JPS63224070A - 情報再生装置の時間軸制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、時間軸制御装置に関し、特に情報再生装置に
おいて再生信号の時間軸制御を行なう装置に関する。

背景技術 ディスクの記録情報を再生する情報再生装置において再
生信号の時間軸補正をなすための時間軸制御装置として
時間軸の粗調整を行なうスピンドルサーボ系と、時間軸
の微調整を行なうタンジェンシャルサーボ系とを有する
装置が公知である。

かかる装置において、ディスク再生時のピックアップの
情報検出点のディスク上における半径方向における位置
（以下、半径位置と称す）ｒの変化に伴なうスピンドル
サーボ系とタンジェンシャルサーボ系のループ特性の変
化について説明する。

まずスピンドル系について説明する。

スピンドルモータに直流モータを使用することを前提と
した場合、モータ駆動電圧と回転角の関係を示す伝達関
数Ｍ　　＜５）は次の２次式で示される。

ここに、Ｔ１は、モータ時定数、Ｋ　は、そ−夕定数で
ある。

スピンドルサーボループは一般に水晶発振器等による基
準位相と、ディスクから読み取った同期信号から生成し
た回転位相とを比較し、これによって得られたエラー電
圧でモータを駆動する構成がとられている。この位相比
較周期１サイクルを電気角２πで定義し、サーボループ
を考える場合、そのモータ伝達関数Ｍ’（Ｓ）はディス
ク変換定数Ｋｄｓを加えた（かけ算）次式で示される。

ここに、！（ｒ）は、ディスクの線速度Ｃｍ／ｓ］、Δ
ｔは、位相比較１サイクル当りの時間［ｓｌである。

（１）２式及び（２）式から次のことがわかる。

ＣＬＶディスク再生時には、線速一定であるためＫｄは
ｒすなわち再生半径位置が大（外周）となることによっ
てループ特性が変化（ループゲインが増大）するが、Ｃ
ＡＶディスク再生時は、角速度一定であるためＫｄには
変化なくしたがってループ特性も一定である。

次にタンジエンシャル系について考える。

ここでは、ミラー駆動方式を用いた場合について説明す
る。一般にミラー駆動電圧とスポット移動距離の関係を
示す伝達関数Ｍ　　（Ｓ）は次の２次式で示される。

ここに、Ｔ２．Ｔ３は、ミラ一時定数、ＫＴは、ミラ一
定数である。ここで、スピンドル系と同様に、位相比較
１サイクルを電気角２πで定議すると、ディスク変換定
数Ｋｄｖを加えた形で次式Ｍ７　’　（Ｓ）で示すこと
ができる。

Ｋｄ　　［ｒ　ａｄ／Ｖ］　−−（３）’２π （３）２式および（４）式から次のことがわかる。

ＣＡＶディスク再生時には、角速度一定であるためｒす
なわち再生半径位置が大（外周）となることによって線
速度が増大し、Ｋｄ　　は減少、したがってループゲイ
ンが低下する。ＣＬＶディスク再生時は線速一定である
ためＫｄ　　は一定すなわちループ特性も一定である。

このため、従来の時間軸制御装置においてはピックアッ
プの半径位置をピックアップを担持するスライダの位置
を検出するポテンショメータの出力電圧によって各ルー
プゲインを調整したり、または、半径位置の変化による
スピンドル・タンジェンシャル各ループの特性変化を許
容したループ設計がなされたりしていた。

前者の場合、ポテンショメータの精度が低くかつ温度変
化等の影響を受けやすいので、ゲイン調整される位置が
不正確になり、また後者の場合半径位置によりてループ
特性が異なるため再生時の残留ジッタ量が半径位置によ
って変化したり、またサーチ時の整定時間等も変化した
りすることになり、良好な時間軸制御が行えないという
問題があった。

発明の概要 そこで、本発明の目的は時間軸サーボループのループゲ
インの切換をピックアップの位置に応じて正確に行なっ
て良好な時間軸制御を行なうことができる時間軸制御装
置を提供することである。

本発明による時間軸制御装置は、記録媒体の記録信号を
読み取る信号読取手段によって記録媒体から得られた信
号中のアドレス情報によって時間軸の調整を行なうサー
ボループのループゲインを切り換えることを特徴として
いる。

