JPH09223925A

JPH09223925A - 展開型アンテナ反射鏡

Info

Publication number: JPH09223925A
Application number: JP2945996A
Authority: JP
Inventors: Takahiko Noda; 隆彦野田; Yutaka Kuribayashi; 豊栗林; Yasunari Futaki; 康徳二木; Takanori Tajima; 隆範田嶋
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1996-02-16
Filing date: 1996-02-16
Publication date: 1997-08-26

Abstract

(57)【要約】【課題】軌道上で、鏡面を保持するケーブルが、打上
げ時にメッシュやケーブルを押えている保持構造の分離
後に露出する保持解放機構の可動フックに絡むことなく
確実に展開する人工衛星搭載用展開型アンテナ反射鏡を
得る。【解決手段】保持構造の分離後に可動フックを覆う絡
み防止機構を設けることにより展開の信頼性を向上させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、人工衛星等に搭
載される展開型アンテナの反射鏡に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】人工衛星等に搭載されるアンテナ反射鏡
は、宇宙利用の拡大に伴いより大型なものが要求されて
きているが、打上げ時のランチャの収納スペースに限り
があるため小さく畳んだ状態で打ち上げ、宇宙空間で展
開する方式が検討されている。図４６，図４７は、従来
検討されてきた展開型アンテナ反射鏡面の一例を示すも
ので、図４６は完全収納状態から保持構造のみを展開し
た状態を示す図、図４７はアンテナ反射鏡全体の展開状
態を示す図であり、図において１は金属メッシュとケー
ブルを軌道上で展開し、展開後に上記金属メッシュとケ
ーブルを鏡面形状に保つアーム、２はアーム１をイの方
向に展開する展開ヒンジ、３は完全収納状態で金属メッ
シュ及びケーブルを動かない様に抑え込む保持構造、４
は保持構造を展開する保持構造展開ヒンジ、５は収納状
態で保持構造を折り畳まれた鏡面メッシュとケーブルを
抑え込む位置に拘束し、展開開始時に拘束を解放する保
持解放機構、６は保持構造に装着されて、鏡面全体が収
納されている状態では保持解放機構５と可動フックによ
って固定されており、展開時には保持解放機構から分離
される分離部、７は鏡面メッシュ、ケーブル、保持機構
展開ヒンジ４および保持解放機構５を所定の位置に配置
し固定するセンターハブ、８は反射鏡面を構成する折り
畳み可能な金属メッシュ、９は金属メッシュ８の形状を
保持する折り畳み可能なケーブル、１０は保持解放機構
５に有って収納時には保持解放機構５と分離部６を結合
し、展開時には動いて分離部６を分離する可動フックで
ある。図４６に示す通り保持構造３が分離されると、全
てのケーブル９が解放されているため保持解放機構５に
残されている可動フック１０にケーブル９が絡み易い状
態となっている。このアンテナは、直径２ｍ〜４ｍ程度
のロケットフェアリング内に収納され打ち上げ後軌道上
で展開する。その際のケーブル９の絡みはアンテナの展
開に致命的な結果を与える。絡みは、ケーブル９がそれ
自身または他のケーブル９と結び目を作るような形で拘
束し合うケースの他に、ケーブル９が周囲の他の部材と
拘束し合い、張架されてもその拘束が解けないようなケ
ースなどがある。その対象として、ケーブル９が届く範
囲内に有る物の形状を、絡みの生じ難い形状に変更する
等の対策が取られてきた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、保持解
放機構の可動フックは、鏡面の近傍にありながら分離部
を保持するという機能上絡み難い形状にすることは不可
能で、しかも分離部を分離する前は分離部を拘束してい
るため覆うこともできない。可動フックは、分離部を分
離した後に初めて露出される。しかし、その後アンテナ
鏡面の金属メッシュやケーブルが全て解放されて、張架
状態になるまでの間自由に動き回るため、その際ケーブ
ルが可動フックに絡む可能性が大きく、展開型アンテナ
反射鏡の展開信頼性を著しく下げている。

【０００４】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、可動フックにケーブルが絡まずに
高い信頼性で展開可能な展開型アンテナ反射鏡を得るこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１の発明による展開型
アンテナ反射鏡は、可動フックを分離部が分離した後に
覆う絡み防止機構を設けたものである。

【０００６】また、第２の発明による展開型アンテナ反
射鏡は、分離部が分離した後に可動フックを覆う大きな
弾性を有する金属材料でできたカバーを有し、収納状態
ではカバーが弾性変形して分離部を避けており、保持構
造が分離した後にカバーが元の形状に復元して、保持解
放機構に残った鈎部を露出した可動フックを覆う絡み防
止機構を設けたものである。

【０００７】また、第３の発明による展開型アンテナ反
射鏡は、分離部が分離した後に可動フックを覆うカバー
と分離後にそのカバーを閉じるバネを有し、収納状態で
はバネが弾性変形してカバーが分離部を避けており、保
持構造が分離した後にバネでカバーが閉じて保持解放機
構に残った鈎部を露出した可動フックを覆う絡み防止機
構を設けたものである。

【０００８】また、第４の発明による展開型アンテナ反
射鏡は、分離部が分離した後に可動フックを覆う形状記
憶合金でできたカバーを有し、収納状態ではカバーを変
形させて分離部を避けておき、保持構造が分離した後に
カバーを所定の温度にすることで元の形状に復元させ、
保持解放機構に残った鈎部を露出した可動フックを覆う
絡み防止機構を設けたものである。

【０００９】また、第５の発明による展開型アンテナ反
射鏡は、分離部が分離した後に可動フックの一部を覆う
固定部分と大きな弾性を有する材料でできたカバーを有
し、収納状態ではカバーが弾性変形して分離部を避けて
おり、保持構造が分離した後にカバーが元の形状に復元
して、保持解放機構に残った鈎部を露出した可動フック
を覆う絡み防止機構を設けたものである。

【００１０】また、第６の発明による展開型アンテナ反
射鏡は、分離部が分離した後に可動フックの一部を覆う
固定部分とカバーおよび分離後にそのカバーを閉じるバ
ネを有し、収納状態ではバネが弾性変形してカバーが分
離部を避けており、保持構造が分離した後にバネでカバ
ーが閉じて保持解放機構に残った鈎部を露出した可動フ
ックを覆う絡み防止機構を設けたものである。

【００１１】また、第７の発明による展開型アンテナ反
射鏡は、分離部が分離した後に可動フックの一部を覆う
固定部分と形状記憶合金でできたカバーを有し、収納状
態ではカバーを変形させて分離部を避けておき、保持構
造が分離した後にカバーを所定の温度にすることで元の
形状に復元させ、保持解放機構に残った鈎部を露出した
可動フックを覆う絡み防止機構を設けたものである。

【００１２】また、第８の発明による展開型アンテナ反
射鏡は、分離部が分離した後に可動フックを覆う花弁状
の大きな弾性を有する材料でできた多数のカバーを有
し、収納状態ではカバーが弾性変形して分離部を避けて
おり、保持構造が分離した後にカバーが元の形状に復元
して、保持解放機構に残った鈎部を露出した可動フック
を覆う絡み防止機構を設けたものである。

【００１３】また、第９の発明による展開型アンテナ反
射鏡は、分離部が分離した後に可動フックを覆う花弁状
の多数のカバーおよび分離後にそのカバーを閉じるバネ
を有し、収納状態ではバネが弾性変形してカバーが分離
部を避けており、保持構造が分離した後にバネでカバー
が閉じて保持解放機構に残った鈎部を露出した可動フッ
クを覆う絡み防止機構を設けたものである。

【００１４】また、第１０の発明による展開型アンテナ
反射鏡は、分離部が分離した後に可動フックを覆う花弁
状の形状記憶合金でできた多数のカバーを有し、収納状
態ではカバーを変形させて分離部を避けておき、保持構
造が分離した後にカバーを所定の温度にすることで元の
形状に復元させ、保持解放機構に残った鈎部を露出した
可動フックを覆う絡み防止機構を設けたものである。

【００１５】また、第１１の発明による展開型アンテナ
反射鏡は、分離部が分離した後に可動フックを覆う隙間
のない弾性材料カバーを有し、収納状態ではカバーが弾
性変形して分離部を避けており、保持構造が分離した後
にカバーが元の形状に復元して、保持解放機構に残った
鈎部を露出した可動フックを覆う絡み防止機構を設けた
ものである。

【００１６】また、第１２の発明による展開型アンテナ
反射鏡は、分離部が分離した後に可動フックを覆う隙間
のない形状記憶合金製カバーを有し、収納状態ではカバ
ーを変形させて分離部を避けておき、保持構造が分離し
た後にカバーを所定の温度にすることで元の形状に復元
させ、保持解放機構に残った鈎部を露出した可動フック
を覆う絡み防止機構を設けたものである。

【００１７】また、第１３の発明による展開型アンテナ
反射鏡は、分離部が分離した後に可動フックを覆う折り
畳み式のカバーとひも及び弾性材料を有し、収納状態で
はカバーを折り畳んでおいて分離部を避けておき、保持
構造が分離した後に弾性力で弾性材料が元の形状に戻る
ことによりひもを引っ張りカバーを広げ、保持解放機構
に残った鈎部を露出した可動フックをカバーで覆う絡み
防止機構を設けたものである。

【００１８】また、第１４の発明による展開型アンテナ
反射鏡は、分離部が分離した後に可動フックを覆う折り
畳み式のカバーとひも及び引っ張りバネを有し、収納状
態ではカバーを折り畳んでおいて分離部を避けておき、
保持構造が分離した後に引っ張りバネ及びひもによりカ
バーを広げ、保持解放機構に残った鈎部を露出した可動
フックをカバーで覆う絡み防止機構を設けたものであ
る。

