるに、近年第７図に示す様に、衛Ｍ（支）が遷移軌
道を飛行する状態において９発生電力の増加を図るため
に、外端の太陽電池パネル（１）のみ９０度展開させた
状態で保持し、且つ静止軌道投入後に全てのパネル＋１
１　ｆ２１　＋３＋αηを展開状態にさせるという必要
曲が起ってきたが、従来の展開ラッチ機構では９０度展
開させた状態で一度株付し、その後さらに９０度展開さ
せることは、機構の構造上間勉があった。

この発明は上記のような問題点ｔｙｊｌ消するためにな
されたもので、外端のパネルの４９０度の展開−で−度
保持し、且つ、その後金てのパネルを展開状態にでさる
展開ラッチ＠構を得ることｔも目的とする。

し課題を解決するための千成〕 この発明に係る展開ラッチ機構は外端となる第１のパネ
ルに固定された第１のヒンジクレビス金具、上記第１の
ヒンジクレビス金具と対ｔなし。

上記第１のパネルとＶ＃接する第２のパネルにｂ！！１
足された第２のヒンジクレビス金具、上記第２のヒンジ
クレビス金具とｖ４接し、上記第２のパネルと隣接する
第３のパネルに固定された第３のヒンジフレヒス金具、
上記第１のヒンジクレビス金具ト上記編２のヒンジクレ
ビス金具全回転自在な連結とするヒンジピン、上記第１
と第２のパネルに展開力を与える巻バネ、上記ヒンジピ
ンに同軸・回転自在に取り付けられ１周縁部に一体で設
けられたプーリインナーストッパ’に！し９０度一回転
た付随で流台のための段差を有するｔｈｉ七備え、上記
第２．第３のパネルと展開同期を行うプーリ、上記ヒン
ジピンと同軸に取り付けられ、上記第１のパネルととも
に回転し、かつ軸方向のスライドのみ自在に行え９０度
展開位置で上記プーリの段差ヲ備えた面と係合する段差
を有するアウタープーリ、上記プーリに、上記アウター
プーリを押し付けるように作用するスプリング、上記ヒ
ンジピンに固定され上記スプリングに圧縮力を与える支
え板、上記第２のヒンジクレビス金具に設けられ。

その周縁部の全展開位置に溝を有するラッチアンプガイ
ド、一端が上記第７のヒンジクレビス金具に上記ヒンジ
ピンと平行に組み込まれたピンにより回転自在に取り付
けられ、他端には上記のラッチアンプガイドをスライド
するとともに上記第１のパネルが１８０度展開した時に
は、上記ラッチアンプガイド上の１８０度展開位置の溝
と係合するラッチアップピンを有するラッチアンプアー
ム。

上記のラッチアンプアームと第１ヒンジクレビス金具と
の間に設けられ、上記のラッチアップビンを上記のラッ
チアンプガイド上に押し付けるように作用する板バネ、
上記第３のヒンジクレビス金具に固定され９０度展開時
に上記プーリとアウタープーリが係合して、第１のパネ
ルの展開を停止させたことＫより上記プーリ忙伝わった
衝撃力を受け止めるビームインナストッパとを具備し次
ものである。

〔作用〕

この発明における展開ラッチ機構は、第１のパネルとと
もに回転し、ヒンジピンに同軸かツ、軸方向のスライド
自在に取り付けられたアウタープーリと、ヒンジピンに
同軸・回転自在に取カ付けられ、第２．第３のパネルと
展開同期を行うプーリが、９０度展開位置で相互に係合
する段差を有し、そのｒｆ＋ｒ上記プーリへ、上記アウ
タープーリを押し付けるように作用するスプリングによ
って接触しながら回転して行き、９０度展開位置で上記
アウタープーリの段差とプーリの段差が相互に係合する
こと忙より、上記外端の第１のパネルが９０度一回転置
で停止・保持される。

第２段階の展開で他のパネルの展開が開始されると、第
３のヒンジクレビス金具と、これに隣接する前記第２の
ヒンジクレビス金具が離れていくため、前記プーリに設
けられたプーリインナストッパと第３のヒンジクレビス
金具に設けられたビームインナストッパの当りがはずれ
、プーリの回転が、他のパネルの展開と同期して行える
ようになるため前記外端の第１のパネルも他のパネルと
同様に再び展開を開始し、全展開が完了すると前記ラッ
チアンプピンがラッチアンプガイドの全展開位１ｔＶｃ
あるｍｔとらえてラッチが行われるというものである。

