JPS6321952B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6321952B2 JPS6321952B2 JP57027247A JP2724782A JPS6321952B2 JP S6321952 B2 JPS6321952 B2 JP S6321952B2 JP 57027247 A JP57027247 A JP 57027247A JP 2724782 A JP2724782 A JP 2724782A JP S6321952 B2 JPS6321952 B2 JP S6321952B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- straight line
- input
- point
- line
- freehand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、図形入力装置に関するものであ
る。
る。
従来、この種の装置として第１図に示すものが
あつた。図において、１は入力操作装置、２は端
点入力装置、３は図形表示装置で、入力操作装置
１の指示により、端点入力装置２において直線図
形の両端点を入力することにより、直線図形の入
力を行い、この直線図形が図形表示装置３のモニ
タTV上に表示されるものである。そして、この
装置においては、まず図形入力操作者が入力しよ
うとする図形の描れた参照図面又は生成途中の図
形の表示された図形表示装置３のモニタTVを見
て、入力生成すべき直線図形の位置を確認し、生
成すべき直線の２端点の位置情報を入力操作装置
１を用いて入力する。折れ線の場合には、端点と
折れ点の位置情報を直線のつながりの順に順次入
力して行く。これらの位置情報は端点入力処理装
置２に送られ、指定の直線図形、折れ線図形が生
成されると同時に、図形表示装置３のモニタTV
に表示することにより、一個の図形の入力操作の
終了が確認される。
あつた。図において、１は入力操作装置、２は端
点入力装置、３は図形表示装置で、入力操作装置
１の指示により、端点入力装置２において直線図
形の両端点を入力することにより、直線図形の入
力を行い、この直線図形が図形表示装置３のモニ
タTV上に表示されるものである。そして、この
装置においては、まず図形入力操作者が入力しよ
うとする図形の描れた参照図面又は生成途中の図
形の表示された図形表示装置３のモニタTVを見
て、入力生成すべき直線図形の位置を確認し、生
成すべき直線の２端点の位置情報を入力操作装置
１を用いて入力する。折れ線の場合には、端点と
折れ点の位置情報を直線のつながりの順に順次入
力して行く。これらの位置情報は端点入力処理装
置２に送られ、指定の直線図形、折れ線図形が生
成されると同時に、図形表示装置３のモニタTV
に表示することにより、一個の図形の入力操作の
終了が確認される。
従来の図形入力装置は以上のようなものである
ため、直線、折れ線を生成する際には点列に変換
して入力操作を行なう必要があり、その結果、本
来の人間の図形生成操作と相入れない面を持ち、
作業手順が煩雑で、作業間違いを起しやすい。
ため、直線、折れ線を生成する際には点列に変換
して入力操作を行なう必要があり、その結果、本
来の人間の図形生成操作と相入れない面を持ち、
作業手順が煩雑で、作業間違いを起しやすい。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除
去するためになされたもので、従来の装置に入力
装置装置上に入力された線分を直線として逐次識
別して逐次表示する機能を付加することによつ
て、本来の人間の図形生成操作を行なうだけの簡
単なわかり易い操作で直線図形、折れ線図形を入
力することができるようにした図形入力装置を提
供することを目的とする。
去するためになされたもので、従来の装置に入力
装置装置上に入力された線分を直線として逐次識
別して逐次表示する機能を付加することによつ
て、本来の人間の図形生成操作を行なうだけの簡
単なわかり易い操作で直線図形、折れ線図形を入
力することができるようにした図形入力装置を提
供することを目的とする。
この発明は、描かれるべき図形を図形表示手段
