JPS6319915B2 - - Google Patents
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- JPS6319915B2 JPS6319915B2 JP57169272A JP16927282A JPS6319915B2 JP S6319915 B2 JPS6319915 B2 JP S6319915B2 JP 57169272 A JP57169272 A JP 57169272A JP 16927282 A JP16927282 A JP 16927282A JP S6319915 B2 JPS6319915 B2 JP S6319915B2
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- time
- signal
- comparator
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 31
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- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- PCTMTFRHKVHKIS-BMFZQQSSSA-N (1s,3r,4e,6e,8e,10e,12e,14e,16e,18s,19r,20r,21s,25r,27r,30r,31r,33s,35r,37s,38r)-3-[(2r,3s,4s,5s,6r)-4-amino-3,5-dihydroxy-6-methyloxan-2-yl]oxy-19,25,27,30,31,33,35,37-octahydroxy-18,20,21-trimethyl-23-oxo-22,39-dioxabicyclo[33.3.1]nonatriaconta-4,6,8,10 Chemical group C1C=C2C[C@@H](OS(O)(=O)=O)CC[C@]2(C)[C@@H]2[C@@H]1[C@@H]1CC[C@H]([C@H](C)CCCC(C)C)[C@@]1(C)CC2.O[C@H]1[C@@H](N)[C@H](O)[C@@H](C)O[C@H]1O[C@H]1/C=C/C=C/C=C/C=C/C=C/C=C/C=C/[C@H](C)[C@@H](O)[C@@H](C)[C@H](C)OC(=O)C[C@H](O)C[C@H](O)CC[C@@H](O)[C@H](O)C[C@H](O)C[C@](O)(C[C@H](O)[C@H]2C(O)=O)O[C@H]2C1 PCTMTFRHKVHKIS-BMFZQQSSSA-N 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
- G07D5/08—Testing the magnetic or electric properties
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
- G07D5/02—Testing the dimensions, e.g. thickness, diameter; Testing the deformation
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Coins (AREA)
- Slot Machines And Peripheral Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、自動販売機等に用いられる硬貨選
別装置に関し、特にブリツジ回路により投入硬貨
の正偽および金種を判定するものに関する。
別装置に関し、特にブリツジ回路により投入硬貨
の正偽および金種を判定するものに関する。
自動販売機に用いられる硬貨選別装置として、
投入硬貨の転動する硬貨通路に沿つて交流電圧を
印加された硬貨検出コイルを配置し、この硬貨検
出コイルをブリツジ回路の一辺に接続した硬貨選
別装置が知られている。この種の従来装置を第１
図に示し、第１図を用いて従来装置を説明する。
投入硬貨の転動する硬貨通路に沿つて交流電圧を
印加された硬貨検出コイルを配置し、この硬貨検
出コイルをブリツジ回路の一辺に接続した硬貨選
別装置が知られている。この種の従来装置を第１
図に示し、第１図を用いて従来装置を説明する。
第１図において、１は交流ブリツジ回路であ
り、この交流ブリツジ回路１の各辺は硬貨検出コ
イルSCと、固定抵抗器R11と、固定抵抗器R11と、
可変抵抗器R12および可変コイルL1、とから形成
されている。硬貨検出コイルSCは発振器Ｏによ
り印加される一定周波数の交流電圧により交番磁
界を形成する誘導コイルを備え、図ではこの誘導
コイルを等価リアクタンスLoと等価抵抗Roで示
している。この交流ブリツジ回路１に並列に固定
抵抗器R21と可変抵抗器R22、可変コイルL21から
なるブリツジ半回路２および固定抵抗器R31と可
変抵抗器R32、可変コイルL31からなるブリツジ半
回路３が接続されている。ブリツジ回路１，２，
３の可変抵抗器R12，R22，R32と可変コイルL11，
L21，L31の各抵抗値と各リアクタンスはそれぞれ
異なる値に調整されるので、図の場合は３個の異
なる金種の硬貨を選別できるようになつている。
各ブリツジ回路１，２，３のブリツジ出力端はそ
れぞれ差動増幅器４，５，６に接続され、各差動
増幅器４，５，６の出力は整流回路７，８，９を
介して比較器１０，１１，１２の比較入力に接続
されている。
り、この交流ブリツジ回路１の各辺は硬貨検出コ
イルSCと、固定抵抗器R11と、固定抵抗器R11と、
可変抵抗器R12および可変コイルL1、とから形成
されている。硬貨検出コイルSCは発振器Ｏによ
り印加される一定周波数の交流電圧により交番磁
界を形成する誘導コイルを備え、図ではこの誘導
コイルを等価リアクタンスLoと等価抵抗Roで示
している。この交流ブリツジ回路１に並列に固定
抵抗器R21と可変抵抗器R22、可変コイルL21から
