JPS63208106A

JPS63208106A - 位相基準周期自動設定装置

Info

Publication number: JPS63208106A
Application number: JP62042276A
Authority: JP
Inventors: Junichiro Tabuchi; 田淵　潤一郎
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1987-02-24
Filing date: 1987-02-24
Publication date: 1988-08-29
Anticipated expiration: 2012-08-13
Also published as: JP2639925B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明はサーボ装置における位相基準周期自動設定装置
に関する。

（口１　従来の技術２ヘツドヘリ力ルスキヤン方式のビデオテープレコーダ
（４７Ｒ）では回転ヘッドを駆動するシリンダモータ及
びテープを駆動するためのキャプスタンモータを備えて
おシ、夫々のモータの回転はサーボ装置によって制御さ
れている。

つまシ、記録時においてはシリンダモータが記録する映
像信号に対して所定の同期関係で正確に回転しなければ
ならず、キャプスタンモータが正確に回転しなければな
らない。再生時においてはシリンダモータが正確に回転
するとともにキャプスタンモータは正しいトラッキング
が行なわれるよう位相制御されるものである。

さて、サーボ装置において１位相サーボ系のゲインを高
くして性能向上を計るため、サンプリンで、垂直同期信
号に同期した位相基準信号が必要である。

ところで、デジタルサーボ装置ではシステムの動作の基
本と々るクロック信号が必要でおるが。

ＶＴＲに用いられるサーボ装置では通常記録する映像信
号のカラーサブキャリア信号周波数（ＮＴＳｏ−＋３．
５８ＭＨｇ、ＰＡＬ−＋４．４３ＭＨｆｆｉ）が利用さ
れる（三洋テクニカルレビューＶＯＬ、　１７　　Ｎｏ
、２　１９８５．ｐｐ・４５〜５０）。

これはカラーサブキャリア信号周波数を分周することに
よシ、垂直同期信号周波数を容易に作成できるからであ
る。

しかしながら、デジタルサーボ装置をマイクロコンピュ
ータで実境しようとする場合、カラーサブキャリア周波
数をクロック信号として利用することは設計上の困難が
ともなう。というのは広く利用されているマイクロコン
ピュータのクロック周波数の上限は４ＭＨＩ？であり、
ＰＡＬのカラーサブキャリア周波数をそのまま用いるこ
とができず、３Ａ分周するとサーボの精度が低下する。

クロック上限の高いマイクロコンピュータを用いるとコ
ストの点で不利となる。

そこで、カラーサブキャリア周波数とは無関係な周波数
（例えば４ＭＨＩ１１　）を選択することが考えられる
。このとき、垂直同期信号よりも高いサンプリング周波
数を使用する場合には垂直同期信号に同期して周期が整
数分の１である位相基準信号を正確にクロック信号の精
度とは無関係に作成する手段が必要である。

ン鵠　発明が解決しようとする問題点そこで本発明では垂直同期信号に同期してその周期が垂
直同期信号の整数分の１である位相基準信号を正確に作
成するための位相基準周期自動設定装置を提供しようと
するものである。

に）問題点を解決するための手段本発明はクロック信号を入力として、基準信号周期の整
数分の１の周期に対応する計数値を繰シ返し計数するカ
ウンタと、このカウンタの実際の繰り返し周期を求め、
前記整数分の１の周期と等しくなる様に、前記計数値を
徐々に変更する手段とよりなる。

鯵１作　用カウンタの計数値が、徐々に変更されてゆき。

最終的には基準信号周期の整数分の１の周期で力クンタ
計数動作が行なわれることになるので、グロック信号の
精度等が問題なくなる。

（へ）実施例以下図面に従い本発明の詳細な説明する。

本発明によるシリンダモータ制御装置は、ワンｆ７プー
ｔイクロコンピュータ（ＨＤ６３０５Ｚ）■によシ構成
されている（第５図参照）。このマイクロコンピュータ
■は０ＰＵ１２１１．ＲＯＭの、レジスタ（又はＲＡＭ
）脅、入出力ボートｒ２４）、第１タイマカウンタ（ハ
）、第２タイマカウンタ（リファレンスカウンタ）（至
）等を有する。

