JPH0642960Y2 - 宇宙航行体の展開構造物遅延機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、宇宙航行体の展開構造物遅延機構に関する。

〔従来の技術〕 一般に、宇宙航行体に搭載された太陽電池パドル・アン
テナ等の展開構造物は、宇宙航行体本体に収納された状
態で打ち上げられ、宇宙航行体本体がロケットから分離
された後展開する方式をとっている。

第３図は宇宙航行体本体（以下単に本体と言う）に収納
された展開構造物の状態を示す説明図であり、展開構造
物（例えば太陽電池パドル）は、本体１に係合された最
内面パネルの第１のパネル２、これと連接した第２のパ
ネル３、複数からなる３番目以降のパネル８および各パ
ネルを結合する複数のヒンジ金具５とから構成されてい
る。

第４図は展開構造物が展開中の説明図であり、第１のパ
ネル，第２のパネル３、および複数の３番目以降のパネ
ル８の展開する順序および角度（例えば角度β）が不適
切の場合、展開構造物が本体１に衝突する可能性がある
ことを示している。この欠点を回避するため第５図の説
明図に示すように、従来はヒンジ金具にプーリを装着し
たプーリつきヒンジ金具９を用い、プーリを案内として
リリーズケーブル10を展張することにより、複数の３番
目以降のパネル８、第２のパネル３、第１のパネル２の
順序で展開するように構成されていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、前述のプーリつきヒンジ金具９とリリー
ズケーブル10を設けた方式では、リリーズケーブル又は
プーリの一カ所が破損すると展開構造物が本体１に衝突
するか、または、展開できないという致命的な欠点があ
った。さらに、リリーズケーブルとプーリ追加により重
量が増加するため、重量増加をもたらさない効果的な機
構が強く望まれていた。

本考案の目的は、展開構造物が本体に衝突することな
く、また、宇宙航行体の重量増加をもたらさない宇宙航
行体の展開構造物遅延機構を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の宇宙航行体の展開構造物遅延機構は、基部が宇
宙航行体本体に回転可能に取付けられた第１のパネル
と、前記第１のパネルの先端にヒンジ金具を介して回転
可能に連接された第２のパネルと、前記ヒンジ金具の前
記第２のパネル側に固定され先端に結合部を有する係留
レバーと、前記宇宙航行体本体に一端が固定され他端が
前記結合部と係合する結合受け部を有するブラケットと
を備えている。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ本考案の一実
施例の要部の正面図・平面図および第２のパネルが展開
を始めた正面図を示す。第１図に示す本実施例の宇宙航
行体の展開構造物遅延機構は、本体１に取り付けられた
ブラケット６と、本体１に係合された第１のパネル２に
固定した金具および第２のパネル３に固定しかつ前記の
金具を軸支し回転せしめるヒンジ金具５と、ヒンジ金具
５の第２のパネル３側の金具に一端を固定し他端をブラ
ケット６に設けたピン７に係留せしめるかぎ形構造の係
留レバー４とを備えている。

最初、太陽電池パドルが本体１に収納された状態（第３
図と同じ状態）では、係留レバー４は第１図（ａ）に示
される位置にあり、係留レバー４のかぎ形部（結合部）
がブラケット６に設けたピン（結合受け部）７に係留さ
れることにより、第１のパネル２が本体１に固定されて
いる。太陽電池パドルが展開を開始し第２のパネル３が
動き始めると、ヒンジ金具５の第２のパネル３側の金具
も回転を始めると共に係留レバー４もヒンジ金具５の軸
を中心として回転し始める。回転を始めた係留レバー４
は、第１図（ｃ）に示すようにあらかじめきめられた角
度αまでかぎ形部がピン７に係合されており、第１のパ
ネル２の展開は抑えられている。

つぎに、第２のパネル３が本体１に衝突しないために第
１のパネル２の展開を遅延させる限界点につき説明す
る。第２図は第２のパネル３および３番目以降のパネル
８が展開を開始したが、第１のパネル２は、係留レバー
つきヒンジ金具11の係留レバー４（図示せず）がブラケ
ット６のピン７に係留されまだ固定されている状態を示
す。この場合の第１のパネル２と第２のパネル３とのな
す角度をαとする。この角度αが、従来例の第４図に示
した角度β、すなわち、第２のパネル３が衝突する限界
の角度βより大きくなった時点で第１のパネル２を展開
してもよいことになる。図からわかるように、この限界
角βは本体１の大きさと第１のパネル２および第２のパ
ネル３の長さによりきめられる。

第１図の説明に戻ると、図（ｃ）に相当する係留レバー
４の位置は、前述の角度αが限界角βに等しくなる時点
に対応し、このあと係留レバー４のかぎ形部はピン７か
ら外れ係留を解除された第１のパネル２が展開を開始す
る。このように本体１と展開構造物との衝突を避けるこ
とができる。

尚、第１図の係留レバー４の結合部およびブラケット６
の結合受け部は、それぞれかぎ形部とピンの場合を例示
したがほかに結合受け部をピンの代りに孔の構造として
結合部のかぎ形部が前記の孔に嵌入する構造も勿論可能
である。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案によれば、従来宇宙航行体
に収納された展開構造物を展開するために設けられたリ
リースケーブルおよびプーリを用いずに、簡単な係留レ
バーの追加により宇宙航行体と展開構造物間の衝突を回
避できる効果がある。さらに、従来の展開構造物の展開
機構よりも軽量化できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ），（ｂ），（ｃ）は本考案の宇宙航行体の
展開構造物遅延機構の一実施例を示す正面図、平面図お
よび第２のパネルが展開を始めた正面図、第２図は本考
案の一実施例の展開説明図である。第３図，第４図は宇
宙航行体の展開構造物の収納状態、および展開を示す説
明図、第５図は従来の宇宙航行体の展開構造物の展開機
構の一例の説明図である。 １……本体、２……第１のパネル、３……第２のパネ
ル、４……係留レバー、５……ヒンジ金具、６……ブラ
ケット、７……ピン、８……３番目以降のパネル、９…
…プーリつきヒンジ金具、10……リリーズケーブル、11
……係留レバーつきヒンジ金具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】基部が宇宙航行体本体に回転可能に取付け
   られた第１のパネルと、前記第１のパネルの先端にヒン
   ジ金具を介して回転可能に連接された第２のパネルと、
   前記ヒンジ金具の前記第２のパネル側に固定され先端に
   結合部を有する係留レバーと、前記宇宙航行体本体に一
   端が固定され他端が前記結合部と係合する結合受け部を
   有するブラケットとを備え、前記第２のパネルがあらか
   じめ定められた角度に展開された時点で前記ブラケット
   と前記係留レバーとの係合が外れるように構成されたこ
   とを特徴とする宇宙航行体の展開構造物遅延機構。