実施例 以下、本発明の実施例につき添付図面を参照して詳細に
説明する。

第１図において、１はビデオ情報が記録されているディ
スクである。ディスク１の記録面上にはピットと称され
る凹部（又は凸部）が渦巻状トラックを形成するように
設けられており、これらピットの長さ及び間隔によって
情報が記録されている。このディスク１の゛ピットの有
無によって変調された記録面からの反射光が復調器２に
供給されている。復調器２は、例えば反射光が入射され
る光電変換素子及びこの光電変換素子の出力のＦＭ復調
処理を行なうＦＭ復調回路とからなっている。

この復調器２によってディスク１に記録されているビデ
オ信号が再生されてビデオ出力端子（図示せず）に供給
されると同時に分離回路３に供給される。分離回路３に
おいて、ビデオ信号から水平及び垂直同期信号ｈ％Ｖ並
びにフレームナンバーやタイムコード等の制御データＣ
が分離される。

分離回路３によって分離された水平同期信号りは、位相
差検出回路（以下、ＰＤと略記記する）４及び５に供給
されて基準信号発生回路６から出力される基準信号ｒと
の位相差が検出される。ＰＤ４の出力は、切換スイッチ
７の１人力となっている。また、ＰＤ５の出力はバッフ
ァアンプ８、ループスイッチ９及びサーボアンプ１０を
介して切換スイッチ７の低入力となっている。切換スイ
ッチ７にはロッ、り検出回路１１の出力が制御信号とし
て供給されている。ロック検出回路１１は、例えばＰＤ
４の出力の信号レベルが所定レベル以下になったときロ
ック検出信号を発生するように構成されている。切換ス
イッチ７は、ロック検出信号の不存在時にはＰＤ４の出
力を選択的に出力し、かつロック検出信号の存在時には
サーボアンプ１０の出力を選択的に出力するように構成
されている。この切換スイッチ７の出力は、サーボアン
プ１２及びドライブアンプ１３を介してディスク１の回
転駆動用のスピンドルモータ１４の駆動′信号となって
いる。また、サーボアンプ１０の出力は、直流カット用
のコンデンサ１５及びドライブアンプ１６を介してタン
ジエンシャルミラー１７の駆動信号となっている。この
タンジエンシャルミラー１７の回動により、情報検出用
の光スポットが記録トラック接線方向に偏倚される。

ロック検出信号は、ループスイッチ９へも制御信号とし
て供給されている。ループスイッチ９は、このロック検
出信号が存在するときのみオンとなるように構成されて
いる。

また、サーボアンプ１０及び１２は、可変利得アンプ構
成となっており、利得が制御入力データによって指定さ
れた値に設定されるようになっている。これらサーボア
ンプ１０及び１２にはコントローラ１８から制御データ
が供給される。コントローラ１８は、プロセッサ、ＲＡ
Ｍ、ＲＯＭ。

インターフェース回路等からなるマイクロコンビエータ
によって形成されている。このコントローラ１８におけ
るＲＯＭにはプロセッサのデータ処理手順を示すプログ
ラムの他に記録位置と最適ループゲインとの対応を示す
テーブルが予め格納されている。このコントローラ１８
には分離回路３から出力される水平及び垂直同期信号り
、　　ｖ並びに制御データＣが供給されている。

ＰＤ４は、いわゆる位相検波器構成であって、２つの入
力信号パルスの乗算（プロダクト）をなし、この乗算信
号の直流成分を発生するようになっている。これに対し
、ＰＤ５は、基準信号ｒに同期した鋸歯状波信号を水平
同期信号りに同期したサンプリングパルスによりサンプ
ルホールドするように構成されている。従って、ＰＤ４
はＰＤ５に比しダイナミックレンジ（誤差検出範囲）が
大であるが、検出感度は劣る特性を有する。

電源投入時等においてはロック検出回路１１の出力であ
るロック検出信号は存在しないので、スイッチ９がオフ
となってタンジエンシャルミーボルーブはオーブンとな
り、スピンドルサーボ系はＰＤ４のエラー出力により作
動する。こののち、スピンドルサーボのロックがほぼ完
了すると、ロック検出信号が出力されてスイッチ９がオ
ンとなる。そうすると、タンジエンシャルミーボ基が動
作し始めて高精度のＰＤ５の出力によってタンジエンシ
ャルミラー１７が駆動され、スピンドルサーボ系によっ
ては除きえない残留誤差成分が除去される。それと同時
に、切換スイッチ７によってスピンドルモータ１４にエ
ラー信号を供給していたＰＤ４の出力は断となり、ＰＤ
５の出力がスビンドルモータ１４に供給され、サーボア
ンプ１０の出力点には超低域を含む直流成分が残存しな
いようになる。