マイクロコンピュータ■の入力としては、シリンダモー
タのＦＧ倍信号インプットキャプチャ割り込み端子部に
、垂直同期信号がマスク可能な割り込み端子（１９（再
生時はマスクされる）に、シリンダモータのＰＧ倍信号
ノンマスカラブル割シ込み端子ｆｉｚに印茄される。又
、Ｖ’Ｉ’Ｈの動作モードを示す信号も供給されている
。更に入出力ボートｃ！滲から出力される制御信号はシ
リンダモータの回転を制御するものであり、シリンダモ
ータの駆動回路に供給される。

第１．第２タイマカウンタ（２５（ト）はマイクロコン
ピュータ■のクロック（４ＭＨＩ１１　）に関連して。

１μｓｅａの周期で計数値が変化するアップカウンタで
ある。そして、第１タイマカウンタ（２っけインプット
キャプチャ割り込みに関連し、第２タイマカウンタ（リ
ファレンスカウンタ）２６１は、設定された数値（リフ
ァレンス周期データ）と計数値が一致すると割り込みが
発生しくカウンタマツテ割シ込み）、リセットされるこ
とにより、そのオーバーフローの周期を変更できる様に
なっている。

又、記録時においては、第２タイマカウンｌＯ？）の計
数は垂直同期信号と所定の関係となる様に垂直同期信号
のタイミングで第２カウンタには所定値がプリセットさ
れる。

次に１位相エラー信号、速度エクー信号の作成について
第４図〜第７図に従い説明する。位相エラー信号及び速
度エラー信号は共にモータのＦＧ倍信号基づいて作成さ
れる。

ＦＧ信号イ）（モータの回転速度に関連する）が立下が
ると、インプットキャプチャ割り込みが行なわれる。つ
まり、その時の第１タイマカウンタ＠の計数値（ａｌが
まずインプットキャプチャレジスタ（図示せず）に記憶
される。これはＦＧ信号イ）（７）立下り時点において
、マイグロコンピュータ■は何の動作を行なっているか
特定できず、この動作が終了してから、第１タイマカウ
ンタの計数値を記憶したのでは正確な位相差の測定がで
きないからである。

ＦＧ信号イ）の立下シ時に行なっている動作が終了する
と、ＦＧ倍信号割シ込み処理が行なわれる。

この割り込み処理ではこの割り込み処理が開始された時
点で第１タイマカウンタ（ハ）がリセットされ。

その時のタイマデータ（ｂｌがレジスタＲ２に記憶され
る（７１）。又インプットキャプチャレジスタのデータ
（ＩＬ）はレジスタＲ１に、第１タイマカウンタ（至）
のリセットのタイミングのリファレンスタイマ四の計数
値ｔｇｌはレジスタＲ５にストアされる（７２）（７３
）。

位相基準し１（リファレンスタイマ（至）のリセットタ
イミング）とＦＧ倍信号立下シイ）との位相差データ（
ＴＰ　）は上記のデータを用いて１次式のように求める
ことができる。

’ｒｐ　ｓ＝ｒｇ−（ｂ−ａ　）　　　　　　　　　　
　　・・・（１）この位相差データ（ＴＰ　）から位相
エラー信号を作成するのは次の様にして行なわれる。に
））に示される様に位相バイアス（ＴＤＰ）、位相ロッ
クレンジ（ＴＲＩＰ）、位相エラー信号（ＤｐＨ）（ｎ
ビット）とするとこの動作については第５図の（７５）〜（７９）に示さ
れている。

速度エラー信号は１Ｍ１タイマカウンタ＋２ｓによって
ＦＧ倍信号イ）の周期（ＴＰ＋１）を計測し、このデー
タに基づき作成される。速度エラー信号の場合、ＦＧ倍
信号２回の立下りで１個のデータが作成される。すなわ
ち、第６図に示した様にＦＧ倍信号周期（Ｔｒｏ）は次
式のように求めることができる。

ＴＦｌ’ｌ　ｇ＝（ｃ−Ｑ）＋（’ｂ−ａ）　　　　　
　　　　　・（３１つまり１位相差データ（ＴＰ）を求
める場合と同じようにして、ＦＧ倍信号ａｌの立下υの
タイミングで、インプットキャプチャレジスタにこの立
下りタイミングでの第１タイマカウンタ（至）の計数値
を記憶せしめる。ＦＣ）信号立下シ時点でのマイクロコ
ンピュータ■の動作が終了すると、ＦＧ倍信号よる割り
込み動作が行なわれる。そして第７図（９１）〜（９４
）の動作を行なうことにより。

