JPS6275984A - 磁気ヘツド駆動装置 - Google Patents
磁気ヘツド駆動装置Info
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- JPS6275984A JPS6275984A JP21533085A JP21533085A JPS6275984A JP S6275984 A JPS6275984 A JP S6275984A JP 21533085 A JP21533085 A JP 21533085A JP 21533085 A JP21533085 A JP 21533085A JP S6275984 A JPS6275984 A JP S6275984A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- magnetic head
- magnetic
- piezoelectric element
- track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 abstract description 6
- 239000010959 steel Substances 0.000 abstract description 6
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 4
- 101000606504 Drosophila melanogaster Tyrosine-protein kinase-like otk Proteins 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5565—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks system adaptation for compensation of variations of physical parameters, e.g. temperature
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5552—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks using fine positioning means for track acquisition separate from the coarse (e.g. track changing) positioning means
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
Ｙ１一
本発明は磁気ディスク装置やフロッピィディスク装置等
の円盤型記録媒体の任意のトラック上に磁気ヘッドの位
置決めを行うだめの磁気ヘッド駆動装置に関し５、特に
駆動源としてステッピングモータを使用する磁気ヘッド
駆動装置に関する。
の円盤型記録媒体の任意のトラック上に磁気ヘッドの位
置決めを行うだめの磁気ヘッド駆動装置に関し５、特に
駆動源としてステッピングモータを使用する磁気ヘッド
駆動装置に関する。
磁気ディスク装置やフロッピィディスク装置等の円盤型
記録媒体を使用する磁気記憶装置（以下単に磁気記憶装
置と略称する）において、磁気ヘッドを記録媒体Ｆの所
定のトラック上に位置決めさせるだめの磁気ヘッド駆動
装置の駆動源として、大別［７てステッピングモータを
使用するものとボイスコイルモータを１史ｙ月するもの
との２抽かあ乙。
記録媒体を使用する磁気記憶装置（以下単に磁気記憶装
置と略称する）において、磁気ヘッドを記録媒体Ｆの所
定のトラック上に位置決めさせるだめの磁気ヘッド駆動
装置の駆動源として、大別［７てステッピングモータを
使用するものとボイスコイルモータを１史ｙ月するもの
との２抽かあ乙。
これらのうちステッピングモータを使用するものは、駆
動機構とその制御回路とがボイスコイルモータを使用す
るものにくらべて安価であるため、特にフロッピィディ
スク装置や小型の磁気ディスク装置に多く用いられてい
る。しかしながら、ステッピングモータは外部から入力
された駆動電流のパルス数に比例ｊ〜て設定された単位
角度の整数倍の角度だけ回転する構造となっているため
、回転角度の微細な調整が不可能である。従って従来の
ステッピングモータを使用する磁気ヘッド駆動装置にお
いては、トラック密度が３００ Ｔ Ｐ １（２５４■
＝１インチ当りのトラック数）程度が限度とされており
、これよ！ｌｌ尚密度とするためには、高価なボイスコ
イルモータを使用した磁気ヘッド駆動装置を使用しなけ
ればならないのが現状である。
動機構とその制御回路とがボイスコイルモータを使用す
るものにくらべて安価であるため、特にフロッピィディ
スク装置や小型の磁気ディスク装置に多く用いられてい
る。しかしながら、ステッピングモータは外部から入力
された駆動電流のパルス数に比例ｊ〜て設定された単位
角度の整数倍の角度だけ回転する構造となっているため
、回転角度の微細な調整が不可能である。従って従来の
ステッピングモータを使用する磁気ヘッド駆動装置にお
いては、トラック密度が３００ Ｔ Ｐ １（２５４■