【００１９】また、第１５の発明による展開型アンテナ
反射鏡は、分離部が分離した後に可動フックを覆う折り
畳み式のカバーと保持構造に固着したひもを有し、収納
状態ではカバーを折り畳んでおいて分離部を避けてお
き、保持構造が分離した後に保持構造の展開力によりひ
もが引っ張られカバーを開き、保持解放機構に残った鈎
部を露出した可動フックを覆う絡み防止機構を設けたも
のである。

【００２０】また、第１６の発明による展開型アンテナ
反射鏡は、分離部が分離した後に可動フックを覆う、フ
ィルム及びそれを支える弾性材料で作ったカバーを有
し、収納状態では弾性材料が弾性変形してカバーは分離
部を避けており、保持構造が分離した後に弾性材料の弾
性でカバーが閉じて保持解放機構に残った鈎部を露出し
た可動フックを上から覆う絡み防止機構を設けたもので
ある。

【００２１】また、第１７の発明による展開型アンテナ
反射鏡は、分離部が分離した後に可動フックを覆う、フ
ィルム及びそれを支える形状記憶合金で作ったカバーを
有し、収納状態ではカバーは変形して分離部を避けてお
り、保持構造が分離した後に形状記憶合金を所定の温度
にすることで形状記憶合金を元の形状に戻し、保持解放
機構に残った鈎部を露出した可動フックをカバーが上か
ら覆う絡み防止機構を設けたものである。

【００２２】また、第１８の発明による展開型アンテナ
反射鏡は、一端を保持解放機構に取り付けられ他端をリ
ング状に加工されたフィルムと、フィルムのリング部分
に通されて分離部に取り付けられている弾性ワイヤを有
し、収納状態では保持解放機構と分離部の間にフィルム
が蛇腹状に折り畳まれているが、可動フックから分離部
が分離し展開していくとまず弾性ワイヤが引っ張られ、
それに連動してフィルムの蛇腹部分が伸展していき、保
持解放機構に残った鈎部を露出した可動フックをフィル
ムが覆う絡み防止機構を設けたものである。

【００２３】また、第１９の発明による展開型アンテナ
反射鏡は、ハードカバーと、ハードカバーを保持解放機
構に取り付ける渦巻きばねを有し、収納状態では、渦巻
きばねを変形させてハードカバーが分離部を避けるよう
に幾何学的に拘束しているが、可動フックから分離部が
分離し展開していくとハードカバーの幾何学的拘束が外
れ、渦巻きばねが元の形状に戻ろうとする力でハードカ
バーが渦巻きばねを支点に回転し、保持解放機構に残っ
た鈎部を露出した可動フックをハードカバーが覆う絡み
防止機構を設けたものである。

【００２４】また、第２０の発明による展開型アンテナ
反射鏡は、ハードカバーと、ハードカバーを保持解放機
構に取り付ける渦巻きばね及び形状記憶ばねを有し、収
納状態では、ハードカバーが分離部を避けるように渦巻
きばねを変形させておき、温度制御された形状記憶ばね
が発生する力と渦巻きばねが元に戻ろうとする力を釣り
合わせておき、可動フックから分離部が分離した後、形
状記憶ばねを温度制御することにより形状記憶ばねが発
生する力を小さくして渦巻きばねが元に戻ろうとする力
でハードカバーが渦巻きばねを支点に回転し、保持解放
機構に残った鈎部を露出した可動フックをハードカバー
が覆う絡み防止機構を設けたものである。

【００２５】また、第２１の発明による展開型アンテナ
反射鏡は、ハードカバーと、ハードカバーを保持解放機
構に取り付けるスライドと、ハードカバーをスライド上
でスライドさせるための引っ張りバネと、ハードカバー
のストッパを有し、収納状態では、引っ張りバネを変形
させてハードカバーが分離部を避けるように幾何学的に
拘束しているが、可動フックから分離部が分離し展開し
ていくとハードカバーの幾何学的拘束が外れ、引っ張り
バネが元の形状に戻ろうとする力でハードカバーがスラ
イド上をスライドし最終的にストッパで止まって、保持
解放機構に残った鈎部を露出した可動フックをハードカ
バーが覆う絡み防止機構を設けたものである。

【００２６】また、第２２の発明による展開型アンテナ
反射鏡は、ハードカバーと、ハードカバーを保持解放機
構に取り付けるスライドと、分離部の展開動作に同期し
てハードカバーをスライド上でスライドさせる同期ワイ
ヤと、ハードカバーのストッパを有し、収納状態では、
ハードカバーが分離部を避けるように同期ワイヤをセッ
トして拘束しているが、可動フックから分離部が分離し
分離部が展開動作を始めると、その動作に同期して同期
ワイヤがハードカバーをスライド上でスライドさせ、分
離部の展開動作終了と同時にハードカバーはストッパで
止まって、保持解放機構に残った鈎部を露出した可動フ
ックをハードカバーが覆う絡み防止機構を設けたもので
ある。

【００２７】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１，２，３はこの発明の実施の形態１
を示す図であり、図において、１〜１０は上記従来展開
型アンテナと同一のものであり、その説明を省略する。
１１は絡み防止機構であり、図１（ａ）は収納状態、図
１（ｂ）は絡み防止機構１１の詳細、図２は保持構造３
のみを展開した状態、図３はアンテナ全体を展開した図
である。この展開型アンテナ反射鏡は収納状態でランチ
ャに搭載され、軌道上に打ち上げられてからアーム１が
展開ヒンジ２を支点にしてイの方向に展開することによ
って大口径に展開される。展開は、第１段階として打ち
上げ時に鏡面を構成する金属メッシュ８とケーブル９を
保持していた保持構造３を保持解放機構５が解放し、保
持構造３が展開することによって金属メッシュ８とケー
ブル９は自由に動きまわることが可能となる。分離部６
が保持解放機構５から分離することにより可動フック１
０が露出するが、絡み防止機構１１が可動フック１０を
覆う。その結果自由に動きまわること可能なケーブル９
は可動フック１０に絡むことなく最終張力状態まで展開
することができる。

【００２８】実施の形態２．図４，５は絡み防止機構１
１の詳細図で、図において１０は可動フックであり、図
４（ａ）は収納状態の平面図、図４（ｂ）は収納状態の
側面図、図５（ａ）は保持解放機構５が分離部６を分離
した直後の平面図、図５（ｂ）は保持解放機構５が分離
部６を分離した直後の側面図である。分離部６が保持解
放機構５から分離することにより可動フック１０が露出
するが、分離部６によって変形させられていた絡み防止
機構１１が自らの弾性により元の形状に復元し、可動フ
ック１０を覆う。その結果自由に動きまわることが可能
なケーブル９は可動フック１０に絡むことなく最終張力
状態まで展開することができる。また、絡み防止機構１
１に材料の弾性を利用することにより構成を簡単にでき
機能の信頼性を高められると共に安価にすることができ
る。

【００２９】実施の形態３．図６，７はこの発明の実施
の形態３を示す絡み防止機構１１の詳細図で、図におい
て１２はバネであり、図６（ａ）は収納状態の平面図、
図６（ｂ）は収納状態の側面図、図７（ａ）は保持解放
機構５が分離部６を分離した直後の平面図、図７（ｂ）
は保持解放機構５が分離部６を分離した直後の側面図で
ある。分離部６が保持解放機構５から分離することによ
り可動フック１０が露出するが、分離部６によって開い
ていた絡み防止機構１１がバネにより閉じられ、可動フ
ック１０を覆う。その結果自由に動きまわることが可能
なケーブル９は可動フック１０に絡むことなく最終張力
状態まで展開することができる。また、絡み防止機構１
１にバネ１２を利用することにより、バネ１２の選定を
変えることで容易にカバーの閉じる力を設定することが
でき、また動作寿命を伸ばすことができるため、多くの
地上試験をリファービッシュ無しで実施することができ
る。

【００３０】実施の形態４．図８，９はこの発明の実施
の形態４を示す絡み防止機構１１の詳細図で、図８
（ａ）は収納状態の平面図、図８（ｂ）は収納状態の側
面図、図９（ａ）は保持解放機構５が分離部６を分離し
た直後の平面図、図９（ｂ）は保持解放機構５が分離部
６を分離した直後の側面図である。分離部６が保持解放
機構５から分離することにより可動フック１０が露出す
るが、絡み防止機構１１が太陽光の直射を受けて温度が
上昇し、材料の特性により元の形状に復元することによ
り可動フック１０を覆う。その結果自由に動きまわるこ
とが可能なケーブル９は可動フック１０に絡むことなく
最終張力状態まで展開することができる。また、絡み防
止機構１１に形状記憶合金を利用することにより、構成
が簡単で信頼性を上げることができ、更には閉じる際の
力を大きく取ることができる。

【００３１】実施の形態５．図１０，１１は絡み防止機
構１１の詳細図で、図において１０は可動フックであ
り、図１０（ａ）は収納状態の平面図、図１０（ｂ）は
収納状態の側面図、図１１（ａ）は保持解放機構５が分
離部６を分離した直後の平面図、図１１（ｂ）は保持解
放機構５が分離部６を分離した直後の側面図である。絡
み防止機構１１は可動フック１０の側面を覆う固定部分
１１ａと大きな弾性を有する材料でできたカバー１１ｂ
とから構成されている。分離部６が保持解放機構５から
分離することにより可動フック１０が露出するが、その
側面は絡み防止機構の固定部分１１ａで覆われており、
また分離部６によって変形させられていた絡み防止機構
１１が自らの弾性により元の形状に復元し、可動フック
１０の前面を覆う。その結果自由に動くことが可能とな
って漂っているケーブル９は可動フック１０に絡むこと
なく最終張力状態まで展開することができる。この実施
の形態５によれば絡み防止機構１１は固定部分１１ａが
あるため形状を保ちやすく、振動や取り扱い中の形状の
崩れが少ない。また、絡み防止機構１１は材料自身の弾
性を利用するために構成を簡単にでき、部品点数を少な
くし機能の信頼性を高められると共に安価にすることが
できる。