ＦＧ周期（’［”ＦＧ）をマイクロコンピュータ動作状
態にかかわりなく、正確に計測することができる。

第６図に示されている様に、速度バイアス（ＴＤｌｉ）
、速度ロックレンジ（’ｒｋ８８　）、速反エラー信号
（ＤＩＰ）とすると、Ｆ（）周期データ（ＴＦＧ）から
位相エフ−信号は次の様に作成される。

この動作については第７図の（９５）〜（９９）に示さ
れている。父、速度エラー信号Ｄａア作成後、データｔ
ｏ＋［（１１を次回のＦＧ割シ込み処理に用いるため、
夫々、レジスタＲ５，Ｒ４に転送する（第７図、（１０
０）（１０１））そして１元の処理に戻る（１０２）。

上記の位相エラー信号及び速度エラー信号はマイクロコ
ンピュータ■内で合成され、制御信号として出力される
ことになる。

尚、実施例において、シリンダモータのＦＧ倍信号１回
転につき２４個発生する。そこでＮＴＳＯの場合、正規
の回転状態では７２０ＨＩＩ＋となる。

そして、マイクロコンピュータ■ではこれをソフト的に
％分周して３６０ＨＩ！のサンプリング周波数で速度エ
ラー信号を作成し、更に号分周して。

１８０ＨＩＩのサンプリング周波数で位相エラー信号を
作成している。父、速度バイアス（ＴＤｌｉ）は再生モ
ードによって異なシ１位相バイアス（ＴＤｐ）は２６０
４μｓｅａに固定されている。速度及び位相ロックレン
ジ（’ｒａ８）（’ｒｓ’ｐ）は１０２４μ８・０（１
０ビツトに対応する）に固定されている。

ＶＴＲの再生時においては、シリンダモータはリファレ
ンスカウンタ（至）のオーバーフロー周期ＶＣ同期して
位相制御され正確に回転しておればよいが１ｇ録時には
ヘッドの回転位相が記録しようとする映像信号の垂直同
期信号と所定の関係となる様に位相制御される必要があ
る。そして、上記所定の関係とは通常規格で定められて
おり、いわゆる８ｍＶＴＲのＮ’ｒＳＯ万式ではヘッド
の回転位相と関連するヘッド切換信号（ＲＦＳＷ）と垂
直同期信号の位相差が６Ｈ±ｔ５Ｈ（Ｈは水平走査期間
）となる様に設定されている。

そこで、まず実施例にシけるＲＦＳＷ信号の作成につい
て説明する（第８図参照）。前述の様にシリンダモータ
からはＦＧ倍信号共に１回転について１個出力されるＰ
Ｇ倍信号回転位相を表わす）も出力されている。そして
このＰＧ倍信号位相は回転ヘッドの回転位相と所定の関
係にある。

このＰＧ倍信号タイミングを基準として、シリンダモー
タからのＦＣ）信号（１回転につき２４個出力される）
に１〜１２及び１〜２４の番号を付与する（第８図参照
）。具体的にはＦＧ伯号（ハ）の立下りを検出した割り
込みにおいて、あるレジスタ（ＤＥＩＯＮ’ｌ’）の値
を１個ずつ増やして１２まで設定されると次は１に戻る
動作を繰り返す。又レジスタ（ＤＰＯＮＴ）については
２４まで増やして１に戻す動作を繰り返す。そしてｐｏ
伯号に）の立下シを検出した割υ込み動作において、こ
のレジスタ（ＤＳＯＮＴ及びＤＰＣＮＴ）の値を「２」
に設定する様にする。

レジスタ（ＤＳＯＮＴ）の値が５．６でおるとき、Ｌレ
ベルとなるビデオセンタ調整パルス犀１が端子Ｃ１３＋
より出力され（第５図）、トクンジスタ（Ｑｌ）、可変
抵抗（ＶＥ？）、コンデンサ（（２）、インバータ（Ｉ
ＮＶ）よシなる遅延回路α４で遅延された衾、再びマイ
クロコンピュータ■に入力されるα９゜この遅延されたビデオセンタ調整パルス幽）の立下シで
ＲＦＳＷ信号のエツジが作成される。このとき、レジス
タ（ＤＰＯＮＴ　）の値が１２よシ小さいときＲＦＳＷ
信号（ト）は立上り、１２より大きいときは立下る様に
作成される。