〔実施例〕

第１図は、この発明の一実施例を示す図である。

第１図（ａ）、　（１））においてｔｌｌは外端の第１
のパネル（２）は第１のパネル（１）と隣接する第２の
パネル、（３）は第２のパネル（２）と隣接する第３の
パネル、（４）（５）は前記第１及び第２のパネルｔｌ
）１２１を連結する第１及び第２のヒンジクレビス金具
、また（６）は第３のパネル（３）ヲさらに内側のパネ
ル（図示せず）に連結する第３のヒンジクレビス金具、
（７）は前記第ｉ及び第２のヒンジクレビス金具（４）
（５）の回転中心となるヒンジピン、（８）は前記第２
のヒンジクレビス金具（５）に固定され、全展開位置ア
Ｋ１１１ｔ−持つラッチアンプガイド、（９）は前記第
１のヒンジクレビス金具（４）にヒンジピン（７）に平
行なピン（至）によって回転自在で固定されたラッチア
ップアーム、　（ＩＩはラッチアンプピン、　Ｃ１１ｌ
はラッチアンプアーム（９）をラッチアンプガイド（８
）に押し付けておく板バネ、■は前記第１のパネル１１
）と第２パネル（２）に前記第１のヒンジクレビス金具
（４）と第２のヒンジクレビス金具（５）を通して展開
力を与える巻バネ、ｇ３は展開同期を行うプーリ（展開
同期機構は図示せず）。

＠は前記プーリ＠と９０度展開位置で保合し、上記第１
のパネルｉｌ）　を停止させるアウタープーリ。

（ハ）は９０度展開停止時の衝撃を第３のパネル（３）
に伝えるプーリインナストッパ、＠は前記プーリ曽にア
ウタープーリ＠を押え付ける作用を行うスプリング、（
滲は前記プーリインナストッパ□□□の衝撃を受けるた
めに第３のヒンジクレビス金具（６）に設けられたビー
ムインナストッパ、ｒ４は前記スプリング■に圧縮力を
生じさせるための支え版である。

次に動作について説明する。

第１図（ａ）（１））は展開前の状態を示している。（
第７図（８）参照）第一段階の展開において外端の第１
のパネル（１）の拘束が解放される（パネルの保持解放
に関与する機構は図示されていない）と第１及び第２の
ヒンジクレビス金具１４）　１５）に組み込まれたバネ
ののエネルギによりヒンジピン（７）全回転中心として
、前記外端の第１のパネル（１）のみが展開を開始する
。

展開が進行して９０度展開位置にくると（第２図〕、ア
ウタープーリＣ２４がスプリング＠によってプーリ＠へ
押し付けられているため、アウターブー　ＩＪ　（２４
１、プーリＧの相互の接触面に施されている９０度展開
係合川の段差が保合しプーリ（至）が展開同期機構（図
示せず）、およびプーリインナストンパ（ハ）、ビーム
インナストッパｄＫよって９０度展開位ｆＫ保持されて
いるため、アウタープーリＱ４が、プーリ（至）によっ
て回転全拘束される。この時の当りの衝撃は、前記プー
リ（至）を介して、プーリインナストンパ（ハ）、ビー
ムインナストッパ啜。

第３のヒンジクレビス金具（６）、第３のパネル（３）
へと伝えられる。

これによって、前記外端の第１のパネルの展開が中断さ
れ、第２の位置で保持される。（第１図（１））参Ｎ） 第３図は、上記プーリ關、アウタープーリ＠。

スプリング鰭、支え板（至）の部分詳細を示す図である
。第３図のイは、ヒンジの回転中心を表わす中心線で、
前記プーリ（至）、アウターブーＩＪＩ２４１．スプリ
ング鰭、支え＆（至）が同＠に組まれている。

回転中心に対して、プーリ（至）は回転自在であり。

その回転運動は展開同期機構（図示せず）によって拘束
されている。アウタープーリｕ４）は２回転中心の軸部
全角穴とすることＫよシ軸方向のスライドのみ自在に行
える。上記、プーリ＠とアウタープーリ＠の接触面に１
図中に示したような１／４毎に係合用の段差を施し、９
０度展開位置で係合するように、スプリング鰭、支え板
（至）を用いて。

アウタープーリＱ４をプーリ（至）へ押し付ける。

次に第２段階の展開において、第１．第２．第３のパネ
ル＋１）　１２１　＋３１　ｆ含む他の全てのパネルの
拘束が解放されると、各ヒンジに組み込まれたバネ（図
示せず）のエネルギにより、前記第１．第２゜第３のパ
ネル（１）（２１（３）　？含む、他の全てのパネルの
展開が開始し、前記第２のパネル（２）とこれに隣接す
る第３のパネル（３）が互いに離れていき、前記プーリ
■の前記ビームインナストッパ（至）による回転の拘束
が解除される（第４図）。すると前記第１゜第２．第３
のヒンジクレビス金具＋４１　＋５１　Ｕを含む他ての
ヒンジクレビス金具（図示せず）に設置された巻バネの
エネルギにより再び、展開を開始する。