【００３２】実施の形態６．図１２，１３はこの発明の
実施の形態６を示す絡み防止機構１１の詳細図で、図に
おいて１２はバネであり、図１２（ａ）は収納状態の平
面図、図１２（ｂ）は収納状態の側面図、図１２（ａ）
は保持解放機構５が分離部６を分離した直後の平面図、
図１２（ｂ）は保持解放機構５が分離部６を分離した直
後の側面図である。絡み防止機構１１は可動フック１０
の側面を覆う固定部分１１ａとバネ１２により可動する
カバー１１ｂとから構成されている。分離部６が保持解
放機構５から分離することにより可動フック１０が露出
するが、その側面は絡み防止機構の固定部分１１ａで覆
われており、また分離部６によって変形させられていた
絡み防止機構１１が自らの弾性により元の形状に復元
し、可動フック１０の前面を覆う。その結果自由に動く
ことが可能となって漂っているケーブル９は可動フック
１０に絡むことなく最終張力状態まで展開することがで
きる。この実施の形態６によれば絡み防止機構１１は固
定部分１１ａがあるため形状を保ちやすく、振動や取り
扱い中の形状の崩れが少ない。また、絡み防止機構１１
にバネ１２を利用することにより、バネ１２の選定を変
えることで容易にカバーの閉じる力を設定することがで
き、また動作寿命を伸ばすことができるため、多くの地
上試験を修理や部品の交換無しで実施することができ
る。

【００３３】実施の形態７．図１４，１５はこの発明の
実施の形態７を示す絡み防止機構１１の詳細図で、図１
４（ａ）は収納状態の平面図、図１４（ｂ）は収納状態
の側面図、図１５（ａ）は保持解放機構５が分離部６を
分離した直後の平面図、図１５（ｂ）は保持解放機構５
が分離部６を分離した直後の側面図である。絡み防止機
構１１は可動フック１０の側面を覆う固定部分１１ａと
形状記憶合金でできたカバー１１ｂとから構成されてい
る。分離部６が保持解放機構５から分離することにより
可動フック１０が露出するが、その側面は絡み防止機構
の固定部分１１ａで覆われており、また形状記憶合金で
できたカバー１１ｂが太陽光の直射を受けて温度が上昇
し、材料の特性により元の形状に復元することにより可
動フック１０を覆う。その結果自由に動くことが漂って
いるケーブル９は可動フック１０に絡むことなく最終張
力状態まで展開することができる。この実施の形態７に
よれば絡み防止機構１１は固定部分１１ａがあるため形
状を保ちやすく、振動や取り扱い中の形状の崩れが少な
い。また、絡み防止機構１１に形状記憶合金を利用する
ことにより、構成が簡単で信頼性を上げることができ、
更には閉じる際の力を大きく取ることができる。

【００３４】実施の形態８．図１６，１７は絡み防止機
構１１の詳細図で、図において１０は可動フックであ
り、図１６（ａ）は収納状態の平面図、図１６（ｂ）は
収納状態の側面図、図１７（ａ）は保持解放機構５が分
離部６を分離した直後の平面図、図１７（ｂ）は保持解
放機構５が分離部６を分離した直後の側面図である。絡
み防止機構１１は多数の花弁状の大きな弾性を有する材
料で構成されている。分離部６が保持解放機構５から分
離することにより可動フック１０が露出するが、分離部
６によって変形させられていた多数の花弁状の絡み防止
機能１１が自らの弾性により元の形状に復元し、可動フ
ック１０を覆う。その結果自由に動くことが可能となっ
て漂っているケーブル９は可動フック１０に絡むことな
く最終張力状態まで展開することができる。この実施の
形態８によれば絡み防止機構１１は多数の花弁状の材料
で構成されているので隙間を少なくすることができるた
めケーブルが入り込む余地が少なく、ケーブルの絡む可
能性が非常に小さいために信頼性を高くできる。また、
絡み防止機構１１は材料自身の弾性を利用するために構
成を簡単にでき、部品点数を少なくし機能の信頼性を高
められると共に安価にすることができる。

【００３５】実施の形態９．図１８，１９はこの発明の
実施の形態６を示す絡み防止機構１１の詳細図で、図に
おいて１２はバネであり、図１８（ａ）は収納状態の平
面図、図１８（ｂ）は収納状態の側面図、図１９（ａ）
は保持解放機構５が分離部６を分離した直後の平面図、
図１９（ｂ）は保持解放機構５が分離部６を分離した直
後の側面図である。絡み防止機構１１は多数の花弁状の
材料とそれを可動させるバネ１２で構成されている。分
離部６が保持解放機構５から分離することにより可動フ
ック１０が露出するが、分離部６によって開いていた多
数の花弁状の絡み防止機能１１がバネ１２によって閉じ
られ、可動フック１０を覆う。その結果自由に動くこと
が可能となって漂っているケーブル９は可動フック１０
に絡むことなく最終張力状態まで展開することができ
る。この実施の形態９によれば絡み防止機構１１は多数
の花弁状の材料で構成されているので隙間を少なくする
ことができるためケーブルが入り込む余地が少なく、ケ
ーブルの絡む可能性が非常に小さいために信頼性を高く
できる。また、絡み防止機構１１にバネ１２を利用する
ことにより、バネ１２の選定を変えることで容易にカバ
ーの閉じる力を設定することができ、また動作寿命を伸
ばすことができるため、多くの地上試験を修理や部品の
交換無しで実施することができる。

【００３６】実施の形態１０．図２０，２１はこの発明
の実施の形態７を示す絡み防止機構１１の詳細図で、図
２０（ａ）は収納状態の平面図、図２０（ｂ）は収納状
態の側面図、図２１（ａ）は保持解放機構５が分離部６
を分離した直後の平面図、図２１（ｂ）は保持解放機構
５が分離部６を分離した直後の側面図である。絡み防止
機構１１は形状記憶合金でできている。分離部６が保持
解放機構５から分離することにより可動フック１０が露
出するが、形状記憶合金でできた絡み防止機構１１が太
陽光の直射を受けて温度が上昇し、材料の特性により元
の形状に復元することより可動フック１０を覆う。その
結果自由に動くことが漂っているケーブル９は可動フッ
ク１０に絡むことなく最終張力状態まで展開することが
できる。この実施の形態１０によれば絡み防止機構１１
は多数の花弁状の材料で構成されているので隙間を少な
くすることができるためケーブルが入り込む余地が少な
く、ケーブルの絡む可能性が非常に小さいために信頼性
を高くできる。また、絡み防止機構１１に形状記憶合金
を利用することにより、構成が簡単で信頼性を上げるこ
とができ、更には閉じる際の力を大きく取ることができ
る。

【００３７】実施の形態１１．図２２，２３はこの発明
の実施の形態１１を示す絡み防止機構の詳細図で、図に
おいて２０は溝であり、２１は隙間のない弾性材料カバ
ーであり、両者が絡み防止機構１１を構成している。図
２２（ａ）は収納状態の平面図、図２２（ｂ）は図２２
（ａ）をＡＡ’から見た図、図２３（ａ）は保持解放機
構５が分離部６を分離した直後の平面図、図２３（ｂ）
は図２３（ａ）をＡＡ’から見た図である。分離部６が
保持解放機構５から分離することにより可動フック１０
が露出するが、分離部６によって可動フック１０の周囲
の溝２０に弾性変形して収納されていた隙間のない弾性
材料カバー２１が弾性力により元の形状に復元し、可動
フック１０を覆う。その結果自由に動きまわることが可
能なケーブル９は可動フック１０に絡むことなく最終張
力状態まで展開することができる。また隙間のない弾性
材料カバーを利用する絡み防止機構は、隙間がないため
ケーブルがカバーに入り込む余地が少なく機能の信頼性
を高めることができる上、構成が簡単で安価にできる。

【００３８】実施の形態１２．図２４，２５はこの発明
の実施の形態１２を示す絡み防止機構の詳細図で、図に
おいて２２は隙間のない形状記憶合金製カバーであり、
溝２０とともに絡み防止機構１１を構成している。図２
４（ａ）は収納状態の平面図、図２４（ｂ）は図２４
（ａ）をＡＡ’から見た図、図２５（ａ）は保持解放機
構５が分離部６を分離した直後の平面図、図２５（ｂ）
は図２５（ａ）をＡＡ’から見た図である。分離部６が
保持解放機構５から分離することにより可動フック１０
が露出するが、可動フック１０の周囲の溝２０に収納さ
れていた形状記憶合金製カバー２２が太陽光の直射を受
けて温度上昇し、材料の特性により元の形状に復元する
ことにより可動フック１０を覆う。その結果自由に動き
まわることが可能なケーブル９は可動フック１０に絡む
ことなく最終張力状態まで展開することができる。また
隙間のない形状記憶合金製カバーを利用する絡み防止機
構は、隙間がないためケーブルがカバーに入り込む余地
が少なく機能の信頼性を高めることができる上、閉じる
力を大きく取ることができる。

