JPS6320700A - 車両用経路誘導装置の誘導経路設定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両の経路誘導を行なう装置において、その
誘導経路を自動的に設定する装置に関する。

（従来の技術） 車両用経路誘導装置に関しては持聞昭５７−２１１５１
０等が知られており、それらの装置では道路上の各交差
点が登録されている。

それら交差点の登録内容には各登録交差点の位置を示す
情報、その交差点の隣りに位置する隣り交差点（隣接交
差点）を特定する情報、その交差点から各隣り交差点へ
至る道程距離を示す情報が含まれている。

そして車両出発位置（出発地）とその到達目標位置（目
的地）とが与えられると、それらの近傍に各々位置する
登録交差点が選択され、それら選択交差点を結ぶ最短の
誘導経路が付録内容に含まれた前記道程距離の積算処理
により設定されている。

（発明が解決しようとする問題点） ここで従来においては、車両の誘導経路を設定するため
に上記交差点登録内容のすべてが使用されていたので、
誘導経路設定用の処理に長時間を要し、また実際には道
程距離が最短とならない誘導経路が設定されるという問
題かあった。

本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、
その目的は、最短道程距離の誘導経路を確実に短時間で
設定することが可能となる車両用経路誘導装置の誘導経
路設定装置を提供することにおる。

（問題点を解決しようとするための手段）上記目的を達
成するために、本発明に係る装置は第１図のように構成
されている。

同図において交差点登録手段ａでは、各登録交差点につ
いて当該交差点の位置情報、各隣り交差点の特定情報、
当該交差点から各隣り交差点へ至る道程の距離情報が記
憶されている。

そしてエリアδΩ定手段すては車両出発位置および到達
目標位置が含まれるエリアを予め定められた条件に従っ
て設定されている。

ざらに交差点検索手段Ｃでは設定エリアに屈する登録交
差点が前記位置清報を用いて検索されている。

また検索交差点情報抽出手段ｄでは各検索交差点のみに
関する情報が交差点登録内容から抽出され、設定エリア
に属さない隣り交差点の特定清報が抽出情報から除外さ
れている。

そして経路設定手段ｅでは抽出情報に基づいて車両出発
位置と到達目標位置とに各々対応した検索交差点が選択
され、両検索交差点間の道程距離が最短となる誘導経路
か抽出情報中の前記道程距離を積算処理することにより
設定されている。

（作用） 本発明では、予め定められた条件に従って車両出発位置
および到達目標位置の含まれるエリアが設定され、その
設定エリアで限定された交差点登録内容のみを用いて誘
導経路の設定が行なわれる。

（実施例） 以下、図面に基づいて本発明に係る装置の好適な実施例
を説明する。

第２図には本発明が適用された車両用経路誘導装置の構
成が示されており、そのＣＰＵ１ではシステムＲＯＭ２
の内容に従いＲＡＭ３を用いて処理が行なわれている。

そして車両の走行位置６１Ｌ’Ｘのためにその走行位置
、方位が距離センサ４および方位センサ５により各々検
出されており、それらの検出信号がＣＰＵ１の処理に利
用されている。

また本装置搭載車両の運転者に対してはビデオＲＡ　Ｍ
　６　、　ＣＲＴ　７を用いて経路誘導情報が与えられ
ており、本装置に対する各種情報の入力はテンキーなど
からなる入力操作部８により、あるいは第３図のＶＤＴ
９の前面に取付けられた透明の操作パネル１０を用いて
行なわれている。　なお、Ｖ　Ｄ　Ｔ　９はビデオＲＡ
Ｍ６．ＣＲＴ７により構成されており、透明操作パネル
１０には第２図のように操作パネルインターフェース１
１が設けられている。

ざらにＣＲＴ７の表示に利用される地図の画像データ、
各登録交差点についてのデータが外部メモリ１２に記憶
されており、その外部メモリ１２にはフロッピーディス
ク、光ディスク、磁気テープなどを利用できる。

