JPS63225071A - 糸掛装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ボビンに糸を巻き付けて形成したパッケージ
の外層の糸端を結び付ける糸結びを行なうための糸掛装
置に関するものである。

［従来の技術］ 紡糸巻取機において、連続的に紡出される糸を巻取り、
満巻きになったパッケージは、所望の次工程へ搬送され
るか、あるいは製品として出荷される。

このパッケージは、第１８図、第゛１９図に示すように
ボビンＢの端部に、糸の始端をパンチ巻き１したのち、
ボビンＢに本巻きを行なってパッケージＰとし、さらに
そのパッケージＰの外周に糸を所定長さ捧巻き２したの
ち製品として出荷している。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら最外層の糸端３は、パッケージＰの外周に
そのまま巻き付けた状態にしておくと、糸端が解けやす
い。このため糸端３を棒巻き２の内側に通して固定した
のでは、以後の工程でその糸の取出が面倒となり、また
ボビンＢの端部に引掛けるのは、その糸が外れやすい問
題がある。

本発明は上記事情を考慮してなされたしので、パッケー
ジ外周に、外層の糸端を容易に結び付けることができる
糸結びを行なうための糸掛装置を提供することを目的と
する。

［問題点を解決するための手段及び作用コ本発明は上記
の目的を達成するために、パッケージの外層の糸端を緩
めてパッケージ外周に、その糸端と連続した外輪とその
外輪と連続した内輪とを形成し、その内輪と外輪とで糸
結びを行なう′ＪＡ置において、パッケージの外周に、
そのパッケージの糸巻き方向と逆方向に旋回してパッケ
ージの糸端から外輪と内輪とを形成するらせん溝を有す
る糸掛ガイドと、該糸掛ガイドの旋回時、その糸掛ガイ
ドを自転して内輪をらせん溝から外す自転手段とを備え
たもので、糸掛ガイドをパッケージの糸巻き方向と逆方
向に旋回することで糸端から外輪と内輪とを形成でき、
しかもらせん溝がその糸掛ガイドの旋回時に、始めに形
成さ゛れる輪（内輪）を、そのねじ溝に沿って進める方
向に自転されることで、その内輪で糸結びを行なう装置
へ落とすことができ、その内輪と糸掛ガイドに支持され
た外輪とで糸を機械的にかつ自動的に結べるようになし
、糸端の解けを防止できるようにしたものである。

［実施例］ 以下本発明に係る糸掛装置の好適一実施例を添付図面に
基づいて説明する。

先ず、本発明の糸１ｔ）装置を説明する前に第１７図＜
８）〜（ｆ）により糸結び方法を説明する。

先ずパッケージＰは第１８図、第１９図で説明した状態
で糸巻きが完了する。

糸結びを行なうには、第１８図、第１９図に示した棒巻
き２を取り除くか、或いはそのままの状態にして糸結び
を行なう。

第１７図において、先ず第１７図（ａ　）に示すように
パッケージＰの最外層の糸端３より糸掛ガイド４にて糸
を糸の巻き方向に対して逆方向に旋回して糸を緩め、パ
ッケージＰの外周に糸端３と連続した外輪５と、その外
輪５より連続した内輪６を形成する。

次に第１７図（ｂ）に示すように、糸掛ガイド４にて内
輪６を外したのち、外輪５の糸Ｙ５を図示のように折り
曲げて鍔輪７をつくり、その鍔輪７を第１７図（Ｃ）に
示すように内輪６の内側を通す。

この状態で第１７図（ｄ）に示すように外輪５の糸端３
を糸掛ガイド４にて手前に移動し、その糸Ｙ５を図示の
二点鎖線で示すように折り曲げて通し輪８を形成する。

その後、この通し輪８を、図示の一点鎖線で示すように
、すなわち、内輪６の外側を跨ぎ、鍔輪７にその下から
上方に抜けるように通す。

次に第１７図（ｅ　）に示すように鍔輪７に通した通し
輪８を図示の実線の方向に引っ張ったままパッケージＰ
を図示の実線で示すようにパッケージＰの糸を巻取る方
向に回転させることで、内輪５と外輪６の糸がパッケー
ジＰの外周に巻き付けられながら第１７図（「）に示す
ように結び目９が形成される。　　　″ またパッケージＰの外周に形成した結び目９を外して使
用するには、その結び目９の糸端３を引っ張れば結び目
９は容易に外すことができる。

