JPH0633535B2 - 糸結び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はボビンに糸を巻き付けて形成したパッケージの
外層の糸端を結び付ける糸結び装置に関するものであ
る。

［従来の技術］ 紡糸巻取機において、連続的に紡出される糸を巻取り、
満巻きになったパッケージは、所望の次工程へ搬送され
るか、あるいは製品として出荷される。

このパッケージは、第１７図、第１８図に示すようにボ
ビンＢへの端部に、糸の始端をバンチ巻き１したのち、
ボビンＢに本巻きを行なってパッケージＰとし、さらに
そのパッケージＰの外周に糸を所定長さ棒巻き２したの
ち製品として出荷している。

［説明が解決しようとする問題点］ しかしながら最外層の糸端３は、パッケージＰの外周に
そのまま巻き付けた状態にしておくと、糸端が解けやす
い。このため糸端３を棒巻き２の内側に通して固定した
のでは、以後の工程でその糸の取出が面倒となり、また
ボビンＢの端部に引掛けるのは、その糸が外れやすい問
題がある。

本発明は上記事情を考慮してなされたもので、パッケー
ジ外周に外層の糸端を容易に結び付けることができる糸
結び装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段及び作用］ 本発明は上記の目的を達成するために、パッケージの外
層の糸端を緩めてパッケージ外周に、その糸端と連続し
た外輪とその外輪と連続した内輪とを形成し、上記外輪
の糸の一部で鉤輪を形成すると共に、その鉤輪を上記内
輪の内側を通し、さらに鉤輪と上記糸端間の糸で通し輪
を形成し、その通し輪を内輪を跨いで上記鉤輪に通して
糸結びを行なう糸結び装置において、パッケージの廻り
に旋回自在に設けられ、上記内輪と外輪とを形成するた
めの糸掛ガイドと、その糸掛ガイドから外さた内輪を支
持する糸落し溝と、糸掛ガイドとパッケージ間の外輪の
糸を引掛けて鉤輪を形成すると共に外輪の糸端側の糸を
挟んで通し輪を形成するための二枚のクランプ部材と、
そのクランプ部材の係止部に引掛けられた鉤輪を外して
通し輪をその鉤輪に通すための糸外しガイドとを備えた
もので、これにより糸を機械的にかつ自動的に結べるよ
うになし、糸端の解けを防止できるようにしたものであ
る。

［実施例］ 以下本発明に係る糸結び装置の好適一実施例を添付図面
に基づいて説明する。

先ず、本発明の糸結び装置を説明する前に第１６図
（ａ）〜（ｆ）により糸の結び方を説明する。

先ずパッケージＰは第１７図、第１８図で説明した状態
で糸巻きが完了する。

糸結びを行なうには、第１７図、第１８図に示した棒巻
き２を取り除くか、或いはそのままの状態にして糸結び
を行なう。

第１６図において、先ず第１６図（ａ）に示すようにパ
ッケージＰの最外層の糸端３より糸掛ガイド４にて糸を
糸の巻き方向に対して逆方向に旋回して糸を緩め、パッ
ケージＰの外周に糸端３と連続した外輪５と、その外輪
５より連続した内輪６を形成する。

次に第１６図（ｂ）に示すように、糸掛ガイド４にて内
輪６を外したのち、外輪５の糸Ｙ５を図示のように折り
曲げて鉤輪７をつくり、その鉤輪７を第１６図（ｃ）に
示すように内輪６の内側を通す。

この状態で第１６図（ｄ）に示すように外輪５の糸端３
を糸掛ガイド４にて手前に移動し、その糸Ｙ５を図示の
二点鎖線で示すように折り曲げて通し輪８を形成する。
その後、この通し輪８を、図示の一点鎖線で示すよう
に、すなわち、内輪６の外側を跨ぎ、鉤輪７にその下か
ら上方に抜けるように通す。

次に第１６図（ｅ）に示すように鉤輪７に通した通し輪
８を図示の実線の方向に引っ張ったままパッケージＰを
図示の実線が示すようにパッケージＰの糸を巻取る方向
に回転させることで、内輪５と外輪６の糸がパッケージ
Ｐの外周に巻き付けられながら第１６図（ｆ）に示すよ
うに結び目９が形成される。