以上の構成におけるコントローラ１８におけるプロセッ
サの動作を第２図のフローチャートを参照して説明する
。

メインルーチン等の実行中に例えば垂直同期信号Ｖが分
離回路３から出力されたときプロセッサは、ステップＳ
１に移行して分離回路３から出力される制御データＣを
水平及び垂直同期信号によって取込む。次いで、プロセ
ッサはステップＳ２に移行して取込んだ制御データＣに
よって再生中のディスクがＣＡＶディスクか否かを判定
する。

ステップＳ２において再生中のディスクがＣＡＶディス
クであると判定されたときは、プロセッサはステップＳ
３に移行してＣＡＶディスクにアドレス情報として記録
されている制御データＣ中の再生中のフレームのフレー
ムナンバーを示すフレームナンバーデータＦｎを抽出す
る。次いで、プロセッサはステップＳ４に移行してフレ
ームナンバーデータＦｎが記録されている記録位置にお
けるタンジエンシャルサーボ系の最適なループゲインを
示すデータＧｔをＲＯＭに予め格納されているテーブル
によって得る。次いで、プロセッサはステップＳ５に移
行してデータＧｔをサーボアンプ１０に送出し、ステッ
プＳ１に移行する直前に実行していたルーチンの実行を
再開する。

ステップＳ２において再生中のディスクがＣＡＶディス
クではないと判定されたときは、プロセッサはステップ
Ｓ６に移行してＣＬＶディスクにアドレス情報として記
録されている制御データＣ中の時間を表わす時間データ
Ｔｎを抽出する。次いで、プロセッサはステップＳ７に
移行して時間データＴｎが記録されている記録位置にお
けるスピンドルサーボ系における最適なループゲインを
示すデータＧｓをＲＯＭに予め格納されているテーブル
によりて得る。次いで、プロセッサはステップＳ８に移
行してデータＧｓをサーボアンプ１２に送出し、ステッ
プＳ１に移行する直前に実行していたルーチンの実行を
再開する。

以上の動作によりて、ＣＡＶディスクの再生時にはタン
ジエンシャルサーボ系のループゲインが再生時に読取ら
れたフレームナンバーによって連続的に変化し、タンジ
エンシャルミーボ基のループゲインが温度変動の影響を
受けることなく高精度に制御されてピックアップがディ
スク上のいかなる位置に存在していても当該ループゲイ
ンが最適値に設定され、安定した情報の再生が行なわれ
る。また、ＣＬｖディスクの再生時にはスピンドルサー
ボ系のループゲインが再生時に読取られた時間データに
よって連続的に変化し、スピンドルサーボ系のループゲ
インが温度変動の影響を受けることなく高精度に制御さ
れてピックアップがディスク上のいかなる位置に存在し
ていても当該ループゲインが最適値に設定され、安定し
た情報の再生が行なわれることとなる。

以上、ＮＴＳＣ方式のビデオ信号が記録されているディ
スクの再生装置の例について説明したが、ＭＵ　Ｓ　Ｅ
　（Ｍｕｌｔｉｐｌｅ　５ｕｂ−Ｎｙｑｕｌｓｔ　Ｓａ
ｍｐｌｉｎｇ　Ｅｎｃ。

ｄｉｎｇ）信号が記録されているディスクの再生装置の
例について次に説明する。

第３図において、ＰＤ５、切換スイッチ７、バッファア
ンプ８、ループスイッチ９、サーボアンプ１０、コンデ
ンサ１５、タンジエンシャルミラー１７は、第１図の装
置と同様に接続されており、またディスク１の記録面か
らの反射光は、第１図の装置と同様に復調器２に入射さ
れる。しかしながら、本例においては復調器２からＭＵ
ＳＥ信号が出力される。このＭＵＳＥ信号は、クランプ
回路２０及びＡＧＣ（自動利得制御回路）２１によって
振幅が一定（例えばＩＶｐ−ｐ）となったのちＡ／Ｄ　
（アナログ・ディジタル）コンバータ２２及びコンパレ
ータ２３に供給される。Ａ／Ｄコンバータ２２にはパル
ス発生回路２４から出力される１６．２ＭＨｚのクロッ
クａが供給されている。Ａ／Ｄコンバータ２２において
はクロックａによってＭＵＳＥ信号のサンプリングが行
なわれ、得られたサンプル値が順次ディジタルデータに
変換される。このＡ／Ｄコンバータ２２の出力データは
、ＨＤ検出ＯＫ信号発生回路２５、ＦＰ検出回路２６、
データ分離回路２７に供給されると同時にＭＵＳＥデコ
ーダ（図示せず）に送出される。