上にフリーハンドで作図入力するものであつて、 前記図形の作図途上の点または経路の位置情報
をフリーハンドで入力する入力操作手段と、 作図開始点及び線分経路としてのフリーハンド
入力情報が入力されると、このフリーハンド入力
情報に含まれる直行成分距離から小直線を識別す
る手段と、 この識別結果に基き小直線を前記図形表示手段
に表示する手段と、 線分終了点としてのフリーハンド入力情報が入
力されると、前記図形表示手段に表示された小直
線のうち同方向に連なる複数の小直線はまとめて
一本の大直線に整形して前記図形表示手段に表示
させる手段と、 作図終了点としてのフリーハンド入力情報が入
力されると、その直前に整形された前記大直線を
前記作図終了点に連なる予め登録された線分表現
に修正して前記図形表示手段に表示する手段とを
備えた図形入力装置を要旨とする。
上にフリーハンドで作図入力するものであつて、 前記図形の作図途上の点または経路の位置情報
をフリーハンドで入力する入力操作手段と、 作図開始点及び線分経路としてのフリーハンド
入力情報が入力されると、このフリーハンド入力
情報に含まれる直行成分距離から小直線を識別す
る手段と、 この識別結果に基き小直線を前記図形表示手段
に表示する手段と、 線分終了点としてのフリーハンド入力情報が入
力されると、前記図形表示手段に表示された小直
線のうち同方向に連なる複数の小直線はまとめて
一本の大直線に整形して前記図形表示手段に表示
させる手段と、 作図終了点としてのフリーハンド入力情報が入
力されると、その直前に整形された前記大直線を
前記作図終了点に連なる予め登録された線分表現
に修正して前記図形表示手段に表示する手段とを
備えた図形入力装置を要旨とする。
以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。第２図において４は図形を描くとの同様なフ
リーハンドの動作によつて線分の情報を入力する
ことができる入力操作装置（入力操作手段）であ
り、この入力操作装置４は直線、折れ線の端点
（始点、終点）位置情報やペンなどで描いた線分
情報を入力するためのタブレツト、ジヨイステイ
ク、ライトペンなどを備えている。５は前記入力
操作装置４にフリーハンド入力された線分情報を
前処理する入力情報処理装置である。６は操作者
の線分を描く動作に追随して入力情報すなわちペ
ンなどで描かれた線分の点位置の系列から、ある
一定の長さ以上の線分が描かれた時に直線を検
出・識別する手段を備えた逐次直線識別装置であ
り、逐次直線識別装置６は、第３図におけるよう
に、直線発生を逐次検出する直線発生検出装置１
０と、直線の方向と位置を決定する直線識別装置
１１とから構成されている。７は折れ線の終点
（端点）情報を入力することにより、短い直線か
らなる折れ線を長い直線からなる折れ線に整形す
る折れ線整形処理装置であり、折れ線整形処理装
置７は入力情報を整形処理する整形処理装置１２
及び入力情報を変形処理する変形処理装置１３と
から構成されている。８は検出・識別された直線
及び整形・変形された折れ線に関する各々の入力
情報を図形表示装置（図形表示手段）９へ転送す
る直線生成制御装置である。９は直線生成制御装
置８から転送された入力情報に基づいて直線や折
れ線を表示する図形表示装置である。
る。第２図において４は図形を描くとの同様なフ
リーハンドの動作によつて線分の情報を入力する
ことができる入力操作装置（入力操作手段）であ
り、この入力操作装置４は直線、折れ線の端点
（始点、終点）位置情報やペンなどで描いた線分
情報を入力するためのタブレツト、ジヨイステイ
ク、ライトペンなどを備えている。５は前記入力
操作装置４にフリーハンド入力された線分情報を
前処理する入力情報処理装置である。６は操作者
の線分を描く動作に追随して入力情報すなわちペ
ンなどで描かれた線分の点位置の系列から、ある
一定の長さ以上の線分が描かれた時に直線を検
出・識別する手段を備えた逐次直線識別装置であ
り、逐次直線識別装置６は、第３図におけるよう
に、直線発生を逐次検出する直線発生検出装置１
０と、直線の方向と位置を決定する直線識別装置
１１とから構成されている。７は折れ線の終点
（端点）情報を入力することにより、短い直線か
らなる折れ線を長い直線からなる折れ線に整形す
る折れ線整形処理装置であり、折れ線整形処理装
置７は入力情報を整形処理する整形処理装置１２
及び入力情報を変形処理する変形処理装置１３と
から構成されている。８は検出・識別された直線
及び整形・変形された折れ線に関する各々の入力
情報を図形表示装置（図形表示手段）９へ転送す
る直線生成制御装置である。９は直線生成制御装
置８から転送された入力情報に基づいて直線や折
れ線を表示する図形表示装置である。
次にこの発明装置の動作について説明する。ま
ず図形入力操作者は装置が直線図形入力モードに
なつていることを確認し、入力操作装置４によ
り、タブレツトペンをタブレツト上で押し下げる
等の動作をすることによつて、折れ点の始点位置
（作図開始点）情報を入力する。この情報は入力
情報前処理装置５を介して逐次直線識別装置６に
送られる。次に操作者は引き続き入力操作装置４
のタブレツト上にペンを触れさせて第５図の線l1
を自由に描くと、この線上（線分経路）のすべて
の位置情報、すなわちタブレツトペンの位置情報
が逐−オンラインで入力情報前処理装置５を介し
て逐次直線識別装置６に送られる。逐次直線識別
装置６では、直線発生検出装置１０において始点
P1（x1、y1）を基準点とし、この基準点と逐−入
力情報前処理装置５から送られてくるタブレツト
ペン位置Tb（ｘ、ｙ）とを、直交成分（ｘ、ｙ）
の二つの方向について比較し、いずれかの方向
で、ある一定の値ｄより差（距離）が大きくなつ
た時、すなわち、 ｜x1−ｘ｜≧ｄまたは｜y1−ｙ｜≧ｄ ……(1) の時に直線が発生したものとして、直線発生指示
信号と発生した方向、すなわち差が一定の値ｄを
越えた方向のタブレツトペン位置ｘまたはｙの値
とを、直線識別装置１１へ送る。直線識別装置１
１では基準点P1（x1、y1）を識別小直線の始点と
し、縦（垂直）方向と横（水平）方向のいずれか
の方向、例えば縦方向の直線が発生した場合、基
準点の横座標x1とタブレツトペン位置Tb（ｘ、
ｙ）の縦座標ｙを位置座標とする点P2（ｘ、ｙ）
を識別小直線の終点とし、この直線情報をメモリ
に格納すると同時に直線生成制御装置８へ転送と
する。逐次直線識別装置６の直線発生検出装置１
０では、この直後に基準点を前回のタブレツトペ
ン位置Tb（（ｘ、ｙ）すなわち、q2（ｘ、ｙ）と
し、上記(1)式の処理により直線発生が検出され、
直線識別装置１１によつて、始点をP1（x1、y1）
とし終点をP2（x2、y2）とする小直線が同様にし
て識別される。
ず図形入力操作者は装置が直線図形入力モードに
なつていることを確認し、入力操作装置４によ
り、タブレツトペンをタブレツト上で押し下げる
等の動作をすることによつて、折れ点の始点位置
（作図開始点）情報を入力する。この情報は入力
情報前処理装置５を介して逐次直線識別装置６に
送られる。次に操作者は引き続き入力操作装置４
のタブレツト上にペンを触れさせて第５図の線l1
を自由に描くと、この線上（線分経路）のすべて
の位置情報、すなわちタブレツトペンの位置情報
が逐−オンラインで入力情報前処理装置５を介し
て逐次直線識別装置６に送られる。逐次直線識別
装置６では、直線発生検出装置１０において始点
P1（x1、y1）を基準点とし、この基準点と逐−入
力情報前処理装置５から送られてくるタブレツト
ペン位置Tb（ｘ、ｙ）とを、直交成分（ｘ、ｙ）
の二つの方向について比較し、いずれかの方向
で、ある一定の値ｄより差（距離）が大きくなつ
た時、すなわち、 ｜x1−ｘ｜≧ｄまたは｜y1−ｙ｜≧ｄ ……(1) の時に直線が発生したものとして、直線発生指示
信号と発生した方向、すなわち差が一定の値ｄを
越えた方向のタブレツトペン位置ｘまたはｙの値
とを、直線識別装置１１へ送る。直線識別装置１
１では基準点P1（x1、y1）を識別小直線の始点と
し、縦（垂直）方向と横（水平）方向のいずれか
の方向、例えば縦方向の直線が発生した場合、基
準点の横座標x1とタブレツトペン位置Tb（ｘ、
ｙ）の縦座標ｙを位置座標とする点P2（ｘ、ｙ）
を識別小直線の終点とし、この直線情報をメモリ
に格納すると同時に直線生成制御装置８へ転送と
する。逐次直線識別装置６の直線発生検出装置１
０では、この直後に基準点を前回のタブレツトペ
ン位置Tb（（ｘ、ｙ）すなわち、q2（ｘ、ｙ）と
し、上記(1)式の処理により直線発生が検出され、
直線識別装置１１によつて、始点をP1（x1、y1）
とし終点をP2（x2、y2）とする小直線が同様にし
て識別される。
以下P3，P4………と人間が線分l1を引く速さに
追随して小直線が識別されていくと同時に基準点
もq3，q4………と設定されていく。これらの識別
された直線は、直線生成制御装置８から図形表示
装置９へ送られ逐次モニタTVへ表示される。
追随して小直線が識別されていくと同時に基準点
もq3，q4………と設定されていく。これらの識別
された直線は、直線生成制御装置８から図形表示
装置９へ送られ逐次モニタTVへ表示される。
次に、第６図に示すように識別された小直線の
各端点がa1，a2………a11である時に、操作者が
対話入力操作装置６において、タブレツトペンを
押し下げるなどの操作を行なうことにより、折れ
線終点（線分終了点）の位置情報を入力した場
合、この折れ線生成終了情報が、入力情報前処理
装置５を介して折れ線整形処理装置７へ入力さ
れ、この折れ線整形処理装置７の整形処理装置１
２では、逐次直線識別装置６の直線識別装置１１
内メモリより小直線の端点位置情報a1（x1、y1）、
a2（x2、y2）、………a11（x11、y11）を入力し、第
６図に示すように同一方向で並んだ小直線はまと
めて大直線とし、端点b1，b2，b3，b4を持つ新た
な折れ線に整形する。さらに変形処理装１３にお
いては、第７図に示すように、操作者によつて入
力された折れ線の終点位置（作図終了点）Pe
（xe、ye）と整形された折れ線の終端点より一つ
手前の端点b3（x3、y3）とによる直線Pe−b3の直
線の縦、横方向を判定し、縦直線と判定した場合
には、点Peから点b5へ縦直線を引き、端点b1，
b2，b5，Peからなる折れ線に変形する。整形さ
れた折れ線が唯一つの大直線からなる、第８図に
示すような場合には、終点Peから、始点b1まで
の半分の位置にあたる点b4まで縦直線を引き、端
点Pe，b4，b3，b1からなる折れ線に変形する。直
線Pe−b2が横直線の場合も同様である。このよ
うにして整形・変形された折れ線は、直線生成制
御装置８を介して図形表示装置９へ送られ、モニ
タTVへ表示されて操作者が確認できる。これで
１個の直線図形又は折れ線図形の生成手順を説明
したが、以後はこの操作・手順をくり返すことに
より全図形を入力できる。
各端点がa1，a2………a11である時に、操作者が
対話入力操作装置６において、タブレツトペンを
押し下げるなどの操作を行なうことにより、折れ
線終点（線分終了点）の位置情報を入力した場
合、この折れ線生成終了情報が、入力情報前処理
装置５を介して折れ線整形処理装置７へ入力さ
れ、この折れ線整形処理装置７の整形処理装置１
２では、逐次直線識別装置６の直線識別装置１１
内メモリより小直線の端点位置情報a1（x1、y1）、
a2（x2、y2）、………a11（x11、y11）を入力し、第
６図に示すように同一方向で並んだ小直線はまと
めて大直線とし、端点b1，b2，b3，b4を持つ新た
な折れ線に整形する。さらに変形処理装１３にお
いては、第７図に示すように、操作者によつて入
力された折れ線の終点位置（作図終了点）Pe
（xe、ye）と整形された折れ線の終端点より一つ
手前の端点b3（x3、y3）とによる直線Pe−b3の直
線の縦、横方向を判定し、縦直線と判定した場合
には、点Peから点b5へ縦直線を引き、端点b1，
b2，b5，Peからなる折れ線に変形する。整形さ
れた折れ線が唯一つの大直線からなる、第８図に
示すような場合には、終点Peから、始点b1まで
の半分の位置にあたる点b4まで縦直線を引き、端
点Pe，b4，b3，b1からなる折れ線に変形する。直
線Pe−b2が横直線の場合も同様である。このよ
うにして整形・変形された折れ線は、直線生成制
御装置８を介して図形表示装置９へ送られ、モニ
タTVへ表示されて操作者が確認できる。これで
１個の直線図形又は折れ線図形の生成手順を説明
したが、以後はこの操作・手順をくり返すことに
より全図形を入力できる。
前記の実施例では、識別生成する直線図形の移
類を縦、横の２種としたが、斜め45゜の２種の直
線を加えて合計４種の直線を扱うこともできる。
類を縦、横の２種としたが、斜め45゜の２種の直
線を加えて合計４種の直線を扱うこともできる。
また、図形表示装置９の中に直線以外の円や他
の規格図形を生成表示する機能を含めることもで
きるので、本提案装置を用いて任意の図形を入
力・生成・表示することができる。
の規格図形を生成表示する機能を含めることもで
きるので、本提案装置を用いて任意の図形を入
力・生成・表示することができる。
以上説明したように、この発明は従来の装置に
対話入力操作装置上に描かれた線分を直線として
逐次識別して逐次表示する機能を付加したもの
で、操作者が図形を描くのと同様の操作方法で図
形を入力することができ、その結果、操作者が簡
単で、誤りなく入力操作を行なうことができる効
果がある。
対話入力操作装置上に描かれた線分を直線として
逐次識別して逐次表示する機能を付加したもの
で、操作者が図形を描くのと同様の操作方法で図
形を入力することができ、その結果、操作者が簡
単で、誤りなく入力操作を行なうことができる効
果がある。
第１図は従来の図形入力装置のブロツクダイヤ
グラム、第２図はこの発明の一実施例による図形
入力装置のブロツクダイヤグラム、第３図は、逐
次直線識別装置のブロツクダイヤグラム、第４図
は折れ線整形処理装置のブロツクダイヤグラム、
第５図は逐次直線検出識別処理の説明図、第６図
は直線整形処理の説明図、第７図及び第８図は折
れ線変形処理の説明図である。 ４……入力操作装置、５……入力情報前処理装
置、６……逐次直線識別装置、７……折れ線整形
処理装置、８……直線生成制御装置、９……固形
表示装置。なお、各図中、同一符号は同一または
相当部分を示す。
グラム、第２図はこの発明の一実施例による図形
入力装置のブロツクダイヤグラム、第３図は、逐
次直線識別装置のブロツクダイヤグラム、第４図
は折れ線整形処理装置のブロツクダイヤグラム、
第５図は逐次直線検出識別処理の説明図、第６図
は直線整形処理の説明図、第７図及び第８図は折
れ線変形処理の説明図である。 ４……入力操作装置、５……入力情報前処理装
置、６……逐次直線識別装置、７……折れ線整形
処理装置、８……直線生成制御装置、９……固形
表示装置。なお、各図中、同一符号は同一または
相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 描かれるべき図形を図形表示手段上にフリー
ハンドで作図入力するものであつて、 前記図形の作図途上の点または経路の位置情報
をフリーハンドで入力する入力操作手段と、 作図開始点及び線分経路としてのフリーハンド
入力情報が入力されると、このフリーハンド入力
情報に含まれる直行成分距離から小直線を識別す
る手段と、 この識別結果に基き前記識別小直線を前記図形
表示手段に表示する手段と、 線分終了点としてのフリーハンド入力情報が入
力されると、前記図形表示手段に表示された小線
分のうち同方向に連なる複数の小直線はまとめて
一本の大直線に整形して前記図形表示手段に表示
する手段と、 作図終了点としてのフリーハンド入力情報が入
力されると、その直前に整形された前記大直線を
前記作図終了点に連なる予め登録された線分表現
に修正して前記図形表示手段に表示する手段とを
備えた図形入力装置。 ２ 前記フリーハンド入力情報に含まれる直行成
分距離から小直線を識別する手段が、 作図開始時には前記作図開始点を基準位置に設
定し、それ以後はその直前に前記小直線が識別さ
れたときの前記フリーハンド入力情報の線分経路
位置を新たな基準位置に設定し、これら基準位置
の水平方向成分をｘ、垂直方向成分をｙ、前記フ
リーハンド入力情報の線分経路位置の水平方向成
分をx1、垂直方向成分をy1、予め定められた一定
値をｄとするとき、｜x1−ｘ｜≧ｄまたは、｜y1−
ｙ｜≧ｄのいずれかを満たすときに前記小直線を
識別することを特徴とする特許請求の範囲第１項
に記載の図形入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57027247A JPS58144288A (ja) | 1982-02-22 | 1982-02-22 | 図形入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57027247A JPS58144288A (ja) | 1982-02-22 | 1982-02-22 | 図形入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58144288A JPS58144288A (ja) | 1983-08-27 |
| JPS6321952B2 true JPS6321952B2 (ja) | 1988-05-10 |
Family
ID=12215739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57027247A Granted JPS58144288A (ja) | 1982-02-22 | 1982-02-22 | 図形入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58144288A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6077284A (ja) * | 1983-10-05 | 1985-05-01 | Mitsubishi Electric Corp | 図形入力装置 |
| JPS63146152A (ja) * | 1986-12-10 | 1988-06-18 | Casio Comput Co Ltd | タブレツト付電子手帳装置 |
| JPS63193276A (ja) * | 1987-02-06 | 1988-08-10 | Alps Electric Co Ltd | 図形の描画方式 |
-
1982
- 1982-02-22 JP JP57027247A patent/JPS58144288A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58144288A (ja) | 1983-08-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2001060108A (ja) | ロボット動作教示装置および動作教示方法 | |
| Ponomareva et al. | Grasplook: a vr-based telemanipulation system with r-cnn-driven augmentation of virtual environment | |
| JPS6321952B2 (ja) | ||
| JP2824454B2 (ja) | 三次元図形入力方式 | |
| JP3742493B2 (ja) | ロボットのオフラインシミュレーションシステム | |
| JPH0614336B2 (ja) | 設計支援方法 | |
| JPS6249574A (ja) | 図形入力方式 | |
| JP3344499B2 (ja) | オブジェクト操作支援装置 | |
| JP3193196B2 (ja) | 板材曲げ加工用展開図自動生成装置 | |
| JPS60256807A (ja) | ロボットのティーチング装置 | |
| CN114888794B (zh) | 一种机器人人机交互运行路径标记方法及装置 | |
| JP2931421B2 (ja) | シミュレーション装置 | |
| JPS6331822B2 (ja) | ||
| JPS61217804A (ja) | 産業用ロボツトの教示軌跡表示方法 | |
| JPH01305475A (ja) | 図形処理装置 | |
| JPH04151714A (ja) | 対話型図形処理装置及び三次元座標入力方法 | |
| JP2695657B2 (ja) | 配管寸法線図作成装置 | |
| JP2854588B2 (ja) | ラスタベクタ変換方法及び線図形入力装置 | |
| JPS62211704A (ja) | マニプレ−タ教示装置 | |
| JP3254328B2 (ja) | 楕円データ処理装置 | |
| JPS61204779A (ja) | ３次元形状入力表示装置 | |
| JPH02210581A (ja) | フィレット面の自動作成方法 | |
| JPH03248276A (ja) | 図形処理装置 | |
| JPH07113852B2 (ja) | 自動制御される作業機器の教示方法 | |
| JPH08273001A (ja) | 三次元画像処理システム |