JPS63223979A - パタ−ン認識装置 - Google Patents
パタ−ン認識装置Info
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- JPS63223979A JPS63223979A JP62059330A JP5933087A JPS63223979A JP S63223979 A JPS63223979 A JP S63223979A JP 62059330 A JP62059330 A JP 62059330A JP 5933087 A JP5933087 A JP 5933087A JP S63223979 A JPS63223979 A JP S63223979A
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- 230000015654 memory Effects 0.000 claims abstract description 70
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 17
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 235000015115 caffè latte Nutrition 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012567 pattern recognition method Methods 0.000 description 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 1
- 239000011265 semifinished product Substances 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は製造工程等の生産技術分野において、製品・半
製品・各種部品等の検査・分類・位置決めを行なうパタ
ーン認識装置に関するものである。
製品・各種部品等の検査・分類・位置決めを行なうパタ
ーン認識装置に関するものである。
従来の技術
従来、実用化されているパターン認識方式の一つとして
ローカルウィンドウ技術（ウィンドウ内の画素演算を行
なう）が挙げられる。この技術を実現するときハードウ
ェア的に画素演算を行なう場合には、ウィンドウを発生
させるウィンドウ発生回路と発生されたウィンドウと画
像データとの演算を行なう演算回路が必要となる。この
ウィンドウ発生回路と演算回路の構成としては、従来装
置では基本的には一つのウィンドウについての演算にウ
ィンドウ発生回路と演算回路を１組ずつ用いており、ま
たパターン発生部は特定パターン（例えば長方形・円・
等）のみを生成する専用回路かまたは水平帰線期間にメ
モリアクセスを行なって比較的複雑な形状のウィンドウ
を生成するものである。
ローカルウィンドウ技術（ウィンドウ内の画素演算を行
なう）が挙げられる。この技術を実現するときハードウ
ェア的に画素演算を行なう場合には、ウィンドウを発生
させるウィンドウ発生回路と発生されたウィンドウと画
像データとの演算を行なう演算回路が必要となる。この
ウィンドウ発生回路と演算回路の構成としては、従来装
置では基本的には一つのウィンドウについての演算にウ
ィンドウ発生回路と演算回路を１組ずつ用いており、ま
たパターン発生部は特定パターン（例えば長方形・円・
等）のみを生成する専用回路かまたは水平帰線期間にメ
モリアクセスを行なって比較的複雑な形状のウィンドウ
を生成するものである。
発明が解決しようとする問題点
従来のウィンドウ発生回路では、特定パターンしか発生
できないか、または比較的複雑なパターンが発生可能で
も１ライン当たりのエッヂ数に制約があったり複数の複
雑なパターンのパターン発生と演算を同時に行なう事が
不可能であるというような制約があった。任意のパター
ンのウィンドウを複数個発生し、これを同時に演算する
ことは従来は実現されていなかった。このことは現実の
検査・分類等のパターン認識の処理においては、精度や
タクトに悪影響を及ぼしたりソフトウェアにかかる負荷
の増大をまねく要因となることがあった。
できないか、または比較的複雑なパターンが発生可能で
も１ライン当たりのエッヂ数に制約があったり複数の複
雑なパターンのパターン発生と演算を同時に行なう事が
不可能であるというような制約があった。任意のパター
ンのウィンドウを複数個発生し、これを同時に演算する
ことは従来は実現されていなかった。このことは現実の
検査・分類等のパターン認識の処理においては、精度や
タクトに悪影響を及ぼしたりソフトウェアにかかる負荷
の増大をまねく要因となることがあった。
問題点を解決するだめの手段
本発明は、ウィンドウパターンの背景との境界始点・終
