JPS63231752A

JPS63231752A - 追跡装置

Info

Publication number: JPS63231752A
Application number: JP62066530A
Authority: JP
Inventors: Kenji Goshima; 賢治五嶋; Kazuto Umebayashi; 梅林　和人
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1987-03-20
Filing date: 1987-03-20
Publication date: 1988-09-27
Anticipated expiration: 2009-04-20
Also published as: JPH0630194B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、回転ヘッド式磁気記録再生装置の中で、記
録媒体である磁気テープ上に記録された信号トラックを
追跡する追跡装置に関するものである。

〔従来の技術〕

回転ヘッド式磁気記録再生装置の中には、入力するオー
ディオ信号を線変換し、ディジタル信号の形で磁気テー
プに記録し、再生時には磁気テープ上に記録されたディ
ジタル信号をＤ／Ａ変換して、元のアナログオーディオ
信号に戻して出力する回転ヘッド式ディジタル・オーデ
ィオ・テープレコーダ（Ｒｏｔａｒｙ　ｈｅａｄ　ｔｙ
ｐｅ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ａｕｄｉ。

Ｔａｐｅ　−ｒｅｃｏｒｄｅｒ　、以下Ｒ−ＤＡＴとす
る）がある。

Ｒ−ＤＡＴは第６図に示すように、直径が３０龍の小径
のドラム（１）を使用し、互いにアジマス角の異なる２
ケの回転ヘッド（Ａヘッド（＋アジマスヘッド）（２ａ
）とＢヘッド（−アジマスヘッド）（２ｂ））を１８０
°対向させてドラム（１）に取り付け、磁気テープ（３
）をドラム（１）に９０＠巻き付けて、第７図に示すよ
うなトラックフォーマットの信号をガ−ドバンド無して
記録している。第７図のトラックフォーマットにおいて
、（４）はＰＣＭ化されたオーディオ信号を記録するＰ
ＣＭ領域、（５ａ）及び（５ｂ）は再生時にトラッキン
グを行うための信号が記録されているＡＴＦ領域、（６
ａ）及び（６ｂ）は曲番や時間情報等の付加情報を記録
するサブコード領域であり、５ブロツクに分かれた構成
となっている。

再生時には、ＡＴＦ領域（５ａ）及び（５ｂ）に記録さ
れた信号より、信号トラックを追跡するための信号であ
るトラッキング誤差信号を生成し、そのトラッキング誤
差信号が零となるようにトラック追跡が行われる。ＡＴ
Ｆ領域（５ａ）及び（５ｂ）の信号記録パターンを第８
図に示す。第８図において、（７）のｆ１信号は、パイ
ロット信号と呼ばれ、これよりトラッキング誤差信号を
生成する。（８）のｆ２信号及び（９）のｆ３信号は、
シンク信号と呼ばれ、トラッキング誤差信号を生成する
タイミング検出用の信号として使用される。ｆ２信号（
８）はＡトラック（＋アジマストラック）に、ｆ３信号
（９）はＢトラック（−アジマストラック）に記録され
、かつ、その記録長を２トラツク毎に０．５ブロツク長
、１ブロツク長と変化させて記録させ、４トラツクで完
結する信号記録パターンとなっている。このため、トラ
ックの識別が容易となり、通常再生時、となりの隣接ト
ラックまでまたがったトラッキングを防ぐように考慮さ
れている。（１ｏ）のｆ４信号は、パイロット信号、シ
ンク信号を消去するための消去信号である。

