JPS632104A - 磁気記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 この発明は、テープ状の磁気記録媒体（以下、磁気テー
プと称す。）に対して、複数チャンネルの信号の同時記
録を行なえるようにした磁気記録再生装置に関する。

（従来の技術） 近年の電子技術や鯖密加工技術等の進歩による磁気記録
密度の向上、およびデジタル信号処理技術の発展によっ
て、現在では音声信号のデジタル磁気記録が実現してお
り、さらに画像信号においてもそのデジタル化が推進さ
れている。゛ところが、デジタル信号は、アナログ信号
に対して１０倍以上の帯域を必要とするため、例えばＶ
ＴＲ等の磁気記録再生装置によフてデジタル画像４８号
を記録するには、アナログ画像信号の場合に比して、（
（）磁気テープと磁気ヘットとの相対速度を上げる。（
ロ）画像信号を複数チャンネルに分割する。（Ａ）　ｌ
ステープや磁気ヘッドの材質を変更し記録密度を高める
。等の手段のいずれかを実行する必要がある。このうち
、（ロ）は他の手段に比べ、 １、記録再生する信号の帯域かｌ／ｎ倍と低くできる。

（ｎはチャンネル数） ２、ヘッドタッチ、テープダメージ等機械的な問題や信
頼性の問題が少ない。

等の長所があり、他の手段よりも有効である。

また、上記のように記録すべき信号を複数のチャンネル
に分割するという手段は、デジタル信号に関してだけで
なく、アナログ信号に関しても効果的である。例えば、
第８図に示すように、撮像部Ｓによってｎ倍速で高速に
撮影した信号、即ち通常のビデオ信号の１フイ一ルド期
間のｌ／ｎの期間で１フイ一ルド分のビデオ信号が構成
される信号を、フレームメモリ等から成る信号変換部Ｃ
で各フィールドの信号がｎ倍に時間軸伸長されたｎ相ｎ
チャンネルの信号に変換し、これを上記ｎチャンネル同
時記録装置Ｒによって記録する。

これによれば、撮像部Ｓは通常のｎ倍の帯域を必要とす
るが、他の部分は通常の帯域を用いるだけで済む。

従来、上記のように画像信号等を複数のチャンネルに分
割し、これを磁気テープ等に対して同時に記録再生する
ものとしては第９図および第１０図に示すものが考えら
れる。なお、図示のものは、チャンネル数ｎが３の場合
を示している。

第９図に示すように、円筒形状を有する回転ドラム１に
は２Ｂ個、すなわち６個の磁気ヘッド２Ａ、２Ｂ、３Ａ
、３Ｂ、４Ａ、４Ｂがそれぞれ６０°の間隔をもたせて
配設しである。また、位相差が１８０°の位置関係にあ
る３組の磁気へラド２Ａと２Ｂ、３Ａと３Ｂ、４Ａと４
Ｂには３系統に分割された信号の各１系統が割当てられ
ており、ローディングポスト５，５′によって回転ドラ
ム１に１８０°強に亘って巻き付けられた磁気テープＴ
に３系統の信号の同時記録再生を行うようになっている
。なお、この場合、各磁気ヘッドのうち、符号の添字が
ＡのものとＢのものとでアジマス角を変えれば、第１０
図に示すように磁気テープＴ上に形成されるトラックＴ
、、Ｔ２゜Ｔ３・・・・・・において、互いに隣接する
トラックのアジマス角も変えることができ、ガードパン
ドレスの高密度記録が可能となる。

このように、上記装置によれば画像信号等のようにデジ
タル化した場合に極めて広帯域となる信号もｌ／ｎ　　
（この場合局）に帯域を下げて記録を行なうことができ
る。しかも、この装置においては、テープ送り速度を号
にし、１組の磁気ヘッド例えばヘット’２Ａ、２Ｂを用
いて１系統の信号のみを記録することも可能であるため
、回転ドラム１の径および磁気ヘットの配置等を一致さ
せておけば、既存の１系統信号専用装置との互換性を持
たせることも可能であり、有用性の高いものとして評価
されている。