＝１インチ当りのトラック数）程度が限度とされており
、これよ！ｌｌ尚密度とするためには、高価なボイスコ
イルモータを使用した磁気ヘッド駆動装置を使用しなけ
ればならないのが現状である。
本発明が解決しようとする問題点は、上述の如き従来の
ステッピングモータを使用する磁気ヘッド駆動装置の有
する欠点を除去することにあり、従って本発明の目的は
、トラック密度の位置決め位置の微細な調整機能を廟す
ることによって安価で高トラツク密度の磁気記憶装置が
得られる磁気ヘッド駆動機構を提供することにある。
ステッピングモータを使用する磁気ヘッド駆動装置の有
する欠点を除去することにあり、従って本発明の目的は
、トラック密度の位置決め位置の微細な調整機能を廟す
ることによって安価で高トラツク密度の磁気記憶装置が
得られる磁気ヘッド駆動機構を提供することにある。
本発明の磁気ヘッド位置決め装置は、ステッピングモー
タによって記録ヘッドを駆動して円盤上の記録媒体の任
意のトラック上に位置決めを行う磁気記憶装置の磁気ヘ
ッド駆動装置であって、前記ステッピングモータの外周
部近傍にの１箇所においで前記ステッピングモータをベ
ースプレートに対して回転自在に支持する取付ねじと、
前記ステッピングモータと前記ベースプレートとの間に
設けられ前記ステッピングモータに対して前記取付ねじ
を回転中心とする回転モーメントを付与するピエゾ素子
と、前記ステッピングモータと前記ベースプレートとの
間に設けられ前記ステッピングモータに対して前記取付
ねじを回転中心として前記回転モーメントと反対方向の
回転モーメントを与えるように付勢された圧縮ばねとを
備えて構成される。
タによって記録ヘッドを駆動して円盤上の記録媒体の任
意のトラック上に位置決めを行う磁気記憶装置の磁気ヘ
ッド駆動装置であって、前記ステッピングモータの外周
部近傍にの１箇所においで前記ステッピングモータをベ
ースプレートに対して回転自在に支持する取付ねじと、
前記ステッピングモータと前記ベースプレートとの間に
設けられ前記ステッピングモータに対して前記取付ねじ
を回転中心とする回転モーメントを付与するピエゾ素子
と、前記ステッピングモータと前記ベースプレートとの
間に設けられ前記ステッピングモータに対して前記取付
ねじを回転中心として前記回転モーメントと反対方向の
回転モーメントを与えるように付勢された圧縮ばねとを
備えて構成される。
次に、本発明について添付の図面に基づいて詳細に説明
する。
する。
第１図および第２図は、本発明の一実施例を用いた磁気
ディスク装置の一例を示す平面図および正面図である。
ディスク装置の一例を示す平面図および正面図である。
以下両図を同時に参照しながら説明する。
図に示すように本例の磁気ディスク装置は、スピンドル
モータ８の主軸に積重ねられて搭載された複数枚の磁気
ディスク９と、この磁気ディスク９の外周部から回転中
心に向う方向に直線往復運動を行って所定のトラック上
に位置決めされる磁気ヘッド６と、磁気ディスク９と磁
気ヘッド６とを内部に収容しカバー１０と共に密封容器
を構成するベースプレート７とを備えて構成されている
。
モータ８の主軸に積重ねられて搭載された複数枚の磁気
ディスク９と、この磁気ディスク９の外周部から回転中
心に向う方向に直線往復運動を行って所定のトラック上
に位置決めされる磁気ヘッド６と、磁気ディスク９と磁
気ヘッド６とを内部に収容しカバー１０と共に密封容器
を構成するベースプレート７とを備えて構成されている
。
ベースプレート７の外側面（正面図の左方）にはステッ
ピングモータ２が取付けられており、このステッピング
モータの主軸３の先端に装着されているプーリー４には
スチールベルト５の中間部分が固定されている。この固
定部分の両端から２本の帯状をなして左方に延長してい
る第一の延長部と、中央から１本の帯状をなして右方に
延長している第二の延長部との端部は、共にキャリジ１
４上に固定されており、磁気ヘッド６はこのキャリジ１
４上搭載されている。従ってステッピングモータ２の回
転運動は、プーリー４とスチールｈ１− ベルト５とによって直線運動に変換されて磁気ヘッド６
の位置決め動作を行う。
ピングモータ２が取付けられており、このステッピング
モータの主軸３の先端に装着されているプーリー４には
スチールベルト５の中間部分が固定されている。この固
定部分の両端から２本の帯状をなして左方に延長してい
る第一の延長部と、中央から１本の帯状をなして右方に
延長している第二の延長部との端部は、共にキャリジ１
４上に固定されており、磁気ヘッド６はこのキャリジ１
４上搭載されている。従ってステッピングモータ２の回
転運動は、プーリー４とスチールｈ１− ベルト５とによって直線運動に変換されて磁気ヘッド６
の位置決め動作を行う。
ステッピングモータ２は、外部から供給される駆動電流
のパルス数に比例して、設計上設定されている単位角度
（０，９°の場合が多い）の整数倍の角度だけ回転する
構造となっている。従って磁気ヘッド６の運動距離も、
この単位角度に対応した単位長の整数倍の距離だけ運動
する。
のパルス数に比例して、設計上設定されている単位角度
（０，９°の場合が多い）の整数倍の角度だけ回転する
構造となっている。従って磁気ヘッド６の運動距離も、