第８図に示したＡＴＦ用信分信号記録パターントラッキ
ング誤差信号を生成する方法について、第９図と第１０
図を使用して説明する。第９図はトラッキング誤差信号
を生成する回路の構成を示すブロック図であり、第１０
図はＢヘッド（−アジマスヘッド）（２ｂ）が、第８図
に示したＡＴＦ用信分信号記録パターン１トラックのＡ
ＴＦ１領域（５ａ”）をトラックずれ無しで走査する場
合の、第９図の各部の出力信号波形を示したものである
。Ｒ−ＤＡＴでは、ヘッド幅は、通常トラック幅の１５
倍のものを使用するので、ヘッドは隣接トラックにもか
かつて走査する。第９図において、ヘッド出力信号はヘ
ッドアンプ（１１）で増幅され、ローパスフィルタ（１
２）へ入力される。ローパスフィルタ（１２）で、ｆ１
信号（パイロット信号）（７）が抽出され、さらにエン
ベロープ検波回路（１３）へ入力され、エンベロープ検
波回路（１３）から第１０図の（１８）で示すようなエ
ンベロープ信号が出力される。エンベロープ信号（１８
）において、ｆ＋ｈ２とｆｌＡｌは、＠接トラック、す
なわち逆アジマストラックの再生出力であるが、ｆ１信
号（７）は周波数が低いので、ヘッドのアジマス効果の
影響をあまり受けずに再生される。ヘッドアンプ（］１
）の出力信号（２７）は、シンク信号検出回路（１４）
へも入力され、ここでシンク信号（ｆ２信号（８）又は
ｆ３信号（９））が検出されて、第１０図の（１９）で
示すような信号を出力する。シンク信号検出回路（１４
）では、ヘッド切換信号（２５）を入力し、その極性に
応じて例えば、”Ｌ″レベルとき、ｆ２信号（８）の検
出を行い、′Ｈ″レベルのとき、ｆ３信号（９）の検出
を行っている。シンク信号検出回路（１４）の出力信号
（１９）の立ち上がりエツジに同期してすンプリングパ
ルス発生回路（工５）から、サンプリングパルス１　（
ＳＰＩ）（２０）が出力され、次に、一定時間（τ時間
）経過後、サンプリングパルス２（ＳＦ３）（２１）が
出力される。サンプリングパルス発生回路（１５）は、
ヘッド切換信号（２５）を入力し、内蔵する２分間回路
（図示せず）で分周し、その分周した信号の極性に応じ
て、シンク信号の記録長の判断を行っている。例えば分
周した信号がＩｌｌ　Ｌ１１レベルの時には、０．５ブ
ロツク長のシンク信号部分を走査した場合、逆にＨ”レ
ベルの時には、１ブロツク長のシンク信号部分を走査し
た場合にのみ、５Ｐ２（２１）を発生させるようにして
いる。このため、所定のトラック以外をヘッドが走査し
たときには、５Ｐ２（２１）が出力されないので、トラ
ッキング誤差信号は生成されず、となりの隣接トラック
にまたがるトラッキングを起こさないようにしている。

エンベロープ検波回路（１３）の出力エンベロープ信号
（１８）は第１のサンプルホールド回路（１６ａ）と差
動増幅器（１７）の一方の入力端子へ入力される。第１
のサンプルホールド回路（１，６ａ　）で、５ＰＩ（２
０）により、右隣接トラック（第１０図ではＡ２１−ラ
ック）のｆ１１倍クロストーク成分子ＩＡ２がサンプル
ホールドされ、第１０図の（２２）で示す信号を出力す
る。第１のサンプルホールド回路（１６ａ）の出力信号
（２２）は、差動増幅器（１７）の他方の入力端子へ入
力され、差動増幅器（１７）の出力として、エンベロー
プ信号（１８）との差信号（２３）が出力される。５Ｐ
２（２１）が発生する時点では、差動増幅器（１７）の
差信号（２３）は、右隣接トラックのｆ１１倍クロスト
ーク成分子ＩＡ２と、左隣接トラック（第１０図ではＡ
ｔトラック）のｆ１１倍クロストーク成分子ＩＡｌの差
を出力しており、第２のサンプルホールド回路（１６ｂ
）で５Ｐ２（２１）により、サンプルホールドされた信
号が、トラッキング誤差信号（Ｔ、Ｅ）（２４’１とな
る。第１０図の場合、トラックずれが無い時を示したも
のであり、トラックずれがある時は、隣接トラックから
のｆ１１倍クロストーク成分のレベルが変化するので、
トラッキング誤差信号（２４）の出力レベルは、トラッ
クずれの方向に応じて正側又は負側に変化する。第１１
図にトラックすれと、左隣接トラックからのｆ１１倍ク
ロストーク成分（２６ａ）（Ｌ）、右隣接トラックから
のｆ１１倍クロストーク成分（２６ｂ）（Ｒ）のレベル
変化、及びトラッキング誤差信号（２４）（Ｒ−Ｌ）の
出力変化の関係を示す。図中、１８０　ｄｅｇが１トラ
ック幅に相当する。トラックの追跡は、トラッキング誤
差信号（２４）が常に零となるように行われる。また、
第１２図に通常再生時のヘッド切換信号（２５）とヘッ
ドアンプ再生信号（２７）の波形を示す。Ｒ−ＤＡＴは
、第６図に示したように、テープ（３）力；ドラム（１
）に９０°シか巻付けられてなく、１８０°対向で取り
付けられた２ケの回転ヘッド（Ａヘッド（２ａ）、Ｂヘ
ッド（２ｂ）’）で記録再生するので、ヘッドアンプ再
生信号（２７）は間欠的な信号となる。当然ながら、記
録信号も同様に間欠的になる。したがって、記録過程で
サンプルされたディジタルデータを時間軸方向に圧縮し
て記録し、再生過程で、時間軸方向に伸張して元に戻す
という操作を行っている。