（発明が解決しようとする問題点〕 しかしなから、上述の如き磁気記録再生装置にあっては
、ｎチャンネルの同時記録を行なおうとすると、磁気ヘ
ッドが２ｎ個必要であり、しかもロータリートランス等
の伝送系や、プリアンプ等を磁気ヘットの個数と同数だ
け設けなければならず、装置全体の規模が増大し、高価
になるという問題点かあった。

また、回転ドラムに分割するチャンネル数と同数の磁気
ヘッドを設け、このドラムに３００°以上の角度で磁気
テープを巻き付けて記録再生を行なおうとするものも考
えられているが、この場合、ドラム１回転の期間中、１
部分の記録信号が欠落するため、この部分を補間する回
路を設けるか、各トラックの記録信号毎に時間軸圧縮を
行う回路を設けなければならず、信号処理系統が複雑化
するという問題がある。

この発明は面記問題点に着目して成されたもので、磁気
ヘッドを大幅に増加することなく、小規模かつ安価な構
成にて複数チャンネルの信号を欠落なく同時に記録する
ことができると共に、記録された複数チャンネルの信号
をトラッキングエラーなく確実に再生するためのトラッ
キング制御用パイロット信号を簡単な構成で記録できる
磁気記録装置の提供を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕 この発明は、円筒形状を有する回転ドラムの周縁に等間
隔に配設した（ｎ＋１）個の記録用磁気ヘラＩ”（ｎは
２以上の整数）と、萌記回転ドラムに３６０°×（□）
強に亘ってテープ状記録ｎ＋１ 媒体を巻装する記録媒体巻装手段とを具え、前記記録媒
体に接触しているｎ個の磁気ヘッドに対し夫々ｎ系統の
信号を供給すると共に前記（ｎ＋１）個の磁気ヘッドに
ｍ種類（ｍは１を除くｎの約数）のトラッキング用パイ
ロット信号を夫々供給する構成としたものである。

（作用） この発明において、ｎ＋１個の磁気ヘッドのうちｎ個の
磁気ヘッドが常に磁気テープに接触するため、ｎチャン
ネルの信号を同時に記録再生することが可能となり、し
かも（ｎ＋１）個の磁気ヘッドに対し、夫々定められた
種類のトラッキング用パイロット信号を供給することで
再生時に生じる磁気ヘッドと記録トラックとのずれ（ト
ラッキングエラー）を補正することが可能になるため、
トラッキング用パイロット信号を記録するための回路構
成を極めて簡略化することができる。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を第１図ないし第７図に基づ
き説明する。なお、前記従来例と同一もしくは相当部分
には同一符号を付し、その説明の詳細は省く。尚、本実
施例は１チヤンネルの信号のみを記録するモートと３チ
ヤンネルの信号を同時に記録するモードとを具える装置
に本発明を適用した場合の実施例である。

第１図はｎチャンネル（この場合、３チヤンネル）同時
記録再生を実現する装置の回転ドラム周辺の構成を示す
図である。図において、回転ドラム１には（ｎ＋１）個
（この場合４個）の磁気ヘッド６Ａ、６Ｂ、６Ｃ０６Ｄ
が等間隔（この場合９０°の間隔）で配設されている。

また、回転ドラム１には、記録媒体巻装手段としてのロ
ーデングポスト７．７′によって３６０゜×（□）強に
亘って（この場合２７０°強）ｎ＋１ 磁気テープＴを巻装するようになフている。

第２図は上記磁気ヘッド６Ａ、６Ｂ、６Ｃ。

６Ｄを用いて磁気テープＴに対し、３チャンネル信号の
同時記録を行う記録回路の構成を示す図である。図中、
８ａ、８ｂ、８ｃは前記信号変換部Ｃ等から送出された
３チヤンネルの信号Ｓ１、Ｓ！、Ｓ３をそれぞれ変調す
る変調器、９は回転ドラム１の回転速度および位相を表
わすＦＧ信号およびＰＧ倍信号基づきヘッド切換信号Ｓ
ｃを出力する切換信号発生器、１０はヘッド切換信号に
応して前記変調器８ａ、８ｂ、８ｃからの信号Ｓ　Ｉ、
３２　、Ｓ３を後段の混合器１１ａ。