またパッケージＰの外周に形成した結び目９を外して使
用するには、その結び目９の糸端３を引っ張れば結び目
９は容易に外すことができる。

次に本発明の糸結び装置の全体構成を第１３〜第１５図
により説明する。

先ず、パッケージＰは、搬送路１０で搬送されるトレイ
１１のペグ１２に、そのボビンＢが挿入され、糸結び位
置に移送される。

本体フレーム１３には、ねじ軸１４とガイドロッド１５
とが平行に設けられ、そのねじ軸１４に螺合しガイドロ
ッド１５を挿通するスライドフレーム１６が設けられ、
ねじ軸１４に連結したモータ１７の回転でスライドフレ
ーム１６が図示の二点鎖線で示した待機位置１６ａから
図示の実線で示した位置まで往復しうるようになってい
る。

スライドフレーム１６の下部にはパッケージＰのボビン
Ｂに挿入してパッケージＰを支持すると共にそのパッケ
ージＰを回転するチャック装置１８が設けられる。

このチャック装置１８は、詳細は図示していないが、ス
ライドフレーム１６の下部に設けた把持用シリンダ１９
によりチャック径を拡大、縮小でき、それによりボビン
Ｂを把持したり、挿入、挿脱し得る。またスライドフレ
ーム１６には、パッケージ回転用モータ２０が設けら
れ、そのモータ２０より伝動装置２１を介してチャック
装置１８を回転し、パッケージＰを回転できるようにな
っている。

スライドフレーム１６には円板状基体２２が設けられ、
その円板状基体２２に、後述する糸結びを行なうための
ビル装置２３が支持体２４を介してパッケージＰの上部
に位置するように設けられる。

この円板状基体２２には、第１５図に示すようにその円
周方向に沿って四個のガイドローラ２５が設けられ、こ
のガイドローラ２５と係合して回転自在な回転リング２
６が設けられる。

回転リング２６にはパッケージＰの軸と平行な糸掛ガイ
ド４が設けられる（第１３図）。円板状基体２２には、
リング駆動モータ２７が設けられ、このモータ２７の駆
動で回転リング２６が回転されると糸掛ガイド４が、パ
ッケージＰの廻りを旋回することになる。

第１３図に示すように、糸掛ガイド４の先端はらせんね
じ４ａが形成され、後端は回転リング２６から突出する
と共に、第１４図に示すように十字状カム片２８が設け
られる。この十字状カム片２８は、糸掛ガイド４が図示
の回転軌路２９のように回転する際、円板状基体２２に
設けた係合片３０と係合し糸掛ガイド４を自転させる。
この十字状カム片２８により、糸掛ガイド４は、パッケ
ージＰの廻りに１回公転するごとに1/4回自転を行なう
こととなり、第１６図（ａ），（ｂ）で説明したように
外輪５と内輪６を形成したのち、内輪６を外し、その内
輪６を第１３図に示したビル装置２３の糸落し溝３１に
落して支持させる。この糸掛ガイド４は後でさらに詳し
く説明する。

第１３図、第１５図に示すように本体フレーム１３に
は、パッケージＰの糸端を吸引するためのサクションパ
イプ３２が設けられる。

このサクションパイプ３２は、その下部先端に糸を導入
する吸引開口３３が設けれられ、その吸引開口３３近く
に圧縮空気を供給する圧空供給管３４が接続され、圧空
供給管３４からの圧縮空気がサクションパイプ３２の吸
引開口３３と逆方向に噴出することで吸引開口３３に吸
引作用が生じ、糸を吸引開口３３からサクションパイプ
３２内に導入する。

サクションパイプ３２は、往復動用シリンダ３４により
パッケージＰの軸方向に沿って往復動自在に設けられる
と共に、第１５図に示すように軸３５を中心に吸引開口
３３かパッケージＰの中心に近づいたり遠ざかるよう回
動用シリンダ３６にて回動自在に設けられる。

すなわち、サクションパイプ３２は、その上端３２ａ
が、軸３５に取り付けられた揺動枠３７に取り付けら
れ、この揺動枠３７に往復動用シリンダ３４のロッド３
８が連結され、そのロッド３８の伸縮により揺動枠３７
を介してサクションパイプ３２が往復移動される。また
揺動枠３７を支持する軸３５には揺動レバー３９が連結
され、その揺動レバー３９に回動用シリンダ３６のロッ
ド４０が連結される。