【００３９】実施の形態１３．図２６，２７はこの発明
の実施の形態１３を示す絡み防止機構の詳細図で、図に
おいて２３は折り畳み式カバー、２４はひも、２５は弾
性材料でありこれらが絡み防止機構１１を構成してい
る。図２６（ａ）は収納状態の平面図、図２６（ｂ）は
図２６（ａ）をＡＡ’から見た図、図２７（ａ）は保持
解放機構５が分離部６を分離した直後の平面図、図２７
（ｂ）は図２７（ａ）をＡＡ’から見た図である。分離
部６が保持解放機構５から分離することにより可動フッ
ク１０が露出するが、弾性材料２５が弾性力により元の
形状に戻り、弾性材料２５に固定しているひも２４が引
っ張られ、分離部６の上方に折り畳まれていた折り畳み
式カバー２３が広がり、可動フックを覆う。その結果自
由に動きまわることが可能なケーブル９は可動フック１
０に絡むことなく最終張力状態まで展開することができ
る。また折り畳み式のカバーとひも及び弾性材料で構成
した絡み防止機構は、フックを覆うものと覆う力が別々
の構成物からなるので覆うものの形状の自由度が高く、
フックが複雑な形状でも覆うことができる。

【００４０】実施の形態１４．図２８，２９はこの発明
の実施の形態１４を示す絡み防止機構の詳細図で、図に
おいて２６は引っ張りバネであり、折り畳み式カバー２
３、ひも２４とともに絡み防止機構１１を構成してい
る。図２８（ａ）は収納状態の平面図、図２８（ｂ）は
図２８（ａ）をＡＡ’から見た図、図２９（ａ）は保持
解放機構５が分離部６を分離した直後の平面図、図２９
（ｂ）は図２９（ａ）をＡＡ’から見た図である。分離
部６が保持解放機構５から分離することにより可動フッ
ク１０が露出するが、引っ張りバネ２６がひも２４を引
っ張り、分離部６によって上方に折り畳まれていた折り
畳み式カバー２３がひも２４により広がり、可動フック
１０を覆う。その結果自由に動きまわることが可能なケ
ーブル９は可動フック１０に絡むことなく最終張力状態
まで展開することができる。また折り畳み式のカバーと
ひも及び引っ張りバネで構成した絡み防止機構は、フッ
クを覆うものと覆う力が別々の構成物からなるので覆う
ものの形状の自由度が高く、フックが複雑な形状でも覆
うことができる上、引っ張りバネの構成を変えることで
容易にカバーを広げる力を設定できる。

【００４１】実施の形態１５．図３０，３１はこの発明
の実施の形態１５を示す絡み防止機構の詳細図で、図に
おいて２７はプーリーであり、保持構造３、折り畳み式
カバー２３及びひも２４とともに絡み防止機構１１を構
成している。図３０（ａ）は収納状態の平面図、図３０
（ｂ）は図３０（ａ）をＡＡ’から見た図、図３１
（ａ）は保持解放機構５が分離部６を分離した直後の平
面図、図３１（ｂ）は図３１（ａ）をＡＡ’から見た図
である。分離部６が保持解放機構５から分離することに
より可動フック１０が露出するが、保持構造３とプーリ
ー２７により下方に引っ張られるひも２４が折り畳み式
カバーを広げ、可動フック１０覆う。その結果自由に動
きまわることが可能なケーブル９は可動フック１０に絡
むことなく最終張力状態まで展開することができる。ま
た折り畳み式のカバーとひも２４で構成した絡み防止機
構は、フックを覆うものと覆う力が別々の構成物からな
るので覆うものの形状の自由度が高く、フックが複雑な
形状でも覆うことができる上、カバーを閉じるための力
を発生する他の機構あるいは材料を必要としない。

【００４２】実施の形態１６．図３２，３３はこの発明
の実施の形態１６を示す絡み防止機構の詳細図で、図に
おいて２８はフィルム、２９は弾性材料であり、両者で
作ったカバーが絡み防止機構１１を構成している。図３
２（ａ）は収納状態の平面図、図３２（ｂ）は図３２
（ａ）をＡＡ’から見た図、図３３（ａ）は保持解放機
構５が分離部６を分離した直後の平面図、図３３（ｂ）
は図３３（ａ）をＡＡ’から見た図である。分離部６が
保持解放機構５から分離することにより可動フック１０
が露出するが、分離部６によって弾性変形させられてい
た弾性材料２９が弾性力により元の形状に戻り、弾性材
料２９に支えられているフィルム２８が可動フック１０
を上から覆う。その結果自由に動きまわることが可能な
ケーブル９は可動フック１０に絡むことなく最終張力状
態まで展開することができる。またフィルムとそれを支
える弾性材料で作ったカバーで構成した絡み防止機構
は、フックの上からカバーをかぶせるのでフックを確実
に覆うことができる上、フィルム形状の自由度が高くフ
ックが複雑な形状でも覆うことができる。

【００４３】実施の形態１７．図３４，３５はこの発明
の実施の形態１７を示す絡み防止機構の詳細図で、図に
おいて３０は形状記憶合金であり、フィルム２８ととも
にカバーを作り絡み防止機構１１を構成している。図３
４（ａ）は収納状態の平面図、図３４（ｂ）は図３４
（ａ）をＡＡ’から見た図、図３５（ａ）は保持解放機
構５が分離部６を分離した直後の平面図、図３５（ｂ）
は図３５（ａ）をＡＡ’から見た図である。分離部６が
保持解放機構５から分離することにより可動フック１０
が露出するが、太陽光により形状記憶合金３０の温度が
上昇し元の形状に戻り、形状記憶合金３０に支えられて
いるフィルム２８が可動フック１０を上から覆う。その
結果自由に動きまわることが可能なケーブル９は可動フ
ック１０に絡むことなく最終張力状態まで展開すること
ができる。またフィルムとそれを支える弾性材料で作っ
たカバーで構成した絡み防止機構は、フックの上からカ
バーをかぶせるのでフックを確実に覆うことができる
上、フィルム形状の自由度が高くフックが複雑な形状で
も覆うことができ、さらに閉じる際の力を大きく取るこ
とができる。

【００４４】実施の形態１８．図３６，３７はこの発明
の実施の形態１８を示す絡み防止機構１１の詳細図で、
図において３１は弾性ケーブルであり、図３６（ａ）は
収納状態の側方断面図、図３６（ｂ）は収納状態の正面
図、図３７は保持解放機構５が分離部６を分離した後の
側方断面図である。絡み防止機構１１は、一端を保持解
放機構５に取り付けられ他端をリング状に加工されたフ
ィルム２８と、フィルム２８のリング部分に通され分離
部６に取り付けられている弾性ワイヤ３１とで構成され
ている。アンテナ収納状態では、フィルム２８は保持解
放機構５と分離部６の間に蛇腹状に折り畳まれている
が、可動フック１０から分離部６が分離し展開していく
とまず弾性ワイヤ３１が引っ張られ、それに連動してフ
ィルム２８の蛇腹部分が伸展していき可動フック１０を
覆う。弾性ワイヤ３１はフィルム２８を伸展させるのに
必要な力と展開力の間の適切な荷重で分離部６から外れ
るようにしておくことにより、フィルム２８の蛇腹部分
の伸展が終了した時点で分離部６から外れ、保持構造３
の展開は最終状態まで行われる。露出した状態では絡む
可能性のある可動フック１０はフィルム２８で覆われて
いるため、その後の鏡面メッシュ８、ケーブル９の展開
は可動フック１０に絡むことなく最終状態まで行うこと
が可能となり展開信頼性を向上させることができる。フ
ィルムは金属材料に比べ軽量且つ形状を自由に変更でき
ることから、絡み防止機構を非常に軽量にすることがで
き且つ保持解放機構との取付部形状の自由度を大きくす
ることができる。また、その動作形態ゆえ分離部方向に
可動フックが長く突き出るような場合は特に効率よく可
動フックを覆うことが可能である。

【００４５】実施の形態１９．図３８，３９はこの発明
の実施の形態１９を示す絡み防止機構１１の詳細図で、
図において３２はハードカバー、３３は渦巻きばねであ
り、図３８（ａ）は収納状態の側方断面図、図３８
（ｂ）は収納状態の正面図、図３９は保持解放機構５が
分離部６を分離した後の側方断面図である。絡み防止機
構１１は、ハードカバー３２と、ハードカバー３２を保
持解放機構５に取り付ける渦巻きばね３３とで構成され
ている。アンテナ収納状態では、渦巻きばね３３を変形
させてハードカバー３２が保持解放機構５を避けるよう
に幾何学的に拘束しているが、可動フック１０から分離
部６が分離し展開していくとハードカバー３２の幾何学
的拘束が外れ、渦巻きばね３３が元の形状に戻ろうとす
る力でハードカバー３２が渦巻きばね３３を支点に回転
し可動フック１０を覆う。露出した状態では絡む可能性
のある可動フック１０はハードカバー３２で覆われてい
るため、その後の鏡面メッシュ８、ケーブル９の展開は
可動フック１０に絡むことなく最終状態まで行うことが
可能となり展開信頼性を向上させることができる。渦巻
きばねは、宇宙用展開機構での使用実績が多いため宇宙
空間での動作信頼性確認のために新たな試験等を行う必
要が少なく、且つ動作力の設定もばね単体での調整やば
ね使用個数の変更等自由度が高い。また、保持解放機構
との取付部面積を小さくとることができるため、他の構
成部品が近傍にある場合でも取付可能である。