さて、今まではＲ−ＤＡＴの通常再生時におけるトラッ
キング誤差信号の生成方法について説明したが、特殊機
能の一つであるアフターレコーディング（Ａｆｔｅｒ　
Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ、以下、アフレコとする）時のトラ
ッキング誤差信号の生成方法について説明する。Ｒ−Ｄ
ＡＴは、第７図に示したトラックフォーマットで記録さ
れているので、ＡＴＦ）ラッキングを行いながら、ＰＣ
Ｍ領域（４）やサブコート領域（６ａ）、（６ｂ）の部
分的書き換え、すなわちアフレコが、容易に行えるシス
テムとなっている。通常再生時におけるトラッキング誤
差信号の生成を行いながら、ＰＣＭ領域（４）をアフレ
コすると、前述したように、Ｒ−ＤＡＴでは、通常、ト
ラック幅より１．５倍広い幅のヘッドを使用するので、
第１３図に示すように、アフレコされた部分（ＰＣＭ領
域（４））と、アフレコされない部分（ＡＴＦ領域（５
ａ）（５ｂ）、サブコード領域（６ａ）（６ｂ）とで、
原理的にヘッドが隣接トラックにかかる分（通常は１／
４トラック幅相当分）、トラックの直線性が損なわれて
しまう。これを回避するために、第１４図に示すように
、アフレコ時において、予じめ１／４トラック幅相当オ
フトラックさせてトラッキングを行うようＫすればよい
。オフトラックをさせる方法として、第１１図に示した
トラッキング誤差信号（２４）（Ｒ−Ｌ）に、１／４ト
ラック幅相当に対応するオフセット直圧を印加させるも
のがあるが、実際には、ヘッドやテープ等電磁変換系の
バラツキがあるので、オフセット電圧を一慧に決定する
のは困難である。また、アフレコ時において、トラッキ
ング誤差信号を生成する方法を変更し、自動的にオフト
ラックさせる方法が特開昭６１−７２４８４号公報に示
されている。この方法によると、第８回に示すＡＴＦ用
信号記録パターンにおいて、Ａトラック（＋アジマスト
ラック）のＡ、ＴＦ１領域（５ａ）とＢトラック（−ア
ジマストラック）のＡＴＦ２領域（５ｂ）では、通常再
生時と同様に、左右の隣接トラックからのｆ１１倍クロ
ストーク成分の差信号からトラッキング誤差信号（２４
）な生成し、Ａトラック（＋アジマストラック）のＡＴ
Ｆ２領域（５ｂ）とＢトラック（−アジマストラツク）
のＡＴＦ１領域（５ａ）では、右隣接トラックからのｆ
１信号クロストーク成分と、自トラツクのｆ１信号成分
の差信号をとって、トラッキング誤差信号を生成してい
る。右瞬接トラックがらのｆ１信号クロストーク成分（
２６ｂ）（Ｒ）と、自トラツクのｆ１信号成分（２８）
（Ｈ）の差をとって得られたトラッキング誤差信号（２
４ａ）（Ｒ−Ｈ）のトラックずれに対する出力変化を示
すと、第１５図のようになり、トラックずれが約９０　
ｄｅｇ　（ここで、１８０　ｄｅｇが１トラック幅に相
当する）のとき、トラッキング誤差信号（２４ａ）（Ｒ
−Ｈ）の出力レベルは零となる。第１６　（ａｔ図の（
２４ｂ）に示すように、Ａトラック（＋アジマストラッ
ク）のＡＴＦ２領域（５ｂ）がら自トラツク（−アジマ
ストラック）のＡＴＦ２領域（５ｂ）の間は、９０　ｄ
ｅｇオフトラックさせる方向に制御が働き、次の自トラ
ツク（−アジマストラック）のＡＴＦ２領域（５ｂ）か
らＡトラック（＋アジマストラック）のＡＴＦ２領域（
５ｂ）の間は、トラックずれをなくす方向に制御が働く
ので、平均的に約４５　ｄｅｇ　、すなわち１／４トラ
ック幅相轟のトラックずれを起こしながら、トラッキン
グを行なわせている。