可変抵抗（ｖＲ）を調整することにより遅延時間が変更
できる（１８０μ８ｅＯ〜９６０１１８ｅＯの範囲）。

これによりビデオセンターを規格に合せることができる
。

又、レジスタ（ＤＳＯＮＴ）が同じ値（１８０度離包丁
いる］のタイミングを基本にして、ＲＦＳＷ信号（ト）
を作成するので、デユーティ調整は不要である。

以上の様にＲＦＳＷ信号を作成するので、　ＲＦＳＷ信
号（ト）のエツジはＤＳＯＮＴが５．６の間に存在する
。そこで記録時の位相エラー信号の作成動作は、垂直同
期信号（１）ｌがマイクロコンピュータに入力されたと
きＤＳＯＮＴが５父は６のときに限シ、再生時と同じ方
法で作成された位相エラー信号を出力する様にする（第
９図（ｆｌ）。そして。

垂直同期信号が入力されたとき、ＤＳＯＮＴの値が１〜
４のときにはＬレベルを、７〜１２のときにはＨレベル
を出力する。これにより、垂直同期信号（可とＲＦ８Ｗ
信号（ａｌとを所定の関係に保ちながら位相制御を行な
うことができる。尚、ｇｇ９図（（ｉｔは、リファレン
スカウンタｃ！ｅのｇｌ゛数動作を示し。

（ｅｌは再生時の位相エラー信号の作成を示している。

次に垂直同期信号とＲＦＳＷ信号の位相差を自動的に６
Ｈに調整する動作について説明する。

リファレンスカウンタ（至）のオーバーフロー（リセッ
ト）のタイミングは、垂直同期信号に同期しなければな
らない。そこで、垂直同期信号の割や込み処理において
、リファレンス力クンタに所定値をプリセットする。

ところで、前述のビデオセンタ調整のためＦＧ倍信号位
相制御に用いられる）とＲＦＳＷ信号との位相関係はＶ
ＴＲの各セットによって異なることになる。そこで、リ
ファレンスカウンタ（２ｆ１９に設定する数値をセット
毎に変更する必要がおる。つまり、この所定値を次の様
に定めることにより垂直同期信号とＲＦＳＷ信号の位相
差を６Ｈに設定できる（第１０図）。位相ロック状態で
のＲＦＳＷ信号（Ｃ７）のエツジのタイミングで、レフ
ァレンスカフツタ（ハ）の計数値（Ｒ１をレジスタ（Ｒ
１０）に記憶せしめる。（ＲＦ割り込み処理）そして、
続いて発生する垂直同期信号（ハ）の立下シのタイミン
グで、（ｎ＋６Ｈ）に相当するデータを、リファレンス
カウンタ（ハ）にセットする。この動作によってリファ
レンスカウンタ弼は垂直同期信号とＲＦＳＷ信号の位相
差が６Ｈとなる様な計数動作を行なうことになる。

ところが、上記の動作だけではシリンダモータの回転変
動が生じたときに、リファレンスカウンタ弼にセットさ
れるデータが毎回異なるものとな９、位相サーボが安定
しない。

そこで、実際には第１１及び第１２図に示す処理を行な
っている。すなわち、ＲＩ！’ＳＷ信号のエツジがマイ
クロコンピュータ（１）に入力されると（実際にはビデ
オセンタ調整パルスのへカ）、　ＲＦ割り込み処理が行
なわれ、そのタイミングでのり・７アレンスカウンタ（
ハ）の計数値がレジスタＲ１０に記憶せしめられ（６１
）、元の処理に戻る（６２）。