ｆｌｂ、ｌｌｃ、ｌｉｄへ適宜切換えて送出する切換回
路、１２はｍ種類（ｍはｌを除くｎ＋１の約数）の低周
波数を有するパイロット信号を発生するパイロット信号
発生器であり、ここでは、前述のように記録すべき信号
を３チヤンネルとしたため、３＋１　（＝４）の約数と
して４種類のパイロット信号ｆｌ、　ｆ２．　　ｆ３＋
　　ｆ’４を混合器１１ａ、ｌｌｂ、ｌｌｃ、ｌｌｄへ
入力するようになっている。なお、使用するパイロット
信号ｆ、、ｆ２．ｆ３．ｆ４としては例えば、ｆ、＝Ｉ
Ｑ２．５４ぺにＩｌｚ、　　ｆ　２　　＝　１１８．９
５にＨｚ、ｆ　３　＝　１６５．２１０ＫＨｚ、　ｆ、
　＝＋４８．６８９にＨｚ等を用いる。１３は混合器１
１ｂ、ｌｉｄへ人力するパイロット信号ｆ２゜ｆ４を切
換えるパイロット信号切換回路で、その切換は入力され
るモード信号に応じて行なわれる。また、１４ａ、１４
ｂ、１４ｃ、１４ｄは混合器１１ａ、ｌｌｂ、ＩＬｃ、
ｌｉｄによってパイロット信号と３チャンネル信号Ｓ、
、Ｓ２゜Ｓ３との混合信号を夫々増幅するアンプで、そ
の出力は前記磁気ヘット６Ａ、６ｂ、６Ｃ，６Ｄに供給
される。

上記構成を有する記録回路において、まず１チヤンネル
の信号Ｓ、のみを記録する場合について説明−ｒる。こ
の場合、切換１３号全発生器からのヘット切換信号Ｓｃ
により、スイッチ回路１０における切換接点１０Ａの接
続か回転トラム１の％回転を１周期として端子ａ、ｂ、
ｃ、ｄに順次切換わり、変調器８ａを経た１チヤンネル
の信号Ｓ１が混合器１１ａ、ｌｌｂ、ｌｌｃ。

ｔｔａへ順次切換えられて出力される。この時、パイロ
ット信号切換回路１３は、１チヤンネル記録モードを表
わすモート信号によって、切換接点１３Ａ、１３Ｂがそ
れぞれ端子す、ａに接続されており、パイロット信号発
生器１２から出力されたパイロット信号ｆ＋　、ｆ２．
ｆｓ　、ｆ４は、各混合器１１ａ、ｌｌｂ、ｌｌｃ、ｌ
ｉｄにて前記１チヤンネルの信号Ｓ１と順次混合される
。そして、この混合された信号は、それぞれアンプ１４
ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄで増幅された後、磁気ヘッ
ト６Ａ、６Ｂ、６Ｃ，６Ｄから順次磁気テープＴへ記録
される。この時の磁気テープＴ上のトラックパターンを
第３図に示す。この時図示のように、各トラックＴ＋　
、Ｔ２　、”−・・・・には、パイロット信号がｆ、、
ｆ２．ｆ、、ｆ４の順で繰り返し記録されることになる
。

次に、３チャンネル信号を記録する場合について、その
動作を説明する。この場合、磁気テープＴの送り速度が
１チヤンネル記録モ一ド時の３倍となり、また、パイロ
ット信号切換回路１３はその接点１３Ａ、１３Ｂがそれ
ぞれ端子ａ、ｂに接続される。また、切換回路１０にお
ける各接点１０Ａ、ＩＯＢ、ＩＯＣの端子ａ、ｂ、ｃ、
ｄとの接続は、ヘッド切換信号Ｓｃに応じて回転ドラム
１の％回転を１周期とし、かつ各々属回転の時間差をも
って順次切換ねる。従って、変調器８ａ、８ｂ、８ｃを
経た３チヤンネルの信号Ｓ、、Ｓ２．Ｓ、はそれぞれ混
合器１１ａ。