なるブリツジ半回路２および固定抵抗器R31と可
変抵抗器R32、可変コイルL31からなるブリツジ半
回路３が接続されている。ブリツジ回路１，２，
３の可変抵抗器R12，R22，R32と可変コイルL11，
L21，L31の各抵抗値と各リアクタンスはそれぞれ
異なる値に調整されるので、図の場合は３個の異
なる金種の硬貨を選別できるようになつている。
各ブリツジ回路１，２，３のブリツジ出力端はそ
れぞれ差動増幅器４，５，６に接続され、各差動
増幅器４，５，６の出力は整流回路７，８，９を
介して比較器１０，１１，１２の比較入力に接続
されている。
交流ブリツジ回路は公知のように受入れるべき
硬貨が硬貨検出コイルSCの位置を通過するとき
硬貨検出コイルSCのリアクタンスが変化するこ
とにより、不平衡状態から１回の平衡状態が生じ
るように設定されている。すなわち、交流ブリツ
ジ回路１の端子ABCDにおける電圧は、硬貨の
有無によつて第２図に示すベクトル図のように変
化する。交流ブリツジ回路１の端子Ａ―Ｂ間に所
定の電圧Voを印加すると、硬貨の投入を待つ待
機状態においては硬貨検出コイルSCの等価リア
クタンスLoと等価抵抗Roとの間の点Ｄおよび端
子Ｃの電位は抵抗に対してリアクタンスの位相が
90゜進んでいるので第２図におけるＤ点およびＣ
点に在る。この場合各ブリツジ回路１，２，３の
端子Ｃに対する端子E1，E2，E3の電位は、端子
Ｃの電位に対して不平衡状態にあり、各差動増幅
器４，５，６から大きな不平衡電圧が送出されて
いる。ここで硬貨検出コイルSCの位置に第１の
硬貨、例えば10円硬貨が置かれるとこの硬貨に応
じて硬貨検出コイルSCのリアクタンスが変化す
るので、端子Ｃと点Ｄの電位はCo1，Do1に移る。
硬貨検出コイルSCの位置に第２の硬貨、例えば
50円硬貨が置かれると硬貨検出コイルSCのリア
クタンスは10円硬貨と50円硬貨との材質、径、厚
み等の性状の違いにより10円硬貨の場合とは異な
る値に変化するので、端子Ｃと点Ｄの電位は
Co2，Do2に移る。硬貨検出コイルSCの位置に第
３の硬貨、例えば100円硬貨が置かれたとすると
100円硬貨の材質、径、厚み等の性状に応じて硬
貨検出コイルSCのリアクタンスが変化するので、
端子Ｃと点Ｄの電位はCo3，Do3に移る。このよ
うに硬貨検出コイルSCのリアクタンスが硬貨の
性状に応じて変化するので、各ブリツジ回路１，
２，３のそれぞれの可変抵抗器R11，R21，R31と
可変コイルL11，L21，L31を個々に調整して、端
子Ｃの電位が、例えば硬貨検出コイルSCの位置
を10円硬貨が通過したときブリツジ回路１の端子
E1の電位と１回平衡し、硬貨検出コイルSCの位
置を50円硬貨が通過したときブリツジ回路２の端
子E2の電位と１回平衡し、さらに硬貨検出コイ
ルSCの位置を100円硬貨が通過したときブリツジ
回路３の端子E3の電位が１回平衡するように設
定されている。従つて各ブリツジ回路１，２，３
が平衡した瞬間に対応する差動増幅器４，５，６
または整流回路７，８，９の出力が零となり、こ
のことが投入硬貨の正偽の判別に利用されて比較
回路１０，１１，１２の比較入力が基準値
COM1，COM2，COM3より下回ると対応する比
較回路から単一のパルスが送出される。
硬貨が硬貨検出コイルSCの位置を通過するとき
硬貨検出コイルSCのリアクタンスが変化するこ
とにより、不平衡状態から１回の平衡状態が生じ
るように設定されている。すなわち、交流ブリツ
ジ回路１の端子ABCDにおける電圧は、硬貨の
有無によつて第２図に示すベクトル図のように変
化する。交流ブリツジ回路１の端子Ａ―Ｂ間に所
定の電圧Voを印加すると、硬貨の投入を待つ待
機状態においては硬貨検出コイルSCの等価リア
クタンスLoと等価抵抗Roとの間の点Ｄおよび端
子Ｃの電位は抵抗に対してリアクタンスの位相が
90゜進んでいるので第２図におけるＤ点およびＣ
点に在る。この場合各ブリツジ回路１，２，３の
端子Ｃに対する端子E1，E2，E3の電位は、端子
Ｃの電位に対して不平衡状態にあり、各差動増幅
器４，５，６から大きな不平衡電圧が送出されて
いる。ここで硬貨検出コイルSCの位置に第１の
硬貨、例えば10円硬貨が置かれるとこの硬貨に応
じて硬貨検出コイルSCのリアクタンスが変化す
るので、端子Ｃと点Ｄの電位はCo1，Do1に移る。
硬貨検出コイルSCの位置に第２の硬貨、例えば
50円硬貨が置かれると硬貨検出コイルSCのリア
クタンスは10円硬貨と50円硬貨との材質、径、厚
み等の性状の違いにより10円硬貨の場合とは異な
る値に変化するので、端子Ｃと点Ｄの電位は
Co2，Do2に移る。硬貨検出コイルSCの位置に第
３の硬貨、例えば100円硬貨が置かれたとすると
100円硬貨の材質、径、厚み等の性状に応じて硬
貨検出コイルSCのリアクタンスが変化するので、
端子Ｃと点Ｄの電位はCo3，Do3に移る。このよ
うに硬貨検出コイルSCのリアクタンスが硬貨の
性状に応じて変化するので、各ブリツジ回路１，
２，３のそれぞれの可変抵抗器R11，R21，R31と
可変コイルL11，L21，L31を個々に調整して、端
子Ｃの電位が、例えば硬貨検出コイルSCの位置
を10円硬貨が通過したときブリツジ回路１の端子
E1の電位と１回平衡し、硬貨検出コイルSCの位
置を50円硬貨が通過したときブリツジ回路２の端
子E2の電位と１回平衡し、さらに硬貨検出コイ
ルSCの位置を100円硬貨が通過したときブリツジ
回路３の端子E3の電位が１回平衡するように設
定されている。従つて各ブリツジ回路１，２，３
が平衡した瞬間に対応する差動増幅器４，５，６
または整流回路７，８，９の出力が零となり、こ
のことが投入硬貨の正偽の判別に利用されて比較
回路１０，１１，１２の比較入力が基準値
COM1，COM2，COM3より下回ると対応する比
較回路から単一のパルスが送出される。
このような従来装置における硬貨選別装置はブ
リツジ回路の平衡をとらえるという簡単な構成に
より受入れるべき硬貨の正偽および金種の判別が
可能であるが、受入れるべき硬貨の種類毎に差動
増幅器、整流回路、比較回路が必要であり、高価
なアナログ回路を多数必要とするので回路部品点