〔発明が解決しようとする問題点１以上のような従来の、例えば特開昭６１−７２４８４号
公報に示されているような方法によると、第１６（１）
）図（２７ａ）に示すように、例えば、Ｂヘッド（−ア
ジマスヘッド）（２ｂ）の目詰り等によりＢヘッドから
の信号がなく、片方のチャンネルのＡＴＦ用信号（（１
８ａ）に示す）が欠落すると、アフレコ時におけるトラ
ッキング誤差信号は、（２４ｃ）に示すような形となり
、平均的に約４５　ｄｅｇ　）ラックずれを起こすよう
な制御が実現できなくなるという問題点がある。

この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、ヘッドの目１吉り等により、片方のチャン
ネルのＡＴＦ用信号が欠落しても、所定量のオフトラッ
クを自動的に行なわせることのできる追跡装置を得るこ
とを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に侮る追跡装置は、アフレコ時におけるトラッ
キング誤差信号を生成する際、ＰＣＭ領域（４）の前後
のＡＴＦ領域（５ａ）（５ｂ）を使用せずに、自トラツ
クのｆ１信号成分を抽出できるＡＴＦ領域、すなわち、
Ａトラック（＋アジマストラック）ではＡＴＦ２領域（
５ｂ）、自トラツク（−アジマストラック）ではＡＴＦ
Ｉ領域（５ａ）を使用し、これらのＡＴＦ領域を走査す
る時に、左右の隣接トラックからのｆ１信号クロストー
ク成分と、自トラツクのｆ１信号成分とから、所定量の
オフトラックを行なわせるトラッキング誤差信号を生成
するようＫしたものである。