点座標値を記憶する始点メモリ・終点メモリと、この始
点・終点メモリから出力される始点・終点座標値から所
要のパターンを発生させるパターン発生部と、発生され
たパターンが複数個のカウンタ中のどれで演算するかを
選択するマークが記憶されているマークメモリと、複数
個のカウンタと、このマークから所要のタイミングだけ
特定のカウンタを選択・稼動させるカウンタセレクタと
、始点・終点・マークメモリから逐次所要のデータをパ
ターン発生部・カウンタセレクタに出力させるメモリア
クセスアドレス発生部とを備え、水平帰線期間で始点・
終点・マークメモリの各ラインにおける最初のデータを
出力させてパターン発生部・カウンタセレクタにラッチ
し同時に次の各データをメモリよシ出力させ、水平走査
タイミングが始点データと一致したときパターン発生を
開始させ平行して次の始点データをパターン発生部にラ
ッチさせ同時にその次のデータをメモリより出力させ、
走査タイミングが終点データと一致したときパターン発
生を終了させ平行して次の終点データをパターン発生部
に次のマークデータをカウンタセレクタにラッチさせ同
時にその次の終点・マークデータをメモリより出力させ
るという一連の処理を繰シ返すことで、従来実現されて
いなかった任意の形状のウィンドウを複数個発生させこ
れを同時にリアルタイムで演算することを可能とした。
点座標値を記憶する始点メモリ・終点メモリと、この始
点・終点メモリから出力される始点・終点座標値から所
要のパターンを発生させるパターン発生部と、発生され
たパターンが複数個のカウンタ中のどれで演算するかを
選択するマークが記憶されているマークメモリと、複数
個のカウンタと、このマークから所要のタイミングだけ
特定のカウンタを選択・稼動させるカウンタセレクタと
、始点・終点・マークメモリから逐次所要のデータをパ
ターン発生部・カウンタセレクタに出力させるメモリア
クセスアドレス発生部とを備え、水平帰線期間で始点・
終点・マークメモリの各ラインにおける最初のデータを
出力させてパターン発生部・カウンタセレクタにラッチ
し同時に次の各データをメモリよシ出力させ、水平走査
タイミングが始点データと一致したときパターン発生を
開始させ平行して次の始点データをパターン発生部にラ
ッチさせ同時にその次のデータをメモリより出力させ、
走査タイミングが終点データと一致したときパターン発
生を終了させ平行して次の終点データをパターン発生部
に次のマークデータをカウンタセレクタにラッチさせ同
時にその次の終点・マークデータをメモリより出力させ
るという一連の処理を繰シ返すことで、従来実現されて
いなかった任意の形状のウィンドウを複数個発生させこ
れを同時にリアルタイムで演算することを可能とした。
作 用
上記構成により、上記のようなタイミングで制御を行な
うことで、従来の同種装置ではウィンドウパターンの形
状や複数パターンの同時処理に制約が加えられていたも
のが、このような制約なしで任意形状パターンのウィン
ドウを複数個発生させこれをリアルタイムで同時に演算
するハードウェア構成を実現した。
うことで、従来の同種装置ではウィンドウパターンの形
状や複数パターンの同時処理に制約が加えられていたも
のが、このような制約なしで任意形状パターンのウィン
ドウを複数個発生させこれをリアルタイムで同時に演算
するハードウェア構成を実現した。
実施例
以下に本発明の一実施例を第１〜３図を用゛いて説明す
る。第１図は本実施例のパターン認識装置のブロック図
である。１はＴＶ右カメラ２は本パターン認識装置本体
部で、これは以下の３〜１６の各部よシ構成される。３
は２値化回路で、４は画像メモリ、６は本装置の画像タ
イミングを発生するタイミング発生部、６は本装置のＣ
ｐｕ、７は本装置の特徴である画像演算部である。ＴＶ
右カメラよシ送られる画像を、２値化回路３により２値
化して画像メモリ４に入力し、この２値画像上の特定部
分の画素演算を画像演算部７によシ行なうものである。
る。第１図は本実施例のパターン認識装置のブロック図
である。１はＴＶ右カメラ２は本パターン認識装置本体
部で、これは以下の３〜１６の各部よシ構成される。３
は２値化回路で、４は画像メモリ、６は本装置の画像タ
イミングを発生するタイミング発生部、６は本装置のＣ
ｐｕ、７は本装置の特徴である画像演算部である。ＴＶ
右カメラよシ送られる画像を、２値化回路３により２値
化して画像メモリ４に入力し、この２値画像上の特定部
分の画素演算を画像演算部７によシ行なうものである。
この画像演算部７の構成と動作について説明する。画像
演算部７は、画像平面上の特定部分だけを画像パターン
として発生させるためこの画像パターンの（水平走査方
向の意味での）背景との境界始点および終点座標値を記
憶している始点メモリ８・終点メモリ９と、始点メモリ
・終点メモリから出力される始点・終点座標値から所要