この外部メモリ１２の記憶内容が第４図に示されており
、同図（Ａ＞において基準となる道路地図１３が縦横に
区画されている。

そして各区画ブロックには複数のブロックエリア（２，
０＞、　（２，１＞、　（２，２＞、　（１゜○＞、（
１，１＞、（１，２＞、（０，○）。

（０，１）、（０，２）が同図（Ｂ）のように対応して
設けられており、各ブロックエリアはそれらに含まれる
登録交差点毎に複数の交差点エリアに分割されている。

これら各交差点エリアには当該交差点を他の交差点から
識別する交差点番号（交差点Ｎｏ、）が記憶されてあり
、さらに立体交差点、平面交差点、高速道路上の交差点
、高速道路入口の交差点、高速道路出口の交差点、高速
道路出入口の交差点などのように当該交差点の種別を示
すデータ、当該交差点の地図１３上における位置を示す
Ｘ座標データ、Ｙ座（票データ、そして当該交差点の名
称を示すデータも２庶されている。

また各交差点エリアには複数の隣接交差点エリア■〜■
が設けられており、これら隣接交差点エリアには当該交
差点の隣りに位置する交差点（隣り交差点）の番号（隣
接交差点Ｎｏ、）、それらと当該交差点を連絡する通路
の方位、各隣り交差点に至る道程距離を示すデータが記
憶されている。

なお、高速道路上の登録交差点については、それら間の
道程距離が実際のものより大幅に短縮設定されている。

そして同図（Ｃ）のように、ブロックエリア（０，０＞
、（１，０＞、（２，０＞・・・を各々示すブロック番
号０，１０．２０・・・に対しそれらブロックエリアに
ついての先頭と末尾の登録交差点番号が対応して記憶さ
れたテーブルが用意されている。

さらに外部メモリ１２には第５図、第６図、第７図、第
８図、第９図に内容か示されたテーブルも用、＠されて
あり、本装買利用の際（こｉよ出発地、目的地の持定込
理（第１０図　ステップ１０００）がこれらを用いて行
なわれる。

その処理（ステップ１０００）の詳細な内容が第１１図
に示されてあり、最初に第１２図の表示が行なわれる。

そして同図のように透明操作パネル１０の「三浦半島」
表示部分が押操作されると、第１３図の表示が行なわれ
る。

ざらにこの第１３図のように透明操作パネル１０の操作
が行なわれると、第１４図の表示か行なわれる。

この第１４図において破線で区画された何れかの領域が
その押操作で指定された場合には、その中心座標が車両
の出発地または目的地とされる。

またｒＬＩｓ丁Ｊ部分か押操作されて第１５図の表示が
選択された後に何れかの地点名称表示部分が同図のよう
に押操作されたときには、車両の出発地または目的地が
その座標位置とされる。

このようにして出発地、目的地の特定連理（ステップ１
００１）が行なわれることによりそれらについての座標
位置Ｚｓ　（Ｘｓ、Ｙｓ）　、Ｚｄ（Ｘｄ、Ｙｄ）が得
られると、誘導経路設定処理が開始され、後述の登録デ
ータ再編成処理（第１０図　ステップ１００１）が最初
に行なわれる。

次いで、その処理（ステップ１００１）により用意され
た交差点登録データに基づいて出発地と目的地の周囲に
存在する交差点のうち近傍に位置する出発交差点（最初
の交差点）、目的交差点（最後の交差点）が各々選択さ
れる（ステップ１００２＞。

それら出発交差点、目的交差点の泗択α理は第１６図に
フローチャートで示された手順で行なわれており、出発
交差点は第１７図から理解されるようにその位置ＺＳ　
（Ｘｓ、Ｙｓ）の位置Ｚｄ（Ｘｄ、Ｙｄ）側であって一
定の距離以上離れた範囲に存在するもののうち、最も近
い位置Ｚ１（Ｘｌ、ＹＩ＞のものが選択される。

また、目的交差点は第１８図から理解されるように位置
Ｚｄ　（Ｘｄ、Ｙｄ）に最も近い位置のものが選択され
る。

以上の処理（ステップ１００２＞が行なわれると、経路
検索処理（第１０図　ステップ１００３）が開始される
。

その処理は第１９図にフローチャートで示された手順で
行なわれ、その際には前記登録データ再編成処理（第１
０図　ステップ１００１）により用意された交差点登録
データに基づいて出発交差点から目的交差点に至る道程
距離が最短となる誘導経路が交差点間道距離の積算連理
により６２定される。

すなわちこの第１９図の処理では、出発交差点を始点と
する全ての経路に沿って第４図の交差点間距離が加算さ
れる走行シュミレーションが行なわれるとともに、その
間に同一交差点に至る経路が複数存在する場合にはそれ
らから最短なものが選択され（第２０図参照）、走行シ
ュミレーション中において最初に目的交差点へ到達した
経路が最短距離の誘導径路として決定される。