次に糸結び装置の全体構成をＭ１４〜第１６図により説
明する。

先ず、パッケージＰは、搬送路１０で搬送されるトレイ
１１のペグ１２に、そのボビンＢが挿入され、糸結び位
置に移送さ゛れる。

本体フレーム１３には、ねじ軸１４とガイドロッド１５
とが平行に設けられ、そのねじ軸１／Ｉに螺合しガイド
ロッド１５を挿通するスライドフレーム１６が設けられ
、ねじ軸１４に連結したモータ１７の回転でスライドフ
レーム１６が図示の二点鎖線で示した待機位置１６ａか
ら図示の実線で示した位置まで往復しうるようになって
いる。

スライドフレーム１６の下部にはパッケージＰのボビン
Ｂに挿入してパッケージＰを支持すると共にそのパッケ
ージＰを回転するチャック！装置１８が設けられる。

このヂャック装置１８は、詳細は図示していないが、ス
ライドフレーム１６の下部に設けた把持用シリンダ１９
によりチャック径を拡大、縮小でき、それによりボビン
Ｂを把持したり、挿入、挿脱し得る。またスライドフレ
ーム１Ｇには、パッケージ回転用モーフ２０が設けられ
、その七−タ２０より伝ＦＩＪ装置２１を介してチャッ
クＳｌ！装置１８を回転し、パッケージＰを回転できる
ようになっている。

スライドフレーム°１６には円板状基体２２が設けられ
、その円板状基体２２に、後述する糸結びを行なうため
のビル装置２３が支持体２４を介してパッケージＰの上
部に位置するように設けられる。

この円板状基体２２には、第゛１６図に示すようにその
円周方向に冶って四個のガイドローラ２５が設けられ、
このガイドローラ２５と係合して回転自在な回転リング
２６が設けられる。

回転リング２６にはパッケージＰの軸と平行な糸ｌｉｔ
ガイド４が設けられるＳ第１４図）。円板状基体２２に
は、リング駆動［−夕２７が設けられ、このモータ２７
の駆動で回転リング２６が回転されると糸ｕトガイド４
が、パッケージＰの廻りを旋回することになる。

第１４図に示すように、糸（１）ガイド４の先端にはら
せん溝４８が形成され、後端は回転リング２６から突出
すると共に、第１５八〜Ｃ図に示す自転手段１００によ
り、糸掛ガイド４がパッケージＰの廻りに旋回すると糸
１．１）ガイド４が自転されるようになっている。

すなわち、第１５Δ図に示すよう、糸掛ガイド４の後端
には十字状カム片２８が設けられ、その糸掛ガイド４の
回転軌跡２つの外側にはその十字状カム片２８と係合し
て糸掛ガイド４を図示の矢Ｆｌｌ　７　’１方向に自転
させる係合片３０ａ、３０ｂ。

３０ｃ　、３０ｄが設けられ、自転手段１００が構成さ
れる。

また、糸掛ガイド４は、第′１５Ｂ図、第１５Ｃ図に示
すように、その軸１０１が回転リング２６に取り付【ノ
たブラケット　１０３に回転自在に支承される。そのｗ
＆１０１には位置決め片１０２が固定され、その位置決
め片１０２に４ケ所の円弧状凹部１０２ａが形成され、
この凹部１０２ａにはブラケット　１０３に支持された
リンクアーム１０４の先端のローラ１０５が係合し、板
バネ１０Ｇによりロー５１０５が位置決め片１０２の凹
部１０２ａに係合するよう押圧付勢されている。

従って、糸掛ガイド４は、図示の回転軌跡２９のように
回転されると、各係合片３０ａ−ｄに十字状カム片２８
が当り、かつ位置決め片１０２とローラ１０５の係合に
より　１／４回転づつ自転されることとなり、第１７図
（ｉｌ）、（ｂ）で説明したように外輪５と内輪６を形
成したのち、内輪６を外し、その内輪６を第゛１４図に
示したビル装置２３の糸落し溝３１に落として支持させ
る。