【００４６】実施の形態２０．図４０，４１はこの発明
の実施の形態２０を示す絡み防止機構１１の詳細図で、
図において３４は形状記憶ばねであり、図４０（ａ）は
収納状態の側方断面図、図４０（ｂ）は収納状態の正面
図、図４１は保持解放機構５が分離部６を分離した後の
側方断面図である。絡み防止機構１１は、ハードカバー
３２と、ハードカバー３２を保持解放機構５に取り付け
る渦巻きばね３３及び形状記憶ばね３４とで構成されて
いる。アンテナ収納状態では、ハードカバー３２が保持
解放機構５を避けるように渦巻きばね３３を変形させて
おき、温度制御された形状記憶ばね３４が発生する力と
渦巻きばね３３が元に戻ろうとする力を釣り合わせてお
く。可動フック１０から分離部６が分離した後、形状記
憶ばね３４を温度制御することにより形状記憶ばね３４
が発生する力を小さくして渦巻きばね３３が元に戻ろう
とする力でハードカバー３２が渦巻きばね３３を支点に
回転し可動フック１０を覆う。露出した状態では絡む可
能性のある可動フック１０はハードカバー３２で覆われ
ているため、その後の鏡面メッシュ８、ケーブル９の展
開は可動フック１０に絡むことなく最終状態まで行うこ
とが可能となり展開信頼性を向上させることができる。
形状記憶ばねは、その温度により発生する力が変わるこ
とから、渦巻きばねと組み合わせることにより収納状態
では分離部を完全に避ける位置で保持しておくことが可
能となり、分離部に突起がある場合等でも使用できる利
点がある。また、温度制御することにより積極的に動作
タイミングを変更することができると共に、その動作は
可逆であることから、アンテナ展開後に覆った部分をも
う一度露出させる必要がある場合でも対処可能である。

【００４７】実施の形態２１．図４２，４３はこの発明
の実施の形態２１を示す絡み防止機構１１の詳細図で、
図において３５はスライド、３６はストッパであり、図
４２（ａ）は収納状態の平面図、図４２（ｂ）は収納状
態の正面図、図４３は保持解放機構５が分離部６を分離
した後の平面図である。絡み防止機構１１は、ハードカ
バー３２と、ハードカバー３２を保持解放機構５に取り
付けるスライド３５と、ハードカバー３２をスライド３
５上でスライドさせるための引っ張りバネ２６と、ハー
ドカバー３２のストッパ３６とで構成されている。アン
テナ収納状態では、引っ張りバネ２６を変形させてハー
ドカバー３２が分離部６を避けるように幾何学的に拘束
しているが、可動フック１０から分離部６が分離し展開
していくとハードカバー３２の幾何学的拘束が外れ、引
っ張りバネ２６が元の形状に戻ろうとする力でハードカ
バー３２がスライド３５上をスライドし、最終的にスト
ッパ３６で止まって可動フック１０を覆う。露出した状
態では絡む可能性のある可動フック１０はハードカバー
３２で覆われているため、その後の鏡面メッシュ８、ケ
ーブル９の展開は可動フック１０に絡むことなく最終状
態まで行うことが可能となり展開信頼性を向上させるこ
とができる。ハードカバーをスライド上でスライドさせ
ることにより動作軌道がはっきりし、他の機器とのクリ
アランスが大きくとれないような場合でも問題無く使用
でき、且つ固定部と動作部の構造的結合を多くとること
ができるため耐振性にも優れている。また、引っ張りバ
ネは宇宙機器での使用実績も多く、容易に信頼性が高く
且つ安価な絡み防止機構を構成できる。

【００４８】実施の形態２２．図４４，４５はこの発明
の実施の形態２２を示す絡み防止機構１１の詳細図で、
図において３７は同期ワイヤであり、図４４（ａ）は収
納状態の平面図、図４４（ｂ）は収納状態の正面図、図
４５は保持解放機構５が分離部６を分離した後の平面図
である。絡み防止機構１１は、ハードカバー３２と、ハ
ードカバー３２を保持解放機構５に取り付けるスライド
３５と、分離部６の展開動作に同期してハードカバー３
２をスライド３５上でスライドさせる同期ワイヤ３７
と、ハードカバー３２のストッパ３６とで構成されてい
る。アンテナ収納状態では、ハードカバー３２が分離部
６を避けるように同期ワイヤ３７をセットして拘束して
いるが、可動フック１０から分離部６が分離し分離部６
が展開動作を始めると、その動作に同期して同期ワイヤ
３７がハードカバー３２をスライド３５上でスライドさ
せ、分離部６の展開動作終了と同時にハードカバー３２
はストッパ３６で止まって可動フック１０を覆う。露出
した状態では絡む可能性のある可動フック１０はハード
カバー３２で覆われているため、その後の鏡面メッシュ
８、ケーブル９の展開は可動フック１０に絡むことなく
最終状態まで行うことが可能となり展開信頼性を向上さ
せることができる。分離部の展開動作に同期して動作さ
せるため、動作時期の誤差が少なくなり、結果として軌
道上における動作の不確定性を非常に小さくすることが
できる。また、ハードカバーをスライド上でスライドさ
せることによる利点は上記実施の形態２１で述べたとお
りである。

【００４９】

【発明の効果】第１の発明によれば、保持解放機構の可
動フックの分離後に自由に動くことが可能となっている
ケーブルが可動フックに絡むことなく最終張力状態まで
展開することができるようになる。

【００５０】また、第２の発明によれば、収納状態では
覆うことができない保持解放機構の可動フックを分離後
に覆うことができ、その結果自由に動くことが可能にな
っているケーブルが可動フックに絡むことなく最終張力
状態まで展開することができるようになる。また、絡み
防止機構に弾性の大きい材料を使用することにより、構
成が簡単で安価にでき、更にはそれ自身の機能の信頼性
を高くすることができる。

【００５１】また、第３の発明によれば、収納状態では
覆うことができない保持解放機構の可動フックを分離後
に覆うことができ、その結果自由に動くことが可能にな
っているケーブルが可動フックに絡むことなく最終張力
状態まで展開することができるようになる。また、絡み
防止機構にバネを利用することにより、バネの選定を変
えることで容易にカバーの閉じる力を設定することがで
き、また動作寿命を伸ばすことができるため、多くの地
上試験を修理や部品の交換無しで実施することができる
様になる。

【００５２】また、第４の発明によれば、収納状態では
覆うことができない保持解放機構の可動フックを分離後
に覆うことができ、その結果自由に動くことが可能にな
っているケーブルが可動フックに絡むことなく最終張力
状態まで展開することができるようになる。また、絡み
防止機構に形状記憶合金を利用することにより、構成が
簡単で信頼性が高く、更には閉じる際の力を大きく取る
ことができる様になる。

【００５３】また、第５の発明によれば、収納状態では
覆うことができない保持解放機構の可動フックを分離後
に覆うことができ、その結果自由に動くことが可能にな
っているケーブルが可動フックに絡むことなく最終張力
状態まで展開することができるようになる。また、絡み
防止機構に固定部分があるため形状を保ちやすく、振動
や取り扱い中の形状の崩れが少ない。さらに、絡み防止
機構に弾性の大きい材料を使用することにより、構成が
簡単で安価にでき、更にはそれ自身の機能の信頼性を高
くすることができる。

【００５４】また、第６の発明によれば、収納状態では
覆うことができない保持解放機構の可動フックを分離後
に覆うことができ、その結果自由に動くことが可能にな
っているケーブルが可動フックに絡むことなく最終張力
状態まで展開することができるようになる。また、絡み
防止機構に固定部分があるため形状を保ちやすく、振動
や取り扱い中の形状の崩れが少ない。さらに、絡み防止
機構にバネを利用することにより、バネの選定を変える
ことで容易にカバーの閉じる力を設定することができ、
また動作寿命を伸ばすことができるため、多くの地上試
験を修理や部品の交換無しで実施することができる様に
なる。

【００５５】また、第７の発明によれば、収納状態では
覆うことができない保持解放機構の可動フックを分離後
に覆うことができ、その結果自由に動くことが可能にな
っているケーブルが可動フックに絡むことなく最終張力
状態まで展開することができるようになる。また、絡み
防止機構に固定部分があるため形状を保ちやすく、振動
や取り扱い中の形状の崩れが少ない。さらに、絡み防止
機構に形状記憶合金を利用することにより、構成が簡単
で信頼性が高く、更には閉じる際の力を大きく取ること
ができる様になる。

【００５６】また、第８の発明によれば、収納状態では
覆うことができない保持解放機構の可動フックを分離後
に覆うことができ、その結果自由に動くことが可能にな
っているケーブルが可動フックに絡むことなく最終張力
状態まで展開することができるようになる。また、絡み
防止機構は多数の花弁状の材料で構成されているので隙
間を小さくすることができるためケーブルが入り込む余
地が少なく、ケーブルの絡む可能性が非常に小さいため
に信頼性を高くできる。さらに、絡み防止機構に弾性の
大きい金属材料を使用することにより、構成が簡単で安
価にでき、更にはそれ自身の機能の信頼性を高くするこ
とができる。

【００５７】また、第９の発明によれば、収納状態では
覆うことができない保持解放機構の可動フックを分離後
に覆うことができ、その結果自由に動くことが可能にな
っているケーブルが可動フックに絡むことなく最終張力
状態まで展開することができるようになる。また、絡み
防止機構は多数の花弁状の材料で構成されているので隙
間を少なくすることができるためケーブルが入り込む余
地が少なく、ケーブルの絡む可能性が非常に小さいため
に信頼性を高くできる。さらに、絡み防止機構にバネを
利用することにより、バネの選定を変えることで容易に
カバーの閉じる力を設定することができ、また動作寿命
を伸ばすことができるため、多くの地上試験を修理や部
品の交換無しで実施することができる様になる。

【００５８】また、第１０の発明によれば、収納状態で
は覆うことができない保持解放機構の可動フックを分離
後に覆うことができ、その結果自由に動くことが可能に
なっているケーブルが可動フックに絡むことなく最終張
力状態まで展開することができるようになる。また、絡
み防止機構は多数の花弁状の材料で構成されているので
隙間を少なくすることができるためケーブルが入り込む
余地が少なく、ケーブルの絡む可能性が非常に小さいた
めに信頼性を高くできる。さらに、絡み防止機構に形状
記憶合金を利用することにより、構成が簡単で信頼性が
高く、更には閉じる際の力を大きく取ることができる様
になる。