ＦＰ検出回路２６は、例えばＡ／Ｄコンバータ２２から
出力されるディジタル化されたＭＵＳＥ信号中のフレー
ムパルスをパターン認識によって検出するように構成さ
れている。すなわち、ＦＰ検出回路２６は、ＭＵＳＥ信
号の第６０５ラインに対応する部分に挿入されているフ
レームパルスをパターン認識で検出したとき、第６０６
ラインに対応する部分に挿入されかつ位相反転されてい
る第４図（Ａ）に示す如きフレームパルスのパターンを
同図（Ｂ）に示す如きクロックａによって順次認識して
ＨＤ期間の始端より８クロツク分前方に存在するフレー
ムパルス点ｐを検出して同図（Ｃ）に示す如きＦＰ検出
パルスｂを発生する。

このＦＰ検出回路２６から出力されるＦＰ検出パルスｂ
は、ＦＰカウンタ２８に供給される。ＦＰカウンタ２８
は、連続する２つのＦＰ検出パルス間の期間に亘ってク
ロックａのパルス数を計数するように構成されている。

このＦＰカウンタ２８によってＦＰ検出パルスの発生周
期に応じた計数値ＮＦが得られる。このＦＰカウンタ２
８の出力データは、除算器２９に供給されてＨＤ間隔の
平均クロック数Ｎ）ＩＤ　　（ＮＦ／１１２５）が算出
される。正規のタイミング（同期がとれジッタが存在し
ない場合）では検出ＦＰ間隔には５４００００クロツク
（４８０クロツクＸ１１２５）が存在するが、ディスク
の回転速度が規定の速度の数％精度で制御されている場
合にはＨＤ間隔の平均値は検出ＦＰ間隔中に存在するク
ロック数ＮＦを１１２５で割ることにより得られる。

除算器２９の出力データは、ＨＤ検出ＯＫ信号発生回路
２５及びＨＤ検出回路３０に供給される。

ＨＤ検出ＯＫ信号発生回路２５は、例えばＦＰ検出パル
スｂの立上りから１３クロツク分だけ遅れた位置を中心
に１６クロツク分のパルス幅のＨＤ検出窓信号を発生し
、このＨＤ検出窓信号が存在する１６クロツク分の期間
においてＡ／Ｄコンバータ２２の出力データによって示
されるレベルによってＨＤ検出ＯＫ信号を発生するよう
に構成されている。すなわち、ＨＤ検出ＯＫ信号発生回
路２５は、第５図（Ｃ）に示す如°きＦＰ検出パルスｂ
の立上りから１３クロツクだけ離れた位置を中心に１６
クロツク分の期間に亘って同図（Ｄ）に示す如きＨＤ検
出窓信号が存在する期間のうちの６クロツク分の期間に
おいて同図（Ａ）に示す如きＡ／Ｄコンバータ２２の出
力データが最初の２クロツク分の期間に亘って１９２７
２５８レベルに対応する値となったのち続く２クロツク
間に亘って８４／２５８〜１９２７２５８レベルに対応
する値になり、更に続く２クロツク間に亘って８４７２
５６レベルに対応する値になったとき同図（Ｅ）に示す
如＜　８４７２５８レベルの検知を行なった２クロツク
間の次のクロックａの立上りから例えば４クロツク間に
亘ってＨＤ検出ＯＫ信号ｄを発生する。以降、同様にし
てＨＤ検出を行なうのであるが、次からのＨＤ検出窓信
号を発生するタイミングは除算器２９によって算出され
たＮ）４Ｄを利用して設定される。

すなわち、第６０８ライン以降のＨＤ検出は、上述の第
６０７ラインのＨＤ検出ＯＫ信号の立上りからＮ）４Ｄ
　−３クロツクだけ遅れた位置を中心に１６クロツク間
に亘って存在する検出窓信号を発生させて行なう。尚、
第６０７ライン以降１ライン毎にＨＤ信号は反転するの
で、それに合わせてＨＤ検出も反転させて行なう。また
、ＮＨＤはＦＰ検出を行なっていく上で、逐次更新され
ていくため、ＮＦも後述するＦサーボ（周波数サーボ）
ループがロックするにつれて４８０ｘｌ１２５（クロッ
ク）に近付いていく。