その際に（ユ各交差点の１つ手前の交差点を示す交差点
番号が第２０図のようにその交差点の番号と対応して配
慮されてあり、それら交差点番号を用いて目的交差点側
から出発交差点へ向かって各途中交差点が順次決定され
、その結果、第２１図のように、通過順に各途中交差点
の記憶されるテーブルが用意される。

以上のようにして最短道程距離の誘導経路が設定される
と、車両を出発地から出発交差点へ案内する表示処理が
開始される（第１Ｑ図　ステップ１００４）。

そのα理（ステップ１００４）では第２２図、第２３図
、第２４図の処理が行なわれており、まず第２５図に示
されるように出発交差点方向が走行軌跡とともに表示さ
れる。

そして車両が出発交差点の３００ｍ以内に接近すると、
第２７図に示されるように車両進行方向が１２時方向と
された交差点図形が画面の左上隅部分に表示され、その
際にはその部分において誘導経路が同図のように特定さ
れる。

このようにして車両が出発交差点まで案内されると、車
両を出発交差点から目的交差点まで誘導する表示処理（
第１０図　ステップ１００５）が開り台される。

この処理（ステップ１００５）の内容が第２８図、第２
９図、第３０図、第３１図、第３２図、第３３図、第３
４図、第３５図、第３６図、第３７図、第３８図、第３
９図、第４０図および第４１図により説明されており、
その経路誘導に際しては車両の経路逸脱が確認されてい
る。

そして法文差点への接近監視も行なわれており、交差点
通過の確認が１１なわれる毎に、現在位置の修正および
次通過交差点の設定が繰り返して行なわれている。

ざらに各途中交差点の手前では第３６図、第３７図のよ
うに交差点図形と進路矢印を用いてその交差点の車両進
行方向が案内表示されている。

また右左折通過すべき途中交差点が立体交差点の場合に
は第４０図に示されるようにその交着点図形の中央部が
白扱きとされ、これに進路矢印を添えて交差点進行方向
が表示される。

なお、走行軌跡は車両が交差点間を走行中において道路
地図上に常時重ねて表示される。

その後、車両が目的交差点に達すると、車両をその目的
交差点から目的地まで案内する表示が行なわれる（第１
０図　ステップ１００６）。　その表示を行なうための
処理内容が第４２図に示されてあり、この処理が行なわ
れることにより車両図形と矢印状セグメントとを用いて
目的地方向が第４３図のように表示される。

その後また車両が目的地まで接近した場合には第４４図
に示されるように到着告示文によりその旨が運転者に報
知される。　次に前記誘導経路設定処理で行なわれる登
録データ再編成処理（第１０図　ステップ１００１）に
ついて説明する。

第４５図にはその処理内容が示されており、この処理で
は出発地、目的地の座標（Ｘｓ、Ｙｓ）。

（Ｘｄ、Ｙｄ）を示すデータがまず読込まれる（ステッ
プ４５０１）。

そして出発地と目的地とを結ぶ直線の傾き角θが θ＝ｔａｎ　−’　（（Ｙｄ−Ｙｓ）／　（Ｘｄ−Ｘｓ
））の式に従い算出され（ステップ４５０２）　、その
傾き角θは第４６図からも理解されるように真東とされ
たＸ軸が基準とされている。

ざらに、 Ｘ＋　＝Ｘｓ＋　Ｉ　（ｓｉｎ　　θ）　／６−１　（
ｃｏｓ　　）θＹ＋　＝Ｙｓ　−ｌ　（ＣＯ３）θ／６
−１（ｓｉｎ　　θ）で示される座標（Ｘ＋　、Ｙ＋　
＞と Ｘ２　＝Ｘｄ　−１（ｓｉｎθ）／６＋ｌ　　（ｃｏｓ
θ）Ｙ２　＝Ｙｄ＋　ｌ　（ＣＯＳθ）／６＋　ｌ　　
（ｓｉｎθ〉で示される座標（Ｘ２　、　Ｙ２　）とが
第４６図のように求められる（ステップ４５０３）。

次いで、 Ｙ−Ｙ＋＞ｔａｎθ−（Ｘ−Ｘ、） ｙ−ｙ２　＜ｔａｎθ・　（Ｘ−Ｘ２）Ｙ　　Ｙ＋　＞
　（Ｘ　　Ｘ＋　Ｌ’ｔａｎθＹ　　Ｙ２　＜　（Ｘ　
　Ｘ２　）／ｌａｎθの式を満たす領域２００が求めら
れる（ステップ４５０４）。