このＲＦ割シ込み処理に続いて、マイクロコンピュータ
（イ）に垂直同期信号が印加され、垂直同期信号割シ込
みが実行される。ここでは、まず垂直同期信号割り込み
のタイミングでのりファレンスカウンタＱＱの計数値が
レジスタＲ１１に記憶せしめられる（４υ。次のステッ
プとしてシリンダモータが位相ロック状態であるかどう
かがチェックされ（４２１，位相ロック状態でなければ
、リファレンスカウンタ（至）にあらかじめ定められた
一定値（Ｌｌを設定しく４３．フラグレ１を「０」にし
て（４も元の処理に戻る（４！１９゜位相ロック状態であるかどうかの検出には１位相エラー
信号（又は位相差データ）が所定範囲の値を所定時間（
例えばＦＧ周周期１註０持続した場合１位相ロック状態
であると判別する様にしている。

シリンダモータが位相ロック状態になっていれば所定の
数値りをリファレンスカウンタ（２ｅに設定しく４６）
、７ラグＶ）が「１」であ−るかどうがチェックする（
４η。「１」でないときにはレジスタＲ１１の値からレ
ジスタ）（１０の値を誠算し，結果をレジスタＲ１２に
設定する（碍。この値はＲＦ８Ｗ信号のエツジと垂直同
期信号との位相差を示すデータになる。そこで、この値
が６Ｈ±０．２の範囲内にあるかどうかをチェックする
（４１（５Ｇ。

レジスタＲ１２の値が６．２Ｈよシ大きいときは前記一
定値（ＬＩ　Ｋ所定の値（１）を加えた数値を新しい（
ＬＩとして（　５３　）、フラグＣＦＩを「０」に設定
しく５４）１元の処理に戻る（５９）。

レジスタＲ１２の値が５．８■よシも小さいときには，
前記一定値から所定の値（１）を城算した数値を新しい
（ＬＩとして（　５２　）、手続（５４）（５９）を行
なう。

位相差（レジスタＲ１２）が６Ｈ±１２の範囲内にあれ
ば，フラグ町を「１」にセットしく５１）１手続（５９
ンを行なう。

つまり、ＲＦ８Ｗ信号と垂直同期信号の位相差が６Ｈ±
ｏ．２Ｈの範囲内に入るまで．垂直同期信号のタイミン
グによりリファレンスカウンタ（ハ）にセットする数値
な．徐々に変えてゆく動作が行なわれる。セして一担上
記範曲内に引き込まれるとフラグ（Ｆｌが「１」となり
、徐々に変更する動作は以後行なわれなくなる。

一担上記範囲内に引き込まれた後は，その時の位相差を
検出して（５５）、この位相差（レジスタＲ１２の値）
が、６Ｈ±０．５Ｈの範囲内にあるかどうかをチェック
する（５６）。範囲内にあればフラグ（Ｆｌは「１」の
ままとしく　５８　）、手順（５９）を行なう。位相差
が６Ｈ±０．５Ｈの範囲から外れたときにはフラグア）
は「０」にされる（５７）。つまり１次の垂直同期信号
割り込みから。

リファレンスカウンタへの設定値を変更する動作が実質
的に開始されることになる。

すなわち、上記動作により，ＲＦＳＷｉ号と垂直同期信
号との位相差が６Ｈ±０．５）！の間に維持されること
になるとともに．ｆ−ボのハンチング状態がおこらない
ことになる。

次に，リファレンスカウンタ弼の周期の自動設定動作に
ついて説明する。

前述の様に、リファレンス力クンタ（至）はマイクロコ
ンピュータ■のクロック（４ＭＨ２）の４サイクルで１
つアップ力クント動作を行なうものであるから、１μａ
１３Ｑの周期で計数値が変化する。

そして、カウンタマツチ割り込みが行なわれる周期（リ
ファレンスカウンタ周期）はソフトフェア的に設定され
る数値によって五災することができる。しかし、このリ
ファレンスカウンタ周期数は垂直同期周期周尺数の整数
倍でなければならない。

そうでなければＦＧ倍信号リファレンスカウンタＣｅと
の間で行なわれる位相制御において、す７アレンス周期
の不均一が生じ、シリンダ回転ムクが発生し、ジッダが
大きくなってしまうからである。

スナわチ、マイクロコンピュータｃ！ｌのクロック周波
数が宮に正確であるならば、カウンタマツチ割り込みの
ために設定する数値は一定であればよいが、実際には誤
差があり、固定値にすることはむずかしい。誤差がある
とリファレンス周期が垂直同期周期の整数分の１になら
ず、リファレンス周期が不均一となってシリンダ回転に
ジッダが生じてしまう。

