JPS63206812A - 制御システムのモニタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、制御システム例えばＮＣ制御装置等の連続
位置制御装置においてバックグラウンド操作の際にフォ
アグラウンドの状態をモニタするのモニタ装置に関する
。

［従来の技術］ 並行操作を含んだ従来の制御システムの例を第４図に示
す。図において、（１）はデータ入出力媒体、（２）は
データ入出力制御部、（３）はデータの記憶部、（４）
は記憶データの修正を行う設定表示部であり、以上で後
述する制御部分と並行制御する部分を構成する。（５）
はデータの解析を行う演算部、（６）は演算結果により
移動データを生成する位置制御部、（７）はシステムを
駆動するため電圧又は電流を変換する駆動部、（８）は
制御対象となるシステムであり、設定表示部（４）を通
してモニタされる。

次に動作について説明する。制御用加ニブログラムは入
力媒体（１）より入出力制御部（２）を経由して記憶部
（３）へ格納される。格納されたプログラムは設定表示
部（４）により修正することもできる。この加ニブログ
ラムは演算部（５）により解読され、位置制御部（６）
を経由して移動量データに変換される。。駆動部（７）
は、このデータを制御対象システム（８）に適合した駆
動用動力（電圧、電流、等）に変換し、システムを最適
に制御する。

また、設定表示部（４）に位置情報、状態表示等が表示
され、制御状態が監視、確認される。

［発明が解決しようとする問題点］ 通常、第４図の演算部（５）以降で実行（制御）される
プログラムは一つであり、それ以外のプログラムに対す
る操作（内容の修正、削除およびプログラムの削除、追
加、新規作製）を前述の実行（制御）中に実施すること
を並行操作と称するが、設定表示部（４）を制御系のモ
ニタとプログラム編集とに共有しているため、プログラ
ムの編集など並行操作時には制御系のモニタが同時には
できない。即ち設定表示部（４）は入出力制御部（２）
、演算部（５）及び位置制御部（６）の各状態ａ、ｂ、
ｃを選択的に切り替えて表示するようにしている。

従って、上記平行操作時において制御系をモニタするに
は、実際に制御されるシステムそのもの、或いはそれに
近い模擬装置が必要とされ、このため対象システム毎へ
の対応となり、設定条件が多肢に渡ること、また、上記
操作との同期（特定操作時に於ける制御モニタの瞬時追
従性）がとれない等の問題があった。

この発明は、上記問題を解決するためになされたもので
、並行操作時における制御系のモニタを実現し、また、
操作情報をも同時にモニタ可能とすることにより、簡易
で、高精度な、状況再現度（トレーサビリティ）の高い
制御システムのモニタ装置を得ることを目的とする。

「問題点を解決するための手段］ この発明に係る制御システムのモニタ装置は、バックグ
ラウンド操作の際にフォアグラウンドの状態をモニタす
る制御システムにおいて、制御系の最終段部の出力をバ
ックグランドの操作との関連で記憶する記憶手段を設け
たものである。なお、この発明において、バックグラウ
ンドとは同一制御プログラム系においてプログラムの編
集、データの入出力等、直接の制御対象とは切り離した
独立の制御の状態をいい、フォアグランドとは制御対象
となる機械及びシステムの制御の状態をいう。

［作用］ この発明においては、制御系の最終段部（被制御機器に
結合の直前）の出力を取出すことにより対応システムと
等価の状態が得られ、更に、その出力はバックグランド
の操作との関連で記憶される。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図は前記実施例の装置のブロック図で、図において（１
）はデータ入出力媒体で、例えばデータが穿孔された紙
テープで構成される。（２）はデータ入出力制御部で、
例えばテープリーダで構成される。（３）はデータの記
憶部で、例えばＲＡＭで構成される。（４）は記憶デー
タの修正を行う設定表示部で、例えばキーボード、ＣＲ
Ｔ表示装置、それ等のインターフェースで構成される。

（５）はデータの解析を行う演算部で、プログラムが格
納されたＲＯＭとそのプログラムに従って演算するＣＰ
Ｕとで構成される。（６）は演算結果により移動データ
を生成する位置制御部で、例えばサーボコントローラに
より構成される。（７）はシステムを駆動するための駆
動部である。（９）は制御対象システムをモニタするた
めの記録部であり、同時に設定表示部（４）の操作信号
も入力し、その状態をも記録する機能も持っている。

次に制御対象システムをモニタする記録部（９）につい
て詳しく説明する。第２図において、駆動部（７）より
出力される位置データをデータ変換部（９ａ）を経由し
て記録可能なデータに変換して、記録部（９Ｃ）へ送る
。また、設定表示部〈４〉より操作履歴信号を一時記録
部（９ｂ）を経由して記録部（９ｃ）へ送る。そして、
記録部（９ｃ）は上記の２つの信号を同時に記録し、こ
れにより、位置制御状態における並行操作をモニタする
と同時に制御対象システムに依存しない広範囲なシステ
ムに対応したモニタが実現される。記録部（９ｃ）には
例えばＸ−Ｙプロッタを使用し、最終段部の座標位置を
描かせると共にその上に操作キーの符号を描く。

このようなデータを得ることにより、制御対象の制御シ
ステムと結合する前に制御状況を把握することが可能と
なり、バックグランドの操作に関連する制御システムの
異常動作を未然に防止できる。

また、第１図の記憶部（９ｃ〉の代わりにメモリ及び演
算部（図示せず）を設け、第３図に示すようにキー操作
層、最終段部の出力である座標値及び期待値（本来ある
べき座標値）を記憶すると共に、演算部により座標値と
期待値との差を求めてその差が所定の大きさを越えたら
アラームのマークを記憶するようにしてもよい。この実
施例は特に駆動部（７）に制御システムを接続した場合
に有用である。即ち、第３図のデータは、実稼働状態で
の低頻度の異常状態の解析及びバックグラウンドの操作
に起因する偶発的な動作の分析に利用することができる
。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば制御系の最終段部の出力
を平行操作との関連で記憶するようにしたので、簡易な
構成で状況再現度の高いモニタが可能になっている。ま
た、実際の制御対象システムと結合せずに動作確認が可
能になっており、システム開発時における検証時間の短
縮化、及び結果を視覚化させることによる事象の解析、
対策が容易になっている。更に、制御システム又は模擬
装置を必要としないため、設備、設置場所等、設備面か
らの効率化が図られている。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はこの発明の一実施例を示すブロック
図、第３図はこの発明の他の実施例に係るメモリの説明
図、第４図は従来の制御システムのブロック図である。 図において、（９）は記録部、（９ａ）はデータ変換部
、（９ｂ）は一時記憶部、（９ｃ）は記録部である。 なお、図中同一符号は同−又は相当部を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. バックグラウンド操作の際にフォアグラウンドの状態を
   モニタする制御システムにおいて、駆動部の出力をバッ
   クグランドの操作との関連で記憶する記憶手段を設けた
   ことを特徴とする制御システムのモニタ装置。