この単位角度に対応した単位長の整数倍の距離だけ運動
する。
ステッピングモータ２は、外周部の１箇所において、取
付ねじ１３によってベースプレート７に対して回転自在
に取付けられており、この取付ねじ１３の位置に対して
主軸３に関してほぼ対称の位置に当る側面２ｂと、フレ
ーム７から張出したピエゾ素子支持部７ｂとの間に、ピ
エゾ素子１２が設けられている。またとのピエゾ素子１
２を支持する側面２ｂと反対側の側面２ａとベースプレ
ート７の一部に設けられているはね支持部７ａとの間に
圧縮ばね１１が設けられている。従ってステッピングモ
ータ２は、取付ねじ１３とピエゾ素子１２と圧縮ばね１
１との３点によって支持されてその取付状態の平衡が保
たれている。
付ねじ１３によってベースプレート７に対して回転自在
に取付けられており、この取付ねじ１３の位置に対して
主軸３に関してほぼ対称の位置に当る側面２ｂと、フレ
ーム７から張出したピエゾ素子支持部７ｂとの間に、ピ
エゾ素子１２が設けられている。またとのピエゾ素子１
２を支持する側面２ｂと反対側の側面２ａとベースプレ
ート７の一部に設けられているはね支持部７ａとの間に
圧縮ばね１１が設けられている。従ってステッピングモ
ータ２は、取付ねじ１３とピエゾ素子１２と圧縮ばね１
１との３点によって支持されてその取付状態の平衡が保
たれている。
上述のような状態において、ステッピングモータ２に駆
動電流が供給されると、磁気ヘッド６はそのパルス数に
比例した距離だけ直線運動を行って磁気ディスク９」−
の所定の位置に位置決めされるが１例えば、磁気ディス
ク９に情報を書き込んだときとその書き込まれた情報を
読出すときとにおいて外界の温度が異なる場合、ステッ
ピングモータ２に同一パルス数の駆動電流を供給しても
、プーリー・スチールベｙ）・キャリジ・磁気ヘッド等
から構成される装置決め装置の各部の温度膨張度の差異
によって、磁気ヘッド６は磁気ディスク９上の同一位置
に位置決めされず、若干の位置決め誤差を生ずる（通常
これをサーマルオフトラックと称する）。
動電流が供給されると、磁気ヘッド６はそのパルス数に
比例した距離だけ直線運動を行って磁気ディスク９」−
の所定の位置に位置決めされるが１例えば、磁気ディス
ク９に情報を書き込んだときとその書き込まれた情報を
読出すときとにおいて外界の温度が異なる場合、ステッ
ピングモータ２に同一パルス数の駆動電流を供給しても
、プーリー・スチールベｙ）・キャリジ・磁気ヘッド等
から構成される装置決め装置の各部の温度膨張度の差異
によって、磁気ヘッド６は磁気ディスク９上の同一位置
に位置決めされず、若干の位置決め誤差を生ずる（通常
これをサーマルオフトラックと称する）。
このようなサーマルオフトラックが生じたとき。
ピエゾ素子１２に適宜の直流電圧を印加すると、ピエゾ
素子１２はその印加電圧にほぼ比例した微少量だけ変形
し、ステッピングモータ２を取付ねじ１３を中心として
第２図に示す矢印Ａ方向に回転させる。この回転運動に
よって主軸３すなわちプーリー４の位置がずれるため、
スチールベルト５およびキャリジ１４を介して磁気ヘッ
ド６の位置が補正される。通常ツーマルオフトラックの
量はスラッピングモータ２の単位回転角に対応する磁気
ヘッド６の単位運動量に比して小さいため、ステッピン
グモータ２を位置決め装置の駆動装置に用いた従来の磁
気ディスク装置では、トラック密度が約３００ＴＰＩ（
１インチ−２５４−当り４トラツク数）とするのが限度
とされているが、王妃の如き駆動機構により６００ＴＰ
Ｉ程度とすることが可能となる。
素子１２はその印加電圧にほぼ比例した微少量だけ変形
し、ステッピングモータ２を取付ねじ１３を中心として
第２図に示す矢印Ａ方向に回転させる。この回転運動に
よって主軸３すなわちプーリー４の位置がずれるため、
スチールベルト５およびキャリジ１４を介して磁気ヘッ
ド６の位置が補正される。通常ツーマルオフトラックの
量はスラッピングモータ２の単位回転角に対応する磁気
ヘッド６の単位運動量に比して小さいため、ステッピン
グモータ２を位置決め装置の駆動装置に用いた従来の磁
気ディスク装置では、トラック密度が約３００ＴＰＩ（
１インチ−２５４−当り４トラツク数）とするのが限度
とされているが、王妃の如き駆動機構により６００ＴＰ
Ｉ程度とすることが可能となる。
なお、磁気ヘッド６を磁気ディスク９の中心方向および
外周方向の双方向へ補正することを可能とするため、外
気の標準温度（例えば２０°Ｃ）ＶＣおいて磁気ヘッド
６を正しく所定のトラック上に位置決めされるようにす
るだめの条件としてピエゾ素子１２に対して最高印加電
圧（例えば１００Ｖ）の２分の１の中間電圧（例えば５
０ｖ）を印加するようにする。これによシ、一方の方向
への補正はこの中間電圧よシ高い電圧を印加して矢印入
方向に回転させることによって行い、反対方向への補正
は中間電圧より低い電圧を印加１７て圧縮ばね１１の力
によって矢印Ｂ方向に回転させて行うことができる。
外周方向の双方向へ補正することを可能とするため、外
気の標準温度（例えば２０°Ｃ）ＶＣおいて磁気ヘッド
６を正しく所定のトラック上に位置決めされるようにす
るだめの条件としてピエゾ素子１２に対して最高印加電
圧（例えば１００Ｖ）の２分の１の中間電圧（例えば５