１１ｂ、Ｉｌｃ、Ｉｌｄに順次切換えられて入力される
。またこの時、各混合器１１ａ、ｌｌｂ。

１１ｃ、ｌｉｄにはパイロ、ト信号ｆ、、ｆ、。

ｆ、、、ｆ２がそれぞれ入力されており、この信号は前
記３チヤンネルの信号に混合され、アンプ１４ａ、１４
ｂ、１４ｃ、１４ｄで増幅された後、磁気ヘッド６Ａ、
６Ｂ、６Ｃ，６Ｄに供給され、磁気テープＴに記録され
る。第４図にこの時の各磁気ヘッド、６Ａ、６Ｂ、６Ｃ
，６Ｄに供給される各チャンネル信号Ｓ＋　、Ｓ２　、
Ｓ＊の切換状態を示す。また、第５図は、上記記録動作
によって形成される各トラックＴ、、Ｔ２．Ｔ、、・−
・・・・を示している。なお、図中ｆ、、ｆ２．ｆ３゜
ｆ４は、上記のように切換回路１３の切換接点１３Ａ、
１３Ｂを１チヤンネルモードの場合から切換えて記録を
行なった場合のパイロット信号を示し、また、（ｆ２）
、（ｆ、）は切換回路１３を１チヤンネルモ一ド時と同
様の状態として記録を行った場合のパイロット信号を示
す。すなわち、混合器１１ａ、ｌｌｂ、ｌｉｅ、１１ｄ
に対してパイロット信号ｆ、、ｆ２．ｆ３．ｆ、を夫々
入力した場合、３チヤンネルモ一ド時には、磁気テープ
Ｔに記録されるパイロット信号の配列が１チヤンネルモ
一ト時の逆になる。そこで、この実施例では切換回路１
３を用いて、パイロット信号ｆ４．ｆ２の配列を入れ変
え、１チヤンネルモ一ド時と同様の配列でパイロット信
号を記録するようになっている。なお、上記のように１
チヤンネルモ一ト時とパイロット信号の配列を同一にす
る必要のない場合には、上記切換回路１３は不用である
。

７ｇ６図は上記記録回路によって記録された信号の再生
回路の構成を示す図である。

図において、１３は人力されるＦＧ傷信号よびＰＧ信号
に基づきヘッド切換信号Ｓ’　ｃおよびタイミング信号
Ｓｔを発生するタイミング信号発生器、１４はこのヘッ
ド切換信号Ｓ’　ｃおよびモード信号に応じて、磁気ヘ
ッド６Ａ、６Ｂ、６Ｃ。

６Ｄからアンプ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ。

１５ｄを介して出力される再生信号を適宜切換えて３チ
ャンネル信号として後段の復調器１６ａ。

１６ｂ、１６ｃへ出力するヘッド切換回路で、その内部
構成は前記記録回路におけるヘッド切換回路１０と同様
である。１７はヘッド切換回路１４から出力される第１
チヤンネル目の信号から低周波のパイロット信号を取り
出すローパスフィルタ、１８はタイミング信号発生器１
３からのタイミング信号Ｓｔに応じて参照パイロット信
号ｆ＋、ｆ２．ｆ３．ｆａを発生する参照パイロット信
号発生器、１９はこの参照パイロット信号と再生パイロ
ット信号とに基づき再生磁気ヘットのトラッキングエラ
ー信号Ｓｅを検出するトラッキングエラー検出回路、２
０はトラッキングエラー信号Ｓｅに基づき再生部分が１
チヤンネルモードによって記録された部分か、３チヤン
ネルモードによって記録された部分かを検出するモード
検出回路で、ここから出力されるモード信号は、パイロ
ット信号発生器１８．ヘッド切換回路１４゜キャプスタ
ン制御回路２１およびその他の制御系に人力される。

以上の構成に基づき、次にその再生動作を説明する。

１チヤンネルモードによる記録部分の再生時、すなわち
第３図に示すようなトラックパターンの再生時には、タ
イミング信号発生器１３からのヘッド切換信号に応じて
ヘッド切換回路１４が切換ねり、３チャンネル信号が順
次各磁気ヘット６Ａ、６Ｂ、６Ｃ，６Ｄから取り出され
、これが復調器１６ａで復調される。また、これと同時
にヘッド切換回路１４から出力された信号ローパスフィ
ルタ１７に入力され、ここで再生パイロット信号ｆ、、
ｆ２．ｆ３．ｆ４が抽出される。そして、エラー検出回
路１９では前記再生パイロット信号と参照パイロット信
号とを用いて周波の４周波力式によりトラッキングエラ
ー量を示すトラッキングエラー信号を形成し、これに基
づき不図示のキャプスタンによりテープの走行を制御す
るキャプスタン制御回路２１はトラッキング制御を行う
。