その領域２００は第４６図からも理解されるように座標
（Ｘ＋　、Ｙ＋　）、（Ｘ２　、　Ｙ２　）で図におけ
る下端位置と上端位置とが各々示される長方形となる。

そしてそれら座標（Ｘ＋　、Ｙ＋　）、（Ｘ２　、Ｙ２
）が前述の式により求められるので、同図のように領域
２００には出発地および目的地が共に含まれており、領
［２００の出発地側と目的地側とは経路検索処理（第１
０図　ステップ１００３）を考慮して出発地と目的地と
から外側へ各々延長されている。

このようにして所定の条件の下でエリア２００か設定さ
れるとくステップ４５０４）、交差点番号（交差点Ｎｏ
、）スキャン用のカウント値■と新交差点番号（交差点
Ｎｏ、）指定用のカウント値Ｎ１Ｎが１直１にセットさ
れ（ステップ４５０５）、そのカウント値Ｉで示される
交差点Ｈの登録交差点が３２定エリア２００に巳するか
否かか判断される（ステップ４５０６）。

その際にカウント値Ｉで示される交差点番号の登録交差
点が設定エリア２００に屈することか確認されると、第
４７図のテーブルにおいてそのときのカウント値Ｉで示
された登録交差点の交差点番号とカウント値ＮＮで示さ
れる新たな交差点番号とが対応したデータが１性分作成
される（ステップ４５０７）。

次いでカウント値＼Ｎがインクリメントされた場合（ス
テップ４５０８）、またはカウント値Ｉの登録交差点が
設定エリア２００に属さない場合にはカウント値■が登
録交差点の最終のものを示すか否かが判断され（ステッ
プ４５０９）、そのカウント値Ｉで最終のづ録交差点か
示されていない場合にはカウント値■のインクリメント
が行なわれ（ステップ４５１０）、そのカウント（直Ｉ
て示される交差点番号の登録交差点が設定エリア２ＯＯ
に属するか否かの判断（ステップ４５０６）以下の処理
が繰り返される。

以上の処理が繰り返して行なわれると、例えば第４８図
の交差点登録内容が用意された第４６図の場合には設定
エリア２００に交差点番号５１゜５２．５３．５５．５
６の登録交差点が属し、交差点番号５０，５４．５７の
登録交差点が属さないので、設定エリア２００に屈する
登録交差点の交差点番号５１，５２，５３，５５．５６
とカウント値ＮＮで示される新たな交差点番号１，２゜
３．４．５が第４７図のテーブルに対応して記憶される
。

その後カウント値Ｉが最終の登録交差点を示す交差点番
号に達したときには（ステップ４５０９で前走的な判定
）、設定エリア２００に屈する登録交差点く検索交差点
）の登録内容が読出されていその新たな交差点番号と対
応してセットされる（ステップ４５１１　）。

さらにそれら検索交差点の隣り交差点を示す交差点番号
が第４７図のテーブルを参照して新たなものに＠換えら
れ、その際には第４７図のテーブル上に存在しない隣り
交差点の交差点番号が削除される（ステップ４５１２＞
。

その結果に示された交差点登録内容が第４９図のように
編集され、第４８図の原データにして登録量が著しく減
少した折データが第５０図のように作成される。

本実施例ではこの第５０図の新データを用いて前記第１
６図、第１９図の処理（第１０図　ステップ１００２．
１００３＞か行なわれており、従ってそれらの処理で選
択または検索の対象となる交差点の数が著しく減少する
。

このため本実施例によれば、それらの処理を短時間で行
なうことが可能となる。

また、第１９図の処理で経路の選択対象となる登録交差
点が設定エリア２００に属するものに限定されるので、
その設定エリア２００外を迂回する大廻りな誘導経路の
設定が開扉され、従って最短の誘導経路が確実に設定さ
れる。

なお、第４８図、第４９図、第５０図からも理解される
ように本実施例では検索交差点の登録内容から設定エリ
ア２００に屈さない隣り交差点の交差点番号のみが削除
（ステップ４５１２）されており、交差点間道理距離等
のように第１６図。