また、ＨＤ信号がドロップアウト等で欠落した場合、Ｈ
Ｄ検出ＯＫ信号ｄが立上らず、次のＨＤ検出窓信号を発
生させるタイミングが存在しなくなるが、ＨＤ検出窓信
号の時間幅を１６クロツク分にしているので、例えば前
のＨＤ検出窓信号のセンタからＮＨＤだけ遅れた位置を
中心に１６クロツク間に亘って発生させればよい。

ＨＤ検出ＯＫ信号ｄは、ＨＤ検出回路３０に供給される
。ＨＤ検出回路３０は、ＨＤ検出ＯＫ信号の存在時にお
いて、コンパレータ２３の出力を約５クロツク分の時間
だけ遅延する遅延回路３１の出力中の立ち上り又は立ち
下りエツジから所定時間に亘って高レベルのＨＤ検出信
号ｅを出力するように構成されている。

今、復調器２から出力されたＭＵＳＥ信号がクランプ回
路２０及びＡＧＣ回路２１を経て第６図（Ａ）に示す如
く１ｖビーク・ピークの振幅を有する信号となってコン
パレータ２３に供給される。

このコンパレータ２３の基準レベルがＡＧＣ回路２１の
出力ｆの振幅の中心のレベルすなわち１２８／２５６レ
ベルに対応するレベルに設定されていれば、ＨＤ信号の
傾斜部ではコンパレータ２３の出力が必ず反転して同図
（Ｂ）に示す如き信号が得られる。ＨＤ信号は、ライン
交番信号であるから、コンパレータ２３の出力にも立上
りエツジと立下りエツジがＩＨ周期で交互に現われる。

しかし、映像信号中にもレベル反転は頻繁に生じるので
、ＨＤ信号によるエツジの検出は同図（Ｃ）に示す如き
ＨＤ検出ＯＫ信号ｄによって行なうようになされている
のである。

すなわち、コンパレータ２３の出力ｇは、遅延回路３１
によって遅延され同図（Ｄ）に示す如く正常時（ロック
時）にＨＤ信号によるエツジがＨＤ検出ＯＫ信号ｄの存
在期間の中心のタイミングで現われる信号となるように
なされている。従って、遅延回路３１の遅延量は、約５
クロツク分の時間に設定されている。なんとなれば、Ｈ
Ｄ検出ＯＫ信号ｄはＨＤ信号の傾斜部に対して約３クロ
ツク遅れて発生し、かつ信号幅が４クロック分になって
いるからである。また、本例においては後述する如くＦ
サーボループによりディスク１の回転速度が規定の速度
の±５％程度の値となるように制御されるので、ＨＤ検
出ＯＫ信号ｄのタイミングが所定タイミングの±１クロ
ック精度内となるため、また、ＨＤ波形の特徴から１２
８／２５６レベルに対して±４クロック幅でコンパレー
タ２３の出力ｇが反転することはないことから、ＨＤ検
出ＯＫ信号ｄの幅は４クロック幅としている。

ＨＤ検出は、このＨＤ検出ＯＫ信号幅内に存在する遅延
されたコンパレータ２３の出力のレベル反転エツジをも
ってＨＤ検出信号の出力タイミングとし、かつワンショ
ット回路等によりパルス幅を０．５ＨＤ間隔程度に設定
することによりロック時には５０％デユーティのパルス
からなる同図（Ｅ）に示す如きＨＤ検出信号ｅを発生さ
せるようにして行なわれる。

なお、ドロップアウトによりＨＤ検出ＯＫ信号が出力さ
れない場合、ＮＨＤタイミングで強制的にＨＤ検出信号
を生成するようにすればよい。また、遅延回路３１によ
り、時間軸サーボループ内にむだ時間要素が存在するこ
とになるが、スピンドル系及びジッタ制御系の帯域は、
それぞれ十数Ｈｚ、数ｋＨｚ程度であるから問題は生じ
ない。