〔作　用〕

この発明に係る追跡装置は、アフレコ時におけるトラッ
キング誤差信号を生成する際には、ＡトラックではＡＴ
Ｆ２領域、自トラツクではＡＴＦ１領域を使用し、これ
らのＡＴＦ領域の走査時に、左右の隣接トラックからの
ｆ１信号クロストーク成分と、自トラツクのｆ１信号成
分とから、所定量のオフトラックを行なわせるトラッキ
ング誤差信号を生成するようにしたので、いずれか一方
のＡＴＦ領域のみでトラッキング誤差信号が生成される
ので、片方のチャンネルのＡＴＦ用信号が欠落しても、
所定量オフトラックさせたトラッキングが実現できる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図を使用して説明する。第
１図は、この発明による追跡装置のトラッキング誤差信
号生成回路の構成を示すブロック図であり、第２図は、
Ｂヘッド（−アジマスヘッド”ｌ　（２ｂ）が、第８図
に示したＡＴＦ用信分信号記録パターン＋　）ラックの
ＡＴＦＩ領域（５ａ）を走査する場合の第１図の各部の
信号波形を示したものである。第１図に示す一実施例は
、第９図に示した通常再生時におけるトラッキング誤差
信号生成回路に、新たに、第３のサンプルホールド回路
（１６Ｃ）、加算増幅器（２９）、通常再生時とアフレ
コ時のトラッキング誤差信号の出力を切換えるためのア
ナログスイッチ回路（３０）が付加され、それらを制御
する信号として、アフレコと通常再生を切り換えるアフ
レコ／通常再生切換信号（３２）、第３のサンプルホー
ルド回路（１６ｃ）を作動させる第３のサンプリングパ
ルス３（ＳＦ３）（３１）、Ａトラック（＋アジマスト
ラック）のＡＴＦ２領域（５ｂ）とＢトラック（−アジ
マストラック）のＡＴＦＩ領域（５ａ）を指定するゲー
ト信号（３３）が付加されている。通常再生時には、ア
フレコ／通常再生切換信号（３２）が例えば“Ｌ”レベ
ルとなって、アナログスイッチ回路（３０）が上側の接
点（Ｌ）と接続され、第２のサンプルホールド回路（１
６ｂ）の出力信号（２４）が、トラッキング誤差信号と
して出力される。アフレコ時には、アフレコ／通常再生
切換信号（３２）がＨ”レベルとなり、アナログスイッ
チ回路（３０）の下側の接点（Ｈ）と接続され、第３の
サンプルホールド回路（１６Ｃ）の出力信号（２４ｄ）
が、トラッキング誤差信号として出力される。また、サ
ンプリングパルス発生回路（１５）ではアフレコ／通常
再生切換信号（３２）により、アフレコモードが指定さ
れると、Ａトラック（＋アジマストラック）のＡＴＦ２
領域（５ｂ）とＢトラック（−アジマストラック）のＡ
ＴＦＩ領域（５ａ）を指定するゲート信号（３３）が、
アクティブの時にのみ（”Ｈ”レベルの時、所定領域を
指定しアクティブと考える）、３ケの連続したサンプリ
ングパルス（ＳＰＩ）　（ＳＦ３）（ＳＦ３）を発生す
る。

第２図に示すように、シンク信号検出回路（１４）でシ
ンク信号（ｆ３信号（９））が検出されると、その出力
信号（１９）の立ち上がりエツジに同期して、サンプリ
ングパルス発生回路（１５）より、第一のサンプリング
パルス１（ＳＰＩ’）（２０）が出力され、第１のサン
プルホールド回路（１６ａ）で、右隣接トラック（第２
図では、Ａ２トラック）からのｆ１信号クロストーク成
分子　ＩＡ２がサンプルホールドされる。次に、前述し
たようにシンク信号の記録長が、所望のトラックのもの
であるか判断され、合致すると、５ＰＩ（２０）が出力
されてから、一定時間（１時間）経過後、サンプリング
パルス発生回路（１５）より、第２のサンプリングパル
ス２　（ＳＦ３）（２１）が出力され、第２のサンプル
ホールド回路（１６ｂ）で差動増幅器（１７）の出力信
号（２３）をサンプルホールドする。５Ｐ２（２１）が
出力する時（１’ｂ　　）点では、右隣接トラックからのｆ１信号クロストーク成
分子　ＩＡ２と、左隣接トラック（第２図では、ＡＩ自
トラツクからのｆ１信号クロストーク成分子＋ＡＩの差
が差動増幅器（１７）の出力信号（２３）となって現れ
ているから、両隣接トラックからのｆ１信号クロストー
ク成分の差が、第２のサンプルホールド回路（１６ｂ）
に、ホールドされる。さらに、５Ｐ２（２１）が出力さ
れてから、一定時間（１時間）経過後、サンプリングパ
ルス発生回路（１５）より、第３のサンプリングパルス
３（ＳＦ３）（３１）が出力され、第３のサンプルホー
ルド回路（１６ｃ）で、加算増幅器（２９）の出力信号
（３４）がサンプルホールドされる。５Ｐ３（３１）が
出力する時点において、第２のサンプルホールド回路（
１６ｂ）は、両隣接トラックからのｆ１信号クロストー
ク成分の差を出力しており、差動増幅器（１７）からは
、右隣接トラックからのｆ１信号クロストーク成分子　
ＩＡ２と、自トラツクのｆ１信号成分子ｕｎ　の差が出
力されていて、それらを加算した信号が第３のサンプル
ホールド回路（１６Ｃ）にホールドされることになる。