の画像パターンを発生させるパターン発生部１２と、こ
のパターン発生部により生成されたパターンを互いに共
通部のない部分集合に分割して各々部分集合の画素演算
を行なうだめの各々部分集合の演算器に当たるｎ個のカ
ウンタ１４，１５゜１６と、始点・終点メモリに１対１
で格納された始点・終点座標値により生成されるパター
ンが全パターン中のどの部分集合に属しておりどのカウ
ンタで画素演算されるべきかを指すマークが格納されて
いるマークメモリ１ｏと、マークメモリよシ出力される
マークデータからパターンの部分集合を画素演算するカ
ラ／りを選択するカウンタセレクタ１３と、始点メモリ
、終点メモリ、マークメモリから逐次所要のデータをパ
ターン発生および画素演算のために出力させるメモリア
クセスをハードウェア的に（Ｃｐｕを介さないで）行な
うメモリアクセスアドレス発生部１１より構成される。
演算部７は、画像平面上の特定部分だけを画像パターン
として発生させるためこの画像パターンの（水平走査方
向の意味での）背景との境界始点および終点座標値を記
憶している始点メモリ８・終点メモリ９と、始点メモリ
・終点メモリから出力される始点・終点座標値から所要
の画像パターンを発生させるパターン発生部１２と、こ
のパターン発生部により生成されたパターンを互いに共
通部のない部分集合に分割して各々部分集合の画素演算
を行なうだめの各々部分集合の演算器に当たるｎ個のカ
ウンタ１４，１５゜１６と、始点・終点メモリに１対１
で格納された始点・終点座標値により生成されるパター
ンが全パターン中のどの部分集合に属しておりどのカウ
ンタで画素演算されるべきかを指すマークが格納されて
いるマークメモリ１ｏと、マークメモリよシ出力される
マークデータからパターンの部分集合を画素演算するカ
ラ／りを選択するカウンタセレクタ１３と、始点メモリ
、終点メモリ、マークメモリから逐次所要のデータをパ
ターン発生および画素演算のために出力させるメモリア
クセスをハードウェア的に（Ｃｐｕを介さないで）行な
うメモリアクセスアドレス発生部１１より構成される。
画像演算部の動作について、第２，３図を用いて説明す
る。第４図のパターンＡ、Ｂを発生させるとき、第１７
０ラインについてパターンＡは（５０，８０）が始点、
終点に、Ｂは（１５０゜２００）、（２３０，２７０）
が始点、終点になるので５０，１５０，２３０というデ
ータが始点メモリに、８０，２００，２７０というデー
タが終点メモリに予め格納されており、パターンＡ。
る。第４図のパターンＡ、Ｂを発生させるとき、第１７
０ラインについてパターンＡは（５０，８０）が始点、
終点に、Ｂは（１５０゜２００）、（２３０，２７０）
が始点、終点になるので５０，１５０，２３０というデ
ータが始点メモリに、８０，２００，２７０というデー
タが終点メモリに予め格納されており、パターンＡ。
Ｂをカウンタ１，２で演算させるときマークメモリに１
．２．２というデータが格納されている。
．２．２というデータが格納されている。
第１６９ラインから１７０ライ／への水平帰線期間の特
定タイミングｔＢ１で、始点メモリ８．終点メモリ９．
マークメモリ１ｏがメモリアクセスアドレス発生部１１
からアクセスを受は第１７０ラインの先頭データ（５０
，８０，１）を発生する。
定タイミングｔＢ１で、始点メモリ８．終点メモリ９．
マークメモリ１ｏがメモリアクセスアドレス発生部１１
からアクセスを受は第１７０ラインの先頭データ（５０
，８０，１）を発生する。
更にこれらのデータは水平帰線期間の次の特定タイミン
グｔＢ２で、パターン発生部１２およびカウンタセレク
タ１３にラッチされる。これと平行して始点メモリ８．
終点メモリ９．マークメモリ１゜へのメモリアクセスア
ドレス発生部１１からのアクセスアドレスがカウントア
ツプされ、各メモリからの出力データは次のデータ（本
ケースではパターンＢの始点・終点・カウンタ２の選択
）となる。このような状態で水平有効期間に入り、水平
走査タイミングが始点ラッテデータと一致するタイミン
グを待つ。本ケースでは水平走査が６０の位置に来るタ
イミングである。このタイミングでパターンをオンして
パターン発生回路１２よりカウンタ１，２．・・・、ｎ
にパターン（本ケースでは第１７０ラインのパターンＡ
）を送り出し、水平走査タイミングが終点データと一致
するタイミングまでこの状態を続ける。カウンタセレク
タ１３の出力は有効期間になる以前に最初のノくターン
（本ケースではパターンＡ）を演算するために用いるカ
ウンタ（本ケースではカウンタ１）の選択を行なってお
り、画像メモリ４の画像データとノ（ターン発生部１２
のパターンから選択されたカウンタで演算を行なう。パ
ターンをオンするのと平行して、始点メモリの出力デー
タ（現在は１５ｏ）をパターン発生部にラッチし、同時
に始点メモリへのアクセスアドレスをカウントアツプし
て始点メモリからの出力を次のデータとする。走査タイ