軸３５は第１３図に示すように主軸３５ａと、その主軸
３５ａに伸縮自在に、かつ主軸３５ａと共に回転するよ
うスプライン係合された副軸３５ｂとからなり、その副
軸３５ｂが揺動枠３７を支持する。従って往復動用シリ
ンダ３４が伸縮して揺動枠３７が往復動する際には、副
軸３５ｂが主軸３５ａに対して伸縮し、また回動用シリ
ンダ３６が伸縮する際には揺動レバー３９から主軸３５
ａを介し副軸３５ｂが回転され、さらに揺動枠３７を介
してサクションパイプ３２を回動する。また揺動枠３７
には、揺動枠３７を往復動するピストンロッド３８を挿
通し、その回転方向に沿った円弧状溝４１が形成され、
揺動枠３７の回動時固定点であるピストンロッド３８に
対して円弧状溝４１にてその回動を許容し得るようにな
っている。

先ず支持体２４を挿通してビル軸４２が設けられ、その
支持体２４から突出したビル軸４２に一体に筒体４３が
嵌合され、その筒体４３に、その筒体４３と共に回転
し、かつ軸方向に摺動自在な摺動筒体４４が嵌合され
る。

この筒体４３の先端には、その先端かららせん状に延出
された略Ｊ字状の第１のクランプ部材４５が設けられ、
同じく摺動筒体４４にも第２のクランプ部材４６が設け
られる。第２のクランプ部材４６と筒体４３及び摺動筒
体４４の先端面４７間には糸落し溝３１が形成される。

また摺動筒体４４の外周には、クランプ部材４５，４６
間に位置した糸外しガイド４９を支持するための二重の
外筒５０，５１が嵌合される。

ビル軸４２は、駆動用モータ５２（第１３図参照）にて
回転され、その回転で筒体４３、摺動筒体４４及び５
０，５１が共に回転される。

この場合、第４図に示すようにクランプ部材４５，４６
が時計方向にθ_１回転（略180度）した際には、支持体
２４に設けたストッパ４８に外筒５０，５１に設けた係
合片５３と当接し、糸外しガイド４９の回転が阻止され
る。また、クランプ部材４５，４６がさらにθ_２回転す
るとクランプ部材４５，４６が糸を挟むべく密接する。
すなわち第５図に示すように、第２クランプ部材４６を
支持する摺動筒体４４は、圧縮スプリング５４により、
その後端４４ａが支持体２４の端面２４ａに当接するよ
うに付勢され、この状態では図示のように両クランプ部
材４５，４６の間隔が開くようにされるが、摺動筒体４
４には、カムローラ５５が設けられ、他方支持体２４の
端面２４ａにはカム板５６が設けられ、上述のようにθ
_２の回転域に回転したときカムローラ５５とカム板５６
により、摺動筒体４４の後端４４ａが支持体２４から離
れるよう移動させ、その第２クランプ部材４６を第１ク
ランプ部材４５へ密接させる。

両クランプ部材４５，４６には、第１６図で説明した鉤
輪７を形成するために、その回転方向側端にく字状に形
成された係止部５７が形成され、また第５図に示すよう
に支持体２４側には、その係止部５７に糸を案内し、係
合させるための係止用ガイド５８が設けられる。

次に上述した構成による糸結び動作を説明する。

この糸結び動作が行なわれる前に、第１７図、第１８図
で説明したパッケージＰの棒巻き２が除去される。

この棒巻き除去動作を第１３図、第１５図により説明す
る。

搬送路１０にてパッケージＰを支持したトレイ１１が糸
結び位置に搬送される。この際、スライドフレーム１６
は、図示の二点鎖線で示した待機位置１６ａにあり、そ
の状態で往復動シリンダ３４が伸長され、サクションパ
イプ３２が図示の右方向に移動される。移動時、サクシ
ョンパイプ３２の吸引開口３３は、パッケージＰの外周
に近接した状態にあり、そのパッケージＰの糸端を吸引
する。

パッケージＰの糸端をサクションパイプ３２が吸引した
のち、サクションパイプ３２は、さらにパッケージＰの
右側に位置するまで移動される。この移動後、回動用シ
リンダ３６が作動され、揺動レバー３９、軸３５及び揺
動枠３７を介してサクションパイプ３２が、その吸引開
口３３がパッケージＰの中心近くまで回動させること
で、パッケージＰの棒巻き２（第１７図、第１８図）が
解けながらサクションパイプ３２内に吸引される。