この第３のサンプルホールド回路（１６ｃ）の出力信号
（２４ｄ）が、アフレコ時におけるトラッキング誤差信
号となって、アナログスイッチ回路（３０）から出力さ
れる。

以上、説明した演算動作を第３図に図示して説明するＬ
第３図はトラックずれに対する谷部の信号変化を表わし
たものであり、（２６ｂ）は右隣接トラックからのｆ１
信号クロストークのレベル変化、（２６ａ）は左隣接ト
ラックからのｆ１信号クロストークのレベル変化、（２
８）は自トラツクのｆ１信号レベル変化を示している。

ここで新たに、（２６ｂ）を（Ｒ）、（２６ａ）を（Ｌ
）、（２８）を（Ｈ’）と表記し直すと、５Ｐ２（２１
）が出力される時点では第２のサンプルホールド回路（
１６ｂ）には（Ｒ−Ｔ、）にあたる信号（２４）がホー
ルドされ、５Ｐ３（３１）が出力される時点において、
差動増幅器（１７）の出力として、（Ｒ−Ｈ）にあたる
信号（２４ａ）が出力されており、（Ｒ−Ｌ　）と（Ｒ
−Ｈ）を加算した信号（３４Ｌすなわち（２４ｄ）が第
３のサンプルホールド回路（１６ｃ）にホールドされる
。演算結果であるＣ（Ｒ−Ｌ）＋（Ｒ−Ｈ）１の信号（
２４ｄ）のトラックずれに対する変化を見ると、約４５
　ｄｅｇ　＋すなわち１／４トラック幅相当のオフトラ
ックしたところで苓となるので、この信号によりアフレ
コ時におけるトラッキングを所定音オフトラックさせて
実現できる。従って第４（ｍ１図に示すように、Ａトラ
ック（＋アジマストラック）再生時ではＡＴＦ２領域（
５ｂ）で、Ｂトラック（−アジマストラック）再生時に
はＡＴＦＩ領域（５ａ）で所定量のオフトラックを行え
るトラッキング誤差信号を生成しており、第４（ｂ）図
に示すように、例えばＢヘッドの目詰り等により片方の
チャンネルのＡＴＦ用信号が欠落しても、所定量のオフ
トラックをさせて、トラッキングを行うことができる。

第３図において、通常再生時におけるトラッキング誤差
信号（２４ａ　）（Ｒ−Ｌ）と、アフレコ時におけるト
ラッキング誤差信号（２４ｄ）Ｃ（Ｒ−Ｌ）＋（Ｒ−Ｈ
）］を比較すると、トラックずれに対する出力レベルの
傾き、すなわち感度が異なっているので、サーボ系を構
成する場合、ループゲインが異なってしまう。