０ｖ）を印加するようにする。これによシ、一方の方向
への補正はこの中間電圧よシ高い電圧を印加して矢印入
方向に回転させることによって行い、反対方向への補正
は中間電圧より低い電圧を印加１７て圧縮ばね１１の力
によって矢印Ｂ方向に回転させて行うことができる。
以上詳細に説明したように、本発明の磁気ヘッド駆動装
置を用いることにより、磁気ヘッドに対してその駆動源
であるステッピングモータの単位回転角に対応する単位
運動量より小さい量の位置補正を行うことができるとい
う効果があり、従って本磁気ヘッド駆動装置を採用した
磁気記憶装置をコストを殆んど上昇させずにトラック密
度を高くしてその記憶容量を大きくすることができると
いう効果がある。
置を用いることにより、磁気ヘッドに対してその駆動源
であるステッピングモータの単位回転角に対応する単位
運動量より小さい量の位置補正を行うことができるとい
う効果があり、従って本磁気ヘッド駆動装置を採用した
磁気記憶装置をコストを殆んど上昇させずにトラック密
度を高くしてその記憶容量を大きくすることができると
いう効果がある。
第１図および第２図は本発明の一実施例を用いた磁気デ
ィスク装置の一例を示す平面図および正面図である。 図において、 ２・・・・・・ステッピングモータ、３・・・・・・主
軸、４・・・・・・プーリー、５・・・・・・スチール
ベルト、１４・・・・・・キャリジ。 □ □ □ □ □
ィスク装置の一例を示す平面図および正面図である。 図において、 ２・・・・・・ステッピングモータ、３・・・・・・主
軸、４・・・・・・プーリー、５・・・・・・スチール
ベルト、１４・・・・・・キャリジ。 □ □ □ □ □
Claims (1)
- ステッピングモータによって記録ヘッドを駆動して円盤
上の記録媒体の任意のトラック上に位置決めを行う磁気
記憶装置の磁気ヘッド駆動装置であって、前記ステッピ
ングモータの外周部近傍にの１箇所において前記ステッ
ピングモータをベースプレートに対して回転自在に支持
する取付ねじと、前記ステッピングモータと前記ベース
プレートとの間に設けられ前記ステッピングモータに対
して前記取付ねじを回転中心とする回転モーメントを付
与するピエゾ素子をを備えることを特徴とする磁気ヘッ
ド駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21533085A JPS6275984A (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | 磁気ヘツド駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21533085A JPS6275984A (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | 磁気ヘツド駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6275984A true JPS6275984A (ja) | 1987-04-07 |
Family
ID=16670504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21533085A Pending JPS6275984A (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | 磁気ヘツド駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6275984A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5177652A (en) * | 1989-04-07 | 1993-01-05 | Hitachi, Ltd. | Dual-actuator transducer position control apparatus for seeking and following track on rotary disk |
| US6799323B2 (en) * | 2000-10-20 | 2004-09-28 | Taisuke Ito | Rotary positioning stage |
-
1985
- 1985-09-27 JP JP21533085A patent/JPS6275984A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5177652A (en) * | 1989-04-07 | 1993-01-05 | Hitachi, Ltd. | Dual-actuator transducer position control apparatus for seeking and following track on rotary disk |
| US6799323B2 (en) * | 2000-10-20 | 2004-09-28 | Taisuke Ito | Rotary positioning stage |
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