この棒巻きした糸が解かれたのち、サクションパイプ３
２は上述と逆の操作で回動すると共に左方に移動され、
第１３図に示した位置で停止される。

次に、待機位置１６ａにあるスライドフレーム１６が、
モータ１７によるねじ軸１４の回転により左方に移動さ
れ、図示の実線の位置で停止される。この際チャック装
置１８は、パッケージＰのボビンＢに挿入され、把持用
シリンダ１９を作動し、この径を拡大することでボビン
Ｂを支持する。

次に回転リング２６が、２回転され糸掛ガイド４がパッ
ケージＰの廻りに２回転することで、第１図に示すよう
に糸端３に連なる外輪５が糸掛ガイド４に支持され、内
輪６がビル装置２３の糸落し溝３１内に支持される。

この糸掛ガイド４は、パッケージＰの糸の巻き方向と逆
方向に回転され、例えば左回転で糸掛けを行なう場合に
は、そのらせん溝４ａは右ネジに形成され、第１４図で
説明したように十字状カム２８が係合片３０に１回転ご
とに当って糸掛ガイド４が1/4回自転されることによ
り、糸掛時に始めに形成される輪（内輪６）を、そのら
せん溝４ａに沿って進め、２回転した際に糸掛けガイド
４が２2/1回転し、次に形成した輪（外輪５）をそのま
ま支持しながら始めの輪（内輪６）をらせん溝４ａから
外し、その下方のビル装置２３の糸落し溝３１に支持さ
せる。

次に第１図に示した状態から糸結びを行なう動作を第６
図〜第１１図により説明する。

先ず第６図において、糸掛ガイド４とパッケージＰの間
の外輪５の糸Ｙ５は、糸落し溝３１上に位置し、その状
態でその糸Ｙ５を係止ガイド５８が紙面方向前方に案内
し、同時にクランプ部材４５，４６が第７図のように回
転されると、その係止部５７に糸Ｙ５が引掛かる。

この第７図の状態から第８図に示すようにクランプ部材
４５，４６が回転されると、係止部５７に、二枚のクラ
ンプ部材４５，４６を跨いだ状態で鉤輪７が形成され、
同時に内輪６が糸落し溝３１から外れるため、鉤輪７は
第１６図で説明したように内輪６の内側を通った状態と
なる。

この第８図の状態で、内輪６を糸落し溝３１から完全に
外し、かつこれをパッケージＰの外周に支持するための
糸押えレバー５９が作動される。

この糸押えレバー５９は、第１２図に示すようにパッケ
ージＰとビル装置２３間に位置され、モータ６０に水平
旋回自在に設けられている。

第９図は、糸押えレバー５９を旋回した状態を示す。こ
の場合、糸押えレバー５９は図でみて右から左に移動す
るよう旋回し、その内輪６を係合する。糸押えレバー５
９により、内輪６及びその内輪６と引掛かった鉤輪７の
端部７ａは、クランプ部材４５，４６の糸落しライン４
５ａに沿って糸落し溝３１から完全に外れ、パッケージ
Ｐ上に支持される。

この状態で鉤輪７の端部７ａは糸押えレバー５９で支持
され、鉤輪７は、そこから係止部５７に延び、また外輪
５の糸Ｙ_５も糸押えレバー５９から糸掛ガイド４に延び
た状態となる。

次に糸掛ガイド４を反時計方向に図示実線のＡ位置から
二点鎖線で示したＢ位置まで旋回させ、そのＢ位置から
時計方向にＣ位置まで旋回させることで、外輪５の糸Ｙ
５はクランプ部材４５，４６間に挿入される。

この状態で、クランプ部材４５，４６を第１０図のよう
に回転させると両クランプ部材４５，４６間で位置Ｙ５
が挟まれて通し輪８が形成される。このクランプ部材４
５，４６を回転する際、糸外しガイド４９は、その係合
片５３がストッパ４８と当接した状態となるため、糸外
しガイド４９は、そのまま停止し、クランプ部材４５，
４６のみが回転する状態となる。従ってクランプ部材４
５，４６を跨いで係止した鉤輪７は、クランプ部材４
５、４６の回転により、その間に糸外しガイド４９が入
って来るため鉤輪７が係止部５７から外され、通し輪８
が鉤輪７を通った状態となる。