数が多くなるとともに高価であるという欠点を有
する。
リツジ回路の平衡をとらえるという簡単な構成に
より受入れるべき硬貨の正偽および金種の判別が
可能であるが、受入れるべき硬貨の種類毎に差動
増幅器、整流回路、比較回路が必要であり、高価
なアナログ回路を多数必要とするので回路部品点
数が多くなるとともに高価であるという欠点を有
する。
そこで、本発明の目的は、従来装置の欠点を除
去し、高価なアナログ回路の部品点数を少なくす
ることが可能な硬貨選別装置を提供することにあ
る。
去し、高価なアナログ回路の部品点数を少なくす
ることが可能な硬貨選別装置を提供することにあ
る。
本発明は、時分割信号発生手段と、受入れるべ
き硬貨の金種に対応したブリツジ出力信号を前記
時分割信号発生手段からの時分割信号に応じて順
次切換えて送出する切換回路と、この切換回路の
出力と接続された１つの増幅器と、この増幅器の
出力信号を所定の基準値と比較する比較器とを具
えることによつて、上述の目的を達成している。
き硬貨の金種に対応したブリツジ出力信号を前記
時分割信号発生手段からの時分割信号に応じて順
次切換えて送出する切換回路と、この切換回路の
出力と接続された１つの増幅器と、この増幅器の
出力信号を所定の基準値と比較する比較器とを具
えることによつて、上述の目的を達成している。
本発明によれば、受入れるべき硬貨の金種に対
応するブリツジ出力信号を時分割に切換えて１つ
ずつ送出することにより、ブリツジ出力信号を増
幅する増幅器とこの増幅器の出力信号を所定の基
準値と比較する比較器がそれぞれ１個のみで良
く、高価なアナログ回路の数を減らすことができ
る。また、比較器の基準値を前記時分割信号に応
じて切換えるように構成すれば、受入れるべき硬
貨の金種に応じて基準値の上限値を変更、すなわ
ち或る金種の硬貨に対しては受入れ許容範囲を狭
くし或る金種の硬貨に対しては受入れ許容範囲を
広く設定することが可能である。
応するブリツジ出力信号を時分割に切換えて１つ
ずつ送出することにより、ブリツジ出力信号を増
幅する増幅器とこの増幅器の出力信号を所定の基
準値と比較する比較器がそれぞれ１個のみで良
く、高価なアナログ回路の数を減らすことができ
る。また、比較器の基準値を前記時分割信号に応
じて切換えるように構成すれば、受入れるべき硬
貨の金種に応じて基準値の上限値を変更、すなわ
ち或る金種の硬貨に対しては受入れ許容範囲を狭
くし或る金種の硬貨に対しては受入れ許容範囲を
広く設定することが可能である。
次に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。第３図は本発明の一実施例を示すブロ
ツク図であり、図において第１図と同一のものは
同一符号を付している。
説明する。第３図は本発明の一実施例を示すブロ
ツク図であり、図において第１図と同一のものは
同一符号を付している。
第３図において、１，２，３で再び交流ブリツ
ジ回路を示し、各ブリツジ回路１，２，３のブリ
ツジ出力信号V1，V2，V3はそれぞれ切換回路２
０に接続されている。この切換回路２０は後述す
る時分割信号Q1〜Q3に応じてブリツジ出力信号
V1〜V3を１つずつ順次送出するものであり、例
えば東京芝浦電気株式会社製TC4066BP QUAD
BILATERAL SWICHからなる。３０は切換回
路２０から送出されるブリツジ出力信号V1〜V3
を一方の入力とし、交流ブリツジ回路１の端子Ｃ
の出力信号を基準入力とする差動増幅器、４０は
増幅器３０の出力信号V4を比較入力とし、抵抗
器R1と抵抗器R2またはR3またはR4により分圧さ
れた電圧が時分割信号Q1〜Q3を反転した時分割
信号1，2，3が印加されたとき基準電圧とし
て供給される比較器、CPUは図示しないリード
オンリーメモリ（ROM）に予じめ記憶されたプ
ログラムに従つて硬貨の選別制御および図示しな
い自動販売機等の制御を行なう中央処理装置（以
下単にCPUという）である。このCPUからは前
述した切換回路２０に時分割信号Q1〜Q3が、そ
して比較器４０へ供給される基準電圧を発生する
抵抗R1〜R4に時分割信号1〜3が印加される。
この時分割信号Q1〜Q3に応じて切換回路２０は
ブリツジ回路１〜３からのブリツジ出力信号V1
〜V3を順次増幅器３０を介して比較器４０の比
較入力に送出し、このとき比較器４０の基準入力
には時分割信号1〜3に応じて抵抗R1とR2また
は抵抗R1とR3または抵抗R1とR4によつて分圧さ
れた電圧が順次供給されており、これによりブリ
ツジ出力信号V1〜V3がそれぞれ異なる基準電圧
と比較される。比較器４０の出力は選別信号SG
としてCPUに供給される。比較器４０の基準電
圧を時分割信号1〜3により順次切換えるのは
受入れるべき硬貨金種毎に受入れ許容範囲を変え
るためであり、例えば高額金種の硬貨に対しては
受入れ許容範囲を狭くし、低額金種の硬貨に対し
ては受入れ許容範囲を高額金種の硬貨の受入れ許
容範囲よりも広くするものである。しかしながら
これは受入れるべき硬貨金種に無関係に受入れ許
容範囲を一定とするならば時分割信号1〜3に
より比較器４０の基準電圧を切換える必要はな
い。
ジ回路を示し、各ブリツジ回路１，２，３のブリ
ツジ出力信号V1，V2，V3はそれぞれ切換回路２
０に接続されている。この切換回路２０は後述す
る時分割信号Q1〜Q3に応じてブリツジ出力信号
V1〜V3を１つずつ順次送出するものであり、例
えば東京芝浦電気株式会社製TC4066BP QUAD
BILATERAL SWICHからなる。３０は切換回
路２０から送出されるブリツジ出力信号V1〜V3
を一方の入力とし、交流ブリツジ回路１の端子Ｃ
の出力信号を基準入力とする差動増幅器、４０は
増幅器３０の出力信号V4を比較入力とし、抵抗
器R1と抵抗器R2またはR3またはR4により分圧さ
れた電圧が時分割信号Q1〜Q3を反転した時分割
信号1，2，3が印加されたとき基準電圧とし
て供給される比較器、CPUは図示しないリード
オンリーメモリ（ROM）に予じめ記憶されたプ
ログラムに従つて硬貨の選別制御および図示しな