【００５９】また、第１１の発明によれば、収納状態で
は覆うことができない保持解放機構の可動フックを分離
後に覆うことができ、その結果自由に動くことが可能に
なっているケーブルが可動フックに絡むことなく最終張
力状態まで展開することができるようになる。また、カ
バーに隙間のない弾性材料を利用する絡み防止機構は、
隙間がないためケーブルがカバーに入り込む余地が少な
く信頼性が高い上、構成が簡単で安価にできる。

【００６０】また、第１２の発明によれば、収納状態で
は覆うことができない保持解放機構の可動フックを分離
後に覆うことができ、その結果自由に動くことが可能に
なっているケーブルが可動フックに絡むことなく最終張
力状態まで展開することができるようになる。また、カ
バーに隙間のない形状記憶合金を利用する絡み防止機構
は、隙間がないためケーブルが入り込む余地が少なく信
頼性が高い上、構成が簡単で閉じる際の力を大きく取る
ことができる。

【００６１】また、第１３の発明によれば、収納状態で
は覆うことができない保持解放機構の可動フックを分離
後に覆うことができ、その結果自由に動くことが可能に
なっているケーブルが可動フックに絡むことなく最終張
力状態まで展開することができるようになる。また、折
り畳み式のカバーとひも及び弾性材料で構成した絡み防
止機構は、フックを覆うものと覆う力が別々の構成物か
らなるので覆うものの形状の自由度が高く、フックが複
雑な形状でも覆うことができる。

【００６２】また、第１４の発明によれば、収納状態で
は覆うことができない保持解放機構の可動フックを分離
後に覆うことができ、その結果自由に動くことが可能に
なっているケーブルが可動フックに絡むことなく最終張
力状態まで展開することができるようになる。また、折
り畳み式のカバーとひも及び引っ張りバネで構成した絡
み防止機構は、フックを覆うものと覆う力が別々の構成
物からなるので覆うものの形状の自由度が高く、フック
が複雑な形状でも覆うことができる上、引っ張りバネの
構成を変えることで容易にカバーを広げる力を設定でき
る。

【００６３】また、第１５の発明によれば、収納状態で
は覆うことができない保持解放機構の可動フックを分離
後に覆うことができ、その結果自由に動くことが可能に
なっているケーブルが可動フックに絡むことなく最終張
力状態まで展開することができるようになる。また、折
り畳み式のカバーとひも及び保持構造の展開力で構成し
た絡み防止機構は、フックを覆うものと覆う力が別々の
構成物からなるので覆うものの形状の自由度が高く、フ
ックが複雑な形状でも覆うことができる上、カバーを閉
じるための力を発生する他の機構あるいは材料を必要と
しない。

【００６４】また、第１６の発明によれば、収納状態で
は覆うことができない保持解放機構の可動フックを分離
後に覆うことができ、その結果自由に動くことが可能に
なっているケーブルが可動フックに絡むことなく最終張
力状態まで展開することができるようになる。また、フ
ィルムとそれを支える弾性材料で作ったカバーで構成し
た絡み防止機構は、フックの上からカバーをかぶせるの
でフックを確実に覆うことができる上、フィルム形状の
自由度が高くフックが複雑な形状でも覆うことができ
る。

【００６５】また、第１７の発明によれば、収納状態で
は覆うことができない保持解放機構の可動フックを分離
後に覆うことができ、その結果自由に動くことが可能に
なっているケーブルが可動フックに絡むことなく最終張
力状態まで展開することができるようになる。フィルム
とそれを支える形状記憶合金で作ったカバーで構成した
絡み防止機構は、フックの上からカバーをかぶせるので
フックを確実に覆うことができる上、フィルム形状の自
由度が高くフックが複雑な形状でも覆うことがで、さら
に閉じる際の力を大きく取ることができる。

【００６６】また、第１８の発明によれば、収納状態で
は覆うことができない保持解放機構の可動フックを分離
後に覆うことができ、その結果自由に動くことが可能に
なっているケーブルが可動フックに絡むことなく最終張
力状態まで展開することができるようになる。また、フ
ィルムを使用することにより、軽量且つ取付部形状の自
由度が高い絡み防止機構を達成することができる。ま
た、その動作形態ゆえ保持解放機構の分離部方向に可動
フックが長く突き出るような場合は特に効率よく可動フ
ックを覆うことが可能である。

【００６７】また、第１９の発明によれば、収納状態で
は覆うことができない保持解放機構の可動フックを分離
後に覆うことができ、その結果自由に動くことが可能に
なっているケーブルが可動フックに絡むことなく最終張
力状態まで展開することができるようになる。また、渦
巻きばねを使用することにより、動作力設定自由度が高
く、且つ取付部面積を小さくとれることから他の構成部
品が近傍にある場合でも取付可能な絡み防止機構を達成
することができる。

【００６８】また、第２０の発明によれば、収納状態で
は覆うことができない保持解放機構の可動フックを分離
後に覆うことができ、その結果自由に動くことが可能に
なっているケーブルが可動フックに絡むことなく最終張
力状態まで展開することができるようになる。また、渦
巻きばねと形状記憶ばねを組み合わせて使用することに
より、ハードカバーの保持位置を任意にとれるため保持
解放機構の分離部に突起がある場合でも使用可能な絡み
防止機構を達成することができる。また、形状記憶ばね
の温度制御により積極的に動作タイミング変更できると
共に、アンテナ展開後に覆った部分をもう一度露出させ
る必要がある場合でも対処可能である。

【００６９】また、第２１の発明によれば、収納状態で
は覆うことができない保持解放機構の可動フックを分離
後に覆うことができ、その結果自由に動くことが可能に
なっているケーブルが可動フックに絡むことなく最終張
力状態まで展開することができるようになる。また、ハ
ードカバーをスライド上でスライドさせることにより、
動作軌道がはっきりするため他の機器とのクリアランス
が大きくとれない場合でも問題無く使用でき、且つ固定
部と動作部の構造的結合を多くとることができるため耐
震性にも優れた絡み防止機構を達成することができる。
また、引っ張りバネを使用することにより、容易に信頼
性が高く且つ安価な絡み防止機構を構成できる。

【００７０】また、第２２の発明によれば、収納状態で
は覆うことができない保持解放機構の可動フックを分離
後に覆うことができ、その結果自由に動くことが可能に
なっているケーブルが可動フックに絡むことなく最終張
力状態まで展開することができるようになる。また、上
記実施の形態２１で述べたハードカバーをスライド上で
スライドさせる利点に加えて、同期ワイヤで分離部展開
動作に同期させることにより、軌道上での動作の不確定
性を非常に小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる展開型アンテナ反射鏡の実
施の形態１の収納状態を示す図である。