これを防ぐためには、例えば加算増幅器（２９）の利得
を任意に設定し直せばよく、例えば、この利得を１７２
にした場合、第５図の（２４ｅ）ｒ’（（Ｒ−Ｌ）＋（
Ｒ−Ｈ））’］に示すように、トラックずれ対出力レベ
ルの感度は、通常再生時とほぼ同じにすることができる
。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によればアフレコ時におけるトラ
ッキング誤差信号を生成する際には、ＰＣＭ領域の前後
のＡＴＦ領域を使用せずに自トラツクのｆ１信号成分を
抽出できるＡＴＦ領域を走査して、左右の隣接トラック
からのｆ１信号クロストーク成分と、自トラツクのｆ１
信号成分から、所定量のオフトラックを行なわせるトラ
ッキング誤差信号を生成するようにしたので、１つのＡ
ＴＦ領域のみでトラッキング誤差信号が生成でき、従っ
て片方のチャンネルのＡＴＦ用信号が欠落しても、所定
量のオフトラックを行うことができる追跡装置が得られ
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による追跡装置のトラッキング誤差信
号生成回路の構成を示すブロック図、第２図は第１図に
示す回路の各部の出力信号波形図、第３図はこの発明に
おけるトラックずれに対する両隣接トラックからのｆ１
信号クロストークレベルおよびトラッキング誤差信号出
力の変化を示す線図、第４（ａ）図および第４（ｂ）図
はこの発明におけるＡＴＦ用信号とトラッキング誤差信
号との関係を示す図、第５図はこの発明における加算増
幅器の利得を任意に設定し直した場合の、トラックずれ
に対するトラッキング誤差信号出力の変化を示す線図、
第６図は回転ヘッド式ディジタル・オーディオ・テープ
レコーダの回転ヘッドと磁気テープとの関係を示す側面
図、第７図は回転ヘッド式ディジタルΦオーディオ・テ
ープレコーダのトラックフォーマット図、第８図はＡＴ
Ｆ用信分信号記録パターンす図、第９図は従来の追跡装
置のトラッキング誤差信号生成回路の構成を示すブロッ
ク図、第１０図は第９図に示す回路の各部の出力信号波
形図、第１１図は従来のトラックずれに対する両隣接ト
ラックからのｆｌ信号クロストークレベルおよびトラッ
キング誤差信号出力の変化を示す線図、第１２図は通常
再生時のヘッド切換信号とヘッドアンプ再生信号の関係
を示す波形図、第１３図は磁気テープ上のヘッドの走査
動作を示す図、第１４図はオフトラックした場合の磁気
テープ上のヘッドの走査動作を示す図、第１５図はオフ
トラックした場合のトラックずれに対する両隣接トラッ
クからのｆ１信号クロストークレベルおよびトラッキン
グ誤差信号出力の変化を示す線図、第１６（−図および
第１６　ｆｂ１図は従来のＡＴＦ用信号とトラッキング
誤差信号との関係との関係を示す図である。図において、（１）はドラム、（２ａ）はＡヘッド、（
２ｂ）はＢヘッド、（３）は磁気テープ、（４）はＰＣ
Ｍ領域、（５ａ）はＡＴＦＩ領域、（５ｂ）はＡＴＦ２
領域、（６ａ）と（６ｂ）はサブコード領域、（１１）
はヘッドアンプ、（１２）はローパスフィルタ、（１３
）はエンベロープ検波回路、（１４）はシンク信号検出
回路、（１５）はサンプリングパルス発生回路、（１６
ａ）は第１のサンプルホールド回路、（１６ｂ）は第２
のサンプルホールド回路、（１６ｃ）は第３のサンプル
ホールド回路、（１７）は差動増幅器、（１８）はエン
ベロープ信号、（２０）はサンプリングパルス１（ＳＰ
Ｉ）、（２１）はサンプリングパルス２（ＳＦ３）、（
２４）〜（２４ｄ）はサンプリング誤差信号、（２５）
はヘッド切換信号、（２９）は加算増幅器、（３０）は
アナログスイッチ回路、（３１）はサンプリングパルス
３（ＳＦ３）、（３２）はアフレコ／通常再生切換信号
、（３３）はゲート信号である。尚、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。お２図＋　　　　　　　　　　　　　　　１１７＋ロ八　−６＋ｌ　ＪＬ　　１１１晴　　　−Ｗ殆
３図兜５０％７図晃１０図時間□ ％１１図児１２図

Claims

【特許請求の範囲】

情報信号の記録領域の前後に独立に設けられたトラッキ
ング用信号記録領域に記録されたパイロット信号より、
トラッキング誤差信号を生成する追跡装置であつて、通
常再生時に、前記情報信号の前後のトラッキング用信号
記録領域において、両隣接トラックからのパイロット信
号の検出出力に基づいてトラッキング誤差信号を生成す
る手段と、特殊記録再生時に、一方のトラッキング用信
号記録領域において、両隣接トラックからのパイロット
信号の検出出力及び走査中のトラックのパイロット信号
の検出出力に基づいてトラッキング誤差信号を生成する
手段と、通常再生時と特殊記録再生時で前記２つの手段
を切り換える手段とを備えたことを特徴とする追跡装置
。