い自動販売機等の制御を行なう中央処理装置（以
下単にCPUという）である。このCPUからは前
述した切換回路２０に時分割信号Q1〜Q3が、そ
して比較器４０へ供給される基準電圧を発生する
抵抗R1〜R4に時分割信号1〜3が印加される。
この時分割信号Q1〜Q3に応じて切換回路２０は
ブリツジ回路１〜３からのブリツジ出力信号V1
〜V3を順次増幅器３０を介して比較器４０の比
較入力に送出し、このとき比較器４０の基準入力
には時分割信号1〜3に応じて抵抗R1とR2また
は抵抗R1とR3または抵抗R1とR4によつて分圧さ
れた電圧が順次供給されており、これによりブリ
ツジ出力信号V1〜V3がそれぞれ異なる基準電圧
と比較される。比較器４０の出力は選別信号SG
としてCPUに供給される。比較器４０の基準電
圧を時分割信号1〜3により順次切換えるのは
受入れるべき硬貨金種毎に受入れ許容範囲を変え
るためであり、例えば高額金種の硬貨に対しては
受入れ許容範囲を狭くし、低額金種の硬貨に対し
ては受入れ許容範囲を高額金種の硬貨の受入れ許
容範囲よりも広くするものである。しかしながら
これは受入れるべき硬貨金種に無関係に受入れ許
容範囲を一定とするならば時分割信号1〜3に
より比較器４０の基準電圧を切換える必要はな
い。
このように本発明はCPUから送出される時分
割信号によりブリツジ出力信号V1〜V3または比
較器４０の基準電圧を順次切換えることを特徴と
するものであり、次に時分割信号の送出動作を第
４図に示すフローチヤートを用いて説明する。第
４図はCPUの時分割信号送出プログラムを示す
フローチヤートであり、このプログラムは硬貨通
路に沿つて配置された硬貨検出コイルSCの前後
に配置された図示しない硬貨の通過を検知する硬
貨検知器によつて制御される。このような硬貨検
知器は本出願人によつて既に提案された特開昭54
−2196号公報に開始された発明により良く知られ
ている。第４図において電源投入後ステツプ１０
１で硬貨が投入されたか否か、すなわち硬貨検出
コイルSCの硬貨投入口よりに配置した硬貨検知
器が硬貨を検出したか否かを判断し、前記硬貨検
知器が硬貨を検出したとするとステツプ１０１か
らステツプ１０２へ進む。ステツプ１０２では時
分割信号Q1，を送出するとともに時分割信号
Q1，1の時間幅を定めるタイマーをスタートさ
せる。このタイマの限時時間については第５図を
用いて後で説明するのでここでは所定の限時時間
を有するタイマであるとして説明する。ステツプ
１０３ではタイマの限時時間が経過したか否かを
判断し、タイマの限時時間が経過するとステツプ
１０４へ進み時分割信号Q1，1の送出を停止す
るとともにタイマをリセツトする。ステツプ１０
４からステツプ１０５へ進むと時分割信号Q2〜
Q2の送出を開始するとともに前述したタイマと
同様なタイマをスタートさせる。ステツプ１０５
でタイマをスタートさせたのちステツプ１０６で
はタイマの限時時間が経過したか否かを判断し、
タイマの限時時間が経過するとステツプ１０６か
らステツプ１０７へ進む。ステツプ１０７では時
分割信号Q2，2の送出を停止するとともにタイ
マをリセツトしてステツプ１０８へ進み時分割信
号Q3，3の送出を開始するとともに前述と同様
なタイマをスタートさせる。ステツプ１０９では
タイマの限時時間が経過したか否かを判断し、タ
イマの限時時間が経過するとステツプ１０９から
ステツプ１１０へ進んで時分割信号Q3，3の送
出を停止するとともにタイマをリセツトする。ス
テツプ１１０からステツプ１１１へ進むと、硬貨
検出コイルSCの後方に配置した硬貨検知器が硬
貨を検出して投入された硬貨が硬貨検出コイル
SCの位置を通過したか否かを判断する。ステツ
プ１１１で硬貨検知器が硬貨を検出していないと
判断するとステツプ１０２へ戻つて再び前述した
ように時分割信号Q1〜Q3，1〜3を順次送出す
る。ステツプ１１１で硬貨検知器が硬貨を検出し
たと判断すると次の硬貨が投入されるのを待つ待
機状態となる。
割信号によりブリツジ出力信号V1〜V3または比
較器４０の基準電圧を順次切換えることを特徴と
するものであり、次に時分割信号の送出動作を第
４図に示すフローチヤートを用いて説明する。第
４図はCPUの時分割信号送出プログラムを示す
フローチヤートであり、このプログラムは硬貨通
路に沿つて配置された硬貨検出コイルSCの前後
に配置された図示しない硬貨の通過を検知する硬
貨検知器によつて制御される。このような硬貨検
知器は本出願人によつて既に提案された特開昭54
−2196号公報に開始された発明により良く知られ
ている。第４図において電源投入後ステツプ１０
１で硬貨が投入されたか否か、すなわち硬貨検出
コイルSCの硬貨投入口よりに配置した硬貨検知
器が硬貨を検出したか否かを判断し、前記硬貨検
知器が硬貨を検出したとするとステツプ１０１か
らステツプ１０２へ進む。ステツプ１０２では時
分割信号Q1，を送出するとともに時分割信号
Q1，1の時間幅を定めるタイマーをスタートさ
せる。このタイマの限時時間については第５図を
用いて後で説明するのでここでは所定の限時時間
を有するタイマであるとして説明する。ステツプ
１０３ではタイマの限時時間が経過したか否かを
判断し、タイマの限時時間が経過するとステツプ
１０４へ進み時分割信号Q1，1の送出を停止す
るとともにタイマをリセツトする。ステツプ１０
４からステツプ１０５へ進むと時分割信号Q2〜
Q2の送出を開始するとともに前述したタイマと
同様なタイマをスタートさせる。ステツプ１０５
でタイマをスタートさせたのちステツプ１０６で
はタイマの限時時間が経過したか否かを判断し、
タイマの限時時間が経過するとステツプ１０６か
らステツプ１０７へ進む。ステツプ１０７では時
分割信号Q2，2の送出を停止するとともにタイ
マをリセツトしてステツプ１０８へ進み時分割信
号Q3，3の送出を開始するとともに前述と同様
なタイマをスタートさせる。ステツプ１０９では
タイマの限時時間が経過したか否かを判断し、タ
イマの限時時間が経過するとステツプ１０９から
ステツプ１１０へ進んで時分割信号Q3，3の送
出を停止するとともにタイマをリセツトする。ス
テツプ１１０からステツプ１１１へ進むと、硬貨
検出コイルSCの後方に配置した硬貨検知器が硬
貨を検出して投入された硬貨が硬貨検出コイル
SCの位置を通過したか否かを判断する。ステツ
プ１１１で硬貨検知器が硬貨を検出していないと
判断するとステツプ１０２へ戻つて再び前述した
ように時分割信号Q1〜Q3，1〜3を順次送出す
る。ステツプ１１１で硬貨検知器が硬貨を検出し
たと判断すると次の硬貨が投入されるのを待つ待
機状態となる。
ここで時分割信号Q1〜Q3，1〜3の時間幅、
すなわち前記タイマの限時時間について第５図の
動作波形図を用いて説明する。第５図ａ，ｂはそ
れぞれ説明を容易にするために時分割信号Q1〜
Q3，1〜3とは無関係にブリツジ出力信号例え
ばブリツジ出力信号V1を直接増幅器３０で増幅
した信号と比較器４０の出力信号を示している。
第５図ａから明らかなように、硬貨検出コイル
SCの位置を受入れるべき硬貨が通過しないとき
には増幅器出力は大きな不平衡電圧であり、受入
れるべき硬貨が投入されて当該硬貨が硬貨検出コ
イルSCの位置に接近すると増幅器出力は徐々に
低下し始め受入れるべき硬貨が硬貨検出コイル
SCの位置に達するとほぼ零となる。そして受入
れるべき硬貨が硬貨検出コイルSCの位置を通過
して離れてゆくと増幅器出力は徐々に増大し遂に
は大きな不平衡電圧となる。比較器の基準電圧が
第５図ａに点線で示すCVであるとすると、比較
器は第５図ｂに示すように増幅器出力が基準電圧
を下回ると論理信号「１」、増幅器出力が基準電
圧をより大きいと論理信号「０」を出力する。こ
こで第５図ｂのパルス信号の周期T1は発振器Ｏ
の発振周波数の周期に相当する。第５図ａ，ｂか
ら明らかなように、受入れるべき硬貨が硬貨検出
コイルSCの位置を通過しブリツジ回路が平衡す
ると比較器出力が論理信号「１」の状態を続行す
る。従つてブリツジ回路が平衡したか否かは比較
器出力が発振器Ｏの発振周波数の１周期内に論理
信号「０」となるか否かを検出することにより行
なわれる。よつて前記時分割信号Q1〜Q3，1〜
Q3の時間幅としては発振器Ｏの発振周波数の少
なくとも１周期T1と同一かそれよりも長くなけ
ればならない。第５図ｃ，ｄ，ｅおよびｆ，ｇ，
ｈはそれぞれ時分割信号Q1〜Q3，1〜3を示
し、時点t1で硬貨検出コイルSCの前段に配置し
た硬貨検知器が硬貨を検出し、時点t2で硬貨検出
コイルSCの後端に配置した硬貨検知器が硬貨を
検出した場合を示し、各時分割信号の時間幅T2
は発振器Ｏの発振周波数の１周期T1と同一であ
る。第５図ｊ，ｋは第５図ｃ，ｆに示す時分割信
号Q1，1により取出された増幅器３０と比較器
４０のそれぞれの出力信号を示している。
すなわち前記タイマの限時時間について第５図の
動作波形図を用いて説明する。第５図ａ，ｂはそ
れぞれ説明を容易にするために時分割信号Q1〜
Q3，1〜3とは無関係にブリツジ出力信号例え
ばブリツジ出力信号V1を直接増幅器３０で増幅
した信号と比較器４０の出力信号を示している。
第５図ａから明らかなように、硬貨検出コイル
SCの位置を受入れるべき硬貨が通過しないとき
には増幅器出力は大きな不平衡電圧であり、受入
れるべき硬貨が投入されて当該硬貨が硬貨検出コ
イルSCの位置に接近すると増幅器出力は徐々に
低下し始め受入れるべき硬貨が硬貨検出コイル
SCの位置に達するとほぼ零となる。そして受入
れるべき硬貨が硬貨検出コイルSCの位置を通過
して離れてゆくと増幅器出力は徐々に増大し遂に
は大きな不平衡電圧となる。比較器の基準電圧が
第５図ａに点線で示すCVであるとすると、比較
器は第５図ｂに示すように増幅器出力が基準電圧
を下回ると論理信号「１」、増幅器出力が基準電
圧をより大きいと論理信号「０」を出力する。こ
こで第５図ｂのパルス信号の周期T1は発振器Ｏ
の発振周波数の周期に相当する。第５図ａ，ｂか
ら明らかなように、受入れるべき硬貨が硬貨検出
コイルSCの位置を通過しブリツジ回路が平衡す
ると比較器出力が論理信号「１」の状態を続行す
る。従つてブリツジ回路が平衡したか否かは比較
器出力が発振器Ｏの発振周波数の１周期内に論理
信号「０」となるか否かを検出することにより行
なわれる。よつて前記時分割信号Q1〜Q3，1〜
Q3の時間幅としては発振器Ｏの発振周波数の少
なくとも１周期T1と同一かそれよりも長くなけ
ればならない。第５図ｃ，ｄ，ｅおよびｆ，ｇ，
ｈはそれぞれ時分割信号Q1〜Q3，1〜3を示
し、時点t1で硬貨検出コイルSCの前段に配置し
た硬貨検知器が硬貨を検出し、時点t2で硬貨検出
コイルSCの後端に配置した硬貨検知器が硬貨を
検出した場合を示し、各時分割信号の時間幅T2
は発振器Ｏの発振周波数の１周期T1と同一であ
る。第５図ｊ，ｋは第５図ｃ，ｆに示す時分割信
号Q1，1により取出された増幅器３０と比較器
４０のそれぞれの出力信号を示している。
次にCPUにおいて実行される硬貨の選別につ
いて第６図のフローチヤートを用いて説明する。
第６図はCPUによつて実行される選別プログラ
ムを示し、電源投入後ステツプ２０１にて前述し
た硬貨検出コイルSCの前段に配置した硬貨検知
器が硬貨を検出したか否かを判断し、ステツプ２
０１で硬貨が投入されたと判断するとステツプ２
０２へ進む。ステツプ２０２では時分割信号Q1
を送出中か否かを判断し、時分割信号Q1を送出
中であるとステツプ２０３へ進んで比較器４０か
らの出力信号SGが論理信号「１」から論理信号
「０」に変化したか否かを判断する。比較器４０
の出力信号SGが論理信号「１」から論理信号
「０」に変化しないとステツプ２０４へ進んで時
分割信号Q1の送出が停止されたか否かを判断す
る。時分割信号Q1の送出が停止されていないと
するとステツプ２０４からステツプ２０３へ戻
る。ステツプ２０３とステツプ２０４の閉回路を
循環中にステツプ２０３で比較器４０の出力信号
SGが論理信号「１」から論理信号「０」に立下
がらないとするとブリツジ回路１が平衡状態に在
ることを表わし、この場合ステツプ２０３，２０
４の閉回路を循環中に時分割信号Q1の送出が停
止されるとステツプ２０５へ進んでランダムアク
セスメモリ（PAM）の所定番地例えばＮ番地