口の糸掛ガイド４を第１図、第１５Ａ図により詳しく説
明する。

糸掛ガイド４がパッケージＰの廻りに図示の矢印７０方
向に旋回く左回転）してパッケージＰの糸を緩めて行く
とする。この場合、糸掛ガイド４は、その旋回で実質的
に一回転するが、そのらせん溝４ａとパッケージＰとの
相対位置は変化しないため、糸はらせん溝４ａで移動さ
れることはなく、旋回時、自転手段１００で図示の矢印
７１方向に自転されることで糸をそのらせん溝４ａに沿
って進める。この場合らせん満４８を図示のように左ネ
ジとした場合には右方向に自転するよう、また右ネジと
した場合には左方向に自転するようにする。また、糸掛
ガイド４のらせん溝４８のねじ数は略二巻半に形成され
る。

このらけん溝４ａの先端４△の直下には、ビル装置２３
の糸落し溝３１が位置するよう糸掛ガイド４が上述した
回転リング２６（第１４．１６図参照）に取り付けられ
る。

また第１４図に示す搬送路１０は図では傾斜して示して
いるが、水平となっており、パンケージＰは図でみてや
や右上がり傾斜し一〇支持されている。従って第１図に
示した糸掛はガイド４、ビル装置２３、及びパッケージ
Ｐは、夫々図でみて右下がりに傾斜した状態となり、糸
掛ガイド４のらせん溝４ａの侵方の筒部４ｂは、糸掛け
の際、その傾斜により糸をらせん溝４８に案内する。

第１４図、第１６図に示すように本体フレーム１３には
、パッケージＰの糸端を吸引するためのサクションパイ
プ３２が設けられる。

このサクシコンパイブ３２は、その下部先端に糸を導入
する吸引間口３３が設けれられ、その吸引間口３３近く
に圧縮空気を供給する圧空供給管３４が接続され、圧空
供給管３４からの圧縮空気力日ナクシコンバイプ３２の
吸引間口３３と逆方向に噴出することで吸引間口３３に
吸引作用が生じ、糸を吸引間口３３からサクションバイ
ブ３２内に導入する。

ザクシコンパイプ３２は、往復動用シリンダ３４により
パッケージＰの軸方向に沿って往復動自在に設けられる
と共に、第１５図に示すように軸３５を中心に吸引開口
３３かパッケージＰの中心に近づいたり遠ざかるよう回
動用シリンダ３６にて回動自在に設けられる。

すなわち、サクションバイブ３２は、その上端３２ａが
、軸３５に取り付けられた揺動枠３７に取り付けられ、
この揺動枠３７にｔｉｔａ勤用シリンダ３４のロッド３
８が連結され、そのロッド３８の伸縮により揺動枠３７
を介してサクションバイブ３２が往復移動される。また
揺動枠３７を支持する＠３５には揺０Ｊレバー３９が連
結され、その揺動レバー３９に回動用シリンダ３６のロ
ッド４ＯＳ連結される。

＠３５は第１４図に示すよう主軸３５　ａと、その主軸
３５ａに伸縮自在に、かつ主軸３５ａと共に回転するよ
うスプライン係合された副軸３５ｂとからなり、その副
軸３５ｂが揺動枠３７を支持する。従って往復動用シリ
ンダ３４が伸縮して揺動枠３７が往復動する際には、副
＠３５ｂが主軸３５ａに対して伸縮し、また回動用シリ
ンダ３Ｇが伸縮する際には揺動レバー３９から主＠３５
ａを介し副軸３５ｂが回転され、さらに揺動枠３７を介
してサクションバイブ３２を回動する。また揺動枠３７
には、揺動枠３７を往復動するピストンロッド３８を挿
通し、その回転方向に沿った円弧状溝４１が形成され、
揺動枠３７の回動時固定点であるピストンラド３８に対
して円弧状溝４１にてその回動を許容し得るようになっ
ている。

次に糸結びを行なうビル装置２３を第５図、第６図によ
り説明する。

先ず支持体２４を挿通してビル軸４２が設けられ、その
支持体２４から突出したビル軸４２に一体に筒体４３が
嵌合され、その筒体４３に、その筒体４３と共に回転し
、かつ軸方向に囲動自在な摺動筒体４４が嵌合される。