ＨＤ検出回路３０の検出出力は、位相比較回路３１に供
給されて分周回路３３の出力との位相差に応じたエラー
信号が生成される。分周回路３３は、クロックａを分周
して所定周波数の基準信号を発生するように構成されて
いる。位相比較回路３１の出力は、切換スイッチ７の１
人力になっている。また、この位相比較回路３１の出力
は、ロック検出回路３７に供給されている。ロック検出
回路３７は、位相比較回路３１の出力の絶対値が所定値
以下になったときＰＬＬロック検出信号を発生するよう
に構成されている。このＰＬＬロック検出信号は、コン
トローラ１８に供給されると同時にループスイッチ９の
制御入力になっている。

切換スイッチ７の出力は、サーボアンプ３５を介して切
換スイッチ３６の１人力となっている。サーボアンプ３
５は、サーボアンプ１ｏと同様にコントローラ１８から
制御データの供給を受けて利得が指定された値に設定さ
れるようになっている。

切換スイッチ３６の出力は、スピンドルエラー信号とし
てドライブアンプ４２を介してディスク１を回転駆動す
るスピンドルモータ４３に供給され、ディスク１の回転
速度が制御される。スピンドルモータ４３にはスピンド
ルモータ４３の回転数に応じた周波数のＦＧ倍信号発生
する周波数発電機４４が内蔵されている。この周波数発
電機４４から出力されたＦＧ倍信号、波形整形回路４５
を介して微分回路等からなるＦ／Ｖ変換回路４６に供給
されてＦＧ倍信号周波数に応じた信号レベルを有する信
号に変換される。このＦ／Ｖ変換回路４６の出力は、減
算回路４７に供給されている。

減算回路４７には、Ｄ／Ａ　（ディジタル・アナログ）
コンバータ４８の出力が供給されており、このＤ／Ａコ
ンバータ４８からＦ／Ｖ変換回路４６の出力が差引かれ
る。この減算回路４７の出力は、ロック検出回路４９に
供給されると同時にサーボアンプ５０を介して切換スイ
ッチ３６の低入力となっている。

切換スイッチ３６は、コントローラ１８から供給される
指令によってサーボアンプ３５及び５０の出力のうちの
一方を選択的に出力するように構成されている。また、
ロック検出回路４９は、例えば減算回路４７の出力の絶
対値が所定値以下になったときＦサーボロック検出信号
を発生するように構成されている。このロック検出回路
４９の出力は、コントローラ１８に供給される。コント
ローラ１８には、データ分離回路２７によってＭＵＳＥ
信号の所定区間に挿入されているアドレス情報すなわち
ＣＡＶディスクにおけるフレームナンバー或いはＣＬＶ
ディスクにおけるタイムナンバーが供給される。

以上の構成におけるコントローラ１８を形成するマイク
ロコンピュータのプロセッサの動作を第７図のフローチ
ャートを参照して説明する。

メインルーチン等の実行中に操作部（図示せず）のキー
操作によってプレイ指令が発せられると、プロセッサは
ステップ８１１に移行してサーボアンプ１０及び３５の
利得を初期設定する。次いで、プロセッサはステップＳ
１２に移行して読取り開始位置（最内周）におけるディ
スク１の回転速度ＦｏをＲＯＭに予め格納しているテー
ブルによって算出する。次いで、プロセッサはステップ
Ｓ１３に移行して回転速度データをＤ／Ａコンバータ３
８に送出する。次いで、プロセッサはステップＳ１５に
移行して切換スイッチ３６からサーボアンプ５０の出力
が選択的に出力されるようにして周波数発電機４４、波
形整形回路４５、Ｆ／Ｖ変換回路４６、減算回路４７、
サーボアンプ５０、切換スイッチ３６、ドライブアンプ
４２及びスピンドルモータ４３で形成されるＦサーボル
ープをオンにする。次いで、プロセッサはステップＳ１
５に移行してロック検出回路４９からＦサーボロック検
出信号が出力されているか否かを判定する。

ステップＳ１５において、Ｆサーボロック検出信号が出
力されていないと判定されたときは、プロセッサは再び
ステップ３１５を実行し、Ｆサーボロック検出信号が出
力されていると判定されたときのみステップ８１６に移
行してＨＤ検出ＯＫ信号が出力されているか否かを判定
する。ステップＳ１６において、ＨＤ検出ＯＫ信号が出
力されてないと判定されたときは、プロセッサは再びス
テップＳ１６を実行し、ＨＤ検出ＯＫ信号が出力されて
いると判定されたときのみステップＳ１７に移行する。

