JPS63204114A - 磁気エンコ−ダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、磁気エンコーダに関するものである。

［従来の技術及びその問題点］ 近年、ロボット、自動機械の発達とともに、その制御の
ために回転、又は直線上の位置検出装置であるエンコー
ダ（位置符号発生装置）が広く利用され、その種類も多
種多様である。近年では科学技術の発達に伴ない、自動
制御が利用される装置もますます小型化しており、これ
に利用されるエンコーダも小型のものが要求されてきて
いる。

従来のロータリ磁気エンコーダにおいて、薄型とすべく
位置情報を外周面に記録した場合には、記録位置情報が
１相又は２相程度の場合には問題は少ないが、Ａ、Ｂ相
に加え、Ｚ相を設ける場合にはその記録に要する磁性体
の幅が厚くなり、回転円板の厚さも厚いものが必要であ
る。従って、磁気エンコーダ自体の厚さも厚くなってし
まっていた。また、このため、回転円板のフライホイー
ル効果も大きくなり、駆動源に対して過負荷を与えてし
まい、回転の停止／立上がり特性に劣化を招いていた。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は上述の問題点に鑑み成されたもので、係る問題
点を解決する一手段として本実施例は以下の構成を備え
る。

即ち、駆動装置の駆動に従い回転する断面略コ字型の外
周突出部の外周面及び内周面に位置情報の書込まれた回
転体と、該回転体の外周面及び内周面の位置情報を読み
取る読み取り手段とを備える。

［作用］ 以上の構成において、位置記録を２面に分割したため、
回転体の厚さを薄くすることかてきるとともに、重量も
軽くでき、駆動源に悪影響を与えることの少ない磁気エ
ンコーダが提供できる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明に係る一実施例を詳細に説
明する。

第１図は本発明に係る一実施例の断面図であり、図中、
１０．１５は本実施例の位置情報を読出し可能なＭ／Ｒ
素子により構成された磁気ヘッド、２０は断面略コ字型
の回転円板であり、回転円板２０の外周外面２０ａ及び
外周内面２０ｂには高保磁力を備えた磁性材料を塗布し
てあり、該外周外面２０ａ及び外周内面２０ｂには所定
間隔で位置情報が書込まれている。そして、磁気ヘット
１０．１５は、回転円板２０の外周外面２０ａ及び外周
内面２０ｂと所定間隙を保って図示の如く配設されてい
る。３０は回転円板２０を回転中心で支持し回転させる
駆動軸であり、駆動軸３０は中空構造で該中空部にモー
タ６５の駆動軸６６が嵌入され、該駆動軸６６の回転に
従って回転する。

４０は磁気ヘッド１０の読出し制御を行なう制御基板、
４１はインタフェースケーブル、５１は制御基板を保護
する保護カバーであり、インタフェースケーブル４１は
保護カバー５１に嵌入されているブツシュ５４により支
持されている。５２は駆動軸３０を回転可能に軸支する
本体支持ベース、５３は制御基板４０の取り付けられて
いる基板支持ベースてあり、駆動軸３０は本体支持ベー
ス５２及び基板支持ベース５３を略貫通しており、該ベ
ース５２．５３に配設された支持ベアリング５２ａ、５
３ａにより回転自在に固定・支持されている。また、基
板支持ベース５３には磁気ヘッド１０．１５が配設され
ている。

本実施例のエンコーダをモータに取り付けるには、本体
支持ベース５２を取り付は部６０を介してモータ６５に
固定し、モータ６５の駆動軸６６を本実施例の駆動軸３
０の他方端部に設けられている中空接合部３１に嵌入さ
せ、両者を不図示のネジにより固定して行う。

なお、磁気ヘッド１０．１５は第１図の如き２つの構成
ではなく、一体化して構成することもできる。この磁気
ヘッドを一体化して構成した例を第２図に示す。

第２図に示す如く、磁気ヘット７０を回転円板２０の外
周外面２０ａ、外周内面２０ｂを挾むように断面略コ字
型の構成とし、回転円板２０の外周外面２０ａと外周内
面２０ｂのそれぞれの対向位置７１．７２に位置情報読
み取り用の例えばＭＲ素子を配設すればよい。

なお、回転円板２０の外周外面２０ａには例えばＡ、Ｂ
相の位置情報を、外周内面２０ｂにはＡＣサーボ用のＵ
、Ｖ、Ｗ相の位置情報、又は基準位置情報であるＺ位置
情報を書込んでおけばよい。これにより、Ａ、Ｂ２相の
他に、例えばＺ信号検出用の記録ラインをも同一外周面
に備えた従来の回転円板の場合、どうしても厚さが１０
ｍｍ又はそれ以上必要であったものが、本実施例の構成
とすることにより、４ｍｍ程度の厚さとすることができ
た。

以上説明したように本実施例によれば、非常に小型・薄
型の回転円板とすることがてきる。また、慣性モーメン
トの少ない回転円板とすることができ、駆動源に不要の
負担をかけることのない、小型、かつ高性能の磁気エン
コーダが提供できる。

［発明の効果］ 以上説明した様に本発明によれば、駆動源に負担をかけ
ることのない、回転の立上がり、立下がり特性の良い、
非常に薄型かつ小型のエンコーダを提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明に係る一実施例の断面略図、第２図は本
発明の係る他の実施例の磁気ヘッドを示す概略図である
。 図中、１０，１５．７０・・・磁気ヘッド、２０・・・
回転円板、３０・・・駆動軸、４０・・・制御基板、５
１・・・保護カバー、５２・・・本体支持ベース、５２
ａ、５３ａ・・・ヘアリング、５３・・・基板支持ベー
ス、５４・・・ブツシュ、６５・・・モータ、６６・・
・モータ駆動軸である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動装置の駆動に従い回転する断面略コ字型の外周突出
   部の外周面及び内周面に位置情報の書込まれた回転体と
   、該回転体の外周面及び内周面の位置情報を読み取る読
   み取り手段とを備えることを特徴とする磁気エンコーダ
   。