これをさらに第２図、第３図で説明すると、第２図に示
すように鉤輪７は、その両クランプ部材４５，４６の係
止部５７にその両クランプ部材４５，４６を跨ぐよう係
合し、かつ通し輪８となる糸Ｙ_５は、クランプ部材４
５，４６間に挟まれた状態にある。また第３図に示すよ
うに糸外しガイド４９の糸外し部４９ａがクランプ部材
４５，４６間に侵入する位置のクランプ部材４５，４６
間には凹溝６１が形成されており、通し輪８となる糸Ｙ
５を挟んだ状態で、鉤輪７のみを外すことが可能とな
る。

鉤輪７が係止部５７から外れ、通し輪８をクランプ部材
４５，４６間で保持したまま、パッケージＰを図示の矢
印で示すように糸の巻き方向に回転させることで、第１
１図に示すように結び目１０がそのパッケージＰの外周
に巻き付くよう形成される。またクランプ部材４５，４
６を反時計方向に回転させると通し輪８は、そのクラン
プ部材４５，４６が離れるため、簡単に外れる。

その後、この結び目１０から糸掛ガイド４側に延びた糸
Ｙは、適宜切断される。

この糸Ｙの切断装置を、第１３図、第１５図及び第１２
図により説明すると、本体フレーム１３に切断用シリン
ダ６２が設けられ、その切断用シリンダ６２に、熱で糸
Ｙを切断するカッタ６３が連結され、そのカッタ６３が
切断用シリンダ６２で昇降されることで糸Ｙを切断す
る。

このよう糸Ｙが切断されたのち、押えレバー５９が左方
向に旋回されて糸結び目９から外されたのち、第１３図
に示したチャック装置１８によるボビンＢの把持を解除
し、スライドフレーム１６を図示の待機位置１６ａまで
戻したのち、糸結びを完了したパッケージＰのトレイ１
１を次の工程に移送し、再度新たなパッケージＰを移送
し、上述のように糸結びを行なう。

［発明の効果］ 以上説明してきたことから明らかなように本発明によれ
ば次のごとき優れた効果を発揮する。

(1)パッケージの糸端を、機械的にそのパッケージの外
周に結び付けることで、その糸端の解れを防止できる。

(2)結び目の糸を引張れば、その結び目を容易に外すこ
とができ、以後の工程での使用が容易にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の糸結び装置の一実施例を示す要部斜視
図、第２図は本発明において、鉤輪を外す際のクランプ
部材の部分断面図、第３図は第２図の正面図、第４図は
第１図のビル装置を軸方向からみた正面図、第５図は第
４図のビル装置の平断面図、第６図、第７図、第８図、
第９図、第１０図及び第１１図は本発明において糸結び
動作を説明する動作図、第１２図は本発明において、糸
の切断装置と糸押えレバーを説明する図、第１３図は本
発明の糸結び装置の全体構成を示す正面図、第１４図
は、本発明において糸掛ガイドの自転機構を説明する
図、第１５図は第１３図の右側面図、第１６図は本発明
において糸の結び方を説明する工程図、第１７図は本発
明において糸結びを行なうパッケージの斜視図、第１８
図は第１７図の正面図である。 図中、４は糸掛ガイド、５は外輪、６は内輪、７は鉤
輪、８は通し輪、３１は糸落し溝、４５，４６はクラン
プ部材、５７は係止部である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】パッケージの外層の糸端を緩めてパッケー
   ジ外周に、その糸端と連続した外輪とその外輪と連続し
   た内輪とを形成し、上記外輪の糸の一部で鉤輪を形成す
   ると共に、その鉤輪を上記内輪の内側を通し、さらに鉤
   輪と上記糸端間の糸で通し輪を形成し、その通し輪を内
   輪を跨いで上記鉤輪に通して糸結びを行なう糸結び装置
   において、パッケージの廻りに旋回自在に設けられ、上
   記内輪と外輪とを形成するための糸掛ガイドと、その糸
   掛ガイドから外さた内輪を支持する糸落し溝と、糸掛ガ
   イドとパッケージ間の外輪の糸を引掛けて鉤輪を形成す
   ると共に外輪の糸端側の糸を挟んで通し輪を形成するた
   めの二枚のクランプ部材と、そのクランプ部材の係止部
   に引掛けられた鉤輪を外して通し輪をその鉤輪に通すた
   めの糸外しガイドとを備えたことを特徴とする糸結び装
   置。