これと同時に、ラッチアンプアームｔ９１のラッチビン
叫は板バネ（２１１の作用により前記ラッチアンプガイ
ド（８）に押し付けられながらスライドし始める。

（第５図及び第７図（Ｃ）） そして、隣接するパネル（例えば第１のパネル＋１１と
第２のパネル（２））が展開完了位置（而−状態）Ｋく
ると前記ラッチアップピンＨが前記ラッチアンプガイド
（８）上の全展開位置にある溝アに係合して展開が終了
する。（第６図及び第７図（ｄ））〔発明の効果〕 この発明は以上説明した通り、最外のパネルＩｌｌと第
２のパネル（２）ヲつなぐヒンジピン（７）に同軸な展
開同期機構と同期したプーリ（至）、最外のパネル１！
）と共に回転するアウタープーリＣ２４，アウタープー
リＵ４ヲプーリ（至）へ押し付けるスプリングの、支え
板０１ヲ設けるという、従来のヒンジに比較して簡単な
改修を施すだけで外端の第１のパネルのみ９０度展開位
置で停止保持させることができるので衛星の遷移軌道上
における発生′１力の増加を図れるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第γ図は、この発明の一実施例を示す図で第１
図（ａ）は格納状態の正面図、第１図（ｋｌ）のその１
１ＩＩＩｆ１図、第２図（ａ１社第１段階展開状態の正
面図。 第２図（ｔ））Ｉｆｉその側面図、第３図は部分展開を
行う機構部の部分詳細図、第４図は第２段階展開開始直
後の正面図、第５図は第２段階展開途中の正ロ図、第６
図は展開完了状態の正面図、第７図は。 第１図〜第６図を補足するための衛星本体と展開型太陽
電池パドルの各状態における全体図、第８図〜第１１図
は従来の展開ラッチ機構を示す図で第７図は格納状態の
正面図、第１０図は展開後の状態の正面断面図、第１１
図は展開後の状態の平面図である。 図において＋ｔ）　（２１ｆ３）はパネル、　（４１ｔ
５１（６）はヒンジクレビス金具、（７）はヒンジピン
、（８）はラッチアンプガイド、（９）はラッチアンプ
アーム、　１Ｇはラッチアンプピン、　ＣＩ！＋１は板
バネ、０は巻バネ、（至）はプーリ。 ＠はアウタープーリ、（至）はプーリインナストンパ。 （至）はピン、（５）はスピリング、１喝はビームイン
ナスト７７２円は支え板である。 なお図中同一符号は、同一または相白部分を示すＱ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 宇宙空間にて展開可能な複数枚のパネルを有する展開型
   太陽電池パドルの展開ラッチ機構において、外端となる
   第１のパネルに固定された第１のヒンジクレビス金具、
   前記第１のヒンジクレビス金具と対をなし、上記第１の
   パネルと隣接する第２のパネルに固定された第２のヒン
   ジクレビス金具、前記第２のヒンジクレビス金具と隣接
   し、上記第２のパネルと隣接する第３のパネルに固定さ
   れた第３のヒンジクレビス金具、上記第１のヒンジクレ
   ビス金具と上記第２のヒンジクレビス金具を回転自在な
   連結とするヒンジピン、上記ヒンジピンに同軸に取り付
   けられ上記第１と第２のパネルの展開力を与える巻バネ
   、上記ヒンジピンに同軸・回転自在に取り付けられ、周
   縁部に一体で設けられたプーリインナーストッパを有し
   、９０度展開した位置で係合のための段差を有する面を
   備え、かつ上記第２、第３のパネルと展開同期を行うプ
   ーリ、上記ヒンジピンと同軸に取り付けられ上記第１の
   パネルとともに回転し、かつ、軸方向のスライドのみ自
   在に行え、９０度展開位置で上記プーリの段差を備えた
   面と係合する段差を有するアウタープーリ、上記プーリ
   に上記アウタープーリを押し付けるように作用するスプ
   リング、上記ヒンジピンに固定され上記スプリングに圧
   縮力を与える支え板、上記第２のヒンジクレビス金具に
   固定され１８０度展開した位置に係合のための溝を有す
   るラッチアップガイド、一端が上記第１のヒンジクレビ
   ス金具に上記ヒンジピンと平行に組み込まれたピンによ
   り回転自在に取り付けられ、他端には上記ラツチアツプ
   ガイド上をスライドするとともに上記第１のパネルが１
   ８０度展開した時に上記のラッチアップガイド上の１８
   ０度展開位置の嵌合溝と係合するラッチアップピンを有
   するラッチアップアーム、上記のラッチアップアームと
   第１のヒンジクレビス金具との間に設けられ、上記のラ
   ッチアップピンを上記のラツチアツプピガイド上に押し
   付けるように作用する板バネ、上記第３のヒンジクレビ
   ス金具に固定され、９０度展開時に上記プーリとアウタ
   プーリが係合して第１のパネルの展開を停止させたこと
   により上記プーリに伝わつた衝撃力を、受け止めるビー
   ムインナストツパとを具備したことを特徴とする展開ラ
   ッチ機構。