ステップ５１７において、プロセッサは切換スイッチ３
６からサーボアンプ３５の出力が選択的に出力されるよ
うにしてＦサーボループをオフにすると同時にＨＤ信号
と分周器３３の出力との位相差に応じてスピンドルモー
タ４３の回転速度の制御を行なうＰＬＬサーボループを
オンにする。次いで、プロセッサはステップ８１８に移
行してロック検出回路３７からＰＬＬロック検出信号が
出力されているか否かを判定する。ステップＳ１８にお
いて、ＰＬＬロック検出信号が出力されていないと判定
されたときは、プロセッサは再びステップＳ１８を実行
し、ＰＬＬロック検出信号が出力されていると判定され
たときのみステップＳ１９に移行してＭＵＳＥデコーダ
（図示せず）等に動作開始指令を送出して再生動作を開
始させ、ステップＳ１１に移行する直前に実行していた
ルーチンの実行を再開する。

以上の動作において、プレイ指令が発せられると、ステ
ップＳ１４によって切換スイッチ３６からサーボアンプ
５０の出力が選択的に出力されてＦサーボループがオン
となる。そうすると、ステップＳ１３によって予めＤ／
Ａコンバータ４８に読取開始位置におけるスピンドルモ
ータ４３の回転数に対応するデータが供給されるので、
ディスク１の回転速度が読取開始位置における速度に収
束するようにスピンドルモータ４３が駆動制御される。

このＦサーボによってディスク１の回転速度を規定の回
転速度の±５％の範囲内の値程度にしてＨＤ信号の検出
が行なえるようにすることができる。

今、ディスクの回転速度が規定の回転速度の±５％の範
囲内になったときＦサーボロック検出信号が発生するよ
うにロック検出回路４９における検出レベルを設定すれ
ば、Ｆサーボロック検出信号が発生したとき、ステップ
Ｓ１６、Ｓ１７によってＰＬＬサーボループがオンとな
ってＨＤ検出信号と基準ＨＤ信号との位相が一致するよ
うにスピンドルモータ４３の回転速度の制御がなされ、
高精度な時間軸制御が開始されると共に再生動作が開始
される。こののち、例えばＦＰ検出パルスによって第２
図のフローチャートに示す如き制御動作が行なわれるよ
うにすれば、第１図の装置と同様の作用が得られる。

以上、通常の再生動作時について説明したが、サーチ動
作時にはピックアップが目的位置に到達する前に目的位
置を示すフレームナンバー或いは時間データにより目的
位置における最適なループゲインを示すデータを得てサ
ーボアンプ１０又は１２のゲインをサーボループがロッ
クする前に最適値に設定するようにすることができる。

そうすることにより、サーチ動作の終了後直ちに良好な
時間軸制御が開始されることとなる。

発明の効果 以上詳述した如く本発明による時間軸制御装置は、記録
媒体の記録信号を読み取る信号読取手段によって記録媒
体から得られた信号中のアドレス情報によって時間軸の
調整を行なうサーボループのループゲインを切り換える
ので、装置の周囲温度変動の影響を受けることなくルー
プゲインを最適値に設定することができ、良好な時間軸
制御を行なうことができる。また、サーチ時の整定時間
（ロックタイム）が安定（一定）になるなど、特殊再生
時における安定化が半径位置変化によらず図れるのであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は、第１図の装置におけるコントローラ１８の動作を示
すフローチャート、第３図は、本発明の他の実施例を示
すブロック図、第４図乃至第６図は、第３図の装置の各
部の動作を示す波形図、第７図は、第３図の装置におけ
るコントローラ１８の動作を示すフローチャートである
。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・ディスク ３・・・・・・分離回路 １０．１２．３５．５０・・・・・・サーボアンプ１８
・・・・・・コントローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定情報と共に記録位置を示すアドレス情報が記録され
   ている記録媒体と前記記録媒体の記録信号を読み取る信
   号読取手段の検出点との相対速度に応じたエラー信号に
   よって時間軸の調整を行なうサーボループを有する情報
   再生装置の時間軸制御装置であって、前記信号読取手段
   によって前記記録媒体から得られた信号から前記アドレ
   ス情報を分離する分離手段を備え、前記分離手段によっ
   て分離された前記アドレス情報によって前記サーボルー
   プのループゲインを切り換えることを特徴とする情報再
   生装置の時間軸制御装置。