ミングが終点ラッチデータと一致するタイミング（本ケ
ースでは８０の位置）でパターン発生回路１２ −よ
り出力されているパターンをオフする。これに平行して
、終点、マークメモリの出力データ（現在は２００ 、
２ ）をパターン発生部およびカウンタセレクタにラッ
チし、同時に終点メモリ、マークメモリへのアクセスア
ドレスをカウントアツプして両メモリの出力を次のデー
タにする。以下前記と同様に走査タイミングが始点ラッ
チデータと一致するタイミングを待つ等々のプロセスを
繰す返して画像演算を実行する。本装置にて始点・終点
・カウンタ選択データを一旦、パターン発生回路、カウ
ンタセレクタにラッチする理由は、本装置のタイミング
にてデータラッチを行なわなければ始点・終点・マーク
メモリへのアクセス時間がハードウェア制御上の実質待
ち時間に加わシ１〜２画素長のパターンや近接境界部発
生の際の支障となる所にある。
グｔＢ２で、パターン発生部１２およびカウンタセレク
タ１３にラッチされる。これと平行して始点メモリ８．
終点メモリ９．マークメモリ１゜へのメモリアクセスア
ドレス発生部１１からのアクセスアドレスがカウントア
ツプされ、各メモリからの出力データは次のデータ（本
ケースではパターンＢの始点・終点・カウンタ２の選択
）となる。このような状態で水平有効期間に入り、水平
走査タイミングが始点ラッテデータと一致するタイミン
グを待つ。本ケースでは水平走査が６０の位置に来るタ
イミングである。このタイミングでパターンをオンして
パターン発生回路１２よりカウンタ１，２．・・・、ｎ
にパターン（本ケースでは第１７０ラインのパターンＡ
）を送り出し、水平走査タイミングが終点データと一致
するタイミングまでこの状態を続ける。カウンタセレク
タ１３の出力は有効期間になる以前に最初のノくターン
（本ケースではパターンＡ）を演算するために用いるカ
ウンタ（本ケースではカウンタ１）の選択を行なってお
り、画像メモリ４の画像データとノ（ターン発生部１２
のパターンから選択されたカウンタで演算を行なう。パ
ターンをオンするのと平行して、始点メモリの出力デー
タ（現在は１５ｏ）をパターン発生部にラッチし、同時
に始点メモリへのアクセスアドレスをカウントアツプし
て始点メモリからの出力を次のデータとする。走査タイ
ミングが終点ラッチデータと一致するタイミング（本ケ
ースでは８０の位置）でパターン発生回路１２ −よ
り出力されているパターンをオフする。これに平行して
、終点、マークメモリの出力データ（現在は２００ 、
２ ）をパターン発生部およびカウンタセレクタにラッ
チし、同時に終点メモリ、マークメモリへのアクセスア
ドレスをカウントアツプして両メモリの出力を次のデー
タにする。以下前記と同様に走査タイミングが始点ラッ
チデータと一致するタイミングを待つ等々のプロセスを
繰す返して画像演算を実行する。本装置にて始点・終点
・カウンタ選択データを一旦、パターン発生回路、カウ
ンタセレクタにラッチする理由は、本装置のタイミング
にてデータラッチを行なわなければ始点・終点・マーク
メモリへのアクセス時間がハードウェア制御上の実質待
ち時間に加わシ１〜２画素長のパターンや近接境界部発
生の際の支障となる所にある。
発明の効果
以上のように本発明のパターン認識装置によれば、従来
の同種装置がウィンドウパターンの形状や複数パターン
の同時処理に種々の制約が加えられていたのに対して、
このような制約なしで任意形状パターンを複数個発生さ
せて、これをリアルタイムで同時に演算することを可能
とした。このことにより従来装置に比して精度・タクト
等の面で向上が図られた。
の同種装置がウィンドウパターンの形状や複数パターン
の同時処理に種々の制約が加えられていたのに対して、
このような制約なしで任意形状パターンを複数個発生さ
せて、これをリアルタイムで同時に演算することを可能
とした。このことにより従来装置に比して精度・タクト
等の面で向上が図られた。
第１図は本発明の一実施例におけるパターン認識装置の
ブロック図、第２図は同パターン認識装置の動作タイミ
ングチャート図、第３図は動作タイミングチャート図の
補助説明図である。 ８・・・・・・始点メモリ、９・・・・・・終点メモリ
、１０・・・・・・マークメモリ、１２・・・・・・パ
ターン発生部、１３・・・・・・カウンタセレクト。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第２
図
ブロック図、第２図は同パターン認識装置の動作タイミ
ングチャート図、第３図は動作タイミングチャート図の
補助説明図である。 ８・・・・・・始点メモリ、９・・・・・・終点メモリ
、１０・・・・・・マークメモリ、１２・・・・・・パ
ターン発生部、１３・・・・・・カウンタセレクト。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第２
図