【図２】この発明に係わる展開型アンテナ反射鏡の実
施の形態１の保持構造のみを展開した状態を示す図であ
る。

【図３】この発明に係わる展開型アンテナ反射鏡の実
施の形態１の展開状態を示す図である。

【図４】この発明に係わる展開型アンテナ反射鏡の実
施の形態２の収納状態での絡み防止機構を示す図であ
る。

【図５】この発明に係わる展開型アンテナ反射鏡の実
施の形態２の展開状態での絡み防止機構を示す図であ
る。

【図６】この発明に係わる展開型アンテナ反射鏡の実
施の形態３の収納状態での絡み防止機構を示す図であ
る。

【図７】この発明に係わる展開型アンテナ反射鏡の実
施の形態３の展開状態での絡み防止機構を示す図であ
る。

【図８】この発明に係わる展開型アンテナ反射鏡の実
施の形態４の収納状態での絡み防止機構を示す図であ
る。

【図９】この発明に係わる展開型アンテナ反射鏡の実
施の形態４の展開状態での絡み防止機構を示す図であ
る。

【図１０】この発明に係わる展開型アンテナ反射鏡の
実施の形態５の収納状態での絡み防止機構を示す図であ
る。

【図１１】この発明に係わる展開型アンテナ反射鏡の
実施の形態５の展開状態での絡み防止機構を示す図であ
る。

【図１２】この発明に係わる展開型アンテナ反射鏡の
実施の形態６の収納状態での絡み防止機構を示す図であ
る。

【図１３】この発明に係わる展開型アンテナ反射鏡の
実施の形態６の展開状態での絡み防止機構を示す図であ
る。

【図１４】この発明に係わる展開型アンテナ反射鏡の
実施の形態７の収納状態での絡み防止機構を示す図であ
る。

【図１５】この発明に係わる展開型アンテナ反射鏡の
実施の形態７の展開状態での絡み防止機構を示す図であ
る。

【図１６】この発明に係わる展開型アンテナ反射鏡の
実施の形態８の収納状態での絡み防止機構を示す図であ
る。

【図１７】この発明に係わる展開型アンテナ反射鏡の
実施の形態８の展開状態での絡み防止機構を示す図であ
る。

【図１８】この発明に係わる展開型アンテナ反射鏡の
実施の形態９の収納状態での絡み防止機構を示す図であ
る。

【図１９】この発明に係わる展開型アンテナ反射鏡の
実施の形態９の展開状態での絡み防止機構を示す図であ
る。

【図２０】この発明に係わる展開型アンテナ反射鏡の
実施の形態１０の収納状態での絡み防止機構を示す図で
ある。

【図２１】この発明に係わる展開型アンテナ反射鏡の
実施の形態１０の展開状態での絡み防止機構を示す図で
ある。

【図２２】この発明に係わる展開型アンテナ反射鏡の
実施の形態１１の収納状態での絡み防止機構を示す図で
ある。

【図２３】この発明に係わる展開型アンテナ反射鏡の
実施の形態１１の展開状態での絡み防止機構を示す図で
ある。

【図２４】この発明に係わる展開型アンテナ反射鏡の
実施の形態１２の収納状態での絡み防止機構を示す図で
ある。

【図２５】この発明に係わる展開型アンテナ反射鏡の
実施の形態１２の展開状態での絡み防止機構を示す図で
ある。

【図２６】この発明に係わる展開型アンテナ反射鏡の
実施の形態１３の収納状態での絡み防止機構を示す図で
ある。

【図２７】この発明に係わる展開型アンテナ反射鏡の
実施の形態１３の展開状態での絡み防止機構を示す図で
ある。

【図２８】この発明に係わる展開型アンテナ反射鏡の
実施の形態１４の収納状態での絡み防止機構を示す図で
ある。

【図２９】この発明に係わる展開型アンテナ反射鏡の
実施の形態１４の展開状態での絡み防止機構を示す図で
ある。

【図３０】この発明に係わる展開型アンテナ反射鏡の
実施の形態１５の収納状態での絡み防止機構を示す図で
ある。

【図３１】この発明に係わる展開型アンテナ反射鏡の
実施の形態１５の展開状態での絡み防止機構を示す図で
ある。

【図３２】この発明に係わる展開型アンテナ反射鏡の
実施の形態１６の収納状態での絡み防止機構を示す図で
ある。

【図３３】この発明に係わる展開型アンテナ反射鏡の
実施の形態１６の展開状態での絡み防止機構を示す図で
ある。

【図３４】この発明に係わる展開型アンテナ反射鏡の
実施の形態１７の収納状態での絡み防止機構を示す図で
ある。

【図３５】この発明に係わる展開型アンテナ反射鏡の
実施の形態１７の展開状態での絡み防止機構を示す図で
ある。

【図３６】この発明に係わる展開型アンテナ反射鏡の
実施の形態１８の収納状態での絡み防止機構を示す図で
ある。

【図３７】この発明に係わる展開型アンテナ反射鏡の
実施の形態１８の展開状態での絡み防止機構を示す図で
ある。

【図３８】この発明に係わる展開型アンテナ反射鏡の
実施の形態１９の収納状態での絡み防止機構を示す図で
ある。

【図３９】この発明に係わる展開型アンテナ反射鏡の
実施の形態１９の展開状態での絡み防止機構を示す図で
ある。

【図４０】この発明に係わる展開型アンテナ反射鏡の
実施の形態２０の収納状態での絡み防止機構を示す図で
ある。

【図４１】この発明に係わる展開型アンテナ反射鏡の
実施の形態２０の展開状態での絡み防止機構を示す図で
ある。

【図４２】この発明に係わる展開型アンテナ反射鏡の
実施の形態２１の収納状態での絡み防止機構を示す図で
ある。

【図４３】この発明に係わる展開型アンテナ反射鏡の
実施の形態２１の展開状態での絡み防止機構を示す図で
ある。

【図４４】この発明に係わる展開型アンテナ反射鏡の
実施の形態２２の収納状態での絡み防止機構を示す図で
ある。

【図４５】この発明に係わる展開型アンテナ反射鏡の
実施の形態２２の展開状態での絡み防止機構を示す図で
ある。

【図４６】従来の展開型アンテナ反射鏡の保持構造の
みを展開した状態を示す図である。

【図４７】従来の展開型アンテナ反射鏡の展開状態を
示す図である。

【符号の説明】１アーム、２展開ヒンジ、３保持構造、４保持
構造展開ヒンジ、５保持解放機構、６分離部、７セ
ンターハブ、８金属メッシュ、９ケーブル、１０
可動フック、１１絡み防止機構、１２バネ、２０
溝、２１隙間のない弾性材料カバー、２２形状記憶
合金製カバー、２３折り畳み式カバー、２４ひも、
２５弾性材料、２６引っ張りバネ、２７プーリ
ー、２８フィルム、２９弾性材料、３０形状記憶合
金、３１弾性ケーブル、３２ハードカバー、３３渦
巻きばね、３４形状記憶ばね、３５スライド、３６
ストッパ、３７同期ワイヤ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田嶋隆範東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】アンテナの電波反射面を構成する金属メ
ッシュと、反射面の形状を形成する複数本のケーブル
と、上記金属メッシュとケーブルを折り畳んだ収納状態
から展開し、完全展開後は上記金属メッシュとケーブル
を展開形状に保持する展開機構と、上記金属メッシュと
ケーブルを収納状態で動かない様に押さえ込んで保持す
る保持構造と、上記金属メッシュとケーブルを収納した
状態では上記保持構造を上記金属メッシュとケーブルを
押さえ込む位置に拘束し、アンテナの展開開始時に動い
て拘束を外す可動フックと、その可動フックに掛かって
おりアンテナの展開開始時には外れる分離部を有する保
持解放機構と、上記金属メッシュ、ケーブル、展開機
構、保持構造および保持解放機構を所定の位置に配置し
固定するセンターハブとから成る展開型アンテナ反射鏡
において、上記保持解放機構の分離部が上記可動フック
と分離した後に上記可動フックに上記ケーブルが絡まな
いようにするための絡み防止機構を有することを特徴と
する展開型アンテナ反射鏡。
【請求項２】上記絡み防止機構は弾性を有する材料で
作ったカバーで構成し、アンテナ反射鏡が収納状態時に
はカバーが弾性変形して分離部を避け、上記可動フック
が外れて分離部が分離すると、弾性で上記可動フックを
カバーが覆って、ケーブルの絡みを防止するようにした
ことを特徴とする請求項１記載の展開型アンテナ反射
鏡。
【請求項３】上記絡み防止機構はバネの付いたカバー
で構成し、アンテナ反射鏡が収納され、上記保持解放機
構の分離部が上記可動フックに掛かっていて上記保持構
造が上記金属メッシュとケーブルを押さえ込んだ状態に
ある時には上記バネが変形してカバーが分離部を避け、
上記可動フックが外れて分離部が分離するバネの力で上
記可動フックをカバーが覆って、ケーブルの絡みを防止
するようにしたことを特徴とする請求項１記載の展開型
アンテナ反射鏡。
【請求項４】上記絡み防止機構は形状記憶合金で作っ
たカバーで構成し、アンテナ反射鏡が収納され、上記保
持解放機構の分離部が上記可動フックに掛かっていて上
記保持構造が上記金属メッシュとケーブルを押さえ込ん
だ状態にある時にはカバーを変形させて分離部を避け、
上記可動フックが外れて分離部が分離した後で、温度制
御することで記憶した形状に戻って上記可動フックをカ
バーが覆って、ケーブルの絡みを防止するようにしたこ
とを特徴とする請求項１記載の展開型アンテナ反射鏡。
【請求項５】上記絡み防止機構は上記可動フックの一
部を覆う固定部分と弾性を有する材料でできたカバーと
で構成し、アンテナ反射鏡が収納され、上記保持解放機
構の分離部が上記可動フックに掛かっていて上記保持構
造が上記金属メッシュとケーブルを押さえ込んだ状態に
ある時にはカバーが弾性変形して分離部を避け、上記可
動フックが外れて分離部が分離すると弾性で上記可動フ
ックをカバーが覆ってケーブルの絡みを防止するように
したことを特徴とする請求項１記載の展開型アンテナ反
射鏡。
【請求項６】上記絡み防止機構は可動フックの一部を
覆う固定部分とカバーおよび分離後にそのカバーを閉じ
るバネとで構成し、アンテナ反射鏡が収納され、上記保
持解放機構の分離部が上記可動フックに掛かっていて上
記保持構造が上記金属メッシュとケーブルを押さえ込ん
だ状態にある時にはバネが弾性変形してカバーが分離部
を避け、上記可動フックが外れて分離部が分離するとバ
ネの力で上記可動フックをカバーが覆ってケーブルの絡
みを防止するようにしたことを特徴とする請求項１記載
の展開型アンテナ反射鏡。
【請求項７】上記絡み防止機構は可動フックの一部を
覆う固定部分と形状記憶合金でできたカバーとで構成
し、アンテナ反射鏡が収納され、上記保持解放機構の分
離部が上記可動フックに掛かっていて上記保持構造が上
記金属メッシュとケーブルを押さえ込んだ状態にある時
にはカバーを変形させて分離部を避け、上記可動フック
が外れて分離部が分離した後で温度制御することで記憶
した形状に戻って上記可動フックをカバーが覆ってケー
ブルの絡みを防止するようにしたことを特徴とする請求
項１記載の展開型アンテナ反射鏡。
【請求項８】上記絡み防止機構は花弁状の弾性を有す
る材料でできた多数のカバーで構成し、アンテナ反射鏡
が収納され、上記保持解放機構の分離部が上記可動フッ
クに掛かっていて上記保持構造が上記金属メッシュとケ
ーブルを押さえ込んだ状態にある時にはカバーが弾性変
形して分離部を避け、上記可動フックが外れて分離部が
分離すると弾性で上記可動フックを花弁状の多数のカバ
ーが覆って、ケーブルの絡みを防止するようにしたこと
を特徴とする請求項１記載の展開型アンテナ反射鏡。
【請求項９】上記絡み防止機構は花弁状の多数のカバ
ーおよび分離後にそのカバーを閉じるバネで構成し、ア
ンテナ反射鏡が収納され、上記保持解放機構の分離部が
上記可動フックに掛かっていて上記保持構造が上記金属
メッシュとケーブルを押さえ込んだ状態にある時にはバ
ネが弾性変形してカバーが分離部を避け、上記可動フッ
クが外れて分離部が分離するとバネの力で上記可動フッ
クを花弁状の多数のカバーが覆って、ケーブルの絡みを
防止するようにしたことを特徴とする請求項１記載の展
開型アンテナ反射鏡。
【請求項１０】上記絡み防止機構は花弁状の形状記憶
合金でできた多数のカバーで構成し、アンテナ反射鏡が
収納され、上記保持解放機構の分離部が上記可動フック
に掛かっていて上記保持構造が上記金属メッシュとケー
ブルを押さえ込んだ状態にある時にはカバーを変形させ
て分離部を避け、上記可動フックが外れて分離部が分離
した後で温度制御することで記憶した形状に戻って上記
可動フックを花弁状の多数のカバーが覆って、ケーブル
の絡みを防止するようにしたことを特徴とする請求項１
記載の展開型アンテナ反射鏡。
【請求項１１】上記絡み防止機構は隙間のない弾性材
料カバーで構成し、アンテナ反射鏡が収納され、上記保
持解放機構の分離部が上記可動フックに掛かっていて上
記保持構造が上記金属メッシュとケーブルを押さえ込ん
だ状態にある時にはカバーが弾性変形して分離部を避
け、上記可動フックが外れて分離部が分離すると弾性で
上記可動フックをカバーが覆って、ケーブルの絡みを防
止するようにしたことを特徴とする請求項１記載の展開
型アンテナ反射鏡。
【請求項１２】上記絡み防止機構は隙間のない形状記
憶合金製のカバーで構成し、アンテナ反射鏡が収納さ
れ、上記保持解放機構の分離部が上記可動フックに掛か
っていて上記保持構造が上記金属メッシュとケーブルを
押さえ込んだ状態にある時にはカバーを変形させて分離
部を避け、上記可動フックが外れて分離部が分離した後
で温度制御することで記憶した形状に戻って可動フック
をカバーが覆って、ケーブルの絡みを防止するようにし
たことを特徴とする請求項１記載の展開型アンテナ反射
鏡。
【請求項１３】上記絡み防止機構は折り畳み式のカバ
ーとひも及び弾性材料で構成し、アンテナ反射鏡が収納
され、上記保持解放機構の分離部が上記可動フックに掛
かっていて上記保持構造が上記金属メッシュとケーブル
を押さえ込んだ状態にある時にはカバーは折り畳まれて
いて分離部を避け、上記可動フックが外れて分離部が分
離すると、上記ひも及び弾性でもとの形状に戻った上記
弾性材料により、上記カバーが広がり、上記可動フック
を覆って、ケーブルの絡みを防止するようにしたことを
特徴とする請求項１記載の展開型アンテナ反射鏡。
【請求項１４】上記絡み防止機構は折り畳み式のカバ
ーとひも及び引っ張りバネで構成し、アンテナ反射鏡が
収納され、上記保持解放機構の分離部が上記可動フック
に掛かっていて上記保持構造が上記金属メッシュとケー
ブルを押さえ込んだ状態にある時にはカバーは折り畳ま
れていて分離部を避け、上記可動フックが外れて分離部
が分離すると、上記ひも及び上記引っ張りバネにより、
上記カバーが広がり上記可動フックを覆って、ケーブル
の絡みを防止するようにしたことを特徴とする請求項１
記載の展開型アンテナ反射鏡。
【請求項１５】上記絡み防止機構は折り畳み式のカバ
ーと保持構造に固着したひもとで構成し、アンテナ反射
鏡が収納され、上記保持解放機構の分離部が上記可動フ
ックに掛かっていて上記保持構造が上記金属メッシュと
ケーブルを押さえ込んだ状態にある時にはカバーは折り
畳まれていて分離部を避け、上記可動フックが外れて分
離部が分離すると保持構造の展開力を利用して上記ひも
が引っ張られ、上記ひもにつながったカバーが広がり可
動フックを覆って、ケーブルの絡みを防止するようにし
たことを特徴とする請求項１記載の展開型アンテナ反射
鏡。
【請求項１６】上記絡み防止機構はフィルム及びそれ
を支える弾性材料で作ったカバーで構成し、アンテナ反
射鏡が収納され、上記保持解放機構の分離部が上記可動
フックに掛かっていて上記保持構造が上記金属メッシュ
とケーブルを押さえ込んだ状態にある時には弾性材料が
弾性変形してカバーが分離部を避け、上記可動フックが
外れて分離部が分離すると、弾性で上記カバーが可動フ
ックを覆って、ケーブルの絡みを防止するようにしたこ
とを特徴とする請求項１記載の展開型アンテナ反射鏡。
【請求項１７】上記絡み防止機構はフィルム及びそれ
を支える形状記憶合金で作ったカバーで構成し、アンテ
ナ反射鏡が収納され、上記保持解放機構の分離部が上記
可動フックに掛かっていて上記保持構造が上記金属メッ
シュとケーブルを押さえ込んだ状態にある時には形状記
憶合金を変形させてカバーが分離部を避け、上記可動フ
ックが外れて分離部が分離した後で温度制御することで
上記カバーが可動フックを覆ってケーブルの絡みを防止
するようにしたことを特徴とする請求項１記載の展開型
アンテナ反射鏡。
【請求項１８】上記絡み防止機構は、一端を上記保持
解放機構に取り付けられ、他端をリング状に加工された
フィルムと、上記フィルムのリング部分に通され上記分
離部に取り付けられている弾性ワイヤとで構成し、アン
テナ反射鏡が収納され、上記保持解放機構の分離部が上
記可動フックに掛かっていて上記保持構造が上記金属メ
ッシュとケーブルを押さえ込んだ状態にある時には上記
フィルムが上記保持解放機構と上記分離部の間に蛇腹状
に折り畳まれ、上記可動フックから上記分離部が分離し
た後、上記分離部の展開動作により上記フィルムの蛇腹
部分が上記弾性ワイヤに引っ張られて展開して、上記可
動フックを覆い、上記可動フックに上記金属メッシュ、
ケーブルが絡むことを防止するようにしたことを特徴と
する請求項１記載の展開型アンテナ反射鏡。
【請求項１９】上記絡み防止機構は、ハードカバー
と、上記ハードカバーを上記保持解放機構に取り付ける
渦巻きばねとで構成し、アンテナ反射鏡が収納され、上
記保持解放機構の分離部が上記可動フックに掛かってい
て、上記保持構造が上記金属メッシュとケーブルを押さ
え込んだ状態にある時には上記渦巻きばねを変形させ上
記ハードカバーが上記分離部を避けるように幾何学的に
拘束し、上記可動フックから上記分離部が分離すると、
上記渦巻きばねが元の形状に戻ろうとする力で上記ハー
ドカバーが上記渦巻きばねを支点に回転して上記可動フ
ックを覆い、上記可動フックに上記金属メッシュ、ケー
ブルが絡むことを防止するようにしたことを特徴とする
請求項１記載の展開型アンテナ反射鏡。
【請求項２０】上記絡み防止機構は、ハードカバー
と、上記ハードカバーを上記保持解放機構に取り付ける
渦巻きばね及び形状記憶ばねとで構成し、アンテナ反射
鏡が収納され、上記保持解放機構の分離部が上記可動フ
ックに掛かっていて上記保持構造が上記金属メッシュと
ケーブルを押さえ込んだ状態にある時には上記ハードカ
バーが上記分離部を避けるよう上記渦巻きばね及び形状
記憶ばねを温度制御により保持し、上記可動フックから
上記分離部が分離した後、上記ハードカバーが上記可動
フックを覆うように上記渦巻きばね及び形状記憶ばねを
温度制御により変形させ、上記可動フックに上記金属メ
ッシュ、ケーブルが絡むことを防止するようにしたこと
を特徴とする請求項１記載の展開型アンテナ反射鏡。
【請求項２１】上記絡み防止機構は、ハードカバー
と、上記ハードカバーを上記保持解放機構に取り付ける
スライドと、上記ハードカバーを上記スライド上でスラ
イドさせるための引っ張りバネと、上記ハードカバーの
ストッパとで構成し、アンテナ反射鏡が収納され、上記
保持解放機構の分離部が上記可動フックに掛かっていて
上記保持構造が上記金属メッシュとケーブルを押さえ込
んだ状態にある時には上記引っ張りバネを変形させ上記
ハードカバーが上記分離部を避けるように幾何学的に拘
束し、上記可動フックから上記分離部が分離すると、上
記引っ張りバネが元の形状に戻ろうとする力で上記ハー
ドカバーが上記スライド上をスライドし、最終的に上記
ストッパで止まって上記可動フックを覆い、上記可動フ
ックに上記金属メッシュ、ケーブルが絡むことを防止す
るようにしたことを特徴とする請求項１記載の展開型ア
ンテナ反射鏡。
【請求項２２】上記絡み防止機構は、ハードカバー
と、上記ハードカバーを上記保持解放機構に取り付ける
スライドと、上記分離部の展開動作に同期して上記ハー
ドカバーを上記スライド上でスライドさせる同期ワイヤ
と、上記ハードカバーのストッパとで構成し、アンテナ
反射鏡が収納され、上記保持解放機構の分離部が上記可
動フックに掛かっていて上記保持構造が上記金属メッシ
ュとケーブルを押さえ込んだ状態にある時には上記ハー
ドカバーが上記分離部を避けるように同期ワイヤをセッ
トし、上記可動フックから上記分離部が分離した後、上
記ハードカバーが上記分離部の展開動作に同期して上記
同期ワイヤに引っ張られ上記スライド上をスライドし、
最終的に上記ストッパで止まって上記可動フックを覆
い、上記可動フックに上記金属メッシュ、ケーブルが絡
むことを防止するようにしたことを特徴とする請求項１
記載の展開型アンテナ反射鏡。