そこでリファレンスカウンタ周期を自動的に入力されて
いる垂直同期周期の整数分の１となる様に設定する動作
が必要である。

それには、第１図の動作を行なえばよい。垂直同期信号
の割り込みのときに、その垂直同期信号のタイミングで
のｌ）ファレンスカウンタ□□□の計数値をレジスタＲ
１１に記憶させ（２）、その後、Ｕ１ファレンスカウン
タ（ハ）に数値（Ｌｌをセットする（３）。そしてこの
レジスタＲ１１の値が、垂直同期信号のタイミングで設
定すべき数値［Ｌｌと比較して、大きいか、小さいか、
又は等しいかを判別する（４１Ｆ５１゜等しいときはレ
ジスタＡに「２」を設定して（６）。

元の処理に戻る（ハ）。このレジスタＡについては。

電源ＱＮのときに「２」を設定する様にしておけばよい
。

レジスタＲ１１の値が数値［Ｌｌよシも大きいときには
レジスタＡが「１」かどうか調べる艶。「１」であれば
元の処理に戻る（ハ）。「１」でなければけファレンス
カウンタ（至）の計数値と比較される２進数データＴ（
リファレンス周期データ）に「１」を加えｒ３υ、レジ
スタＡに「０」を設定しＧつ、元の処理に戻る儲。

レジスタＲ１１の値が数値＋Ｌｌよりも小さいときには
、まずレジスタＡの値が「０」かどうかｎべる（７）。

人が「０」なら元の処理に戻る割。ｒＯＪでなければ、
リファレンス周期データＴから「１」を城じて（８）、
レジスタＡに「１」を設定して（９）。

元の処理に戻る曽。

つまり、リファレンス周期が１８０１（１！の場合には
第２図の如く、す７アンンス周期６回に１回の割合で、
す７アレンスカワンタＱＱに数値（Ｌｌがセットされる
。そして、リファレンス周期が垂直同期信号周期のイで
なければ、レジスタＲ１１の値と、設定する数値ＩＬＩ
とが一致しない。第２図の如（、Ｌ）Ｒ１１であれば、
設定されたＬノ７アレンス周期Ｔが垂直同期信号周期の
イより大きいことになる。そこで、垂直同期信号の割り
込み毎にリファレンス周期Ｔを減少させてゆく。そして
、Ｒ１１〉Ｌとなったとき、リファレンス周期Ｔの変更
をやめる。

最初にＲ１１＞Ｌであった場合には、逆にリファレンス
周期Ｔの徐々の増加が実行され、Ｒ１１くＬとなった時
に変更動作が終了する。これらの動作により　Ｊ）ファ
レンス周期Ｔは垂直同期信号の整数分の１に量子化誤差
（１μｓｅａ　）の範囲内で一致し、リファレンス周期
の不均一は実質上防止できる。

以上述べた６Ｈの自動調整とリファレンス力クンタの周
期の自動設定の動作は共に垂直同期信号割り込みとして
行なわれるものであり、実際には第１図と第１２図は一
つにした動作が行なわれる。

すなわち、第１図の（４）の処理の前に第１２図００υ
〜（５８）の処理が行なわれるものである。

尚、第１図、第１２図のＬ及びＴの変化量は。

夫々「１」以外にも、最適なものを実験等で選べばよい
。例えば乙の変化量は０．１Ｈ程度にしてもよい。

（ト１　発明の効果以上述べた様に本発明によれば、クロック信号の精度等
に影響されずに常に正確な基準位相周期を自動的に設定
できるのでその効果は大である。

【図面の簡単な説明】

第１因、第２図は本発明の詳細な説明する説明図、第３
図は装置のブロック図、第４因、第５図、第６因、第７
図はエラー信号作成を説明する説明図、第８因はＲＦＳ
Ｗ信号の作成を示す説明図、第９図、第１０図、第１１
図、第１２図は自動位相調整を説明する説明図である。（１）・・・マイクロコンピュータ、　］・＋７フアレ
ンスカウンタ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）クロック信号を入力として基準信号周期の整数分
の１の周期に対応する計数値を繰り返し計数するカウン
タと、このカウンタの実際の繰り返し周期を求め、前記
整数分の１の周期と等しくなる様に前記計数値を徐々に
変更する手段とよりなる位相基準周期自動設定装置。