（以下これをカウンタＡという）に１を加算する。
ステツプ２０５からステツプ２１７へ進むと硬貨
検出コイルSCの後段に配置した硬貨検知器が硬
貨を検出したか否かを判断し、その硬貨検知器が
硬貨を検知していないとステツプ２０２へ戻る。
ステツプ２０２で時分割信号Q1が送出されてい
ないと判断するか、またステツプ２０３とステツ
プ２０４の閉回路を循環中にステツプ２０３で比
較器４０の出力信号SGが論理信号「１」から
「０」に立下がる、すなわちブリツジ回路１が不
平衡状態にあるとステツプ２０６へ進んで時分割
信号Q1の送出が停止されたとすると、ステツプ
２０７へ進んで時分割信号Q2が送出されている
か否かを判断するステツプ２０７で時分割信号
Q2が送出されているとするとステツプ２０８へ
進んで比較器４０の出力信号SGが論理信号「１」
から「０」に立下がつたか否かが判定され、比較
器４０の出力信号SGが論理信号「１」から「０」
に変化しないとするとステツプ２０９へ進んで時
分割信号Q2の送出が停止されたか否かが判断さ
れる。ステツプ２０９で時分割信号Q2の送出が
停止されていないとするとステツプ２０８へ戻つ
て比較器４０の出力信号SGの状態を判断する。
ステツプ２０８，２０９の閉回路を循環中に時分
割信号Q2の送出が停止されたとすると、この場
合にはブリツジ回路２が平衡状態に在ることを表
わし、ステツプ２０９からステツプ２１０へ進ん
でランダムアクセスメモリ（RAM）のＮ＋１番
地（以下これをカウンタＢという）に１を加算す
る。ステツプ２１０からステツプ２１７へ進むと
硬貨検出コイルSCの後端に配置した硬貨検知器
が硬貨を検出したか否かを判断し、その硬貨検知
器が硬貨を検出していないとするとステツプ２０
２へ戻る。ステツプ２０２へ戻つて時分割信号
Q1が送出されていないと判断されてステツプ２
０７へ進み、ステツプ２０７で時分割信号Q2が
送出されていないと判断するか、またステツプ２
０８とステツプ２０９の閉回路を循環中にステツ
プ２０９で比較器４０の出力信号SGが論理信号
「１」から「０」に立下がる、すなわちブリツジ
回路２が不平衡状態に在るとステツプ２１１へ進
んで時分割信号Q2の送出が停止されたとすると、
ステツプ２１２へ進んで時分割信号Q3が送出さ
れているか否かを判断する。ステツプ２１２で時
分割信号Q3が送出されているとするとステツプ
２１３へ進んで比較器４０の出力信号SGが論理
信号「１」から「０」に立下がつた否かが判定さ
れ、比較器４０の出力信号SGが論理信号「１」
から「０」に変化しないとするとステツプ２１４
へ進んで時分割信号Q3の送出が停止されたか否
かが判断される。ステツプ２１４で時分割信号
Q3の送出が停止されていないとするとステツプ
２１３へ戻つて比較器４０の出力信号SGの状態
を判断する。ステツプ２１３，２１４の閉回路を
循環中に時分割信号Q3の送出が停止されたとす
ると、この場合にはブリツジ回路３が平衡状態に
在ることを表わし、ステツプ２１４からステツプ
２１５へ進んでランダムアクセスメモリ
（RAM）のＮ＋２番地（以下これをカウンタＣ
という）に１を加算する。ステツプ２１５からス
テツプ２１７へ進むと硬貨検出コイルSCの後端
に配置した硬貨検知器が硬貨を検出したか否かを
判断し、その硬貨検知器が硬貨を検出していない
とするとステツプ２０２へ戻る。ステツプ２０２
へ戻つて時分割信号Q1が送出されていないと判
断されてステツプ２０７へ進み、ステツプ２０７
で時分割信号Q2が送出されていないと判断して
ステツプ２１２へ進み、ステツプ２１２で時分割
信号Q3が送出されていないと判断するか、また
ステツプ２１３，２１４の閉回路を循環中にステ
ツプ２１３で比較器４０の出力信号SGが論理信
号「１」から「０」に変化した、すなわちブリツ
ジ回路３が不平衡状態に在るとステツプ２１６へ
進んで時分割信号Q3の送出が停止されたとする
とステツプ２０２へ戻る。
いて第６図のフローチヤートを用いて説明する。
第６図はCPUによつて実行される選別プログラ
ムを示し、電源投入後ステツプ２０１にて前述し
た硬貨検出コイルSCの前段に配置した硬貨検知
器が硬貨を検出したか否かを判断し、ステツプ２
０１で硬貨が投入されたと判断するとステツプ２
０２へ進む。ステツプ２０２では時分割信号Q1
を送出中か否かを判断し、時分割信号Q1を送出
中であるとステツプ２０３へ進んで比較器４０か
らの出力信号SGが論理信号「１」から論理信号
「０」に変化したか否かを判断する。比較器４０
の出力信号SGが論理信号「１」から論理信号
「０」に変化しないとステツプ２０４へ進んで時
分割信号Q1の送出が停止されたか否かを判断す
る。時分割信号Q1の送出が停止されていないと
するとステツプ２０４からステツプ２０３へ戻
る。ステツプ２０３とステツプ２０４の閉回路を
循環中にステツプ２０３で比較器４０の出力信号
SGが論理信号「１」から論理信号「０」に立下
がらないとするとブリツジ回路１が平衡状態に在
ることを表わし、この場合ステツプ２０３，２０
４の閉回路を循環中に時分割信号Q1の送出が停
止されるとステツプ２０５へ進んでランダムアク
セスメモリ（PAM）の所定番地例えばＮ番地
（以下これをカウンタＡという）に１を加算する。
ステツプ２０５からステツプ２１７へ進むと硬貨
検出コイルSCの後段に配置した硬貨検知器が硬
貨を検出したか否かを判断し、その硬貨検知器が
硬貨を検知していないとステツプ２０２へ戻る。
ステツプ２０２で時分割信号Q1が送出されてい
ないと判断するか、またステツプ２０３とステツ
プ２０４の閉回路を循環中にステツプ２０３で比
較器４０の出力信号SGが論理信号「１」から
「０」に立下がる、すなわちブリツジ回路１が不
平衡状態にあるとステツプ２０６へ進んで時分割
信号Q1の送出が停止されたとすると、ステツプ
２０７へ進んで時分割信号Q2が送出されている
か否かを判断するステツプ２０７で時分割信号
Q2が送出されているとするとステツプ２０８へ
進んで比較器４０の出力信号SGが論理信号「１」
から「０」に立下がつたか否かが判定され、比較
器４０の出力信号SGが論理信号「１」から「０」