この筒体４３の先端には、その先端かららせん状に延出
された略Ｕ字状の第゛１のクランプ部材４５が設けられ
、同じく摺動筒体４４にも第２のクランプ部材４６が設
けられる。ＷＸ２クランプ部材４６と筒体４３及び虐ａ
筒体４４の先端面４７間には急落し溝３１が形成される
。

また摺動筒体４４の外周には、クランプ部材４５．４６
間に位置した糸外しガイド４９を支持するための二重の
外筒５０．５１が嵌合される。

ビル軸４２は、駆動用［−夕５２（第１４図参照）にて
回転され、その回転で筒体４３、［習動筒体４４及び外
筒５０，５１が共に回転される。

この場合、第５図に示すようにクランプ部材４５．４６
が時計方向にθ１回転（略１８０度）した際には、支持
体２４に設けたストッパ４８に外筒５０．５１に設けた
係合片５３と当接し、糸外しガイド４つの回転が阻止さ
れる。また、クランプ部材４５．４６がざらにθ２２回
転るとクランプ部材４５．４６が糸を挾むべく密接する
。すなわら第６図に示すように、第２クランプ部材４６
を支持する摺ｖＪ筒体４４は、圧縮スプリング５４によ
り、その後Ｄ’８４４　ａが支持体２４の端面２４ａに
当接するよう付勢され、この状態では図示のように両ク
ランプ部材４５．４６の間隔が開くようにされるが、摺
ｖＪｉｒｉｆｆ体４／ｌには、カムロー５５５が設けら
れ、他方支持体２４の端面２４ａにはカム板５６が設け
られ、上述のようにθ２の回転域に回転したときカムロ
ーラ５５とカム板５６により、摺動筒体、４４の後端４
４ａが支持体２４から離れるよう移動させ、その第２ク
ランプ部材４６を第゛１クランプ部材４５へ密接させる
。

両クランプ部材４５．４６には、第１７図で説明した鍔
輪７を形成するために、その回転方向側端にく字状に形
成された係止部５７が形成され、また第６図に示づよ）
支持１水２４側には、その係止部５７に糸を案内し、係
合さ１１−るための係止用ガイド５８が設けられる。

次に上述したｔｊ４戒による糸結び動作を説明する。

この糸結びｖ１作が行なわれる前に、第１８図、第１９
図で説明したパッケージＰの棒巻き２が除去される。

この棒巻き除去動作を第１４図、第１Ｇ図により説明す
る。

搬送路１０にてパッケージＰを支持したトレイ１１が糸
結び位置に１ｌ１２送される。この際、スライドフレー
ム１６は、図示の二点鎖線で示した待機位置１６ａにあ
り、その状態でｔｔｍ動シリンダ３／′Ｉが伸長され、
ザクジョンバイブ３２が図示の右方向に移動される。移
動時、サクションバイブ３２の吸引間口３３は、パッケ
ージＰの外周に近接した状態にあり、そのパッケージＰ
の糸端を吸引する。

パッケージＰの糸端をサクシコンバイブ３２が吸引した
のら、サクションバイブ３２は、さらにパッケージＰの
右側に位置するまで移動される。

この移ｆ、Ｉｌ後、回動用シリンダ３６が作動され、揺
動レバー３９、軸３５及び揺ｖＪ枠３７を介してサクシ
コンバイブ３２が、その吸引間口３３がパッケージＰの
中心近くまで回動させることで、パッケージＰの棒巻き
２く第１８図、第′１９図）が解けながらサクションバ
イブ３２内に吸引される。

この棒巻きした糸が解かれたのち、サクシコンバイブ３
２は上述と逆の操作で回動すると共に左方に移動され、
第１４図に示した位置で停止される。

次に、待機位置１６ａにあるスライドフレーム１６が、
モータ１７によるねじ軸゛１４の回転により左方に移動
され、図示の実線の位置で停止される。この際チャック
装置１８は、パッケージＰのボビンＢに挿入され、把持
用シリンダ１つを作動し、この径を拡大することでボビ
ンＢを支持する。

次に回転リング２６が、２回転され糸掛ガイド４がパッ
ケージＰの廻りに２回転することで、第１図に示すよう
に糸端３に連なる外輪５が糸掛ガイド４に支持され、内
輪６がビル装置２３の糸溝し溝３１内に支持される。