また、３チヤンネルモードによる記録部分の再生、すな
わち第５図に示すようになトラックパターンの再生時に
は、ヘッド切換信号Ｓ’　ｃによって切換回路１４の制
御方法が切換ねり、磁気ヘッド６Ａ、６Ｂ、６Ｃ，６Ｄ
のうち電気テープＴに接触している３個の磁気ヘッドか
ら取り出された３チヤンネルの信号を後段の復調器１６
ａ。

１６ｂ、１６ｃへ人力し、ここで、復調する。また、こ
れと同時にヘッド切換回路１４から出力された第１チヤ
ンネル目の信号が、ローパスフィルタ１７に人力されて
、再生パイロット信号が抽出さガ、１チヤンネルモード
の再生時と同様にトラッキングエラー検出回路１９から
トラッキングエラー信号Ｓｅが送出され、キャプスタン
制御回路２１によりトラッキング補正が行われる。また
、エラー信号Ｓｅはモード検出回路２０に人力され、こ
こで記録時のモードと再生時のモードが異なる場合にテ
ープの走行速度が異なることによるトラッキングエラー
信号のうねりを検出することにより、再生している部分
の記録モードが検出される。なお、再生部分の記録モー
ドの検出手段としては、デジタル信号中にモード信号を
挿入して記録し、再生時にこのモート信号を検出する等
の他の手段によってモード検出を行なっても良い。

このモート検出信号は、前記ヘッド切換および再生系統
の制御に用いる他、参照パイロット信号の出力の切換に
も用いられる。すなわち、１チヤンネルモードの再生時
に対し、３チヤンネルモードの再生時には、記録パイロ
ット信号の配列を同じとした時、再生パイロット信号の
配列が逆順となり、参照パイロット信号の出力順序を切
換える必要がある。例えば、３チヤンネルモ一ト記録時
において、前記パイロット信号切換回路１３によりパイ
ロット信号ｆ４．ｆｔを切換えた場合、記録されるパイ
ロット信号の配列は、１チヤンネルモ一ド記録時と同様
にｆ、→ｆ２→ｆ３→ｆ４となるが、再生時に第１チヤ
ンネルの再生ヘッドについて制御目標となるトラックか
ら再生されるパイロット信号の出力順は、ｆｌ−＋ｆ４
→ｆ３→ｆ２→ｆ　＋　””・−・と逆になる。

従フて、１チヤンネルモ一ド再生時に於ける参照用パイ
ロット信号の発生順をｆ、→ｆ４→ｆ３→ｆ２→ｆ　、
−・・・・・として、周知の如く再生パイロット信号に
乗算した場合、この乗算された信号中に含まれる周波数
ｆＡ　（＝ｆ２−ｆ、＝ｆ３　ｆ４）成分は常に制御目
標トラックに対して先行″４−るトラックより得られ、
周波数ｉ’ａ　　（＝ｆ４−ｆｌ＝ｆ３−ｆ２）成分は
常に後行するトラックより得られる。トラッキングエラ
ー信号はこのｆＡ酸成分ｆＲ酸成分を比較することによ
り得られるのであるが、３チヤンネルモ一ド再生時に於
ける参照用パイロット信号の発生順をｆ１→ｆ４→ｆ３
→ｆ２→ｆ、・−・・・・としたのでは制御御目標トラ
ックから再生されるパイロット信号もｆ１→ｆ４→ｆ３
→ｆ２→ｆ、軸・・・・となるので１トラツク毎にｆＡ
酸成分ｆＢ酸成分得られる方向が反転してしまう。そこ
で同様の回路でトラッキングエラー信号を形成する場合
３チヤンネルそ−ド再生時に於ける参照用パイロット信
号の発生順はｆ、→ｆ４→ｆ３→ｆ２→ｆ１とする必要
がある。