に変化しないとするとステツプ２０９へ進んで時
分割信号Q2の送出が停止されたか否かが判断さ
れる。ステツプ２０９で時分割信号Q2の送出が
停止されていないとするとステツプ２０８へ戻つ
て比較器４０の出力信号SGの状態を判断する。
ステツプ２０８，２０９の閉回路を循環中に時分
割信号Q2の送出が停止されたとすると、この場
合にはブリツジ回路２が平衡状態に在ることを表
わし、ステツプ２０９からステツプ２１０へ進ん
でランダムアクセスメモリ（RAM）のＮ＋１番
地（以下これをカウンタＢという）に１を加算す
る。ステツプ２１０からステツプ２１７へ進むと
硬貨検出コイルSCの後端に配置した硬貨検知器
が硬貨を検出したか否かを判断し、その硬貨検知
器が硬貨を検出していないとするとステツプ２０
２へ戻る。ステツプ２０２へ戻つて時分割信号
Q1が送出されていないと判断されてステツプ２
０７へ進み、ステツプ２０７で時分割信号Q2が
送出されていないと判断するか、またステツプ２
０８とステツプ２０９の閉回路を循環中にステツ
プ２０９で比較器４０の出力信号SGが論理信号
「１」から「０」に立下がる、すなわちブリツジ
回路２が不平衡状態に在るとステツプ２１１へ進
んで時分割信号Q2の送出が停止されたとすると、
ステツプ２１２へ進んで時分割信号Q3が送出さ
れているか否かを判断する。ステツプ２１２で時
分割信号Q3が送出されているとするとステツプ
２１３へ進んで比較器４０の出力信号SGが論理
信号「１」から「０」に立下がつた否かが判定さ
れ、比較器４０の出力信号SGが論理信号「１」
から「０」に変化しないとするとステツプ２１４
へ進んで時分割信号Q3の送出が停止されたか否
かが判断される。ステツプ２１４で時分割信号
Q3の送出が停止されていないとするとステツプ
２１３へ戻つて比較器４０の出力信号SGの状態
を判断する。ステツプ２１３，２１４の閉回路を
循環中に時分割信号Q3の送出が停止されたとす
ると、この場合にはブリツジ回路３が平衡状態に
在ることを表わし、ステツプ２１４からステツプ
２１５へ進んでランダムアクセスメモリ
（RAM）のＮ＋２番地（以下これをカウンタＣ
という）に１を加算する。ステツプ２１５からス
テツプ２１７へ進むと硬貨検出コイルSCの後端
に配置した硬貨検知器が硬貨を検出したか否かを
判断し、その硬貨検知器が硬貨を検出していない
とするとステツプ２０２へ戻る。ステツプ２０２
へ戻つて時分割信号Q1が送出されていないと判
断されてステツプ２０７へ進み、ステツプ２０７
で時分割信号Q2が送出されていないと判断して
ステツプ２１２へ進み、ステツプ２１２で時分割
信号Q3が送出されていないと判断するか、また
ステツプ２１３，２１４の閉回路を循環中にステ
ツプ２１３で比較器４０の出力信号SGが論理信
号「１」から「０」に変化した、すなわちブリツ
ジ回路３が不平衡状態に在るとステツプ２１６へ
進んで時分割信号Q3の送出が停止されたとする
とステツプ２０２へ戻る。
ステツプ２０２からステツプ２１７までの動作
は、硬貨が硬貨検出コイルSCの位置を通過する
時間がms（ミリセコンド）であるのに対し、時分
割信号Q1〜Q3の各時間幅はμs（マイクロセコン
ド）であるので、硬貨が硬貨検出コイルSCの位
置を通過する間に前記ステツプ２０２からステツ
プ２１７の動作は繰返し行なわれる。これにより
ステツプ２０５，２１０，２１５におけるカウン
タＡ，Ｂ，Ｃのカウント値は、いずれかのブリツ
ジ回路１，２，３が平衡状態に在る限り対応する
カウンタＡ，Ｂ，Ｃのカウント値加算され続ける
ので、受入れるべき硬貨が投入された場合には対
応するカウンタＡ，Ｂ，Ｃのカウント値は例えば
Ｎ以上となる。そこで、ステツプ２１７で硬貨検
出コイルSCの後段に配置した硬貨検知器が硬貨
を検出したと判断すると、ステツプ２１８で時分
割信号Q1に対応するカウンタＡのカウント値が
Ｎより大きいか否かを判断し、そのカウンタＡの
カウント値がＮ以上であるとするとステツプ２１
９へ進んで例えば10円硬貨の投入信号を送出した
のちカウンタをすべてクリアして端子○
は、硬貨が硬貨検出コイルSCの位置を通過する
時間がms（ミリセコンド）であるのに対し、時分
割信号Q1〜Q3の各時間幅はμs（マイクロセコン
ド）であるので、硬貨が硬貨検出コイルSCの位
置を通過する間に前記ステツプ２０２からステツ
プ２１７の動作は繰返し行なわれる。これにより
ステツプ２０５，２１０，２１５におけるカウン
タＡ，Ｂ，Ｃのカウント値は、いずれかのブリツ
ジ回路１，２，３が平衡状態に在る限り対応する
カウンタＡ，Ｂ，Ｃのカウント値加算され続ける
ので、受入れるべき硬貨が投入された場合には対
応するカウンタＡ，Ｂ，Ｃのカウント値は例えば
Ｎ以上となる。そこで、ステツプ２１７で硬貨検
出コイルSCの後段に配置した硬貨検知器が硬貨
を検出したと判断すると、ステツプ２１８で時分
割信号Q1に対応するカウンタＡのカウント値が
Ｎより大きいか否かを判断し、そのカウンタＡの
カウント値がＮ以上であるとするとステツプ２１
９へ進んで例えば10円硬貨の投入信号を送出した
のちカウンタをすべてクリアして端子○
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 硬貨通路に沿つて配置した硬貨検出コイルを
一辺とする交流ブリツジ回路により複数金種の硬
貨の正偽および金種を選別するものにおいて、時
分割信号発生手段と、受入れるべき硬貨の金種に
対応したブリツジ出力信号を前記時分割信号発生
手段からの時分割信号に応じて順次切換えて送出
する切換回路と、この切換回路により時分割信号
に応じて順次切換えられて送出されるブリツジ出
力信号を増幅する１つの増幅器と、この増幅器の
出力を所定の基準値と比較する比較器とを具えて
なる硬貨選別装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の装置におい
て、前記比較器の基準値は前記時分割信号発生手
段からの時分割信号に応じて切換えられることを