第１９図の処理に利用されないものは削除されている。

これにより第４５図の処理時間が短縮されている。

また、第４５図の処理を第５１図の処理に変更すること
も好適である。

その第５１図の処理では出発地および目的地の位置座標
（Ｘｓ、Ｙｓ）、（Ｘｄ、Ｙｄ）が読込まれるとくステ
ップ４５０１）、それらの属するブロックを示すブロッ
ク番号（ＢＸｓ、ＢＹｓ）。

（ＢＸｄ、ＢＹｄ）か前記第４図（Ｃ）のテーブルを利
用して決定される（ステップ５１０１）。

例えば第５２図の場合には出発地と目的地の属する区画
ブロック（第４図参照）のブロック番号＜３．４）、＜
４．５）が各々決定される。

次いでこれらブロック番号（ＢＸｓ、ＢＹｓ）、＜ＢＸ
ｄ、８Ｙｄ）についてＸ、Ｙ方向成分の最小値（ＢＸＩ
　、ＢＹ・）と最大値（ＢＸ２．ＢＸ２）とが各々求め
られる（ステップ５１０２）。

例えば第５２図の場合にはブロック番号が（３゜４）、
（４，５＞でおるので最小（直（ＢＸｌ、ＢＹ＋）が（
３，４＞となり、最大値（８Ｘｚ、ＢＸ２）が（４，５
＞となる。

その結果、ＢＸｌ　＝３．ＢＹ＋　＝４．ＢＸ２　＝４
、ＢＸ２　＝５で示されるエリア２００が設定され、こ
の例ではその設定エリア２００が正方形となる。

さらに前記カウント値Ｉ、ＮＮが値１にセットされると
（ステップ４５０５）、カウント（直Ｉて“示される交
差点番号とされた登録交差点の属するブロック番号（Ｂ
Ｘ、ＢＹ＞が第４図（Ｃ）から読出される（ステップ５
１０３） そしてブロック番号（ＢＸ、ＢＹ）の場合ＢＸ。

ＢＹがＢＸ＋≦ＢＸ≦ＢＸ２．ＢＹ＋≦ＢＹ≦ＢＹ２の
条件を満たすときには、カウント値１の交差点＠号で示
される登録交差点が設定エリア２０Ｏに属するとの判断
が行なわれる（ステップ５１０４．５１０５で肯定的な
判定）。

例えば第５２図の場合では、交差点番号５４の登録交差
点がブロック番号（３，５）で示されるブロック内に屈
しており、ＢＸｌ　＝３．ＢＹ＋　＝４、ＢＸ２　＝４
．ＢＸ２　＝５、（ＢＸ、ＢＹ）＝（３，５）であるこ
とから、 ３≦３≦４，４≦５≦５ となり、従ってその登録交差点が設定エリア２００に属
するとの判断が行なわれる。

以上の処理によれば、道路地図を分割した区画ブロック
でＩリア２００が設定され、そのエリア２００に登録交
差点の属するか否かがその屈する区画ブロック（こより
判断されるので、前記第５０図の登録内容を作成するた
めに要する時間を大幅に短縮でき、その結果誘導経路の
設定をより短時間中に終了することが可能どなる。