また、切換回路１３を用いない場合には、前述のように
記録されるパイロット信号の配列順が逆となる。この場
合、第１チヤンネル目のヘッドについて制御目標となる
トラックから再生されるパイロット信号は、１チヤンネ
ル再生モ一ド時と同順となるが前述のｆＡ酸成分ｆＢ酸
成分発生する方向が逆になる。従って、この場合には３
チヤンネルモートの再生時には参照用パイロット信号の
出力順序を切換えず、トラッキングエラー信号を反転し
てキャプスタン制御回路２１に供給してやればよい。

以上は、主としてデジタル信号の記録再生を対象に述べ
たが、次に前述した高速度撮像による３チャンネル信号
の同時記録およびその信号の１チヤンネルモード再生し
て高密度のスローモーション再生を行う場合について述
べる。

この場合、上述の場合と同様に３チヤンネルモード記録
を行なうと、記録部分のトラック角が再生時のトレース
角と異なってしまうため、記録時において、磁気ヘッド
６Ａ、６Ｂ、６Ｃ。

６Ｄをバイそルフ等によってトレース方向と交差　　　
　′する方向に移動させて記録を行ない、予め記録トラ
ック角を補正しておくことが望ましい。また、磁気テー
プＴ上のパイロット信号の配列は、バイロフト信号切換
回路１３によって１チヤンネルモ一ト記録時と同順にす
る必要がある。このようにすわば、前述の１チヤンネル
モート再生と同様にして再生することかできる。

また、記録時にトラック角の補正を行わず、前述と同様
にして１チヤンネルモード再生を行うことも可能である
。しかし、その場合の再生出力は第７図に示すように両
端部分でレベルが低くなり、信号の欠落が発生する。こ
のため、複合映像信号を記録する場合等においては、こ
の欠落が生じる部分に垂直同期信号の部分をあてて記録
する等、画面にノイズが生じないようにする工夫が必要
であり、しかもこの場合には、垂直同期信号の欠落を補
う手段も必要である。

これに対し、再生時にバイモルフ等によって磁気ヘッド
を駆動し、均一な再生出力を得るようにすることも可能
である。

〔効果） 以上説明したとおり、この発明によれば、磁気ヘッド数
を大幅に増加することなく、小規模かつ安価な構成にて
複数チャンネルの信号を欠落なく同時に記録することが
できると共に、記録された複数チャンネルの信号をトラ
ッキングエラーなく確実に再生することかできるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例における回転ドラム周辺の
構成を示す平面図、第２図は同実施例における記録回路
の構成を示す回路図、第３図は第２図に示すものによっ
て１チヤンネルモード記録を行なった場合のトラックパ
ターンを示す図、第４図は第２図に示したものにおいて
３チヤンネルモード記録を行なう場合の各磁気ヘットへ
の信号供給状態を示す図、第５図は第２図に示したもの
の３チヤンネルモ一ト記録時のトラックパターンを示す
図、第６図は第１図の記録回路に対応する再生回路の構
成を示す回路図、第７図は第６図に示したものにより３
チヤンネルモード記録された部分を１チヤンネルモード
で再生した場合の一例を示す出力波形図、第８図は高速
度撮影記録装置の概念図、第９図は従来の３チャンネル
信号同時記録装置における回転ヘッド周辺の構成を示す
平面図、７ｊＳ１０図は第９図に示したものにより記録
されるトラックパターンを示す図である。 １・・・・・・回転ドラム ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ１６Ｄ・・・・・・暖気ヘッド７．７
′・・・・・・記録媒体巻装手段としてのローデイグポ
スト ３／４回Ｍ！２．時間 ＠７図 高球度を最景′３紀銖叢置の俺念図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 円筒形状を有する回転ドラムの周縁に等間隔に配設した
   （ｎ＋１）個の記録用磁気ヘッド（ｎは２以上の整数）
   と、前記回転ドラムに３６０°×｛ｎ／（ｎ＋１）｝強
   に亘ってテープ状記録媒体を巻装する記録媒体巻装手段
   とを具え、前記（ｎ＋１）個の磁気ヘッド中前記記録媒
   体に接触しているｎ個の磁気ヘッドに対し夫々ｎ系統の
   信号を供給すると共に前記（ｎ＋１）個の磁気ヘッドに
   ｍ種類（ｍは１を除くｎ＋１の約数）のトラッキング用
   パイロット信号を夫々供給することを特徴とする磁気記
   録装置。