また糸掛ガイド４は、先端が、若干下方に傾斜しており
、糸１１）の際、糸が筒部４ｂに当っても、そのらせん
溝４ａに案内し、糸を進めることができる。

この糸掛ガイド４による糸掛は操ｆ「を第１図、第１５
Ａ図により更に詳しく説明する。

先ず、第１５Ａ図の糸！卦ガイド４は、パッケージＰの
直上の線×ｏの位置にあり、その位置から図示矢印７０
方向に約２苓回転され、図示の線Ｘ１まで旋回される。

この場合、らせん溝４８は係合片３０ａヘーｄにより２
士回転（−ｘｌｏ）図示今 の矢印７１方向に自転されるため、糸掛時に始めに形成
される輪（内輪６）を、そのらせん８４４　ａに冶って
進め、線×１の位置まで旋回されたとさ、次に形成した
輸（外輪５）をそのまま支持しながら、始めの輪（内輪
６）をらせん溝４８の先端から外し、その下方のビル装
置２３の糸溝し溝３１（第１図）に支持させる。この後
、糸掛ガイド４は線Ｘ１の位置から線Ｘａの位置に図示
の矢印７Ｑａのように戻され、第１図に示したように糸
掛けを完了する。

次に第１図、第２図に示した状態から糸結びを行なう動
作を第７図〜第１２図により説明する。

先ず第７図において、糸掛ガイド４どパッケージＰの間
の外輪５の糸Ｙ５は、糸溝し溝３１上に位置し、その状
態でその糸Ｙ５を係止ガイド５８が紙面方向前方に案内
し、同時にクランプ部材４５．４６が第８図のように回
転されると、その係止部５７に糸Ｙ５が引掛かる。

この第８図の状態から第９図に示すようにクランプ部材
４５．４６が回転されると、係止部５７に、二枚のクラ
ンプ部材４５．４６を跨いだ状態で鍔輪７が形成され、
同時に内輪６が糸溝し溝３１から外れるため、鍔輪７は
第１７図で説明したように内輪６の内側を通った状態と
なる。

この第９図の状態で、内輪６を糸溝し溝３１から完全に
外し、かつこれをパッケージＰの外周に支持するための
糸押えレバー５９が作動される。

この糸押えレバー５９は、第１３図に示すようにパッケ
ージＰとビル装置２３間に位置され、モータ６０に略水
平旋回自在に設けられている。

第１０図は、糸押えレバー５９を旋回した状態を示す。

この場合、糸押えレバー５９は図でみて右から左に移動
するよう旋回し、その内輪６を係合する。糸押えレバー
５つにより、内輪６及びその内輪６と引掛かった鍔輪７
の端部７ａは、クランプ部材４５．４６の糸落しライン
４５ａに沿って糸落し溝３１から完全に外れ、パッケー
ジＰ上に支持される。

この状態で鍔輪７の端部７ａは糸押えレバー５９で支持
され、鍔輪７は、そこから係止部５７に延び、また外輪
５の糸Ｙ５も糸押えレバー５９から糸掛ガイド４に延び
た状態となる。

次に糸掛ガイド４を反時計方向に図示実線の八位置から
二点鎖線で示したＢ位置まで旋回させ、そのＢ位置から
時計方向にＣ位置まで旋回させることで、外輪５の糸Ｙ
５はクランプ部材４５゜４６間に挿入される。

この状態で、クランプ部材４５．４６を第１１図のよう
に回転させると両クランプ部材４５゜４６間で位置Ｙ５
が挾まれて通し輪８が形成される。

このクランプ部材／１５．４６を回転する際、糸外しガ
イド４つは、その係合片５３がストッパ７１８と当接し
た状態どなるため、糸外しガイド４９は、そのまま停止
し、クランプ部材４５゜４６のみが回転する状態となる
。従ってクランプ部材４５．４６を跨いで係止した鍔輪
７は、クランプ部材４５．４６の回転により、その間に
糸外しガイド４９が入って来るため鍔輪７が係止部５７
から外され、通し輪８が両輪７を通った状態となる。

これをさらに第３図、第４図で説明すると、第２図に示
すように鍔輪７は、その両クランプ部材４５．４６の係
止部５７にその両クランプ部材４５．４６を跨ぐよう係
合し、かつ通し輪８となる糸Ｙ５は、クランプ部材４５
．４６間に挾まれた状態にある。また第４図に示すよう
に糸外しガイド４９の糸外し部４９ａがクランプ部材４
５゜４６間に侵入する位置のクランプ部材４’５．４６
間には凹溝６１が形成されており、通し輪８となる糸Ｙ
５を挾んだ状態で、鍔輪７のみを外すことが可能となる
。