Claims (2)
- （１）ウインドウパターンの背景との境界の始点・終点
座標値を記憶する始点メモリ・終点メモリと、前記始点
・終点メモリから出力される前記始点・終点座標値から
所要のパターンを発生させるパターン発生部と、発生さ
れたパターンが複数個のカウンタ中のどれで演算するの
かを指定するマークが記憶されているマークメモリと、
前記マークから所要のタイミングだけ特定のカウンタを
選択・稼動させるカウンタセレクタと、前記パターン発
生部により発生されたパターンに対する演算を行なうカ
ウンタと、前記始点メモリ・終点メモリ・マークメモリ
から逐次所要のデータを前記パターン発生部・カウンタ
セレクタに出力させるメモリアクセスアドレス発生部と
を備え、水平走査タイミングが前記始点メモリより出力
される始点座標値と一致するときパターン発生を開始さ
せ、走査タイミングが前記終点メモリより出力される終
点座標値と一致するときパターン発生を終了させるとい
う処理を繰り返すことで、任意の形状のウインドウパタ
ーンを複数個発生させこれを同時にリアルタイムで演算
するよう設けられたパターン認識装置。 - （２）水平走査期間で前記始点メモリ・終点メモリ・マ
ークメモリの各ラインにおける最初のデータを出力させ
て前記パターン発生部とカウンタセレクタにラッチし同
時に次の各データをメモリより出力させ、水平走査タイ
ミングが始点データと一致したときパターン発生を開始
させ平行して次の始点データをパターン発生部にラッチ
させ同時にその次のデータをメモリより出力させ、走査
タイミングが終点データと一致したときパターン発生を
終了させ平行して次の終点データをパターン発生部に次
のマークデータをカウンタセレクタにラッチさせ同時に
その次の終点・マークデータをメモリより出力させると
いう一連の処理を繰り返すよう設けられた特許請求の範
囲第１項記載のパターン認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62059330A JP2606206B2 (ja) | 1987-03-13 | 1987-03-13 | パターン認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62059330A JP2606206B2 (ja) | 1987-03-13 | 1987-03-13 | パターン認識装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63223979A true JPS63223979A (ja) | 1988-09-19 |
| JP2606206B2 JP2606206B2 (ja) | 1997-04-30 |
Family
ID=13110219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62059330A Expired - Fee Related JP2606206B2 (ja) | 1987-03-13 | 1987-03-13 | パターン認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2606206B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02187872A (ja) * | 1989-01-17 | 1990-07-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 画像処理装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6111792A (ja) * | 1984-06-27 | 1986-01-20 | 株式会社日立製作所 | ウインド発生装置 |
-
1987
- 1987-03-13 JP JP62059330A patent/JP2606206B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6111792A (ja) * | 1984-06-27 | 1986-01-20 | 株式会社日立製作所 | ウインド発生装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02187872A (ja) * | 1989-01-17 | 1990-07-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 画像処理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2606206B2 (ja) | 1997-04-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |