JPS63211170A - デイスク複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はディスク複写装置に関し、詳しくは回転記録媒
体としてのディスクに書き込まれた情報を他のディスク
に書き込み複写するディスク複写装置に関するものであ
る。

［従来の技術］ この種の装置としていわゆるフロッピーディスクドライ
ブ装置（以下ＦＤＤと呼ぶ）を用いるコンピュータシス
テムなどがある。

第５図は従来のシステムの制御系の概略構成を示してい
る。

同図の構成において第１と第２のＦＤＤ５４゜５５の制
御はそれ専用に構成されたＬＳＩのＦＤＣ（フロッピー
ディスクコントローラ）５．３により行なわれる。すな
わちＦＤＣ５３は。

ＲＯＭ５　ＬとＲＡＭ５２を用いてシステム全体の制御
を行なうＣＰＵ５０からのコマンドに応じ、特定の物理
的フォーマットによりトラック番号やセクタ一番号など
の１０を確認して記録データの読み出し、書き込み、複
写を行なうようになっている。

なお周知のように記録データ（ディジタルデータ）は、
具体的には同データをＦＭ変調方式やＭＦＭ変調方式な
どパルスの周期が複数種類の所定価に変化するパルス変
調方式で変調したパルス人動としてディスクに書き込ま
れる。

例えばＭＦＭ変調方式ではパルスの周期はＴ。

１．５Ｔ、２Ｔの３種類の周期が使用され、たとえば３
．５　インチ、１メガバイトのフロッピーディスクの場
合、第４図（Ｂ）に示すように４１Ｌｓ　。

６＃Ｌｓ　、ＢＩＬｓというように変化する。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが上述のようなシステムではＦＤＣ５３は一般的
に特定の物理的フォーマットにのみ対応するように構成
されているので、そのＦＤＣに合った特定のフォーマッ
トと異なるフォーマットでデータが記録されたディスク
の読み出しはエラーとなり複写が行なえないという問題
があった。

そこでＦＤＣを用いずに記録データのパルス列をそのま
ま読み出し、そのまま他のディスクに書き込んで複写す
る方法が考えられる。

ところがこの方法では、読み出し時に波形干渉やディス
クの回転むらなどによりピークシフトが発生して読み出
したパルス列のパルス周期がずれることが問題になる。

例えばＭＦＭ変調方式の場合、第４図（Ｂ）のようにパ
ルス周期が４ｐ、、ｓ　、　６ｇｓ　、および８ＪＬＳ
で書き込まれたパルス列を読み出す場合には、上記のピ
ークシフトによりパルス周期が第４図（Ａ）のように４
．４　＃Ｌｓ　、５．８　＃Ｌｓ　、　？、Ｏｐ、　ｓ
というようにＴ、１．５Ｔ、２Ｔの周期からずれてしま
う。

このようにずれた周期でパルス列をそのまま他のディス
クに書き込むと、そのディスクからパルス列を読み出す
場合にさらにパルス周期のずれが加わり、ずれが大きく
なることでデータが破壊されてしまう。

［問題点を解決するための手段］ このような問題点を解決するため本発明によれば、パル
スの周期が複数種類の所定値に変化する所定のパルス変
調方式で記録データを変調したパルス列が書き込まれた
記録媒体のディスクから前記パルス列を読み出し、他の
ディスクに書き込むディスク複写装置において、読み出
したパルス列のパルスの周期を逐次計時する計時手段と
、該計時手段により計時された周期データを前記の複数
種類の所定値に補正する補正手段を備え、読み出したパ
ルス列を前記補正手段により補正したパルスの周期で他
のディスクに書き込む構成を採用した。

［作　用］ このような構成によれば特定のフォーマットにより複写
を行なう訳ではないので、フォーマットに拘わらず複写
を行なえる。またパルス周期を補正して書き込みを行な
うので、パルス周期のずれによるデータ破壊を防止でき
る。

［実施例］ 以下、第１図〜第３図を参照して本発明の実施例の詳細
を説明する。

第１図は本発明の実施例による磁気ディスク複写装置の
構成を示している。この装置は不図示の第１と第２のＦ
ＤＤを用いてフロッピーディスクの複写を行なうものと
し、その際に読み出したパルス列の周期のずれを補正し
て書き込みを行なうために以下のような構成となってい
る。なおＦＤＤは３．５インチ、　５．２５インチなど
通常用いられているものでその説明は省略する。

第１図において符号８は公知のマイクロプロセッサ素子
から構成されるＣＰＵであり、ＲＯＭからなるプログラ
ムメモリ７に格納された制御プログラムに従って装置全
体を制御し、フロッピーディスクの複写動作を行なわせ
る。ＣＰＵ８には以下の構成が接続されている。

まず符号ｌはＦＤＤ制御回路であり、不図示の第１と第
２のＦＤＤの駆動制御を行なうもので、公知のＦＤＣか
ら特定のフォーマットに応じた制御機構を除いたものに
相当する。ＦＤＤ制御回路１はその左側に図示する各種
信号を２台のＦＤＤとの間でやり取りしてＦＤＤにおけ
るヘッドシーク動作やディスクの回転駆動などの制御を
行なうようになっている。

次に周期計時回路２は複写元のディスクから読み出しを
行なう第１のＦＤＤから１トラック分ずつ入力されるリ
ードデータのパルス列のパルス周期を逐次計時するもの
であり、その詳細は後述する。

またメモリ３およびメモリ４はそれぞれＲＡＭから構成
され、メモリ３には周期計時回路２の計時したリードデ
ータのパルス列のパルス周期各データが逐次格納される
。そしてメモリ３に格納された各データは後述するよう
にＣＰＵ８により補正され、メモリ４に格納されるよう
になっている。

次に書き込み制御回路５はメモリ４のデータによりライ
トデータのパルス列を生成し、複写先のイスクに書き込
みを行なう第２のＦＤＤに出力するものである。この回
路５はパラレル／シリアル変換を行なうシフトレジスタ
から構成され、変換はライトクロック発振器６から入力
されるクロック信号による上記レジスタのシフトにより
行なわれるようになっている。

ざらにＣＰＵ８には、装置の使用者が操作する制御スイ
ッチとして、開始スイッチｌＯ１中止スイッチ１１およ
び変調方式指示スイッチ１２が制御スイッチ入力回路９
を介して接続されている。

開始スイッチ１０と中止スイッチ１１はそれぞれ複写動
作の開始と中止を指示するためのものである。また変調
方式指示スイッチ１２は複写するライトデータのパルス
列の変調方式が何であるかをＣＰＵ８に教示するための
ものである。ここでは説明を簡単にするために仮に変調
方式はＭＦＭ方式とＦＭ方式のみを対象とするものとし
てそのいずれであるかを同スイッチ１２のオンまたはオ
フにより指示するものとする。この指示によりＣＰＵ８
は上述した同期データの補正形式を変調方式に応じて切
り換える。またこの指示によりライトクロック６発振器
のクロックの周期も変調方式に応じて切り換えられるも
のとする。

次に第２図は上述した周期計時回路２の構成の詳細を説
明するものである。

同図の構成において符号２１のカウンタはクロック発振
器２２から入力されるクロック信号のカウントによりリ
ードデータのパルス列のパルス周期を計時するものであ
る。

またラッチ２３はカウンタ２１のカウントした周期デー
タをメモリ３に書き込むにあたり一時的に保持しておく
ためのものである。

またアドレスカウンタ２４は逐次計時される周期データ
を逐次書き込むメモリ３のアドレスを指定するものであ
る。

そしてタイミング制御回路２５はこれらの動作タイミン
グを制御するものであり、論理回路から次のような機能
を持つものとして構成される。すなわち同回路２５はま
ず複写元ディスクの読み取りを行なう第１のＦＤＤから
インデックス信号のパルスが入力されるとアドレスカウ
ンタ２４をクリアし、その後リードデータのパルスが１
つ入力されるたびにアドレスカウント信号によりアドレ
スカウンタ２４をインクリメントする。これにより逐次
計時される１トラック分のパルス列のパルス周期のそれ
ぞれの書き込みアドレスが順次インクリメントされて指
定されていく。

またタイミング制御回路２５はリードデータのパルスが
入力されるたびにラッチ２３に対してＬＥ（ラッチエネ
ーブル）信号を能動とし、ラッチを行なわせ、その直後
カウンタ２１をクリアする。これによりパルス列の前後
する各パルスの周期が逐次カウンタ２１によりクロック
発振器２２のクロックパルスのカウントで計時されると
ともに、リードデータのパルスが入力されるごとに入カ
バルスとその前のパルス間の周期のカウントデータがラ
ッチされる。

さらにタイミング制御回路２５はリードカウントデータ
のラッチ後に次のリードデータのパルスが入力される前
にメモリ３に対してＷＥ　（ライトエネーブル）＠号を
能動としてラッチ２３のデータをアドレスカウンタ２４
の指示するメモリ３のアドレスに書き込ませる。

このようなタイミング制御回路２５の制御によりリード
データのパルス列のパルス周期が逐次計時され、その計
時データが逐次メモリ３に書き込まれるようになってい
る。

次に以りの構成からなる本実施例装置による複写動作に
つき、その処理手順を示す第３図を参照して説明する。

まず第３図のステップＳ１において複写元と複写先のフ
ロッピーディスクがそれぞれ第１と第２のＦＤＤに挿入
され、ステップＳ２で開始スイッチｌＯがオンされると
、プログラムメモリ７に格納された制御プログラムに従
ってＣＰＵ８の制御によりステップＳ３以下の処理が行
なわれる。

まずステップＳ３では変調方式指示スイッチ１２の入力
により複写元のディスクの記録データの変調方式がＦＭ
方式とＭＦＭ方式のいずれであるかを確認する。この確
認結果に応じて後述する周期データの補正方法とライト
クロック発振器６の発振周波数が決められる。

次にステップＳ４においてＣＰＵ３はディスクドライブ
制御回路のモータオン信号を能動とさせて、両方のＦＤ
Ｄのディスク回転モータを駆動し、フロッピーディスク
を回転駆動させ、読み書きを可能とする。

続いてステップＳ５では両ＦＤＤの磁気ヘッドをトラッ
クＯＯをシークさせるリキャリプレートを行なう。

次にステップＳ６では前述した周期計時回路を能動とし
、１トラック分のリードデータのパルス列の周期の計時
と、計時データのメモリ３への書き込みを行なわせる。

ここで複写元のディスクの変調方式がＭＦＭ方式として
例えば第４図（Ｂ）のようなパルス列が書き込まれてい
たとして、読み出されたリードデータのパルス列は、前
述のピークシフトによる各パルスのずれによって、それ
ぞれ４ＪＬｓ　。

６ルｓ、８μｓの周期が４．４弘ｓ、５．８＃Ｌｓ。

７．０ＪＬ５というように変化しているものとする。

これをカウントするためのクロック発振器２２のクロッ
クの周期を例えば０．１４ｓとして、上記の周期はカウ
ンタ２１により４４．５６．７０というようにカウント
され、このカウントデータが順次メモリ３に書き込まれ
る。

■トラック分終了すると、次にステップＳ７においてメ
モリ３に書き込まれた周期データを逐次補正し、メモリ
４に書き込む、この場合の補正はＭＦＭ変調方式の場合
を例にすると１周期を先述のＴ　、　　１．５Ｔ　、　
２Ｔ　（４ルｓ、６終ｓ、８ｐ、ｓ）に補正するものと
して次のように行なう、すなわちデータが０．５Ｔ　−
１，２５Ｔの範囲内の場合はＴとし、１．２５Ｔ−１，
７５Ｔ（７）ａｉ１ｉ囲内１７）場合１ｆ　１．５Ｔト
し、　１．７５Ｔ〜２．５Ｔの範囲内の場合は２Ｔとす
る。　　０．５Ｔ以下および２．５Ｔ以上はＭＦＭ方式
では存在しないため無視する。

次にステップＳ８において書き込み制御回路５を能動と
し、メモリ４のデータをライトクロック発振器６のクロ
ックによりパラレル／シリアル変換させてライトデータ
のパルス列を生成させ、第２のＦＤＤへ出力させ、複写
先のフロッピーディスクへ書き込ませる。なお書き込み
制御回路５の出力は同回路５に第２のＦＤＤから入力さ
れるインデックス信号に同期して行なわれる。

次にステップＳ９では両方のＦＤＤに１トラック分のへ
ラドシークを行なわせ、ステップＳＩＯで最終トラック
までシークしたか否かを調べ、そうでなければステップ
Ｓ６へ戻り以下の処理を繰り返す。

このようにして上記の処理を最終トラックまで繰り返す
。

続いてステップ３１１において上記の複写を行なったの
がディスクのサイドｌすなわち裏面だったか否かを調べ
、そうでなければステップ３１２でサイドをサイド１に
切り換えてステップＳ５へ戻り以下の処理を繰り返し、
裏面の複写を行なう。

裏面の複写が終了するとステップ５１３で両方のＦＤＤ
のディスク回転モータをオフし、処理を終了する。

以上のような本実施例装置によれば、特定のフォーマッ
トに応じた制御で複写を行雇う訳ではなく、ライトデー
タのパルス列をそのまま読み出し、パルス周期を補正し
て書き込み、複写を行なうので、フォーマットに拘わら
ず複写を行なえる。またパルス周期を補正して書き込み
を行なうのでパルス周期のずれによるデータ破壊を防止
できる。

なお以上の構成では２台のＦＤＤを用いるものとしたが
、メモリ３．４の容量を充分大きなものとすれば、１台
のＦＤＤのみを用い、複写元のディスクの全トラックの
データを記憶した後に複写先のディスクに差し換えて複
写を行なうこともできる。

また以上では記録データの変調方式はＭＦＭ方式とＦＭ
方式のみを挙げたが、パルス周期が複数種類の所定値に
変化する方式であれば上記のような構成で対応できる。

また以上のような構成はハードディスク用の複写装置や
、再書き込み可能な光デイスク用の複写装置など他のデ
ィスク複写装置にも応用できる。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように本発明によれば、パルス
の周期が複数種類の所定値に変化する所定のパルス変調
方式で記録データを変調したパルス列が書き込まれた記
録媒体のディスクから前記パルス列を読み出し、他のデ
ィスクに書き込むディスク複写装置において、読み出し
たパルス列のパルスの周期を逐次計時する計時手段と、
該計時手段により計時された周期データを前記の複数種
類の所定値に補正する補正手段を備え、読み出したパル
ス列を前記補正手段により補正したパルスの周期で他の
ディスクに書き込む構成を採用したので、ディスクの記
録データのフォーマットに拘わらず複写を行なえ、しか
もパルス列のパルス周期のズレを補正してデータ破壊を
防止でき、正確な複写を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による磁気ディスク複写装置の
構成を示すブロック図、第２図は第１図中の周期計時回
路の構成の詳細を示すブロック図、第３図は本実施例装
置による複写処理手順を示す流れ図、第４図（Ａ）、（
Ｂ）はそれぞれＭＦＭ！ｍ方式によるパルス列のパルス
周期の説明図、第５図は従来のシステムの構成を示すブ
ロック図である。 １・・・ディスクドライブ制御回路 ２・・・周期計時回路　　３，４・・・メモリ５・・・
書き込み制御回路 ６・・・ライトクロック発振器 ７・・・プログラムメモリ ８・・・ＣＰＵ　　　　　　　１０・・・開始スイッチ
１１・・・中止スイッチ １２・・・変調方式指示スイッチ 石肱戦丁）ヌ、７ネ覧づ４装覆のフ゛ロブ７ｊゴ第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. パルスの周期が複数種類の所定値に変化する所定のパル
   ス変調方式で記録データを変調したパルス列が書き込ま
   れた記録媒体のディスクから前記パルス列を読み出し、
   他のディスクに書き込むディスク複写装置において、読
   み出したパルス列のパルスの周期を逐次計時する計時手
   段と、該計時手段により計時された周期データを前記の
   複数種類の所定値に補正する補正手段を備え、読み出し
   たパルス列を前記補正手段により補正したパルスの周期
   で他のディスクに書き込むことを特徴とするディスク複
   写装置。