鍔輪７が係止部５７から外れ、通し輪８をクランプ部材
４５．４６間で保持したまま、パッケージＰを図示の矢
印で示すように糸の巻き方向に回転させることで、第１
１図に示すように結び目１０がそのパッケージＰの外周
に巻き付くよう形成される。またクランプ部材４５．４
６を反時計方向に回転させると通し輪８は、そのクラン
プ部材４５．４６が離れるため、簡単に外れる。

その後、この結び目１０から糸掛ガイド４側に延びた糸
Ｙは、適宜切断される。

この糸Ｙの切断装置を、第１４図、第１６図及び第１３
図により説明すると、本体フレーム１３に切断用シリン
ダ６２が設けられ、その切断用シリンダ６２に、熱で糸
Ｙを切断するカッタ６３が連結され、そのカッタ６３が
切断用シリンダ６２で昇降されることで糸Ｙを切断する
。

このように糸Ｙが切断されたのち、押えレバー５９が左
方向に旋回されて糸結び目９から外されたのち、第１４
図に示したチャック装置１８によるボビンＢの把持を解
除し、スライドフレーム１６を図示の待機位置１６ａま
で戻したのち、糸結びを完了したパッケージＰのトレイ
１１を次の工程に移送し、再度新たなパッケージＰを移
送し、上述のように糸結びを行なう。

［発明の効果］ 以上説明してきたことから明らかなように本発明によれ
ば次のごとき優れた効果を発揮する。

（１）　　パッケージの廻りに、そのパッケージの糸巻
き方向に対して逆方向に糸掛ガイドを旋回させることで
、パッケージの糸を緩め糸結びを行なうための内輪と外
輪を形成することができる。

（２）　　糸掛ガイドを自転させることで、そのらせん
溝に沿って始めに形成した内輪を外し糸結びを行なうビ
ル装置に受は渡すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の糸掛装置の一実施例を示す要部正面図
、第２図は本発明における糸ｉｆｔ装置の一例を示す要
部斜視図、第３図は本発明において、鍔輪を外す際のク
ランプ部材の部分断面図、第４図は第３図の正面図、第
５図は第２図のビル装置を軸方向からみた正面図、第６
図は第５図のビルに置の平断面図、第７図、第８図、第
９図、第１０図、第１１図及び第１２図は本発明におい
て系結び動作を説明する動作図、第１３図は本発明にお
いて、糸の切断装置と糸押えレバーを説明する図、第１
４図は本発明の糸結び装置の仝体構成を示す正面図、第
１５Ａ図は、本発明において糸掛ガイドの自転機構を説
明する図、第１５８図は、糸掛ガイドの支持構造を説明
する図、第゛１５Ｃ図は第１４図に示した糸掛ガイドの
拡大詳細図、第１６図は第１４図の右側面図、第１７図
は本発明において糸の結び方を説明する工程図、第１８
図は本発明において糸結びを行なうパッケージの斜視図
、第１９図は第１８図の正面図である。 図中、４は糸掛ガイド、４ａはらせん溝、５は外輪、６
は内輪、２３はビル装置、３１は急落し溝である。 特許出願人　　　　村田機械株式会社 代理人弁理士　　　絹　谷　信　雄 第１図　　３１゛嗜泡を 第２図 第４図 第５図 第６図 第１３図 第１５８図 第１５ｃ図 第１６図 （Ｃ） （ｅ）（ｆ） 第１７図 第８図 第１９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. パッケージの外層の糸端を緩めてパッケージ外周に、そ
   の糸端と連続した外輪とその外輪と連続した内輪とを形
   成し、その内輪と外輪とで糸結びを行なう装置において
   、パッケージの外周に、そのパッケージの糸巻き方向と
   逆方向に旋回してパッケージの糸端から外輪と内輪とを
   形成するらせん溝を有する糸掛ガイドと、該糸掛ガイド
   の旋回時、その糸掛ガイドを自転して内輪をらせん溝か
   ら外す自転手段とを備えたことを特徴とする糸掛装置。