（効果） 以上説明したように本発明によれば、予め定められた集
注に従・）で出発地および目的地の含まれるエリアが設
定され、そのエリアに屈する交差点登録内容を用いて誘
導経路が設定されるので、最短道程距離の誘導経路を確
実にかつ短時間で設定することが可能どなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はクレーム対応図、第２図は本発明に係る装置の
好適な実施例を示すブロック図、第３図はＶＤＴおよび
透明操作パネルの説明図、第４図、第５図、第６図、第
７図、第８図、第９図は第２図における外部メモリの記
憶内容説明図、第１０図、第１１図は第２図ＣＰＵの処
理手順説明図、第１２図、第１３図、第１４図、第１５
図は出発地および目的地の特定作用を説明する表示画面
図、第１６図は第２図ＣＰＵの処理手順説明図、第１７
図、第１８図は出発交差点、目的交差点の選択作用説明
図、第１９図は第２図ＣＰＵの処理手順説明図、第２０
図、第２１図はメモリテーブルの記憶内容説明図、第２
２図、第２３図、第２４図は第２図ＣＰＵの処理手順説
明図、第２５図は出発交差点までの車両誘導作用を説明
する表示画面図、第２６図（↓第２図ＣＰＵの迅浬手１
゛項説明図、第２７図は出発交差点手前における画面表
示説明図、第２３図、第２９図は第２図ＣＰＵの処理手
順説明図、第３０図、第３１図、第３２図、第３３図は
経２３誘導時における処理内容説明図、第３１図、第３
５図は第２図ＣＰＵの処理手順説明図、第３６図、第３
７図は経路誘導作用を説明する画面表示図、第３８図、
第３９図は第２図ＣＰＵの処理手順説明図、第４０図は
立体交差点における車両誘導作用を説明する画面表示図
、第４１図、第４２図は第２図ＣＰＵの処理手順説明図
、第４３図、第４４図は目的地までの車両誘導作用を説
明する画面表示図、第４５図は第２図ＣＰＵの処理手順
説明図、第４６図は新旧交差点番号交換テーブルの記憶
内容説明図、第４７図はエリア設定作用の説明図、第４
８図はＵターン経路の予知作用説明図、第４８図、第４
９図、第５０図は交差点登録内容の編集作用説明図、第
５１図は第４５図に代る処理手順を示すフローチャート
、第５２図は第５１図処理による作用説明図である。 １・・・ＣＰＵ ２・・・システムＲＯ１〜１ ３・・・ＲＡ〜１ ４・・・距離でンサ ５・・・方位センサ ６・・・ビデオＲＡＭ ７・・・ＣＲＴ ８・・・入力操作部 ９・・・ＶＤＴ １０・・・透明操作パネル １１・・・操作パネルインターフェース１２・・・外部
メモリ 第１図 第３面 （ＶＤＴ〕 第２０図 第２１図 ζ工場や５対寿、フラｉ弓プミ≦１７ノ　　　第２５　
’２第２６図 １８、□ｍ１ｓｐ）第４３図 第４４図 Ｃ１−１吉５文ノ 手続ネ甫正書（方式） 昭和６１年１０月７日 特許庁長官　黒　１）明　雄　殿 ２、発明の名称 車両用経路誘導装置の誘導経路設定装置３、補正をする
者 事件との関係　　特許出願人 住　所　　神奈川県横浜市神奈用区宝町２番地名　称　
　（３９９）日産自動車株式会社代表者久米　豊 ４、代理人■１０１ 住　所　　東京都千代田区内神田１丁目１５番１６号５
、補正命令の日付　　昭和６１年９月３０日６、補正の
対象　　　　明細書の図面の簡単な説明の欄７、補正の
内容　　　　明細書第２３頁を別紙の如く補正する図、
第２６図は第２図ＣＰＵの処理手順説明図、第２７図は
出発交差点手前にあける画面表示説明図、第２８図、第
２９図は第２図ＣＰＵの処理手順説明図、第３０図、第
３１図、第３２図、第３３図は経路誘導時にあける処理
内容説明図、第３４図、第３５図は第２図ＣＰＵの処理
手順説明図、第３６図、第３７図は経路誘導作用を説明
する画面表示図、第３８図、第３９図は第２図ＣＰＵの
処理手順説明図、第４０図は立体交差点における車両誘
導作用を説明する画面表示図、第４１図、第４２図は第
２図ＣＰＵの処理手順説明図、第４３図、第４４図は目
的地までの車両誘導作用を説明する画面表示図、第４５
図は第２図ＣＰＵの処理手順説明図、第４６図は新旧交
差点番号交換テーブルの記憶内容説明図、第４７図はエ
リア設定作用の説明図、第４８図はＵターン経路の予知
作用説明図、第４８図、第４９図、第５０図は交差点登
録内容の編集作用説明図、第５１図は第４５図に代る処
理子５順を示すフローチャー１−１第５２図は第５１図
処理による作用説明図て必る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）各登録交差点について該交差点の位置情報、各隣
   り交差点の特定情報、該交差点から各隣り交差点へ至る
   道程の距離情報を記憶する交差点登録手段と、 車両出発位置および到達目標位置が含まれるエリアを予
   め定められた条件に従つて設定するエリア設定手段と、 設定エリアに属する登録交差点を前記位置情報により検
   索する交差点検索手段と、 各検索交差点のみに関する情報を交差点登録内容から抽
   出する検索交差点情報抽出手段と、抽出情報に基づいて
   車両出発位置と到達目標位置とに各々対応した一対の選
   択交差点間の道程距離が最短となる誘導経路を抽出情報
   中の前記道程距離を積算処理することにより設定する経
   路設定手段と、 を有する、ことを特徴とする車両用経路誘導装置の誘導
   経路設定装置。