特徴とする硬貨選別装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57169272A JPS5958595A (ja) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | 硬貨選別装置 |
| US06/534,087 US4513762A (en) | 1982-09-28 | 1983-09-20 | Coin sorter with time-sharing circuit |
| DE19833334906 DE3334906A1 (de) | 1982-09-28 | 1983-09-27 | Muenzpruefer |
| GB08325916A GB2128008B (en) | 1982-09-28 | 1983-09-28 | Coin sorter |
| AU19677/83A AU561567B2 (en) | 1982-09-28 | 1983-09-28 | Coin tester |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57169272A JPS5958595A (ja) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | 硬貨選別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5958595A JPS5958595A (ja) | 1984-04-04 |
| JPS6319915B2 true JPS6319915B2 (ja) | 1988-04-25 |
Family
ID=15883427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57169272A Granted JPS5958595A (ja) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | 硬貨選別装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4513762A (ja) |
| JP (1) | JPS5958595A (ja) |
| AU (1) | AU561567B2 (ja) |
| DE (1) | DE3334906A1 (ja) |
| GB (1) | GB2128008B (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2140187B (en) * | 1983-05-13 | 1986-08-06 | Knight Technology Ltd | Apparatus for testing and routing coins |
| GB8500220D0 (en) * | 1985-01-04 | 1985-02-13 | Coin Controls | Discriminating between metallic articles |
| DK158418C (da) * | 1985-11-27 | 1990-10-22 | Standard Electric Kirk | Fremgangsmaade til identificering af moenter og apparat til brug ved udoevelse af fremgangsmaaden |
| US4682288A (en) * | 1986-08-21 | 1987-07-21 | Brandt, Inc. | Electronic control for totaling denominations of several countries |
| JPS6380387A (ja) * | 1986-09-25 | 1988-04-11 | 富士電機株式会社 | 硬貨選別装置 |
| JPH0668789B2 (ja) * | 1986-11-27 | 1994-08-31 | 富士電機株式会社 | 硬貨選別装置 |
| DE9114313U1 (de) * | 1991-11-16 | 1993-03-18 | National Rejectors, Inc. GmbH, 2150 Buxtehude | Münzprüfer |
| US8561777B2 (en) * | 2007-10-23 | 2013-10-22 | Mei, Inc. | Coin sensor |
| US10761153B2 (en) * | 2018-05-07 | 2020-09-01 | Infineon Technologies Ag | Magnetic sensor with an asymmetric wheatstone bridge |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3152677A (en) * | 1961-10-02 | 1964-10-13 | Stoner Invest Inc | Electronic coin detecting device |
| US3749220A (en) * | 1971-10-06 | 1973-07-31 | Anritsu Electric Co Ltd | Coin discriminating apparatus |
| DE3034156A1 (de) * | 1980-09-11 | 1982-03-25 | National Rejectors Inc. Gmbh, 2150 Buxtehude | Schaltungsanordnung zum unterscheiden metallischer gegenstaende, insbesondere zum pruefen von muenzen |
-
1982
- 1982-09-28 JP JP57169272A patent/JPS5958595A/ja active Granted
-
1983
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