JPS6320649Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、プレスから搬出された製品を台車
に積込む装置に関する。

考案が解決しようとする問題点 プレスから搬出された製品を台車に積込む場合
に、複数の製品を台車に積重ねて取り扱うように
している。ところが、台車に重ね合せ状態に積込
む製品の数には限度があるから、台車に所定数の
製品の山ができてしまうと、その山を搬出するな
ど、つぎの山をつくるための準備ができるまで積
込作業が中断されてしまうことがある。積込作業
が中断されると、プレス作業に支障を来たすか
ら、その中断時間は出来るだけ短いことが望まし
い。これを実現するための装置としては、種々と
知られているが、装置の構造や制御が複雑となり
勝ちであつた。

この考案の目的は、製品の積込作業中断時間を
可及的に短縮し、しかも簡単な構造の製品積込装
置を提供することにある。

問題点を解決するための手段 この考案による製品積込装置は、プレスからフ
イードバーによつて搬出された製品を、これの下
方に対し進退自在な台車に重ね合せ状態に積込む
装置であつて、フイードバーの搬送経路終端部に
おいてフイードバーから落下する製品を受けてこ
れを重ね合せ状態に支持する水平移動および昇降
自在な一対の製品支持アームと、両アームが互い
に製品の大きさより小さい間隔をおいて相対する
閉位置にあることを検出するアーム閉検出器およ
び両アームが製品の大きさより大きい間隔をおい
て相対する開位置にあることを検出するアーム開
検出器と、フイードバーの搬出経路終端部下方に
進入している台車の下方より台車を貫通してその
上方に突出しうるようになされた昇降棒を有する
ロアー装置とを備えている製品積込装置におい
て、両アームに支持された製品の最上位のものが
製品受取上限レベルおよび製品受取下限レベルに
あることをそれぞれ検出する製品上限検出器およ
び製品下限検出器と、両アーム上に製品が無いこ
とを検出する製品無検出器とを備えており、製品
上限検出器の出力信号に基づいてアームが下降開
始するとともに、製品下限検出器の出力信号に基
づいてアームが下降停止するようになされてお
り、製品上限検出器の出力信号に基づくアームの
下降中に、アームが製品受取下限レベルより下方
に位置するアーム下限レベルまで降下したことを
検出するアーム下限検出器が備えられ、アーム下
限検出器の出力信号に基づいてアームが下降停止
するとともに、昇降棒が上昇してアーム上より製
品が重ね合せ状態のままで持上げられるようにな
されており、アーム下限検出器の出力信号に基づ
くアームの停止中に、製品無検出器の出力信号に
基づいてアームが開かれるとともに、アーム開検
出器の出力信号に基づいてアームが上昇開始しか
つ昇降棒が下降して台車に製品が積込まれるよう
になされており、アームが製品受取上限レベルお
よび製品受取下限レベルの中間に位置するアーム
上限レベルまで上昇したことを検出するアーム上
限検出器を備えており、アーム上限検出器の出力
信号に基づいてアームが上昇停止しかつ閉じられ
るようになされていることを特徴とするものであ
る。

実施例 以下、図面にもとづいてこの考案の実施例につ
いて詳細に説明する。

この明細書において、前後とは第１図を基準と
し、第１図の右がわを前、左がわを後とする。ま
た、左右とは第２図を基準とする。

床Ｆに基台８が設置されている。基台８は箱形
であつて、上壁８１および下壁８２を備えてい
る。上壁８１の上面には、左右にのびた一対のレ
ール１１が敷設されており、これらのレール１１
上に台車１がのせられている。台車１上には左右
方向に並列に２つの製品積載部が設けられてお
り、各製品積載部にはそれぞれ運搬台２を介して
重ね合わされた複数の製品Ｍがそれぞれのせられ
ている。上壁８１の左右方向中央部のレール１１
の後方には支柱９が立てられており、この支柱９
の上端に前方に突出した支持腕９１が設けられて
いる。またレール１１をはさんで支柱９と反対が
わには補助支柱１０が設置されている。下壁７２
の左右方向中央部にロアー装置３が装備されてい
る。支柱９には製品保持装置４が装備され、補助
支柱１０には製品案内装置７が装備されている。
製品保持装置４は、後で詳しく説明するが、一対
の水平移動および昇降自在な製品支持アーム４１
を有しており、アーム４１は昇降装置５により昇
降される。

製品Ｍは、第６図に詳しく示すように、中心孔
をもつ概ね環状をなす板状体のものであつて、そ
の周縁部には断面半円弧状の切欠きが設けられて
いる。運搬台２は、同じく第６図に詳しく示すよ
うに、円形の水平基板２４と、これの中心部を貫
通している垂直棒２１とからなる。基板４の上面
には垂直棒状位置決め部材２２が立てられ、これ
が製品Ｍの切欠きに入り込んでいる。また、基板
２４の外周縁近くには下方に突出した回り止めピ
ン２３が設けられている。垂直棒２１の基板２４
より上方に突出した部分の下端部には大径部２１
ａが設けられており、垂直棒２１の大径部２１ａ
より上方の部分が重ね合わされた製品Ｍの中心孔
に挿入され、大径部２１ａが同製品Ｍの最下位の
ものを受けている。垂直棒２１の基板２４より下
方に突出している部分は先端が円錐形に形成され
て、同部分が位置決め部２１ｂとなされている。

台車１上面の２つの製品積載部にはそれぞれ、
運搬台２の位置決め部２１ｂおよび回り止めピン
２３が挿入される孔（いずれも図示略）があけら
れているとともに、ロアー装置３の後述する昇降
棒３４が通過する貫通孔１２があけられている
（第３図参照）。

第３図を参照して、ロアー装置３は、基台８の
下壁８２に固定された４つの案内筒３１と、昇降
板３２と、この昇降板３２の下面に垂直に固定さ
れかつ案内筒３１内にそれぞれ挿通されている案
内棒３３と、昇降板３２の上面に垂直に固定され
た４つの昇降棒３４と、基台８の下壁８２に固定
されかつロツド３５ａが昇降板３２に連結されて
いる昇降用エア・シリンダ３５とから構成されて
いる。基台８の上壁８１には４つの貫通孔８３が
あけられており、これらの貫通孔８３を通つて昇
降棒３４が上壁８１の上方に突出する。

第３図から第５図を参照して、製品保持装置４
は、支柱９にそつて移動自在なアーム支持部材５
１を備えており、これに製品支持アーム４１が前
方突出状に取付けられている。アーム支持部材５
１は前方および下方を開放した箱体の後壁５１ｃ
外面に対向壁５１ｄが一体に設けられたものであ
つて、後壁５１ｃおよび対向壁５１ｄによつて支
柱９をその後方を除いて三方より取囲んでいる。
各対向壁５１ｄには、前後方向にのびた回転軸を
もつ縦ローラ５３と左右方向にのびた回転軸をも
つ横ローラ５４とがそれぞれ軸受５２を介して４
つずつ前後および上下に所定間隔をおいて取付け
られている。一方支柱９の四隅にはその長手方向
にそつて板状のガイドレール９２が固定されてお
り、各ガイドレール９２の外側縁に縦ローラ５３
が、各ガイドレール９２の前後方向に相対する面
に横ローラ５４がそれぞれそわされている。アー
ム支持部材５１の左右両側壁５１ａには上下に所
定間隔をおいて互いに平行にのびた２つの水平案
内棒４４が渡し止められ、各水平案内棒４４には
摺動筒４５がそれぞれ２つずつはめ被せられてい
る。４つの摺動筒４５のうち、上下で相対するも
の同士は左右一対の連結板４７で一体化され、左
右の連結板４７に左右の製品支持アーム４１の後
端部がそれぞれ固定されている。各アーム４１は
上下方向を厚みとし前後方向に長い板状のもので
あつて、その相対する縁部は、製品Ｍの外径にそ
うように平面視円弧状に形成され、その円弧内に
突出するように各アーム４１の下面に製品受け片
４２が２つずつ固定されている。４つの製品受け
片４２の１つには製品Ｍの無いことを検出するた
めの製品無検出器４２ａが設けられている。２つ
の水平案内棒４４のうち、上側の水平案内棒４４
のほぼ中央部には２つのばね受用止め輪４６ａが
固定されており、これらの止め輪４６ａとその外
側の２つの摺動筒４５の間には２つの圧縮コイル
ばね４６がそれぞれ水平案内棒４４にはめられた
状態で介在されている。上下の水平案内棒４４の
間にはアーム開閉用エア・シリンダ４３が配置さ
れており、そのテイルがわが右連結板４７に連結
され、そのロツドがわが左連結板４７に連結され
ている。エア・シリンダ４３を作動させてそのロ
ツドを退入させると、この製品支持アーム４１が
互いに接近する方向に移動し、エア・シリンダ４
３の作動を停止させると、ばね４６によつて両ア
ーム４１が互いに離隔する方向に移動する。ま
た、右側壁５１ａの内面および左連結板４７の左
端寄りにストツパ４８がそれぞれ設けられてお
り、これらのストツパ４８によつて両アーム４１
の互に離隔する方向への移動が規制される。さら
に、後壁５１ｃ内面の左右方向中心部やや右寄り
の位置にアーム閉検出器４９ａが取付けられると
ともに、同内面の左端寄りの位置にアーム開検出
器４９ｂが取付けられている。両検出器４９ａ，
４９ｂはいずれもリミツト・スイツチである。

アーム昇降装置５は、第１図を参照して、支持
腕９１の後端部に装備されているねじ・ジヤツキ
５６と、これを駆動するためのモータ５８および
クラツチ・ブレーキ５７とを備えており、ねじ・
ジヤツキ５６の垂直ねじ棒５５の下端部がアーム
支持部材５１の頂壁５１ｂに連結されている（第
５図参照）。また、支柱８の上端寄りにアーム上
限検出器５９ａが取付けられるとともに、その下
端寄りにアーム下限検出器５９ｂが取付けられて
いる。両検出器５９ａ，５９ｂもまたリミツト・
スイツチである。

製品案内装置７は、補助支柱１０の上端に固定
されかつ支柱９に向かう方向にのびている２つの
水平棒７２と、これらの支持棒７２に２つずつ取
付けられている４つの垂直棒７１とよりなる。そ
して、後述するフイードバー８５から落下する製
品Ｍの外周縁に垂直棒７１がそうことにより、落
下する製品Ｍが常に一定方向に向けられる。

この製品案内装置７の上には、図示しないプレ
スからフイードバー８５が伸びてきており、プレ
スで成形された製品Ｍはフイードバー８５によつ
て図示の搬出経路終端まで運ばれる。

補助支柱１０の上端であつて、フイードバー８
５のすぐ下のところには、フイードバー８５から
落下する製品Ｍを安全に受止めうる上限と下限を
検出する製品上限検出器８６および下限検出器８
７が相互にわずかな間隔をおいて設けられてい
る。

つぎに第７図を参照して作動について説明す
る。

いま、アーム４１はその昇降ストロークの下限
にあつてアーム４１には規定数の製品Ｍが重ね合
せ状態で支持されており、その下方には空の運搬
台２が台車１にのせられた状態で待機させられて
いるものとする。この状態から、ロアー装置３の
昇降棒３４を上昇させて空の運搬台２を持上げ、
アーム４１上から製品Ｍを運搬台２に重ね合せ状
態のままわずかだけ持上げる。すると、これを製
品無検出器４２ａが検出し、その出力信号に基づ
いてアーム４１が開かれる。ついで、アーム４１
が開かれたことをアーム開検出器４９ｂが検出
し、その出力信号に基づいてアーム４１が上昇
し、一方、ロアー装置３の昇降棒３４が下降す
る。アーム４１が上限まで上昇すると、これをア
ーム上限検出器５９ａが検出してその出力信号に
基づいてアーム４１が上昇停止しかつ閉じられ
る。この状態でフイードバー８５から落下する製
品Ｍを順次アーム４１に受止めていくことにな
る。

アーム４１に製品Ｍがつぎつぎと受けられてい
くと、その最上位のもののレベルが高くなつてい
くが、その最上位の製品Ｍが上限に達すると、こ
れを製品上限検出器８６が検出し、その出力信号
に基づいてアーム４１が下降開始する。アーム４
１の下降にしたがつて最上位の製品Ｍのレベルが
低下し、そのレベルが下限になると、これを製品
下限検出器８７が検出し、その出力信号に基づい
てアーム４１が下降停止する。このようにして、
アーム４１が間欠的に下降していくことにより、
最上位の製品Ｍのレベルが一定の範囲内にあるよ
うに保持される。

一方、ロアー装置３の昇降棒３４が下限まで下
降することにより、昇降棒３４から台車１に製品
Ｍが運搬台２にのせられたまま移し替えられる。
昇降棒３４が下限まで下降すると、これを図示し
ないロアー装置下限検出器が検出し、その出力信
号に基づいて台車１が移動する。これにより、ア
ーム４１の下方から製品Ｍをのせた運搬台２が搬
出され、そこに空の運搬台２が搬入される。

先にも説明したように、アーム４１に製品Ｍを
受止めていくにしたがつてアーム４１が下降して
いくが、アーム４１が下限に達すると、これをア
ーム下限検出器５９ｂが検出する。そうすると、
その出力信号に基づいて、先に説明したようにロ
アー装置３の昇降棒が上昇して空の運搬台２が持
上げられることになり、上述の動作が繰りかえさ
れる。

考案の効果 この考案によれば、フイードバーから落下する
製品をアームで受止めて支持し、アーム上に規定
数の製品が積重ねられると、これをロアー装置に
よつてアームから台車に移し替えるようにしてお
り、アームからロアー装置に製品が渡されると、
アームはその製品の外側を通つて上昇し、フイー
ドバーから落下する製品をアームで受止めうるよ
うになつているから、製品積込中断時間が可及的
に短縮される。

また、アームが下限に位置するときに、製品無
検出器の出力信号に基いて両アームが開かれ、ア
ーム開検出器の出力信号に基づいてアームが上昇
し、アーム上限検出器の出力信号に基いて両アー
ムが閉じられるようになされているから、アーム
を製品と干渉することなく上昇させることができ
る。

さらに、製品上限検出器の出力信号に基づいて
アームが下降開始し、製品下限検出器の出力信号
に基づいてアームが下降停止するようになされて
いるから、アームに支持されている製品の最上位
のもののレベルが常に一定範囲内に保持されるた
めに、製品を一定姿勢で受止めることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例を示し、第１図は全体
の側面図、第２図は全体の正面図、第３図は第１
図の一部を拡大して示す側面図、第４図は部分断
面を含む第３図の平面図、第５図は第４図の正面
図、第６図は運搬台の拡大正面図、第７図は作動
を示すフローチヤートである。 ３……ロアー装置、４……製品保持装置、５…
…アーム昇降装置、３４……昇降棒、４１……ア
ーム、４２ａ……製品無検出器、４３……アーム
開閉用シリンダ、４９ａ，４９ｂ……アーム開閉
検出器、５９ａ，５９ｂ……アーム上下限検出
器、８５……フイードバー、８６，８７……製品
上下限検出器、Ｍ……材料。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 プレスからフイードバー８５によつて搬出され
   た製品Ｍを、これの下方に対し進退自在な台車１
   に重ね合せ状態に積込む装置であつて、 フイードバー８５の搬送経路終端部においてフ
   イードバー８５から落下する製品Ｍを受けてこれ
   を重ね合せ状態に支持する水平移動および昇降自
   在な一対の製品支持アーム４１と、両アーム４１
   が互いに製品Ｍの大きさより小さい間隔をおいて
   相対する閉位置にあることを検出するアーム閉検
   出器４９ａおよび両アーム４１が製品Ｍの大きさ
   より大きい間隔をおいて相対する開位置にあるこ
   とを検出するアーム開検出器４９ｂと、 フイードバー８５の搬出経路終端部下方に進入
   している台車１の下方より台車１を貫通してその
   上方に突出しうるようになされた昇降棒３４を有
   するロアー装置３とを備えている製品積込装置に
   おいて、 両アーム４１に支持された製品Ｍの最上位のも
   のが製品受取上限レベルおよび製品受取下限レベ
   ルにあることをそれぞれ検出する製品上限検出器
   ８６および製品下限検出器８７と、 両アーム４１上に製品Ｍが無いことを検出する
   製品無検出器４２ａとを備えており、 製品上限検出器８６の出力信号に基づいてアー
   ム４１が下降開始するとともに、製品下限検出器
   ８７の出力信号に基づいてアーム４１が下降停止
   するようになされており、 製品上限検出器８６の出力信号に基づくアーム
   ４１の下降中に、アーム４１が製品受取下限レベ
   ルより下方に位置するアーム下限レベルまで降下
   したことを検出するアーム下限検出器５９ｂが備
   えられ、アーム下限検出器５９ｂの出力信号に基
   づいてアーム４１が下降停止するとともに、昇降
   棒３４が上昇してアーム４１上より製品Ｍが重ね
   合せ状態のままで持上げられるようになされてお
   り、 アーム下限検出器５９ｂの出力信号に基づくア
   ーム４１の停止中に、製品無検出器４２ａの出力
   信号に基づいてアーム４１が開かれるとともに、
   アーム開検出器４９ｂの出力信号に基づいてアー
   ム４１が上昇開始しかつ昇降棒３４が下降して台
   車１に製品Ｍが積込まれるようになされており、 アーム４１が製品受取上限レベルおよび製品受
   取下限レベルの中間に位置するアーム上限レベル
   まで上昇したことを検出するアーム上限検出器５
   ９ａを備えており、アーム上限検出器５９ａの出
   力信号に基づいてアーム４１が上昇停止しかつ閉
   じられるようになされていることを特徴とする、 製品積込装置。